KR100899033B1

KR100899033B1 - 연삭기용 피삭재 자동공급장치

Info

Publication number: KR100899033B1
Application number: KR1020070050468A
Authority: KR
Inventors: 서종배; 이현걸
Original assignee: 서종배; 이현걸
Priority date: 2007-05-23
Filing date: 2007-05-23
Publication date: 2009-05-26
Also published as: KR20080103322A

Abstract

본 발명은 연삭기용 피삭재 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연삭숫돌의 사이에 피삭재를 공급할 때 피삭재의 공급을 보다 자유롭게 하고, 다면연삭을 가능하도록 한 연삭기용 피삭재 자동공급장치에 관한 것이다.

본 발명은 베드의 상단에 피삭재를 공급라인을 따라서 공급하는 호퍼와; 상기 호퍼의 공급라인의 끝단에 연설되어 피삭재를 측정하는 검사부와; 상기 검사부의 끝단에 연설되고 연삭할 피삭재를 회전시키는 회전공급부와; 상기 회전공급부의 측면에 형성되고, 클램프가 회전공급부의 끝단에 위치하는 공급클램프로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 연삭기용 피삭재 자동공급장치에 의하면 연삭작업의 유휴시간을 줄여서 작업효율을 높이고, 십자형태의 피삭재를 정확하게 연삭할 수 있으며, 피삭재 투입속도가 빠른 효과가 있다.

피삭재, 자동, 연삭기, 클램프, 연삭숫돌, 실린더

Description

연삭기용 피삭재 자동공급장치{AUTO SUPPLYING DEVICE FOR GRINDING MACHINE}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 연삭기용 피삭재 자동공급장치의 정면도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 연삭기용 피삭재 자동공급장치의 부분평면도.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 연삭기용 피삭재 자동공급장치의 검사부의 A부분확대도.

**<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>**

10 : 피삭재 100 : 호퍼

110 : 베드 120 : 공급라인

200 : 검사부 210 : 가이드

220 : 이송부 240 : 1차검사기

245 : 2차검사기 300 : 회전공급부

310 : 회전실린더 400 : 공급부

410 : 대각실린더 420 : 대각상하실린더

430 : 공급클램프 500 : 연삭숫돌

연삭기는 부품이나 장비의 표면을 보다 강하게 하고 공차를 줄일 수 있도록 최종단계에서 가공하는 것으로 연삭숫돌을 사이에 두고, 피삭재의 표면을 가공하는 장비이다.

상기 연삭기에는 회전하는 연삭숫돌에 자동적으로 피삭재를 교체투입하기 위해서 피삭재 자동공급장치가 형성되는데, 상기 피삭재 자동공급장치는 피삭재를 잡는 클램프가 형성되고, 피삭재를 연삭숫돌의 사이에 정확하게 삽입하기 위해서 피스톤 등이 구비된 것을 특징으로 한다.

그러나, 상기 종래의 피삭재 자동공급장치는 피삭재의 투입속도가 떨어지고, 장치의 유휴시간이 길어서 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 피삭재의 여러면을 회전시키면서 연삭할 수 없는 등의 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 다음과 같은 목적으로 개발되었다.

(1) 연삭작업의 유휴시간을 줄여서 작업효율을 높일 수 있는 연삭기용 피삭재 자동공급장치를 제공한다.

(2) 십자형태의 피삭재를 정확하게 연삭할 수 있는 연삭기용 피삭재 자동공급장치를 제공한다.

(3) 피삭재 투입속도가 빠른 연삭기용 피삭재 자동공급장치를 제공한다.

상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 베드의 상단에 피삭재를 공급라인을 따라서 공급하는 호퍼와; 상기 호퍼의 공급라인의 끝단에 연설되어 피삭재를 측정하는 검사부와; 상기 검사부의 끝단에 연설되고 연삭할 피삭재를 회전시키는 회전공급부와; 상기 회전공급부의 측면에 형성되고, 클램프가 회전공급부의 끝단에 위치하는 공급클램프로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3에 있어서, 본 발명은 베드(110)의 상단에 피삭재(10)를 공급라인(120)을 따라서 공급하는 호퍼(100)와; 상기 호퍼(100)의 공급라인(120)의 끝단에 연설되어 피삭재(10)를 측정하고 검출하는 검사부(200)와; 상기 검사부(200)의 끝단에 연설되고 연삭할 피삭재(10)를 회전시키는 회전공급부(300)와; 상기 회전공급부(300)의 측면에 형성되고, 클램프(306)가 회전공급부(300)의 끝단에 위치하는 공급부(400)로 구성된다.

