CN211361672U - 孔口倒角打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种孔口倒角打磨机，包括：用于安装待打磨工件的第一安装架；打磨组件，打磨组件包括与第一安装架相对固定设置的第二安装架，第二安装架上设有主轴，主轴靠近待打磨工件的一端设有至少1个气动砂轮，气动砂轮远离砂轮的一端通过扭力弹簧卡具安装在主轴上，且常态下气动砂轮与待打磨工件的孔口轴线垂直；气动砂轮与待打磨工件可围绕待打磨工件的孔口轴线相对旋转，且在相对旋转过程中气动砂轮可对待打磨工件的孔口倒角进行打磨，气动砂轮与待打磨工件可沿待打磨工件的孔口轴线相互靠近或远离，进而调整气动砂轮与待打磨工件的孔口轴线之间的夹角，实现待打磨工件的孔口倒角的圆滑过渡，具有打磨精度高、效率高的特点。

Description

孔口倒角打磨机

技术领域

本实用新型属于孔口打磨设备技术领域，具体涉及一种孔口倒角打磨机。

背景技术

喷涂或者熔覆球芯流道孔倒角对保证涂层性能至关重要。球面在机械加工中采用胀胎胀紧流道孔以此来加工球面方式进行。有些情况下，由于角度问题和胀胎的干涉，球面加工后很难将流道孔处的圆弧R角加工出来，需要将球芯再放在立式车床或卧式车床上用手工磨出来的倒角刀车圆角。其次，根据图纸要求，R角尺寸规格较多，需要配备较多圆弧刀。从长期的跟踪加工过程发现，圆弧刀使用起来刀尖易损坏，消耗较大，对工人的技能水平要求较高，加工成本较高。

球芯流道孔孔口处如果不能做到圆滑过渡，会导致孔口处尖角应力集中，在喷涂或者熔覆合金粉末过程中，极易造成崩边或翻边缺陷。

又因为阀座的设计尺寸原因使阀座与球芯流道孔处较为接近，当孔口涂层出现缺陷时为保证阀座与球芯间的密封性，必须去除球芯表面涂层重新喷涂或熔覆，或直接报废零件，造成零件的成本增加、交货期延误等损失。

所以高效的球芯流道孔孔口圆滑过渡倒角至关重要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能快速打磨球芯流道孔孔口倒角打磨机，本实用新型的孔口倒角打磨机也适用于其它部件的孔的孔口倒角打磨。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种孔口倒角打磨机，包括：

第一安装架，所述第一安装架用于安装待打磨工件；

打磨组件，所述打磨组件包括与第一安装架相对固定设置的第二安装架，所述第二安装架上设有主轴，所述主轴靠近待打磨工件的一端设有至少1个气动砂轮，所述气动砂轮远离砂轮的一端通过扭力弹簧卡具安装在主轴上，且常态下气动砂轮与待打磨工件的孔口轴线垂直；

所述气动砂轮与待打磨工件可围绕待打磨工件的孔口轴线相对旋转，且在相对旋转过程中气动砂轮可对待打磨工件的孔口倒角进行打磨，所述气动砂轮与待打磨工件可沿待打磨工件的孔口轴线相互靠近或远离，进而调整气动砂轮与待打磨工件的孔口轴线之间的夹角，实现待打磨工件的孔口倒角的圆滑过渡。

进一步的，所述第一安装支架顶部设有平台，所述平台中部开设有贯通其上下端面的通孔，所述平台顶部通过平面轴承转动设有转台，所述转台底部设有与通孔间隙配合的传动轴，所述传动轴的一端与转台底部连接，传动轴的另一端穿过通孔；还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴与传动轴的另一端传动连接；所述待打磨工件设置在转台上，且待打磨工件的孔口轴线、通孔轴线及传动轴轴线均位于同一直线上；工作状态下，旋转驱动机构可驱动传动轴，并依次带动转台及打磨工件围绕待打磨工件的孔口轴线方向旋转。

更进一步的，所述传动轴的另一端设有第一锥齿轮，所述旋转驱动电机的输出轴设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

更进一步的，所述平台顶部与通孔同轴开设有环形凹槽，所述平面轴承置于环形凹槽内，且平面轴承与环形凹槽间隙配合。

更进一步的，所述转台顶部安装有卡盘，所述待打磨工件由卡盘安装限位。

进一步的，所述第一安装支架上设有电机驱动转动的卡盘，所述待打磨工件通过卡盘安装限位，工作时，所述卡盘可带动待打磨工件围绕孔口轴线旋转。

更进一步的，所述主轴可上下活动的安装在所述第二安装架上。

再更进一步的，所述主轴的侧壁上沿轴向均匀设有齿，所述第二安装支架上设有与主轴间隙配合的导向孔，所述主轴上部穿设在所述导向孔内，所述导向孔的侧壁上开设有贯通的插装孔，所述插装孔内转动设有齿轮轴，所述齿轮轴设有齿的一端位于插装孔内且与主轴上的齿啮合，旋转齿轮轴可带动主轴在上下方向上移动。

