CN205888747U - 一种带清洗的pcb钻咀研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带清洗的PCB钻咀研磨装置。包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）。本实用新型制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长；还能对工件进行清洗。

Description

一种带清洗的PCB钻咀研磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种钻咀的生产设备，特别是一种带清洗的PCB钻咀研磨装置。

背景技术

目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的钻咀，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。

近年来，对于这些专用钻咀，一直是以人工研磨，造成效率、精确度和检测稳定性都比较低，由于工件比较小，容易造成损坏，人工进行操作的话，会不断地接触工件，有时会不小心触碰到刀尖部分，这样不仅人工成本高，而且工件的废品率也会比较高；随着行业的发展，自动化研磨设备应运而生，自动铣刀加工设备的出现极大提高了钻咀研磨的效率，但设备在对钻咀进行加工时，是将钻咀进行悬空加工，加工钻咀是处于高强度的摩擦状态，没有稳定的支撑的话，零件的真圆度达不到精度，容易磨损断刀，造成钻咀使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带清洗的PCB钻咀研磨装置。它制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长；还能对工件进行清洗。

本实用新型的技术方案：一种带清洗的PCB钻咀研磨装置，包括机体，机体上设有第一电机，第一电机连接有可移动板，可移动板上设有托盘，可移动板的下方还设有v型块，v型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置的上方设有机械手；加工装置上还设有清洗装置；所述的加工装置包括第二电机，第二电机连接砂轮；所述的夹紧装置包括第三电机，第三电机连接第一连接杆，第一连接杆通过第二连接杆与齿条连接，与齿条相啮合的齿轮连接有轴，轴上设有插孔，插孔内设有第一挡片，第一挡片连接第二挡片，第二挡片连接第一弹簧；所述的机械手包括链条，链条连接有滑动板，滑动板内设有第四电机，第四电机连接有蜗杆，蜗杆连接有推动杆，推动杆的上方设有抓手，抓手连接有第二弹簧，第二弹簧连接有固定板连接；所述的清洗装置包括油箱，油箱经管道与加压空腔连接，管道与加压空腔连接处设有单向阀，加压空腔内设有压块，压块连接有第三连接杆，第三连接杆经第四连接杆与第五电机连接；加压空腔还连接有导管，导管连接有喷嘴。

前述的带清洗的PCB钻咀研磨装置中，所述的托盘为两个。

前述的带清洗的PCB钻咀研磨装置中，所述的v型块设置在机体上。

前述的带清洗的PCB钻咀研磨装置中，所述的加工装置设置在机体上。

与现有技术相比，本实用新型在夹紧装置的上方设有机械手，可移动板上设有托盘，通过机械手从托盘上取下工件对工件进行加工，加工完成后机械手又将工件放回托盘，托盘内放置的工件有一定的间隙，机械手在取料的时候不会触碰到工件的刀尖部分，降低了工件的废品率；利用机械手代替人工进行操作，制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高，还节约了人工成本；在可移动板的下方还设有v型块，v型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置将工件夹紧，然后旋转夹紧装置，使工件水平放置在v型块上进行加工，加工是处于高强度的摩擦状态，v型块使工件固定，不容易磨损刀具，使用寿命长；通过利用第四电机正向旋转带动蜗杆旋转，进而推动推动杆移动，推动杆推动抓手松开工件，第四电机反向旋转时拉动推动杆，抓手受到第二弹簧弹力的作用抓紧工件，利用蜗杆旋转使推动杆缓慢进行移动，抓取更加稳定；在加工装置上设有清洗装置，清洗装置内设有单向阀，使油箱里的油只能流入加压空腔，而加压空腔内的油不能流入油箱，第五电机带动压块压缩加压空腔内的油，加压空腔通过导管与喷嘴连接，使加压空腔内的油从喷嘴喷出，喷嘴对准工件进行清洗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹紧装置的主视图；

图3是本实用新型夹紧装置的侧视图；

图4是图3中a处的局部放大示意图；

图5是本实用新型加工装置的结构示意图；

图6是本实用新型机械手的结构示意图；

图7是本实用新型机械手内连接的结构示意图；

图8是本实用新型清洗装置的结构示意图。

附图中的标记为：1-机体，2-可移动板，3-托盘，4-第一电机，5-v型块，6-加工装置，7-夹紧装置，8-机械手，9-第二电机，10-砂轮，11-第三电机，12-第一连接杆，13-第二连接杆，14-齿条，15-齿轮，16-轴，17-插孔，18-第一弹簧，19-第一挡片，20-第二挡片，21-链条，22-抓手，23-滑动板，24-第二弹簧，25-推动杆，26-蜗杆，27-第四电机，28-固定板，29-清洗装置，30-管道，31-单向阀，32-油箱，33-导管，34-加压空腔，35-压块，36-第三连接杆，37-第四连接杆，38-第五电机，39-喷嘴。