상기 호퍼(100)는 회전하면서 피삭재(10)를 공급라인(120)으로 밀어넣을 수 있는 장치이다.

상기 호퍼(100)의 끝단에 형성된 공급라인(120)에는 홈이 형성되어, 십자형태의 피삭재(10)가 일정한 형태로 공급될 수 있도록 한다.

상기 공급라인(120)의 끝단에는 검사부(200)가 형성되는데, 상기 검사부(200)는 피삭재(10)가 올려질 수 있도록 제1 내지 제5안착부(212a,212b,212c, 212d,212e)안착부(212)가 형성되는 가이드(210)와; 상기 제3안착부(212c)와 제4안착부(212d)의 상단에 형성되는 제1,2차검사기(240,245)와; 상기 각각의 안착부(212)에 대응되도록 1차,2차,3차,4차,5차공급축(221,222,223,224,225)이 공급판넬(226)에 일체로 형성되고, 상기 1차, 4차 공급축(221,224)의 하단에는 검사회전실린더(227)가 각각 형성되며, 상기 공급판넬(226)의 하단에는 상하로 이송시키는 상하이송실린더(228)가 형성되고, 상기 공급판넬(226)을 좌우로 이송시키는 좌우이송실린더(229)가 공급판넬(226)의 하단에 형성된 이송부(220)로 구성된다.

상기 안착부(212)는 상하가 관통되고, 피삭재(10)가 안착되는 방향에 따라서 피삭재(10)가 안착되도록 홈이 형성되는데, 제1안착부(212a)는 공급라인(120)에서 공급되는 피삭재(10)의 방향에 맞춰진 형태로 홈이 형성된다.

상기 1차 내지 5차공급축(221,222,223,224,225)는 동일한 간격으로 각각 이격되어 구성되고, 공급판넬(226)과 일체로 상하 및 좌우로 이송된다.

상기 1차 및 4차공급축(221,224)의 하단에는 각각 검사회전실린더(227)가 형성되어, 피삭재(10)를 일정각도로 회전시키도록 형성된다.

상기 제1안착부(212a)와 대응되는 위치의 1차공급축(221)의 하단에 형성된 검사회전실린더(227)는 호퍼(100)로부터 공급되는 피삭재(10)의 방향을 조절하면 형성되지 않아도 무방하다.

상기 상하이송실린더(228)는 공급판넬(226)을 상하로 이송시키는데, 상기 상하이송실린더(228)에 의해서 공급판넬(226)이 상승한 후 좌우이송실린더(229)에 의해서 좌측으로 이동하고, 상하이송실린더(228)에 의해서 공급판넬(226)이 하강하면서 동시에 좌우이송실린더(229)에 의해서 우측으로 이동하게 된다.

상기 1,2차검사기(240,245)는 각각 피삭재(10)의 피삭면의 피삭정도를 확인하는 장치로 기계적센서 혹은 전자적센서를 이용하여 길이를 측정할 수 있도록 형성된 것이다.

만약 연삭면이 많은 피삭재(10)를 가공할 경우에는 1,2차검사기(240.245)와 함께 다수개를 설치할 수 있다.

상기 회전공급부(300)는 가이드(210)의 제5차안착부(212e)의 끝단에 연설되는 회전공급안착부(302)가 형성되고, 상기 회전공급안착부(302)에 안착되는 피삭재(10)를 회전시켜서 공급부(400)로 공급할 수 있도록 클램프(306)를 회전시키는 회전실린더(310)가 형성된다.

상기 공급부(400)는 경사지게 회전하는 두개의 연삭숫돌(500)의 사이에 형성된 지그에 피삭재(10)를 최종적으로 올려놓는 장치로, 회전공급부(300)의 측면에 비스듬하게 형성된 대각가이드(405)의 상단에 대각실린더(410)와 대각상하실린더(420)에 의해서 이송되는 공급클램프(430)로 구성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 연삭기용 피삭재 자동공급장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

호퍼(100)가 회전하면서 공급라인(120)으로 피삭재(10)가 일정한 방향으로 정렬되어 공급된다.

