CN105935899A - 一种带清洗装置的pcb钻咀生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带清洗装置的PCB钻咀生产设备。包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）；加工装置（6）上还设有清洗装置（29）。本发明制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长；还能自动对工件进行清洗。

Description

一种带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备

技术领域

本发明涉及一种 PCB 钻咀的生产设备，特别是一种带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备。

背景技术

目前，就 PCB 板生产技术而言， PCB 板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的 PCB 板钻孔专用的钻咀，另外随着电子工业的不断发展， PCB 板需求不断增大，必然使 PCB 板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。

近年来，对于这些专用钻咀，一直是以人工研磨，造成效率、精确度和检测稳定性都比较低，由于工件比较小，容易造成损坏，人工进行操作的话，会不断地接触工件，有时会不小心触碰到刀尖部分，这样不仅人工成本高，而且工件的废品率也会比较高；随着行业的发展，自动化研磨设备应运而生，自动铣刀加工设备的出现极大提高了钻咀研磨的效率，但设备在对钻咀进行加工时，是将钻咀进行悬空加工，加工钻咀是处于高强度的摩擦状态，没有稳定的支撑的话，零件的真圆度达不到精度，容易磨损断刀，造成钻咀使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备。它制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长；还能自动对工件进行清洗。

本发明的技术方案：一种带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备，包括机体，机体上设有第一电机，第一电机连接有可移动板，可移动板上设有托盘，可移动板的下方还设有 v 型块， v 型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置的上方设有机械手；加工装置上还设有清洗装置；所述的加工装置包括第二电机，第二电机连接砂轮；所述的夹紧装置包括第三电机，第三电机连接不完全齿轮，与不完全齿轮内啮合的第一环形齿条连接第二环形齿条，与第二环形齿条内啮合的齿轮连接有轴，轴上设有插孔，插孔内设有第一挡片，第一挡片连接第二挡片，第二挡片连接弹簧；所述的机械手包括有两根结构相同的受力杆，受力杆上设有两个以上的固定孔，两根受力杆经螺钉穿过其上的固定孔进行连接，每根受力杆尾部各设有 1 个连接片，两个连接片之间经第一链条进行连接，第一链条连接有推动杆，推动杆连接有蜗杆，蜗杆连接有第四电机；每根受力杆末端均设有 1 个向内弯折的头端，头端上焊接有固定卡片，固定卡片连接有夹持板，夹持板上设有橡胶；所述受力杆之间设有复位弹簧；所述推动杆连接有滑动板，滑动板连接有第二链条；所述的清洗装置包括油箱，油箱经管道与加压空腔连接，管道与加压空腔连接处设有单向阀，加压空腔内设有压块，压块连接有第一连接杆，第一连接杆经第二连接杆与第五电机连接；加压空腔还连接有导管，导管连接有喷嘴。

前述的带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备中，所述的托盘为两个。

前述的带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备中，所述的 v 型块设置在机体上。

前述的带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备中，所述的加工装置设置在机体上。

前述的带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备中，所述的推动杆通过滑槽与滑动板连接。

与现有技术相比，本发明在夹紧装置的上方设有机械手，可移动板上设有托盘，通过机械手从托盘上取下工件对工件进行加工，加工完成后机械手又将工件放回托盘，托盘内放置的工件有一定的间隙，机械手在取料的时候不会触碰到工件的刀尖部分，降低了工件的废品率；利用机械手代替人工进行操作，制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高，还节约了人工成本；在可移动板的下方还设有 v 型块， v 型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置将工件夹紧，然后旋转夹紧装置，使工件水平放置在 v 型块上进行加工，加工是处于高强度的摩擦状态， v 型块使工件固定，不容易磨损刀具，使用寿命长；夹紧装置中采用内啮合结构，使得生产更加安全；通过利用第四电机正向旋转带动蜗杆旋转，进而使推动杆拉动第一链条向下移动，使得受力杆的头端上的夹持板夹住工件，第四电机反向旋转时向上移动推动杆，使第一链条放松，复位弹簧对受力杆产生力的作用将工件松开，利用蜗杆旋转使推动杆缓慢进行移动，使得夹持板夹持更加稳定；在加工装置上设有清洗装置，清洗装置内设有单向阀，使油箱里的油只能流入加压空腔，而加压空腔内的油不能流入油箱，第五电机带动压块压缩加压空腔内的油，加压空腔通过导管与喷嘴连接，使加压空腔内的油从喷嘴喷出，喷嘴对准工件进行自动清洗。

