CN105081896A - 具有套环补偿功能的钻针研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明具有套环补偿功能的钻针研磨机，包括机台、位于所述机台上的套环补偿机构和CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测钻针上套环的位置，所述套环补偿机构包括底座，底座的顶部设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有用于放置钻针的载座，所述底座上还设有光源，所述光源、所述载座、所述CCD检测机构位于同一直线上，底座上还设有用于将套环沿钻针位移的补偿装置。本发明通过设置套环补偿机构和CCD检测机构，使得CCD检测机构能够检测出套环的位置，由系统从而发送指令，最终带动补偿装置对套环进行上下位置的偏移补偿，具有工作效率高、补偿精度好的优点。

Description

具有套环补偿功能的钻针研磨机
技术领域
本发明涉及PCB钻针研磨领域，具体是一种具有套环补偿功能的钻针研磨机。
背景技术
电路板在进行电子元件配置之前，需在其板梯上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工者会将钻针取下，研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。钻针上设有套环，钻针在研磨过后由于尺寸变化，套环的位置也要做相应调整，传统的方式都是人工调整，此方式费时费力，精度差。
因此，有必要提供一种具有套环补偿功能的钻针研磨机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有套环补偿功能的钻针研磨机。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：具有套环补偿功能的钻针研磨机，包括机台、位于所述机台上的套环补偿机构和CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测钻针上套环的位置，所述套环补偿机构包括套环补偿机构包括底座，底座的顶部设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有用于放置钻针的载座，所述底座上还设有光源，所述光源、所述载座、所述CCD检测机构位于同一直线上，底座上还设有用于将套环沿钻针位移的补偿装置。
进一步的，所述补偿装置包括补偿气缸、第七滑轨、左夹爪、右夹爪，所述补偿气缸带动左夹爪和所述右夹爪沿第七滑轨滑动，从而完成夹紧动作，所述左夹爪和右夹爪结构相同，所述左夹爪具有左夹持部，所述右夹爪具有右夹持部，所述左夹持部和所述右夹持部均为L型，所述左夹持部和所述右夹持部的接触部分各自设有一个半圆形槽，两个半圆形槽组合成一个用于容置钻针并对套环起到抵持作用的圆形槽。
进一步的，所述底座上设有连接座，所述连接座上设有内置第二丝杠的机箱，所述机箱的顶部设有联轴器，所述联轴器连接有第二电机，所述机箱的侧壁设有第六滑轨，所述第六滑轨上设有第六滑块，所述第六滑块与所述第二丝杠连接，所述第二电机通过联轴器带动所述第二丝杠转动，从而带动所述第六滑块沿所述第六滑轨滑动，所述第六滑块上设有补偿装置固定板，所述补偿装置固定板上设有所述补偿装置。
进一步的，所述第四滑块的侧面枢接有连杆的第一端，所述底座的一侧设有第五滑轨，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第五滑块与所述连杆的第二端枢接，所述底座的另一侧设有移载气缸座，所述移载气缸座上设有移载气缸，所述移载气缸连接有边联器，所述底座设有转轴，所述转轴的一端与所述第五滑轨连接，所述转轴的另一端与所述边联器连接，所述移载气缸通过所述边联器将直线运动转换为圆周运动，使得转轴转动，从而带动所述第五滑轨转动，然后通过所述第五滑块的滑动和所述连杆的摆动，带动所述第四滑块在所述第四滑轨上滑动。
进一步的，所述底座为工字型。
进一步的，所述转轴穿透所述底座，所述转轴的两端露出所述底座。
进一步的，所述底座上还设有光源固定板，所述光源固定板上设有所述光源。
进一步的，所述机台上还设有上下料机构、料盘、工作台、研磨机构、刀面检测机构、清洁机构。
进一步的，所述上下料机构包括第一滑轨、沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有接线盒，接线盒上设有电机固定板，所述电机固定板上设有第一电机，所述第一电机的底部连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设有第二滑块，所述电机固定板的底部还设有第二滑轨固定板，所述第二滑轨固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第三滑轨固定板，所述第三滑轨固定板上设有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同且并排镜像设置。
