CN103600269A - 全自动研磨机及其研磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动研磨机及其研磨方法，包括机台，钻针盘，在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置，在钻针盘和转盘装置之间进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置，钻针清洁装置，用于检测输送至转盘装置的钻针的钻咀外观检测装置，装设在滑动台上的移动式研磨夹持装置，对夹持在移动式研磨夹持装置上的钻针进行研磨的砂轮，转接夹取装置，在转接夹取装置与移动式研磨夹持装置之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置，在转盘装置与转接夹取装置之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置。本发明可在一台机上实现研磨、清洁、胶粒深度补偿和钻针外观检测从而分辨出钻针良品和不良品的操作。

Description

全自动研磨机及其研磨方法
技术领域
本发明涉及研磨设备技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动研磨机及其研磨方法。 
背景技术
目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，这对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。 
现在，对于微钻的检测和研磨，一直是以人工加显微镜检测和研磨，造成效、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展，自动化检测及研磨设备应运而生，近年来，对于微钻的自动化检测得到了很大的发展。但是，对于如何精准有效地全自动的对钻针进行检测和研磨是一个待解决的问题。 
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种全自动研磨机及其研磨方法，能够在一台机上实现研磨、清洁、胶粒深度补偿和钻针外观检测从而分辨出钻针良品和不良品的操作。 
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种全自动研磨机，包括机台，还包括装设在机台一侧的钻针盘，在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置，在钻针盘和转盘装置之间进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置，用于清洁输送至转盘装置的钻针的钻针清洁装置，用于检测输送至转盘装置的钻针的钻咀外观检测装置，装设在机台另一侧的移动台，装设在移动台上的移动式研磨夹持装置，对夹持在移动式研磨夹持装置上的钻针进行研磨的砂轮，转接夹取装置，在转接夹取装置与移动式研磨夹持装置之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置，在转盘装置与转接夹取装置之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置，所述钻针清洁装置、钻咀外观检测装置、旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置分别位于转盘装置的圆周转动方向线上。 
进一步而言，还包括用于撷取钻针长度画面以辅助钻针刀刃对位的第一钻针成像装置和用于辅助校正砂轮的第二钻针成像装置。 
进一步而言，转盘装置包括分割器、无刷马达、马达连接板、传动组件、转盘、主轴、遮光圆环和感测器，分割器通过马达连接板与无刷马达固定连接，分割器的转动轴的一端通过传动组件与无刷马达的输出轴传动连接，分割器的转动轴的另一端与遮光圆环固定连接，感测器与遮光圆环配合设置，分割器通过主轴与转盘连接并驱动转盘进行圆周方向上的间歇性转动，转盘的顶部装设有多个置针座，每个置针座上分别开设有用于放置钻针的容置孔。 