更进一步的，所述气动砂轮上带有的砂轮为柱形或圆锥形。

再更进一步的，所述气动砂轮有2个且对称设置在主轴上，所述主轴与待打磨工件的孔口同轴设置。

相比于现有技术，本实用新型所取得的技术效果为：通过扭力弹簧卡具，气动砂轮沿待打磨工件的孔口轴线方向朝向或背离待打磨工件移动时，气动砂轮(5)与待打磨工件的孔口轴线之间的夹角发生变化，，进而为待打磨工件的孔口倒角的圆滑过渡提供条件。本实用新型的装置简单，孔口倒角打磨精度高，且具有较高打磨效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中孔口倒角打磨机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中孔口倒角打磨机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中孔口倒角打磨机中第一安装架、平台及转台的装配图。

图4为图3中A-A方向的剖视图。

图5为本实用新型实施例中孔口倒角打磨机中扭力弹簧卡具的结构示意图(图中扭力弹簧未示出)。

图6为本实用新型实施例中孔口倒角打磨机中扭力弹簧卡具的结构示意图。

图中附图标记为：1.待打磨工件，2.第一安装架，3.第二安装架，4.主轴，5.气动砂轮，501.砂轮，6.扭力弹簧卡具，601.连接头，602.连接轴，603.卡爪，604.连接杆，605.扭簧，7.平台，8.平面轴承，9.转台，10.传动轴，11.旋转驱动机构，12.第一锥齿轮，13.第二锥齿轮，14.齿轮轴。

具体实施方式

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、

“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的具体实施例如图1至图6所示，一种孔口倒角打磨机，包括第一安装架2和打磨组件，第一安装架2用于安装待打磨工件1(本实施例的待打磨工件1为球芯)。打磨组件包括第二安装架3，第二安装架3固定安装在第一安装架2上，第二安装架3上设有主轴4，主轴4靠近待打磨工件1的一端对称设有2个气动砂轮5，气动砂轮5远离砂轮501的一端通过扭力弹簧卡具6安装在主轴4上，且常态下气动砂轮5与待打磨工件的孔口轴线垂直。

气动砂轮5与待打磨工件1可围绕待打磨工件的孔口轴线相对旋转，且在相对旋转过程中气动砂轮5可对待打磨工件的孔口倒角进行打磨，气动砂轮5与待打磨工件1可沿待打磨工件的孔口轴线相互靠近或远离，进而调整气动砂轮5与待打磨工件的孔口轴线之间的夹角，实现待打磨工件的孔口倒角的圆滑过渡。

具体的，扭力弹簧卡具及扭力弹簧在本领域中具有多种常用实施方式，本实施例不做一一阐述，仅列举一种实施方式：扭力弹簧卡具6包括弹性卡爪603、设于主轴靠近待打磨工件一端的连接头601及扭簧605，所述连接头601的侧部设有连接轴602，错开连接轴设有第一沟槽，所述卡爪603靠近连接头601的一侧设有连接杆604，卡爪603的另一侧设有安装缺口，气动砂轮5通过安装缺口卡入卡爪603内，并由卡爪603固定，所述卡爪603的外壁上开设有第二沟槽，第二沟槽与连接杆604同侧，所述连接杆604与连接轴602螺纹连接，扭簧605套装在连接杆604上，扭簧605的一端嵌入第一沟槽且由第一沟槽限位，扭簧605的另一端嵌入第二沟槽且由第二沟槽限位。主轴4带动气动砂轮5朝向待待打磨工件1运动时，气动砂轮5设有砂轮的一端恰好抵住待打磨工件的孔口倒角边沿，此时气动砂轮5垂直于打磨工件的孔口轴线，旋转待打磨工件机壳实现对孔口倒角边沿打磨；当主轴4带动气动砂轮5继续向待打磨工件1运动时，气动砂轮5围绕连接杆604的轴线旋转，在待打磨工件旋转过程中，从外向内打磨待打磨工件的孔口倒角，从而实现倒角的圆滑过渡。

气动砂轮5上带有的砂轮501为圆锥形，砂轮501为锥形时其大径端朝向待打磨工件的孔口倒角。

第一安装支架2的顶部设有平台7，平台7的中部开设有贯通其上下端面的通孔，平台7的顶部通过平面轴承8转动设有转台9，具体的，平台7的顶部与通孔同轴开设有环形凹槽，平面轴承8置于环形凹槽内，且平面轴承8与环形凹槽间隙配合。转台9的顶部安装有卡盘，待打磨工件1由卡盘安装限位。转台9的底部设有与通孔间隙配合的传动轴10，传动轴10的一端与转台9的底部连接，传动轴10的另一端穿过通孔。还包括旋转驱动机构11，旋转驱动机构的输出轴与传动轴10的另一端传动连接。待打磨工件1设置在转台9上，且待打磨工件的孔口的轴线、通孔的轴线、主轴的轴线及传动轴的轴线均位于同一直线上。工作状态下，旋转驱动机构11可驱动传动轴10，并依次带动转台9及打磨工件1围绕待打磨工件的孔口的轴线方向旋转。具体的，旋转驱动机构为本领域常用的电机旋转驱动机构，电机输出轴可通过齿轮组传动连接传动轴10，本实施例中传动轴10的另一端设有第一锥齿轮12，旋转驱动机构11的输出轴设有与第一锥齿轮12啮合的第二锥齿轮13。