附图说明

图 1 是本发明的结构示意图；

图 2 是本发明夹紧装置的主视图；

图 3 是本发明夹紧装置的侧视图；

图 4 是图 3 中 a 处的局部放大示意图；

图 5 是本发明加工装置的结构示意图；

图 6 是本发明机械手的结构示意图；

图 7 是本发明机械手内连接的结构示意图；

图 8 是本发明清洗装置的结构示意图。

附图中的标记为： 1- 机体， 2- 可移动板， 3- 托盘， 4- 第一电机， 5-v 型块， 6- 加工装置， 7- 夹紧装置， 8- 机械手， 9- 第二电机， 10- 砂轮， 11- 第三电机， 12- 不完全齿轮， 13- 第一环形齿条， 14- 第二环形齿条， 15- 齿轮， 16- 轴， 17- 插孔， 18- 弹簧， 19- 第一挡片， 20- 第二挡片， 21- 第二链条， 22- 头端， 23- 滑动板， 24- 第一链条， 25- 推动杆， 26- 蜗杆， 27- 第四电机， 28- 受力杆， 29- 清洗装置， 30- 管道， 31- 单向阀， 32- 油箱， 33- 导管， 34- 加压空腔， 35- 压块， 36- 第一连接杆， 37- 第二连接杆， 38- 第五电机， 39- 喷嘴， 40- 固定孔， 41- 连接片， 42- 螺钉， 43- 固定卡片， 44- 夹持板， 45- 复位弹簧。

具体实施方式

实施例。一种带清洗装置的 PCB 钻咀生产设备，构成如图 1-8 所示，包括机体 1 ，机体 1 上设有第一电机 4 ，第一电机 4 连接有可移动板 2 ，可移动板 2 上设有托盘 3 ，可移动板 2 的下方还设有 v 型块 5 ， v 型块 5 的上方设有加工装置 6 ，加工装置 6 的上方设有夹紧装置 7 ，夹紧装置 7 的上方设有机械手 8 ；所述的加工装置 6 包括第二电机 9 ，第二电机 9 连接砂轮 10 ；所述的夹紧装置 7 包括第三电机 11 ，第三电机 11 连接不完全齿轮 12 ，与不完全齿轮 12 内啮合的第一环形齿条 13 连接第二环形齿条 14 ，与第二环形齿条 14 内啮合的齿轮 15 连接有轴 16 ，轴 16 上设有插孔 17 ，插孔 17 内设有第一挡片 19 ，第一挡片 19 连接第二挡片 20 ，第二挡片 20 连接弹簧 18 ；所述的第一环形齿条 13 和第二环形齿条 14 形如跑道，为两个半圆与一个长方形连接形成的边缘组成，在第一环形齿条 13 的内侧长方形的两边上设有齿；在第二环形齿条 14 的内侧长方形的一边上设有齿；第一环形齿条 13 和第二环形齿条 14 通过限位环与机体 1 连接，两端放入限位环内可移动；所述的不完全齿轮 12 只有一部分齿，具体齿的数量根据不同情况而定；装置使用内啮合使得生产更加安全。插孔 17 中插入工件，弹簧 18 对第二挡片 20 的弹力使工件夹紧；所述的清洗装置 29 包括油箱 32 ，油箱 32 经管道 30 与加压空腔 34 连接，管道 30 与加压空腔 34 连接处设有单向阀 31 ，加压空腔 34 内设有压块 35 ，压块 35 连接有第一连接杆 36 ，第一连接杆 36 经第二连接杆 37 与第五电机 38 连接；加压空腔 34 还连接有导管 33 ，导管 33 连接有喷嘴 39 ，喷嘴 39 对准工件加工处，用于清洗工件加工掉下的少量金属屑；单向阀 31 使油只能从油箱 32 流入加压空腔 34 内，而加压空腔 34 内的油不能流入油箱 32 ；所述的托盘 3 为两个。方便机械手 8 从一个托盘 3 中取料，加工工件完后机械手 8 放入到另一个托盘 3 中，所述的 v 型块 5 设置在机体 1 上； v 型块 5 上设有 v 型槽，将工件放入 v 型槽，工件是圆柱状的，因此比较稳定， v 型块 5 的形状不一，只要使得 v 型块 5 上的 v 型槽对应在工件的下方，能使工件固定即可。所述的 v 型块 5 上设有横板，工件放水平后正好掉入 v 型块 5 中，横板压下将工件固定；所述的加工装置 6 设置在机体 1 上。所述的机械手 8 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；所述的机械手 8 包括有两根结构相同的受力杆 28 ，受力杆 28 上设有两个以上的固定孔 40 ，两根受力杆 28 经螺钉 42 穿过其上的固定孔 40 进行连接，每根受力杆 28 尾部各设有 1 个连接片 41 ，两个连接片 41 之间经第一链条 24 进行连接，第一链条 24 连接有推动杆 25 ，推动杆 25 连接有蜗杆 26 ，蜗杆 26 连接有第四电机 27 ；第四电机 27 正向旋转带动蜗杆 26 旋转，推动杆 25 的一端放入蜗杆 26 的螺旋的槽内，蜗杆 26 旋转进而推动推动杆 25 进行移动，推动杆 25 通过滑槽与滑动板 23 的内壁连接，可沿着滑槽方向进行移动，每根受力杆 28 末端均设有 1 个向内弯折的头端 22 ，头端 22 上焊接有固定卡片 43 ，固定卡片 43 连接有夹持板 44 ，夹持板 44 上设有橡胶，橡胶使得夹持板 44 夹持更加稳定；推动杆 25 拉动第一链条 24 向下移动，使得受力杆 28 的头端 22 上的夹持板 44 夹住工件，所述受力杆 28 之间设有复位弹簧 45 ；第四电机 27 反向旋转时向上移动推动杆 25 ，使第一链条 24 放松，复位弹簧 45 对受力杆 28 产生力的作用将工件松开；所述推动杆 25 连接有滑动板 23 ，滑动板 23 连接有第二链条 21 。

