CN110640566B - 一种外花键卡槽部位毛刺去除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外花键卡槽部位毛刺去除装置，包括载物台、传送带、送料机构、限位机构、夹紧机构、执行机构、检测机构；传送带横向安装在载物台上；送料机构、限位机构、夹紧机构、执行机构、检测机构分别通过固定在位于载物台中部的主载物台上；送料机构布置方向与传送带垂直，用于将工件推上或推下传送带；限位机构位于送料机构侧方，用于对传送带上的工件限位；夹紧机构位于传送带后方且与传送带平行设置，用于夹紧工件；执行机构包括支架、执行电机、套筒及环规，执行电机通过支架沿竖直方向固定，执行电机输出轴通过连接件与套筒连接，环规连接在套筒底部并位于夹紧机构上方，通过环规对工件进行去毛刺操作。
Description
技术领域
本发明适用于汽车零件毛刺去除，尤其适用于外花键卡槽部位毛刺的去除，具体涉及一种外花键卡槽部位毛刺去除装置。
背景技术
在现代汽车制造业中，对汽车零部件的切削加工占据着非常重要的地位。但是零部件一旦经过切削加工，都会产生不同程度的毛刺。毛刺的存在严重影响到了零部件的品质和精度，因此产生了对于去除毛刺设备的需求。
在汽车的许多零部件中都存在轴类零件。多数轴类都采用渐开线花键来传递转矩，同时通过轴上花键处的卡簧槽对零件的轴向位置进行约束。因此对卡簧槽的位置精度存在很高的要求。卡簧槽的加工就是切削加工，加工过程肯定会产生毛刺，毛刺会影响卡簧槽的定位精度，定位失败会产生严重的后果。因此，外花键卡簧槽部位毛刺的去除显得格外重要。
传统的去除毛刺的方法有使用锉刀和钢刷进行手工去毛刺。但是锉刀在使用时不方便操作，也容易在花键表面产生划痕损伤，破坏花键的精度。另外，在翻边毛刺较硬的情况下，无论是锉刀还是钢刷都无法彻底去除毛刺。这种方法只适用于小批量生产，对人工依赖较高。
目前普遍使用的方法是花键环规去毛法。这种方法使用专用的花键环规，套入花键轴，在套入过程中去除毛刺。采用花键环规去除毛刺的效果较为理想，去除毛刺的速度快，能够满足批量生产的需求。但是同时也存在着操作人员工作强度大，成本较高的缺点。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种外花键卡槽部位毛刺去除装置，用于机械化去除外花键卡簧槽部位毛刺，去除毛刺的整个过程可以实现自动化控制，节省人力成本，提高生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：
一种外花键卡槽部位毛刺去除装置，包括载物台1、传送带2、送料机构3、限位机构4、夹紧机构5、执行机构6、检测机构7；传送带2横向安装在载物台1上；送料机构3、限位机构4、夹紧机构5、执行机构6、检测机构7分别通过固定在位于载物台1中部的主载物台13上；送料机构3布置方向与传送带 2垂直，用于将工件推上或推下传送带；限位机构4位于送料机构3侧方，用于对传送带上的工件限位；夹紧机构5位于传送带2后方且与传送带平行设置，用于夹紧工件；执行机构6包括支架61、执行电机621、套筒及环规633，执行电机621通过支架61沿竖直方向固定，执行电机621输出轴通过连接件622与套筒连接，环规633连接在套筒底部并位于夹紧机构5上方，通过环规633对工件进行去毛刺操作。
进一步地，所述载物台还包括位于主载物台左侧的左侧载物台，以及位于主载物台右侧的右侧载物台；传送带2包括传送带本体、左电机211、右电机 221，且传送带本体划分为左传送带212和右传送带222，左电机211连接左传送带212，左传送带212通过传送架安装在左侧载物台上，右电机221连接右传送带222，右传送带222通过传送架安装在右侧载物台上。
