CN105935905A - 一种pcb钻咀研磨用的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB钻咀研磨用的装置。包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）。本发明制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长。

Description

一种 PCB 钻咀研磨用的装置

技术领域

本发明涉及一种 PCB 钻咀用的装置，特别是一种 PCB 钻咀研磨用的装置。

背景技术

目前，就 PCB 板生产技术而言， PCB 板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的 PCB 板钻孔专用的钻咀，另外随着电子工业的不断发展， PCB 板需求不断增大，必然使 PCB 板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。

近年来，对于这些专用钻咀，一直是以人工研磨，造成效率、精确度和检测稳定性都比较低，由于工件比较小，容易造成损坏，人工进行操作的话，会不断地接触工件，有时会不小心触碰到刀尖部分，这样不仅人工成本高，而且工件的废品率也会比较高；随着行业的发展，自动化研磨设备应运而生，自动铣刀加工设备的出现极大提高了钻咀研磨的效率，但设备在对钻咀进行加工时，是将钻咀进行悬空加工，加工钻咀是处于高强度的摩擦状态，没有稳定的支撑的话，零件的真圆度达不到精度，容易磨损断刀，造成钻咀使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种 PCB 钻咀研磨用的装置。它制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长。

本发明的技术方案：一种 PCB 钻咀研磨用的装置，包括机体，机体上设有第一电机，第一电机连接有可移动板，可移动板上设有托盘，可移动板的下方还设有 v 型块， v 型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置的上方设有机械手；所述的加工装置包括第二电机，第二电机连接砂轮；所述的夹紧装置包括第三电机，第三电机连接第一连接杆，第一连接杆通过第二连接杆与齿条连接，与齿条相啮合的齿轮连接有轴，轴上设有插孔，插孔内设有第一挡片，第一挡片连接第二挡片，第二挡片连接第一弹簧；所述的机械手包括链条，链条连接有滑动板，滑动板内设有第四电机，第四电机连接有蜗杆，蜗杆连接有推动杆，推动杆的上方设有抓手，抓手连接有第二弹簧，第二弹簧连接有固定板连接。

前述的 PCB 钻咀研磨用的装置中，所述的托盘为两个。

前述的 PCB 钻咀研磨用的装置中，所述的 v 型块设置在机体上。

前述的 PCB 钻咀研磨用的装置中，所述的加工装置设置在机体上。

与现有技术相比，本发明在夹紧装置的上方设有机械手，可移动板上设有托盘，通过机械手从托盘上取下工件对工件进行加工，加工完成后机械手又将工件放回托盘，托盘内放置的工件有一定的间隙，机械手在取料的时候不会触碰到工件的刀尖部分，降低了工件的废品率；利用机械手代替人工进行操作，制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高，还节约了人工成本；在可移动板的下方还设有 v 型块， v 型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置将工件夹紧，然后旋转夹紧装置，使工件水平放置在 v 型块上进行加工，加工是处于高强度的摩擦状态， v 型块使工件固定，不容易磨损刀具，使用寿命长；通过利用第四电机正向旋转带动蜗杆旋转，进而推动推动杆移动，推动杆推动抓手松开工件，第四电机反向旋转时拉动推动杆，抓手受到第二弹簧弹力的作用抓紧工件，利用蜗杆旋转使推动杆缓慢进行移动，抓取更加稳定。

附图说明

图 1 是本发明的结构示意图；

图 2 是本发明夹紧装置的主视图；

图 3 是本发明夹紧装置的侧视图；

图 4 是图 3 中 a 处的局部放大示意图；

图 5 是本发明加工装置的结构示意图；

图 6 是本发明机械手的结构示意图；

图 7 是本发明机械手内连接的结构示意图。

附图中的标记为： 1- 机体， 2- 可移动板， 3- 托盘， 4- 第一电机， 5-v 型块， 6- 加工装置， 7- 夹紧装置， 8- 机械手， 9- 第二电机， 10- 砂轮， 11- 第三电机， 12- 第一连接杆， 13- 第二连接杆， 14- 齿条， 15- 齿轮， 16- 轴， 17- 插孔， 18- 第一弹簧， 19- 第一挡片， 20- 第二挡片， 21- 链条， 22- 抓手， 23- 滑动板， 24- 第二弹簧， 25- 推动杆， 26- 蜗杆， 27- 第四电机， 28- 固定板。