进一步而言，置针座设置有8个，两相邻的置针座之间的角度为45度。 
进一步而言，钻针盘为可放置600支钻针的钻针盘。 
进一步而言，钻针抓取装置包括横向移动机构和装设在横向移动机构的抓手。 
进一步而言，钻咀外观检测装置由镜头支架、镜头机构和装设在镜头支架和镜头机构之间的滑动调节机构构成，滑动调节机构包括装设在镜头支架上的滑动台，装设在滑动台顶端的螺套，与螺套螺纹连接的螺杆，与螺杆固定连接的滑动台旋钮，滑动台上板、滑动台上座、滑动台侧板和把手，滑动台上板装设在螺杆并与滑动台上座连接，通过旋动滑动台旋钮使滑动台上板带动滑动台上座与滑动台发生相对的上下移动，把手通过滑动台侧板连接在滑动台并用于拧紧螺杆 
进一步而言，钻针清洁装置设置有铝黏土盒。
本发明还提供了一种全自动研磨机的研磨方法，包括以下步骤： 
（1）钻针抓取装置抓取放置在钻针盘上的待研磨的钻针输送至转盘装置；
（2）转盘装置承载着待研磨的钻针进行圆周方向上的间歇性转动；
（3）旋转钻针夹取装置将放置在转盘装置上的待研磨的钻针旋转夹取至转接夹取装置；
（4）送收针手臂装置将夹取至转接夹取装置上的待研磨的钻针的输送至移动式研磨夹持装置，移动式研磨夹持装置在移动台上移动到砂轮；
（5）在第一钻针成像装置辅助钻针刀刃对位和第二钻针成像装置辅助校正砂轮的操作下，砂轮对夹持在移动式研磨夹持装置上的待研磨的钻针进行研磨，研磨完钻针的第一面角后翻转90度再研磨第二面角；
（6）送收针手臂装置将研磨完的钻针夹取至转接夹取装置；
（7）旋转钻针夹取装置将转接夹取装置上的钻针夹取至转盘装置；
（8）转盘装置承载着研磨完的钻针依次转动到钻针清洁装置、钻针深度补偿装置和钻咀外观检测装置；钻针清洁装置清洁研磨完的钻针；钻针深度补偿装置对清洁完的钻针进行胶粒深度补偿；钻咀外观检测装置对补偿后的钻针进行钻针刃面、长度等检测，并分辨出钻针良品和不良品；
（9）若钻针检测为良品，则由钻针抓取装置抓取钻针至钻针盘的入料区，并分开位置放置，钻针的研磨工作完成；若钻针检测为不良品，则重复以上步骤。
本发明的有益效果在于：本发明的自动化程度高，研磨速度快，效率高，在一台机上实现研磨、清洁、胶粒深度补偿和钻针外观检测从而分辨出钻针良品和不良品的操作。 
附图说明
图1是本发明所述的全自动研磨机的俯视图； 
图2是本发明所述的全自动研磨机的正视图； 
图3是本发明所述的转盘装置的结构分解图； 
图4是本发明所述的钻咀外观检测装置的结构示意图； 
图5是本发明所述的钻咀外观检测装置的结构分解图； 
图6是本发明所述的旋转钻针夹取装置的结构示意图。 
具体实施方式
为了阐述本发明的思想及目的，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。 
请参考图1，图中示出了一种全自动研磨机，包括机台1，还包括装设在机台1一侧的钻针盘2，在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置3，在钻针盘2和转盘装置3之间进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置4，用于清洁输送至转盘装置3的钻针的钻针清洁装置5，用于检测输送至转盘装置3的钻针的钻咀外观检测装置6，装设在机台1另一侧的移动台7，装设在移动台7上的移动式研磨夹持装置8，对夹持在移动式研磨夹持装置8上的钻针进行研磨的砂轮9，转接夹取装置10，在转接夹取装置10与移动式研磨夹持装置8之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置11，在转盘装置3与转接夹取装置10之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置12和钻针深度补偿装置13，钻针清洁装置5、钻咀外观检测装置6、旋转钻针夹取装置12和钻针深度补偿装置13分别位于转盘装置3的圆周转动方向线上。 
在本实施例中，还包括用于撷取钻针长度画面以辅助钻针刀刃对位的第一钻针成像装置14和用于辅助校正砂轮9的第二钻针成像装置15。 