进一步地，所述送料机构3包括前、后推送单元，前、后推送单元分别位于传送带2前后侧，且前、后推送单元位置相对；前推送单元包括前侧电机311、前侧推杆312、前送料手313，前送料手313固定在前侧推杆312后端，前侧推杆312前端连接前侧电机311输出轴；后推送单元包括后侧电机321、后侧推杆 322、后送料手323，后送料手323固定在后侧推杆322前端，后侧推杆322后端连接后侧电机321输出轴；前侧推杆312与后侧推杆322同轴布置。
进一步地，所述限位机构4包括限位电机41及限位档杆42，限位档杆42 与限位电机41输出轴垂直连接，限位电机41驱动限位档杆42上下转动，限位电机41固定于主载物台13上，限位档杆42位于传送带2上方且位于送料机构 3侧方。
进一步地，所述夹紧机构5包括左侧夹紧单元及右侧夹紧单元，左、右侧夹紧单元结构相同且对称设置，右侧夹紧单元包括夹紧手51、夹紧推杆52、右侧电机53，夹紧手51固定在夹紧推杆52内侧，夹紧推杆52外侧与右侧电机 53输出轴连接，右侧电机53固定于主载物台13上。
进一步地，所述检测机构7采用光三角传感器，光三角传感器固定在主载物台上且位于执行机构侧方。
进一步地，所述执行机构6的支架61固定在主载物台13上且位于送料机构 3后送料单元后方，执行电机621顶部固定在支架61上，执行电机621输出轴通过连接件622通过球面副与连接件622连接；所述套筒包括内筒632及外筒 631，连接件622与内筒632销连接，内筒632通过其表面的螺旋卡槽与外筒631 上的突起配合卡接，环规633通过弹簧与内筒632抵接。
本发明具有以下优点：
本发明采用花键环规去毛法来去除外花键卡槽部位的毛刺。此种方法相比与传统的锉刀、钢刷去毛法能够到达更好的去除毛刺的效果，既不会划伤工件表面，又保持了工件的精度与质量。
同时，为了克服花键环规去毛法需要大量人工的缺点。本发明实现了花键环规的机械化控制，运用了多种机构保证了去除毛刺过程的稳定实现，其中光三角传感器的使用也保证了去毛刺的精度和质量。
附图说明
图1为本发明轴测示意图；
图2为本发明所述载物台与传送带装配示意图；
图3为本发明所述送料结构、限位机构、加紧机构、执行机构及检测机构装配示意图；
图4为本发明所述执行机构轴测示意图；
图5为本发明所述执行机构剖视示意图；
图中：1-载物台；2-传送带；3-送料机构；4-限位机构；5-夹紧机构；6-执行机构；7-检测机构；11-左一载物台；12-左二载物台；13-主载物台；14-右二载物台；15-右一载物台；211-左电机；212-左传送带；221-右电机；222-右传送带；311-前侧电机；312-前侧推杆；313-前送料手；321-后侧电机；322-后侧推杆；323后送料手；41-限位电机；42-限位挡杆；51-夹紧手；52-夹紧推杆；53- 右侧电机；61-支架；62-执行上端；63-执行末端；621-执行电机；622-连接件； 631-外筒；632-内筒；633-环规。
具体实施方式
以下结合附图详细介绍本发明的技术方案：
如图1、图3所示，一种外花键卡槽部位毛刺去除装置，包括载物台1、传送带2、送料机构3、限位机构4、夹紧机构5、执行机构6、检测机构7。传送带2横向安装在载物台1上；送料机构3、限位机构4、夹紧机构5、执行机构 6、检测机构7分别通过螺栓固定在载物台1的主载物台13上。送料机构3布置方向与传送带2垂直，用于将工件推上或推下传送带；限位机构4位于送料机构3侧方，用于对工件限位。夹紧机构5位于传送带2后方，用于夹紧工件；执行机构6通过支架61将环规633沿竖直方向固定在夹紧机构5上方，对工件进行去毛刺操作。
如图2所示，载物台1包括左一载物台11、左二载物台12、主载物台13、右二载物台14、右一载物台15，其中，左一载物台11、左二载物台12、主载物台13右二载物台14、右一载物台15从左至右依次排列。
传送带2包括传送带本体、左电机211、右电机221，其中，将传送带本体划分为左传送带212和右传送带222，左电机211连接左传送带212，左传送带 212通过传送架安装在左一载物台11、左二载物台12上，右电机221连接右传送带222，右传送带222通过传送架安装在右二载物台14、右一载物台15上。