具体实施方式

实施例。一种带清洗的PCB钻咀研磨装置，构成如图1-8所示，包括机体1，机体1上设有第一电机4，第一电机4连接有可移动板2，可移动板2上设有托盘3，可移动板2的下方还设有v型块5，v型块5的上方设有加工装置6，加工装置6的上方设有夹紧装置7，夹紧装置7的上方设有机械手8；所述的加工装置6包括第二电机9，第二电机9连接砂轮10；所述的夹紧装置7包括第三电机11，第三电机11连接第一连接杆12，第一连接杆12通过第二连接杆13与齿条14连接，与齿条14相啮合的齿轮15连接有轴16，轴16上设有插孔17，插孔17内设有第一挡片19，第一挡片19连接第二挡片20，第二挡片20连接第一弹簧18。插孔17中插入工件，第一弹簧18对第二挡片20的弹力使工件夹紧；所述的清洗装置29包括油箱32，油箱32经管道30与加压空腔34连接，管道30与加压空腔34连接处设有单向阀31，加压空腔34内设有压块35，压块35连接有第三连接杆36，第三连接杆36经第四连接杆37与第五电机38连接；加压空腔34还连接有导管33，导管33连接有喷嘴39，喷嘴39对准工件加工处，用于清洗工件加工掉下的少量金属屑；单向阀31使油只能从油箱32流入加压空腔34内，而加压空腔34内的油不能流入油箱32；所述的托盘3为两个。方便机械手8从一个托盘3中取料，加工工件完后机械手8放入到另一个托盘3中，所述的v型块5设置在机体1上；v型块5上设有v型槽，将工件放入v型槽，工件是圆柱状的，因此比较稳定，v型块5的形状不一，只要使得v型块5上的v型槽对应在工件的下方，能使工件固定即可。所述的v型块5上设有横板，工件放水平后正好掉入v型块5中，横板压下将工件固定；所述的加工装置6设置在机体1上。所述的机械手8能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；所述的机械手8包括链条21，链条21连接有滑动板23，滑动板23内设有第四电机27，第四电机27连接有蜗杆26，蜗杆26连接有推动杆25，推动杆25的上方设有抓手22，抓手22连接有第二弹簧24，第二弹簧24连接有固定板28连接；第四电机27正向旋转带动蜗杆26旋转，推动杆25的一端放入蜗杆26的螺旋的槽内，蜗杆26旋转进而推动推动杆25进行移动，推动杆25的另一端推动抓手22松开工件，第四电机27反向旋转时拉动推动杆25，抓手22受到第二弹簧24弹力的作用抓紧工件；抓取更加稳定；链条21连接有电动机，带动滑动板23进行移动。

工作原理：如图1-8所示，本实用新型需要人工将工件放入到一个托盘3中，机械手8从一个托盘3中取出工件，放入夹紧装置7中进行夹紧，第三电机11带动第一连接杆12运动，同时第一连接杆12带动第二连接杆13与齿条14来回运动，齿轮15进行旋转，将工件水平放置，加工装置6中的砂轮10对工件进行加工，加工完成后，第三电机11带动又将工件旋转复位，同时，第一电机4带动可移动板2移动，将另一个托盘3移动到前一个托盘3的位置，机械手8将工件从夹紧装置7中取下放入到另一个托盘3中，不断进行重复；工件在加工的同时，第五电机38使压块35移动，压缩加压空腔34内的油对工件进行清洗。

Claims (4)

1.一种带清洗的PCB钻咀研磨装置，其特征在于：包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）；加工装置（6）上还设有清洗装置（29）；所述的加工装置（6）包括第二电机（9），第二电机（9）连接砂轮（10）；所述的夹紧装置（7）包括第三电机（11），第三电机（11）连接第一连接杆（12），第一连接杆（12）通过第二连接杆（13）与齿条（14）连接，与齿条（14）相啮合的齿轮（15）连接有轴（16），轴（16）上设有插孔（17），插孔（17）内设有第一挡片（19），第一挡片（19）连接第二挡片（20），第二挡片（20）连接第一弹簧（18）；所述的机械手（8）包括链条（21），链条（21）连接有滑动板（23），滑动板（23）内设有第四电机（27），第四电机（27）连接有蜗杆（26），蜗杆（26）连接有推动杆（25），推动杆（25）的上方设有抓手（22），抓手（22）连接有第二弹簧（24），第二弹簧（24）连接有固定板（28）连接；所述的清洗装置（29）包括油箱（32），油箱（32）经管道（30）与加压空腔（34）连接，管道（30）与加压空腔（34）连接处设有单向阀（31），加压空腔（34）内设有压块（35），压块（35）连接有第三连接杆（36），第三连接杆（36）经第四连接杆（37）与第五电机（38）连接；加压空腔（34）还连接有导管（33），导管（33）连接有喷嘴（39）。

2.根据权利要求1所述的带清洗的PCB钻咀研磨装置，其特征在于：所述的托盘（3）为两个。

3.根据权利要求1所述的带清洗的PCB钻咀研磨装置，其特征在于：所述的v型块（5）设置在机体（1）上。

4.根据权利要求1所述的带清洗的PCB钻咀研磨装置，其特征在于：所述的加工装置（6）设置在机体（1）上。