进一步的，所述下料机构包括安装在第三滑轨固定板上的第三滑轨、沿所述第三滑轨滑动的第三滑块，所述第三滑块连接有升降气缸，所述升降气缸带动所述第三滑块沿竖直方向升降，所述升降气缸设置在所述气缸固定板上，所述气缸固定板与所述第三滑轨固定板固定，所述升降气缸底部与所述第三滑块连接，所述第三滑块上设有用于夹取钻针的夹爪气缸。
与现有技术相比，本发明具有套环补偿功能的钻针研磨机的有益效果是：通过设置套环补偿机构和CCD检测机构，使得CCD检测机构能够检测出套环的位置，由系统从而发送指令，最终带动补偿装置对套环进行上下位置的偏移补偿，具有工作效率高、补偿精度好的优点。
附图说明
图1是钻针研磨机的立体示意图。
图2是图1中上下料机构的立体示意图。
图3是图2中省略支架的立体示意图。
图4是图3的右视示意图。
图5是图1中套环补偿机构的立体示意图。
图6是图5的主视示意图。
图7是图5的左视示意图。
图8是图5中补偿装置的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1，钻针研磨机包括机台1、位于机台1上的上下料机构2、料盘3、套环补偿机构4、CCD检测机构5、工作台6、研磨机构7、刀面检测机构8、清洁机构9，料盘3将上料盘和下料盘集成在一起，节省成本，同时提高了上下料效率，待加工和加工好的钻针均放置于料盘3内，工作台6为单工位，相比于多工位的工作台节省了成本和空间，工作台6带动钻针在套环补偿机构4、研磨机构7、刀面检测机构8、清洁机构9之间完成钻针的套环补偿、研磨、刀面检测、清洁的动作。钻针研磨机整体结构紧凑、设计合理、空间利用率高、制造成本低。
请参阅图2至图4，上下料机构2包括支架21，支架21包括三个立柱(图未标)和一个横梁(图未标)，三个立柱均竖直放置，横梁架于三个立柱顶部。
横梁上设有第一滑轨22，第一滑轨22上设有第一滑块221，第一滑块221的截面形状为凹形，其凹形的两内壁与第一滑轨22卡合，第一滑块221沿第一滑轨22在水平方向滑动，第一滑块221上设有接线盒23，接线盒23上设有电机固定板237，电机固定板237上设有第一电机231，第一电机231的底部连接有第一丝杠232，第一丝杠232上设有第二滑块233，电机固定板237的底部还设有第二滑轨固定板235，第二滑轨固定板235上设有第二滑轨234，第二滑轨234上设有第三滑轨固定板24，第三滑轨固定板24上设有上料机构25和下料机构26，上料机构25和下料机构26结构相同且并排镜像设置，以下料机构26为例，其结构包括安装在第三滑轨固定板24上的第三滑轨263、沿第三滑轨263滑动的第三滑块262，第三滑块262连接有升降气缸261，升降气缸261带动第三滑块262沿竖直方向升降，升降气缸261设置在气缸固定板241上，气缸固定板241与第三滑轨固定板24固定，升降气缸261底部与第三滑块262连接，第三滑块262上设有夹爪气缸264，夹爪气缸264的两个夹爪(图未标)沿水平方向运动，从而夹取钻针10。当钻针加工完成后，上下料机构工作，下料机构将加工完成后的钻针放入料盘，与此同时，上料机构将待加工的钻针夹取，运往其他机构进行加工，本上下料机构将上料和下料的功能集成在一起，能够在下料的同时进行上料，缩短了工艺流程，提升了上下料的速度，提升了整机的工作效率。
请参阅图5至图7，套环补偿机构4包括底座41，底座41为工字型，底座41的顶部设有第四滑轨411，第四滑轨411上设有第四滑块412，第四滑块412上设有用于放置钻针的载座2121，第四滑块412的侧面枢接有连杆413的第一端(图未标)，底座41的一侧设有第五滑轨415，第五滑轨415上设有第五滑块414，第五滑块414与连杆413的第二端(图未标)枢接，底座41的另一侧设有移载气缸座45，移载气缸座45上设有移载气缸417，移载气缸417连接有边联器418，底座41设有穿透其自身的转轴419，转轴419的两端露出底座41，转轴419的一端与第五滑轨415连接，转轴419的另一端与边联器418连接，移载气缸417通过边联器418将直线运动转换为圆周运动，使得转轴419转动，从而带动第五滑轨415转动，然后通过第五滑块414的滑动和连杆413的摆动，带动第四滑块412在第四滑轨411上滑动，从而实现载座2121上的钻针在水平方向做直线运动。
底座41上设有连接座42，连接座42上设有内置第二丝杠(图未示)的机箱43，机箱43的顶部设有联轴器432，联轴器432连接有第二电机431，机箱43的侧壁设有第六滑轨433，第六滑轨433上设有第六滑块434，第六滑块434与第二丝杠连接，第二电机431通过联轴器432带动第二丝杠转动，从而带动第六滑块434沿第六滑轨433做竖直方向的直线运动。第六滑块434上设有补偿装置固定板435，补偿装置固定板435上设有补偿装置44。
补偿装置44包括补偿气缸441、第七滑轨442、左夹爪443、右夹爪444，补偿气缸441带动左夹爪443和右夹爪444沿第七滑轨442滑动，从而完成夹紧动作，左夹爪443和右夹爪444结构相同，左夹爪443的左夹持部445和右夹爪444的右夹持部445均为L型，左夹持部445和右夹持部445的接触部各自设有一个半圆形槽，当左夹持部445和右夹持部445接触时，两个半圆形槽组合成一个圆形槽447，用于容置钻针，并对套环起到抵持作用。