具体而言，转盘装置3包括分割器31、无刷马达32、马达连接板33、传动组件、转盘34、主轴35、遮光圆环36和感测器37，分割器31通过马达连接板33与无刷马达32固定连接，分割器31的转动轴的一端通过传动组件与无刷马达32的输出轴传动连接，分割器31的转动轴的另一端与遮光圆环36固定连接，感测器37与遮光圆环36配合设置，分割器31通过主轴与转盘34连接并驱动转盘34进行圆周方向上的间歇性转动，转盘34的顶部装设有多个置针座38，每个置针座38上分别开设有用于放置钻针的容置孔。转盘装置3的定位精确，故障率低，提高了工作效率和经济效益 
在本实施例中，置针座38设置有8个，两相邻的置针座38之间的角度为45度。
在本实施例中，传动组件包括装设在分割器31的转动轴一端的第一皮带轮391、装设在无刷马达32的输出轴的第二皮带轮392和皮带393，第一皮带轮391通过皮带393与第二皮带轮392相连接。 
在本实施例中，钻针盘2为可放置600支钻针的钻针盘。 
在本实施例中，钻针抓取装置4包括横向移动机构41和装设在横向移动机构的抓手42。 
具体而言，钻咀外观检测装置6由镜头支架61、镜头机构62和装设在镜头支架61和镜头机构62之间的滑动调节机构63构成，滑动调节机构63包括装设在镜头支架61上的滑动台631，装设在滑动台631顶端的螺套632，与螺套632螺纹连接的螺杆633，与螺杆633固定连接的滑动台旋钮634，滑动台上板635、滑动台上座636、滑动台侧板637和把手638，滑动台上板635装设在螺杆633并与滑动台上座636连接，通过旋动滑动台旋钮634使滑动台上板635带动滑动台上座636与滑动台631发生相对的上下移动，把手638通过滑动台侧板637连接在滑动台631并用于拧紧螺杆633。滑动调节机构63的结构简单，调节方便。 
镜头支架61包括支架底座611、外盖612、与滑动台631固定连接的支架立板613和两块间隔设置的支架肋板614，支架立板613和两块支架肋板614分别装设在支架底座611上，外盖612罩设在两块支架肋板614上并与支架立板613固定连接。 
镜头机构62包括上盖621、垫块622、镜头底筒623、调焦筒624、镜头置座625、调焦旋钮626、镜头627、可上下调节的反光环628和用于连接镜头底筒623与滑动台上座636的镜头固定板29，上盖621、垫块622、镜头底筒623、调焦筒624、镜头置座625和调焦旋钮626从上至下依次连接，镜头627装设在镜头底筒623内部并穿过调焦筒624与镜头置座625连接，反光环628位于镜头置座625与调焦旋钮626之间。 
在本实施例中，钻针清洁装置5设置有铝黏土盒。 
在本实施例中，旋转钻针夹取装置12包括左夹具121、右夹具122和旋转驱动组件123。 
本发明还提供了一种全自动研磨机的研磨方法，包括以下步骤： 
（1）钻针抓取装置4抓取放置在钻针盘2上的待研磨的钻针输送至转盘装置3；
（2）转盘装置3承载着待研磨的钻针进行圆周方向上的间歇性转动；
（3）旋转钻针夹取装置12将放置在转盘装置3上的待研磨的钻针旋转夹取至转接夹取装置10；
（4）送收针手臂装置11将夹取至转接夹取装置10上的待研磨的钻针的输送至移动式研磨夹持装置8，移动式研磨夹持装置8在移动台7上移动到砂轮9；
（5）在第一钻针成像装置14辅助钻针刀刃对位和第二钻针成像装置15辅助校正砂轮9的操作下，砂轮9对夹持在移动式研磨夹持装置8上的待研磨的钻针进行研磨，研磨完钻针的第一面角后翻转90度再研磨第二面角；
（6）送收针手臂装置11将研磨完的钻针夹取至转接夹取装置10；
（7）旋转钻针夹取装置12将转接夹取装置10上的钻针夹取至转盘装置3；
（8）转盘装置3承载着研磨完的钻针依次转动到钻针清洁装置5、钻针深度补偿装置13和钻咀外观检测装置6；钻针清洁装置5清洁研磨完的钻针；钻针深度补偿装置13对清洁完的钻针进行胶粒深度补偿；钻咀外观检测装置6对补偿后的钻针进行钻针刃面、长度等检测，并分辨出钻针良品和不良品；
