CN205989217U - 一种加工pcb钻咀且带清洗装置的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工PCB钻咀且带清洗装置的设备。包括机体(1),机体(1)上设有第一电机(4),第一电机(4)连接有可移动板(2),可移动板(2)上设有托盘(3),可移动板(2)的下方还设有v型块(5),v型块(5)的上方设有加工装置(6),加工装置(6)的上方设有夹紧装置(7),夹紧装置(7)的上方设有机械手(8);加工装置(6)上还设有清洗装置(29)。本实用新型制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高;而且降低了工件的废品率、节约人工成本;使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工PCB钻咀的设备,特别是一种加工PCB钻咀且带清洗装置的设备。
背景技术
目前,就PCB板生产技术而言,PCB板钻孔所用的加工刀具,是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的钻咀,另外随着电子工业的不断发展,PCB板需求不断增大,必然使PCB板加工工作需求加大,对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。
近年来,对于这些专用钻咀,一直是以人工研磨,造成效率、精确度和检测稳定性都比较低,由于工件比较小,容易造成损坏,人工进行操作的话,会不断地接触工件,有时会不小心触碰到刀尖部分,这样不仅人工成本高,而且工件的废品率也会比较高;随着行业的发展,自动化研磨设备应运而生,自动铣刀加工设备的出现极大提高了钻咀研磨的效率,但设备在对钻咀进行加工时,是将钻咀进行悬空加工,加工钻咀是处于高强度的摩擦状态,没有稳定的支撑的话,零件的真圆度达不到精度,容易磨损断刀,造成钻咀使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种加工PCB钻咀且带清洗装置的设备。它制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高;而且降低了工件的废品率、节约人工成本;使用寿命长;还能自动对工件进行清洗。
本实用新型的技术方案:一种加工PCB钻咀且带清洗装置的设备,包括机体,机体上设有第一电机,第一电机连接有可移动板,可移动板上设有托盘,可移动板的下方还设有v型块,v型块的上方设有加工装置,加工装置的上方设有夹紧装置,夹紧装置的上方设有机械手;加工装置上还设有清洗装置;所述的加工装置包括第二电机,第二电机连接砂轮;所述的夹紧装置包括第三电机,第三电机连接第一连接杆,第一连接杆通过第二连接杆与齿条连接,与齿条相啮合的齿轮连接有轴,轴上设有插孔,插孔内设有第一挡片,第一挡片连接第二挡片,第二挡片连接弹簧;所述的机械手包括有两根结构相同的受力杆,受力杆上设有两个以上的固定孔,两根受力杆经螺钉穿过其上的固定孔进行连接,每根受力杆尾部各设有1个连接片,两个连接片之间经第一链条进行连接,第一链条连接有推动杆,推动杆连接有蜗杆,蜗杆连接有第四电机;每根受力杆末端均设有1个向内弯折的头端,头端上焊接有固定卡片,固定卡片连接有夹持板,夹持板上设有橡胶;所述受力杆之间设有复位弹簧;所述推动杆连接有滑动板,滑动板连接有第二链条;所述的清洗装置包括第五电机,第五电机连接有旋转板,旋转板连接有移动块,移动块设置在压板内,压板外设有加压空腔,加压空腔的底部设有进油口和出油口,进油口处设有单向阀,出油口连接有环形出油管,环形出油管上设有3个以上的喷管,每个喷管对应连接圆台内的斜通槽。
前述的加工PCB钻咀且带清洗装置的设备中,所述的托盘为两个。
前述的加工PCB钻咀且带清洗装置的设备中,所述的v型块设置在机体上。
前述的加工PCB钻咀且带清洗装置的设备中,所述的加工装置设置在机体上。
前述的PCB钻咀的生产设备中,所述的推动杆通过滑槽与滑动板连接。