如图3所示，送料机构3包括前、后推送单元两部分，前、后推送单元分别位于传送带2前后侧，且前、后推送单元位置相对。前推送单元由前侧电机 311、前侧推杆312、前送料手313组成，前送料手313固定在前侧推杆312后端，前侧推杆312前端连接前侧电机311输出轴。后推送单元由后侧电机321、后侧推杆322、后送料手323组成，后送料手323固定在后侧推杆322前端，后侧推杆322后端连接后侧电机321输出轴。前侧推杆312与后侧推杆322的中心线同轴。
如图3所示，限位机构4由限位电机41和限位档杆42组成。限位档杆42 与限位电机41输出轴垂直连接，可在限位电机41带动下转动，限位电机41用螺栓固定于主载物台13上，限位档杆42位于传送带2上方且位于送料机构3 前送料手313侧方。
如图3所示，夹紧机构5固定在主载物台13上且位于传送带2后侧与传送带平行设置，用于夹紧工件。夹紧机构5包括对称设置的左、右侧夹紧单元，其中，右侧夹紧单元由夹紧手51、夹紧推杆52、右侧电机53组成。夹紧手51 固定在夹紧推杆52内侧，夹紧推杆52外侧与右侧电机53输出轴连接，右侧电机53通过螺栓固定于主载物台13上。
检测机构7位于工件后上方(执行机构侧方)，检测机构7采用光三角传感器。
如图4、图5所示，执行机构6由支架61、执行上端62和执行末端63组成。支架61固定在主载物台13上且位于送料机构3后送料单元后方，执行上端顶部固定在支架61上，执行上端62底部连接执行末端63，且执行上端62与执行末端63沿竖直方向同轴连接。
执行上端62由执行电机621与连接件622组成，执行电机621通过焊接与支架61固定，支架61通过螺栓连接在主载物台13上。执行末端63由外筒631、内筒632和环规633组成。内筒632通过其表面的螺旋卡槽与外筒631上的突起配合卡接，环规633通过弹簧和内筒632抵接，连接件622与内筒632与连接件622销连接。
以下介绍本发明的工作原理：
首先工件放置在左传送带212上，左传送带212由左电机211提供动力，工件可通过左传送带212的传送到达主载物台13上方。
当工件到达主载物台13上时，传感器获得信号，限位机构4启动。限位电机41转动，带动限位挡杆42下降到达固定位置，达到限制工件位置的目的。
当工件触碰到限位挡杆42时，传感器获得信号，送料机构3启动。前侧电机311转动，为前侧推杆312提供向前的动力，前侧推杆312推动前送料手313 向前运动，前送料手313推动工件到达执行机构6下方。
此时传感器获得信号，夹紧机构5启动。夹紧电机53运转，推动夹紧推杆 52，夹紧推杆52带动夹紧手51，夹紧手51夹紧工件。传感器获得信号，送料机构3前送料单元的前侧电机311反转，带动前侧推杆312，前侧推杆312带动前送料手313收回。
此时检测机构7工作。光三角传感器启动，对工件上花键的相位进行检测。
当对工件上的花键相位检测完毕后，执行机构6启动。执行电机621运转，向下运动，通过连接件622带动内筒632向下运动，内筒632向下运动的同时通过螺旋卡槽实现旋转，使环规633旋转直到对中，即环规633相位与工件上的花键相位相同。执行电机621带动环规633向下运动，通过环规633在竖直方向上的运动去除工件外花键卡槽部位的毛刺。毛刺去除之后，执行电机621 带动环规633上升，恢复初始位置。
此时传感器获得信号，夹紧机构5启动，夹紧电机53带动夹紧推杆52收回，夹紧推杆52带动夹紧手51松开工件，夹紧机构5恢复初始位置。此时传感器获得信号，送料机构3启动，后送料单元的后侧电机321运转，后侧电机 321带动后侧推杆322向前，后侧推杆322带动后送料手323向前运动，后送料手323推动工件到传送带2。
传感器获得信号，后送料手323收回，送料机构3恢复初始位置。
此时传感器获得信号，限位机构4启动，限位电机41运转带动限位挡杆42 收回。此时传送带2开始工作。右电机221运转，带动右传送带222，将工件送出。此时限位机构4再次工作，限位电机41带动限位挡杆42放下，恢复初始状态。