具体实施方式

实施例。一种 PCB 钻咀研磨用的装置，构成如图 1-7 所示，包括机体 1 ，机体 1 上设有第一电机 4 ，第一电机 4 连接有可移动板 2 ，可移动板 2 上设有托盘 3 ，可移动板 2 的下方还设有 v 型块 5 ， v 型块 5 的上方设有加工装置 6 ，加工装置 6 的上方设有夹紧装置 7 ，夹紧装置 7 的上方设有机械手 8 ；所述的加工装置 6 包括第二电机 9 ，第二电机 9 连接砂轮 10 ；所述的夹紧装置 7 包括第三电机 11 ，第三电机 11 连接第一连接杆 12 ，第一连接杆 12 通过第二连接杆 13 与齿条 14 连接，与齿条 14 相啮合的齿轮 15 连接有轴 16 ，轴 16 上设有插孔 17 ，插孔 17 内设有第一挡片 19 ，第一挡片 19 连接第二挡片 20 ，第二挡片 20 连接第一弹簧 18 。插孔 17 中插入工件，第一弹簧 18 对第二挡片 20 的弹力使工件夹紧；所述的托盘 3 为两个。方便机械手 8 从一个托盘 3 中取料，加工工件完后机械手 8 放入到另一个托盘 3 中，所述的 v 型块 5 设置在机体 1 上； v 型块 5 上设有 v 型槽，将工件放入 v 型槽，工件是圆柱状的，因此比较稳定， v 型块 5 的形状不一，只要使得 v 型块 5 上的 v 型槽对应在工件的下方，能使工件固定即可。所述的 v 型块 5 上设有横板，工件放水平后正好掉入 v 型块 5 中，横板压下将工件固定；所述的加工装置 6 设置在机体 1 上。所述的机械手 8 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；所述的机械手 8 包括链条 21 ，链条 21 连接有滑动板 23 ，滑动板 23 内设有第四电机 27 ，第四电机 27 连接有蜗杆 26 ，蜗杆 26 连接有推动杆 25 ，推动杆 25 的上方设有抓手 22 ，抓手 22 连接有第二弹簧 24 ，第二弹簧 24 连接有固定板 28 连接；第四电机 27 正向旋转带动蜗杆 26 旋转，推动杆 25 的一端放入蜗杆 26 的螺旋的槽内，蜗杆 26 旋转进而推动推动杆 25 进行移动，推动杆 25 的另一端推动抓手 22 松开工件，第四电机 27 反向旋转时拉动推动杆 25 ，抓手 22 受到第二弹簧 24 弹力的作用抓紧工件；抓取更加稳定；链条 21 连接有电动机，带动滑动板 23 进行移动。

工作原理：如图 1-7 所示，本发明需要人工将工件放入到一个托盘 3 中，机械手 8 从一个托盘 3 中取出工件，放入夹紧装置 7 中进行夹紧，第三电机 11 带动第一连接杆 12 运动，同时第一连接杆 12 带动第二连接杆 13 与齿条 14 来回运动，齿轮 15 进行旋转，将工件水平放置，加工装置 6 中的砂轮 10 对工件进行加工，加工完成后，第三电机 11 带动又将工件旋转复位，同时，第一电机 4 带动可移动板 2 移动，将另一个托盘 3 移动到前一个托盘 3 的位置，机械手 8 将工件从夹紧装置 7 中取下放入到另一个托盘 3 中，不断进行重复。

Claims (4)

1.一种PCB钻咀研磨用的装置，其特征在于：包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）；所述的加工装置（6）包括第二电机（9），第二电机（9）连接砂轮（10）；所述的夹紧装置（7）包括第三电机（11），第三电机（11）连接第一连接杆（12），第一连接杆（12）通过第二连接杆（13）与齿条（14）连接，与齿条（14）相啮合的齿轮（15）连接有轴（16），轴（16）上设有插孔（17），插孔（17）内设有第一挡片（19），第一挡片（19）连接第二挡片（20），第二挡片（20）连接第一弹簧（18）；所述的机械手（8）包括链条（21），链条（21）连接有滑动板（23），滑动板（23）内设有第四电机（27），第四电机（27）连接有蜗杆（26），蜗杆（26）连接有推动杆（25），推动杆（25）的上方设有抓手（22），抓手（22）连接有第二弹簧（24），第二弹簧（24）连接有固定板（28）连接。

2.根据权利要求1所述的PCB钻咀研磨用的装置，其特征在于：所述的托盘（3）为两个。

3.根据权利要求1所述的PCB钻咀研磨用的装置，其特征在于：所述的v型块（5）设置在机体（1）上。

4.根据权利要求1所述的PCB钻咀研磨用的装置，其特征在于：所述的加工装置（6）设置在机体（1）上。