主轴4可上下活动的安装在所述第二安装架3上，具体的，主轴4的侧壁上沿轴向均匀设有齿，第二安装支架3上设有与主轴4间隙配合的导向孔，主轴4的上部穿设在所述导向孔内，导向孔的侧壁上开设有贯通的插装孔，插装孔内转动设有齿轮轴14，齿轮轴14设有齿的一端位于插装孔内且与主轴4上的齿啮合，旋转齿轮轴14可带动主轴4在上下方向上移动。

在另一实施例中，第一安装支架2上设置气动或电动卡盘，待打磨工件1通过气动或电动卡盘安装限位。工作时，气动或电动卡盘可带动待打磨工件1围绕待打磨工件的孔口的轴线旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种孔口倒角打磨机，其特征在于：包括：

第一安装架(2)，所述第一安装架(2)用于安装待打磨工件(1)；

打磨组件，所述打磨组件包括与第一安装架(2)相对固定设置的第二安装架(3)，所述第二安装架(3)上设有主轴(4)，所述主轴(4)靠近待打磨工件(1)的一端设有至少1个气动砂轮(5)，所述气动砂轮(5)远离砂轮(501)的一端通过扭力弹簧卡具(6)安装在主轴(4)上，且常态下气动砂轮(5)与待打磨工件的孔口轴线垂直；

所述待打磨工件(1)可围绕待打磨工件的孔口轴线相对气动砂轮(5)旋转，且在旋转过程中气动砂轮(5)可对待打磨工件的孔口倒角进行打磨，所述气动砂轮(5)可沿待打磨工件的孔口轴线方向朝向或背离待打磨工件(1)移动，进而调整气动砂轮(5)与待打磨工件的孔口轴线之间的夹角，实现待打磨工件的孔口倒角的圆滑过渡。

2.根据权利要求1所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述第一安装架(2)的顶部设有平台(7)，所述平台(7)的中部开设有贯通其上下端面的通孔，所述平台(7)的顶部通过平面轴承(8)转动设有转台(9)，所述转台(9)的底部设有与通孔间隙配合的传动轴(10)，所述传动轴(10)的一端与转台(9)的底部连接，传动轴(10)的另一端穿过通孔；还包括旋转驱动机构(11)，所述旋转驱动机构的输出轴与传动轴(10)的另一端传动连接；所述待打磨工件(1)设置在转台(9)上，且待打磨工件的孔口的轴线、通孔的轴线及传动轴的轴线均位于同一直线上；工作状态下，旋转驱动机构(11)可驱动传动轴(10)，并依次带动转台(9)及待打磨工件(1)围绕待打磨工件的孔口的轴线方向旋转。

3.根据权利要求2所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述传动轴(10)的另一端设有第一锥齿轮(12)，所述旋转驱动机构(11)的输出轴设有与第一锥齿轮(12)啮合的第二锥齿轮(13)。

4.根据权利要求2所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述平台(7)的顶部与通孔同轴开设有环形凹槽，所述平面轴承(8)置于环形凹槽内，且平面轴承(8)与环形凹槽间隙配合。

5.根据权利要求2所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述转台(9)的顶部安装有卡盘，所述待打磨工件(1)由卡盘安装限位。

6.根据权利要求1所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述第一安装架(2)上设有电机驱动转动的卡盘，所述待打磨工件(1)通过卡盘安装限位，工作时，所述卡盘可带动待打磨工件(1)围绕待打磨工件的孔口的轴线旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述主轴(4)可上下活动的安装在所述第二安装架(3)上。

8.根据权利要求7所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述主轴(4)的侧壁上沿轴向均匀设有齿，所述第二安装架(3)上设有与主轴(4)间隙配合的导向孔，所述主轴(4)的上部穿设在所述导向孔内，所述导向孔的侧壁上开设有贯通的插装孔，所述插装孔内转动设有齿轮轴(14)，所述齿轮轴(14)设有齿的一端位于插装孔内且与主轴(4)上的齿啮合，旋转齿轮轴(14)可带动主轴(4)在上下方向上移动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述气动砂轮(5)上带有的砂轮(501)为柱形或圆锥形，砂轮(501)为锥形时其大径端朝向待打磨工件的孔口倒角。

10.根据权利要求9所述的孔口倒角打磨机，其特征在于：所述气动砂轮(5)有2个且对称设置在主轴(4)上，所述主轴(4)与待打磨工件(1)的孔口同轴设置。

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