（9）若钻针检测为良品，则由钻针抓取装置4抓取钻针至钻针盘2的入料区，并分开位置放置，钻针的研磨工作完成；若钻针检测为不良品，则重复以上步骤。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种全自动研磨机，包括机台，其特征在于：还包括装设在机台一侧的钻针盘，在双向输送中起运转作用并进行圆周方向上的间歇性转动的转盘装置，在钻针盘和转盘装置之间进行来回夹取钻针操作的钻针抓取装置，用于清洁输送至转盘装置的钻针的钻针清洁装置，用于检测输送至转盘装置的钻针的钻咀外观检测装置，装设在机台另一侧的移动台，装设在移动台上的移动式研磨夹持装置，对夹持在移动式研磨夹持装置上的钻针进行研磨的砂轮，转接夹取装置，在转接夹取装置与移动式研磨夹持装置之间进行来回夹取钻针操作的送收针手臂装置，在转盘装置与转接夹取装置之间进行来回夹取钻针操作的旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置，所述钻针清洁装置、钻咀外观检测装置、旋转钻针夹取装置和钻针深度补偿装置分别位于转盘装置的圆周转动方向线上。
2.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：还包括用于撷取钻针长度画面以辅助钻针刀刃对位的第一钻针成像装置和用于辅助校正砂轮的第二钻针成像装置。
3.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述转盘装置包括分割器、无刷马达、马达连接板、传动组件、转盘、主轴、遮光圆环和感测器，分割器通过马达连接板与无刷马达固定连接，分割器的转动轴的一端通过传动组件与无刷马达的输出轴传动连接，分割器的转动轴的另一端与遮光圆环固定连接，感测器与遮光圆环配合设置，分割器通过主轴与转盘连接并驱动转盘进行圆周方向上的间歇性转动，转盘的顶部装设有多个置针座，每个置针座上分别开设有用于放置钻针的容置孔。
4.根据权利要求3的全自动研磨机，其特征在于：所述置针座设置有8个，两相邻的置针座之间的角度为45度。
5.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述钻针盘为可放置600支钻针的钻针盘。
6.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述钻针抓取装置包括横向移动机构和装设在横向移动机构的抓手。
7.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述钻咀外观检测装置由镜头支架、镜头机构和装设在镜头支架和镜头机构之间的滑动调节机构构成，滑动调节机构包括装设在镜头支架上的滑动台，装设在滑动台顶端的螺套，与螺套螺纹连接的螺杆，与螺杆固定连接的滑动台旋钮，滑动台上板、滑动台上座、滑动台侧板和把手，滑动台上板装设在螺杆并与滑动台上座连接，通过旋动滑动台旋钮使滑动台上板带动滑动台上座与滑动台发生相对的上下移动，把手通过滑动台侧板连接在滑动台并用于拧紧螺杆。
8.根据权利要求1的全自动研磨机，其特征在于：所述钻针清洁装置设置有铝黏土盒。
9.根据权利要求2的一种全自动研磨机的研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）钻针抓取装置抓取放置在钻针盘上的待研磨的钻针输送至转盘装置；
（2）转盘装置承载着待研磨的钻针进行圆周方向上的间歇性转动；
（3）旋转钻针夹取装置将放置在转盘装置上的待研磨的钻针旋转夹取至转接夹取装置；
（4）送收针手臂装置将夹取至转接夹取装置上的待研磨的钻针的输送至移动式研磨夹持装置，移动式研磨夹持装置在移动台上移动到砂轮；
（5）在第一钻针成像装置辅助钻针刀刃对位和第二钻针成像装置辅助校正砂轮的操作下，砂轮对夹持在移动式研磨夹持装置上的待研磨的钻针进行研磨，研磨完钻针的第一面角后翻转90度再研磨第二面角；
（6）送收针手臂装置将研磨完的钻针夹取至转接夹取装置；
（7）旋转钻针夹取装置将转接夹取装置上的钻针夹取至转盘装置；
（8）转盘装置承载着研磨完的钻针依次转动到钻针清洁装置、钻针深度补偿装置和钻咀外观检测装置；钻针清洁装置清洁研磨完的钻针；钻针深度补偿装置对清洁完的钻针进行胶粒深度补偿；钻咀外观检测装置对补偿后的钻针进行钻针刃面、长度检测，并分辨出钻针良品和不良品；
（9）若钻针检测为良品，则由钻针抓取装置抓取钻针至钻针盘的入料区，并分开位置放置，钻针的研磨工作完成；若钻针检测为不良品，则重复以上步骤。
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