与现有技术相比,本实用新型在夹紧装置的上方设有机械手,可移动板上设有托盘,通过机械手从托盘上取下工件对工件进行加工,加工完成后机械手又将工件放回托盘,托盘内放置的工件有一定的间隙,机械手在取料的时候不会触碰到工件的刀尖部分,降低了工件的废品率;利用机械手代替人工进行操作,制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高,还节约了人工成本;在可移动板的下方还设有v型块,v型块的上方设有加工装置,加工装置的上方设有夹紧装置,夹紧装置将工件夹紧,然后旋转夹紧装置,使工件水平放置在v型块上进行加工,加工是处于高强度的摩擦状态,v型块使工件固定,不容易磨损刀具,使用寿命长;通过利用第四电机正向旋转带动蜗杆旋转,进而使推动杆拉动第一链条向下移动,使得受力杆的头端上的夹持板夹住工件,第四电机反向旋转时向上移动推动杆,使第一链条放松,复位弹簧对受力杆产生力的作用将工件松开,利用蜗杆旋转使推动杆缓慢进行移动,使得夹持板夹持更加稳定;在加工装置上设有清洗装置,清洗装置内设有单向阀,使油箱里的油只能流入加压空腔,而加压空腔内的油不能从进油口流出,第五电机使旋转板旋转,带动移动板移动,同时带动压板移动,压缩加压空腔内的油从出油口出来,出油口连接有环形出油管,环形出油管将一个端口的出油分成多个端口的出油,端口处连接喷管,喷管对应连接圆台内的斜通槽,利用斜通槽分别对工件进行自动清洗。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型夹紧装置的主视图;
图3是本实用新型夹紧装置的侧视图;
图4是图3中a处的局部放大示意图;
图5是本实用新型加工装置的结构示意图;
图6是本实用新型机械手的结构示意图;
图7是本实用新型机械手内连接的结构示意图;
图8是本实用新型清洗装置的结构示意图;
图9是本实用新型圆台的结构示意图。
附图中的标记为:1-机体,2-可移动板,3-托盘,4-第一电机,5-v型块,6-加工装置,7-夹紧装置,8-机械手,9-第二电机,10-砂轮,11-第三电机,12-第一连接杆,13-第二连接杆,14-齿条,15-齿轮,16-轴,17-插孔,18-弹簧,19-第一挡片,20-第二挡片,21-第二链条,22-头端,23-滑动板,24-第一链条,25-推动杆,26-蜗杆,27-第四电机,28-受力杆,29-清洗装置,30-第五电机,31-旋转板,32-移动块,33-压板,34-加压空腔,35-进油口,36-出油口,37-单向阀,38-环形出油管,39-喷管,40-固定孔,41-连接片,42-螺钉,43-固定卡片,44-夹持板,45-复位弹簧,46-圆台,47-斜通槽。
具体实施方式
实施例。一种加工PCB钻咀且带清洗装置的设备,构成如图1-9所示,包括机体1,机体1上设有第一电机4,第一电机4连接有可移动板2,可移动板2上设有托盘3,可移动板2的下方还设有v型块5,v型块5的上方设有加工装置6,加工装置6的上方设有夹紧装置7,夹紧装置7的上方设有机械手8;所述的加工装置6包括第二电机9,第二电机9连接砂轮10;所述的夹紧装置7包括第三电机11,第三电机11连接第一连接杆12,第一连接杆12通过第二连接杆13与齿条14连接,与齿条14相啮合的齿轮15连接有轴16,轴16上设有插孔17,插孔17内设有第一挡片19,第一挡片19连接第二挡片20,第二挡片20连接弹簧18。插孔17中插入工件,弹簧18对第二挡片20的弹力使工件夹紧;所述的清洗装置29包括第五电机30,第五电机30连接有旋转板31,旋转板31连接有移动块32,移动块32设置在压板33内,压板33外设有加压空腔34,加压空腔34的底部设有进油口35和出油口36,进油口35处设有单向阀37,出油口36连接有环形出油管38,环形出油管38上设有3个以上的喷管39,每个喷管39对应连接圆台46内的斜通槽47;斜通槽47对准工件加工处,环绕着工件对工件进行清洗,清洗工件加工掉下的少量金属屑;单向阀37使油只能从进油口35流入加压空腔34内,而加压空腔34内的油不能从进油口35流出;所述的托盘3为两个。方便机械手8从一个托盘3中取料,加工工件完后机械手8放入到另一个托盘3中,所述的v型块5设置在机体1上;v型块5上设有v型槽,将工件放入v型槽,工件是圆柱状的,因此比较稳定,v型块5的形状不一,只要使得v型块5上的v型槽对应在工件的下方,能使工件固定即可。所述的v型块5上设有横板,工件放水平后正好掉入v型块5中,横板压下将工件固定;所述的加工装置6设置在机体1上。