工作原理：如图 1-8 所示，本发明需要人工将工件放入到一个托盘 3 中，机械手 8 从一个托盘 3 中取出工件，放入夹紧装置 7 中进行夹紧，第三电机 11 带动不完全齿轮 12 旋转，由于第一环形齿条 13 的内侧两边都设有齿，不完全齿轮 12 旋转带动第一环形齿条 13 来回运动，推动第二环形齿条 14 运动，第二环形齿条 14 带动齿轮 15 进行旋转，将工件水平放置，加工装置 6 中的砂轮 10 对工件进行加工，加工完成后，第三电机 11 带动又将工件旋转复位，同时，第一电机 4 带动可移动板 2 移动，将另一个托盘 3 移动到前一个托盘 3 的位置，机械手 8 将工件从夹紧装置 7 中取下放入到另一个托盘 3 中，不断进行重复；工件在加工的同时，第五电机 38 使压块 35 移动，压缩加压空腔 34 内的油对工件进行清洗。

Claims (5)

1.一种带清洗装置的PCB钻咀生产设备，其特征在于：包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）；加工装置（6）上还设有清洗装置（29）；所述的加工装置（6）包括第二电机（9），第二电机（9）连接砂轮（10）；所述的夹紧装置（7）包括第三电机（11），第三电机（11）连接不完全齿轮（12），与不完全齿轮（12）内啮合的第一环形齿条（13）连接第二环形齿条（14），与第二环形齿条（14）内啮合的齿轮（15）连接有轴（16），轴（16）上设有插孔（17），插孔（17）内设有第一挡片（19），第一挡片（19）连接第二挡片（20），第二挡片（20）连接弹簧（18）；所述的机械手（8）包括有两根结构相同的受力杆（28），受力杆（28）上设有两个以上的固定孔（40），两根受力杆（28）经螺钉（42）穿过其上的固定孔（40）进行连接，每根受力杆（28）尾部各设有1个连接片（41），两个连接片（41）之间经第一链条（24）进行连接，第一链条（24）连接有推动杆（25），推动杆（25）连接有蜗杆（26），蜗杆（26）连接有第四电机（27）；每根受力杆（28）末端均设有1个向内弯折的头端（22），头端（22）上焊接有固定卡片（43），固定卡片（43）连接有夹持板（44），夹持板（44）上设有橡胶；所述受力杆（28）之间设有复位弹簧（45）；所述推动杆（25）连接有滑动板（23），滑动板（23）连接有第二链条（21）；所述的清洗装置（29）包括油箱（32），油箱（32）经管道（30）与加压空腔（34）连接，管道（30）与加压空腔（34）连接处设有单向阀（31），加压空腔（34）内设有压块（35），压块（35）连接有第一连接杆（36），第一连接杆（36）经第二连接杆（37）与第五电机（38）连接；加压空腔（34）还连接有导管（33），导管（33）连接有喷嘴（39）。

2.根据权利要求1所述的带清洗装置的PCB钻咀生产设备，其特征在于：所述的托盘（3）为两个。

3.根据权利要求1所述的带清洗装置的PCB钻咀生产设备，其特征在于：所述的v型块（5）设置在机体（1）上。

4.根据权利要求1所述的带清洗装置的PCB钻咀生产设备，其特征在于：所述的加工装置（6）设置在机体（1）上。

5.根据权利要求1所述的带清洗装置的PCB钻咀生产设备，其特征在于：所述的推动杆（25）通过滑槽与滑动板（23）连接。