Claims (4)
1.一种外花键卡槽部位毛刺去除装置，其特征在于，包括载物台(1)、传送带(2)、送料机构(3)、限位机构(4)、夹紧机构(5)、执行机构(6)、检测机构(7)；传送带(2)横向安装在载物台(1)上；送料机构(3)、限位机构(4)、夹紧机构(5)、执行机构(6)、检测机构(7)分别通过固定在位于载物台(1)中部的主载物台(13)上；送料机构(3)布置方向与传送带(2)垂直，用于将工件推上或推下传送带；限位机构(4)位于送料机构(3)侧方，用于对传送带上的工件限位；夹紧机构(5)位于传送带(2)后方且与传送带平行设置，用于夹紧工件；执行机构(6)包括支架(61)、执行电机(621)、套筒及环规(633)，执行电机(621)通过支架(61)沿竖直方向固定，执行电机(621)输出轴通过连接件(622)与套筒连接，环规(633)连接在套筒底部并位于夹紧机构(5)上方，通过环规(633)对工件进行去毛刺操作；
所述送料机构(3)包括前、后推送单元，前、后推送单元分别位于传送带(2)前后侧，且前、后推送单元位置相对；前推送单元包括前侧电机(311)、前侧推杆(312)、前送料手(313)，前送料手(313)固定在前侧推杆(312)后端，前侧推杆(312)前端连接前侧电机(311)输出轴；后推送单元包括后侧电机(321)、后侧推杆(322)、后送料手(323)，后送料手(323)固定在后侧推杆(322)前端，后侧推杆(322)后端连接后侧电机(321)输出轴；前侧推杆(312)与后侧推杆(322)同轴布置；
所述限位机构(4)包括限位电机(41)及限位档杆(42)，限位档杆(42)与限位电机(41)输出轴垂直连接，限位电机(41)驱动限位档杆(42)上下转动，限位电机(41)固定于主载物台(13)上，限位档杆(42)位于传送带(2)上方且位于送料机构(3)侧方；
所述检测机构(7)采用光三角传感器，光三角传感器固定在主载物台上且位于执行机构侧方；光三角传感器用于检测外花键轮廓，并利用其相位信息驱动执行机构，实现快速联动配合去除毛刺和实现全流程自动化。
2.如权利要求1所述的一种外花键卡槽部位毛刺去除装置，其特征在于，所述载物台还包括位于主载物台左侧的左侧载物台，以及位于主载物台右侧的右侧载物台；传送带(2)包括传送带本体、左电机(211)、右电机(221)，且传送带本体划分为左传送带(212)和右传送带(222)，左电机(211)连接左传送带(212)，左传送带(212)通过传送架安装在左侧载物台上，右电机(221)连接右传送带(222)，右传送带(222)通过传送架安装在右侧载物台上。
3.如权利要求1所述的一种外花键卡槽部位毛刺去除装置，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括左侧夹紧单元及右侧夹紧单元，左、右侧夹紧单元结构相同且对称设置，右侧夹紧单元包括夹紧手(51)、夹紧推杆(52)、右侧电机(53)，夹紧手(51)固定在夹紧推杆(52)内侧，夹紧推杆(52)外侧与右侧电机(53)输出轴连接，右侧电机(53)固定于主载物台(13)上。
4.如权利要求1所述的一种外花键卡槽部位毛刺去除装置，其特征在于，所述执行机构(6)的支架(61)固定在主载物台(13)上且位于送料机构(3)后送料单元后方，执行电机(621)顶部固定在支架(61)上，执行电机(621)输出轴通过连接件(622)通过球面副与连接件(622)连接；所述套筒包括内筒(632)及外筒(631)，连接件(622)与内筒(632)销连接，内筒(632)通过其表面的螺旋卡槽与外筒(631)上的突起配合卡接，环规(633)通过弹簧与内筒(632)抵接。
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20210921 |
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