所述的机械手8能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;所述的机械手8包括有两根结构相同的受力杆28,受力杆28上设有两个以上的固定孔40,两根受力杆28经螺钉42穿过其上的固定孔40进行连接,每根受力杆28尾部各设有1个连接片41,两个连接片41之间经第一链条24进行连接,第一链条24连接有推动杆25,推动杆25连接有蜗杆26,蜗杆26连接有第四电机27;第四电机27正向旋转带动蜗杆26旋转,推动杆25的一端放入蜗杆26的螺旋的槽内,蜗杆26旋转进而推动推动杆25进行移动,推动杆25通过滑槽与滑动板23的内壁连接,可沿着滑槽方向进行移动,每根受力杆28末端均设有1个向内弯折的头端22,头端22上焊接有固定卡片43,固定卡片43连接有夹持板44,夹持板44上设有橡胶,橡胶使得夹持板44夹持更加稳定;推动杆25拉动第一链条24向下移动,使得受力杆28的头端22上的夹持板44夹住工件,所述受力杆28之间设有复位弹簧45;第四电机27反向旋转时向上移动推动杆25,使第一链条24放松,复位弹簧45对受力杆28产生力的作用将工件松开;所述推动杆25连接有滑动板23,滑动板23连接有第二链条21。
工作原理:如图1-9所示,本实用新型需要人工将工件放入到一个托盘3中,机械手8从一个托盘3中取出工件,放入夹紧装置7中进行夹紧,第三电机11带动第一连接杆12运动,同时第一连接杆12带动第二连接杆13与齿条14来回运动,齿轮15进行旋转,将工件水平放置,加工装置6中的砂轮10对工件进行加工,加工完成后,第三电机11带动又将工件旋转复位,同时,第一电机4带动可移动板2移动,将另一个托盘3移动到前一个托盘3的位置,机械手8将工件从夹紧装置7中取下放入到另一个托盘3中,不断进行重复;工件在加工的同时,第五电机30使旋转板31旋转,带动移动板32移动,同时带动压板33移动,压缩加压空腔34内的油从出油口36出来,出油口36连接有环形出油管38,环形出油管38将一个端口的出油分成多个端口的出油,端口处连接喷管39,喷管39对应连接圆台46内的斜通槽47,利用斜通槽47分别对工件进行清洗。
Claims (5)
1.一种加工PCB钻咀且带清洗装置的设备,其特征在于:包括机体(1),机体(1)上设有第一电机(4),第一电机(4)连接有可移动板(2),可移动板(2)上设有托盘(3),可移动板(2)的下方还设有v型块(5),v型块(5)的上方设有加工装置(6),加工装置(6)的上方设有夹紧装置(7),夹紧装置(7)的上方设有机械手(8);加工装置(6)上还设有清洗装置(29);所述的加工装置(6)包括第二电机(9),第二电机(9)连接砂轮(10);所述的夹紧装置(7)包括第三电机(11),第三电机(11)连接第一连接杆(12),第一连接杆(12)通过第二连接杆(13)与齿条(14)连接,与齿条(14)相啮合的齿轮(15)连接有轴(16),轴(16)上设有插孔(17),插孔(17)内设有第一挡片(19),第一挡片(19)连接第二挡片(20),第二挡片(20)连接弹簧(18);所述的机械手(8)包括有两根结构相同的受力杆(28),受力杆(28)上设有两个以上的固定孔(40),两根受力杆(28)经螺钉(42)穿过其上的固定孔(40)进行连接,每根受力杆(28)尾部各设有1个连接片(41),两个连接片(41)之间经第一链条(24)进行连接,第一链条(24)连接有推动杆(25),推动杆(25)连接有蜗杆(26),蜗杆(26)连接有第四电机(27);每根受力杆(28)末端均设有1个向内弯折的头端(22),头端(22)上焊接有固定卡片(43),固定卡片(43)连接有夹持板(44),夹持板(44)上设有橡胶;所述受力杆(28)之间设有复位弹簧(45);所述推动杆(25)连接有滑动板(23),滑动板(23)连接有第二链条(21);所述的清洗装置(29)包括第五电机(30),第五电机(30)连接有旋转板(31),旋转板(31)连接有移动块(32),移动块(32)设置在压板(33)内,压板(33)外设有加压空腔(34),加压空腔(34)的底部设有进油口(35)和出油口(36),进油口(35)处设有单向阀(37),出油口(36)连接有环形出油管(38),环形出油管(38)上设有3个以上的喷管(39),每个喷管(39)对应连接圆台(46)内的斜通槽(47)。
2.根据权利要求1所述的加工PCB钻咀且带清洗装置的设备,其特征在于:所述的托盘(3)为两个。
3.根据权利要求1所述的加工PCB钻咀且带清洗装置的设备,其特征在于:所述的v型块(5)设置在机体(1)上。
4.根据权利要求1所述的加工PCB钻咀且带清洗装置的设备,其特征在于:所述的加工装置(6)设置在机体(1)上。
5.根据权利要求1所述的PCB钻咀的生产设备,其特征在于:所述的推动杆(25)通过滑槽与滑动板(23)连接。
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