상기 피삭재(10)는 제1안착부(212a)에서 제5안착부(212e)까지 상하이송실린더(228)와 좌우이송실린더(229)에 의해서 상승, 좌측이동, 하강, 우측이동하면서 1차 내지 5차공급축(221,222,223,224,225)에 의해서 차례로 이송된다.

최초 제1안착부(212a)에 안착된 피삭재는 검사회전실린더(227)에 의해서 이송시킬 방향으로 회전(45°)되어 제2안착부(212b)로 이송되고, 제2안착부(212b)에서는 제3안착부(212c)까지 이송된다.

이후, 제3안착부(212c)에 위치한 피삭재(10)는 상하이송실린더(228)에 의해서 상승할 때 1차검사기(240)에 의해서 피삭상태를 확인받은 후 제4안착부(212d)로 이송된다.

상기 제4안착부(212d)에 위치한 피삭재(10)는 상하이송실린더(228)에 의해서 상승할 때 2차검사기(245)에 의해서 다시 한번 피삭상태를 확인받고, 타면을 피삭해야할 경우 검사회전실린더(227)에 의해서 회전(90°) 된 후 제5안착부(212e)에 안착된다.

상기와 같이 제5안착부(212e)에 안착된 피삭재(10)는 상하이송실린더(228)와 좌우이송실린더(229)의 작동으로 이동되는 5차공급축(225)에 의해서 회전공급부(300)의 회전공급안착부(302)로 이송된다.

상기 회전공급안착부(302)에 안착된 피삭재(10)는 클램프(306)에 파지되어 회전실린더(310)에 의해서 회전(135°)되어 대기하게 된다.

이때, 공급부(400)의 대각실린더(410)가 하강하여 공급클램프(430)가 회전공급부(300)의 클램프(306)에 회전되어 안착되어 있는 피삭재(10)를 파지한다.

이후, 대각실린더(410)가 상승하여 연삭숫돌(500)의 공급위치에 이르면, 대각상하실린더(420)가 작동되어 연삭숫돌(500)의 사이에 피삭재(10)를 공급한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.

상기한 것과 같이 본 발명에 의한 연삭기용 피삭재 자동공급장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.

(1) 연삭작업의 유휴시간을 줄여서 작업효율을 높일 수 있다.

(2) 십자형태의 피삭재를 연삭할 수 정확하게 연삭할 수 있다.

(3) 피삭재 투입속도가 빠르다.

Claims

베드(110)의 상단에 피삭재(10)를 공급라인(120)을 따라서 공급하는 호퍼(100)와; 상기 호퍼(100)의 공급라인(120)의 끝단에 연설되어 피삭재(10)를 측정하고 검출하는 검사부(200)와; 상기 검사부(200)의 끝단에 연설되고 연삭할 피삭재(10)를 회전시키는 회전공급부(300)와; 상기 회전공급부(300)의 측면에 형성되고, 클램프(306)가 회전공급부(300)의 끝단에 위치하는 공급부(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 연삭기용 피삭재 자동공급장치.
삭제
삭제
제 1항에 있어서,

상기 회전공급부(300)는 가이드(210)의 제5차안착부(212e)의 끝단에 연설되는 회전공급안착부(302)가 형성되고, 상기 회전공급안착부(302)에 안착되는 피삭재(10)를 회전시켜서 공급부(400)로 공급할 수 있도록 클램프(306)를 회전시키는 회전실린더(310)가 형성된 것을 특징을 하는 연삭기용 피삭재 자동공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 공급부(400)는 경사지게 회전하는 두개의 연삭숫돌(500)의 사이에 형성된 지그에 피삭재(10)를 최종적으로 올려놓는 장치로, 회전공급부(300)의 측면에 비스듬하게 형성된 대각가이드(405)의 상단에 대각실린더(410)와 대각상하실린더(420)에 의해서 이송되는 공급클램프(430)로 구성되는 것을 특징으로 하는 연삭기용 피삭재 자동공급장치.
삭제