底座41上还设有光源固定板416，光源固定板416上设有光源4161，光源4161位于载座2121一侧，光源4161、载座2121、CCD检测机构位于同一直线上，光源4161其发出的光用于照射钻针，使得CCD检测机构5能够检测出套环的位置，从而发送指令给第二电机431，最终带动补偿装置44对套环进行上下位置的偏移补偿。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：包括机台、位于所述机台上的套环补偿机构和CCD检测机构，所述CCD检测机构用于检测钻针上套环的位置，所述套环补偿机构包括套环补偿机构包括底座，底座的顶部设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有用于放置钻针的载座，所述底座上还设有光源，所述光源、所述载座、所述CCD检测机构位于同一直线上，底座上还设有用于将套环沿钻针位移的补偿装置。
2.根据权利要求1所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述补偿装置包括补偿气缸、第七滑轨、左夹爪、右夹爪，所述补偿气缸带动左夹爪和所述右夹爪沿第七滑轨滑动，从而完成夹紧动作，所述左夹爪和右夹爪结构相同，所述左夹爪具有左夹持部，所述右夹爪具有右夹持部，所述左夹持部和所述右夹持部均为L型，所述左夹持部和所述右夹持部的接触部分各自设有一个半圆形槽，两个半圆形槽组合成一个用于容置钻针并对套环起到抵持作用的圆形槽。
3.根据权利要求2所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述底座上设有连接座，所述连接座上设有内置第二丝杠的机箱，所述机箱的顶部设有联轴器，所述联轴器连接有第二电机，所述机箱的侧壁设有第六滑轨，所述第六滑轨上设有第六滑块，所述第六滑块与所述第二丝杠连接，所述第二电机通过联轴器带动所述第二丝杠转动，从而带动所述第六滑块沿所述第六滑轨滑动，所述第六滑块上设有补偿装置固定板，所述补偿装置固定板上设有所述补偿装置。
4.根据权利要求3所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述第四滑块的侧面枢接有连杆的第一端，所述底座的一侧设有第五滑轨，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第五滑块与所述连杆的第二端枢接，所述底座的另一侧设有移载气缸座，所述移载气缸座上设有移载气缸，所述移载气缸连接有边联器，所述底座设有转轴，所述转轴的一端与所述第五滑轨连接，所述转轴的另一端与所述边联器连接，所述移载气缸通过所述边联器将直线运动转换为圆周运动，使得转轴转动，从而带动所述第五滑轨转动，然后通过所述第五滑块的滑动和所述连杆的摆动，带动所述第四滑块在所述第四滑轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述底座为工字型。
6.根据权利要求4所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述转轴穿透所述底座，所述转轴的两端露出所述底座。
7.根据权利要求1所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述底座上还设有光源固定板，所述光源固定板上设有所述光源。
8.根据权利要求1所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述机台上还设有上下料机构、料盘、工作台、研磨机构、刀面检测机构、清洁机构。
9.根据权利要求8所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述上下料机构包括第一滑轨、沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有接线盒，所述接线盒上设有电机固定板，所述电机固定板上设有第一电机，所述第一电机的底部连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设有第二滑块，所述电机固定板的底部还设有第二滑轨固定板，所述第二滑轨固定板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第三滑轨固定板，所述第三滑轨固定板上设有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构结构相同且并排镜像设置。
10.根据权利要求9所述的具有套环补偿功能的钻针研磨机，其特征在于：所述下料机构包括安装在第三滑轨固定板上的第三滑轨、沿所述第三滑轨滑动的第三滑块，所述第三滑块连接有升降气缸，所述升降气缸带动所述第三滑块沿竖直方向升降，所述升降气缸设置在所述气缸固定板上，所述气缸固定板与所述第三滑轨固定板固定，所述升降气缸底部与所述第三滑块连接，所述第三滑块上设有用于夹取钻针的夹爪气缸。
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