CN207807235U - 发动机水泵泵体自动加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种发动机水泵泵体自动加工系统。所述发动机水泵泵体自动加工系统包括用于整个系统逻辑控制的总电控柜及依次设置的车床加工段、自动检测段和加工中心段，所述车床加工段包括车床、设于所述车床一侧且沿第一导轨系统移动的第一机器人，所述第一导轨系统一端为上料区，另一端延伸至所述自动检测段；所述加工中心段包括加工中心、设于所述加工中心一侧且沿第二导轨系统移动的第二机器人，所述第二导轨系统自所述自动检测段延伸，其远离加工中心侧设有下料区。本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统，能提高生产效率，降低节约人力物力成本。

Description

发动机水泵泵体自动加工系统

【技术领域】

本实用新型涉及自动加工领域，具体涉及一种发动机水泵泵体自动加工系统。

【背景技术】

随着汽车工业的持续发展壮大和全球汽车保有量的不断增加，随之而来的能源消耗和环境污染问题越来受到人们的总是。为了进一步降低发动机的能耗和排放，结合发动机高新技术发展趋势，需要对发动机的冷却系统进行升级设计。

水泵是发动机冷却系统中控制冷却液流动的关键零部件，其性能和可靠性直接影响到冷却系统的运作。具体的，现有发动机水泵绝大多数为机械水泵，水泵的运转依靠发动机主轴传动。

近年来发动机水泵泵体的加工快速发展，常用的泵体加工方法有车、铣两道工序，即通过数控车床进行切削精加工，再通过钻铣中心对工件背面螺栓台面进行铣削加工，从而得到具有良好机械性能、耐磨性能和抗腐蚀性能的发动机水泵泵体。然而，这种以数控车床和钻铣中心建立起来的发动机水泵泵体生产线，需要人工不断地进行重复的劳动操作，人工的工作强度大，工作效率低，且人力成本高、人员不稳定等现象时有发生；而且会造成产品的不良和机械的损坏。

因此，有必要提供一种新的工艺解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种发动机水泵泵体自动加工系统，能提高生产效率，降低节约人力物力成本，且能提高产品质量和精确度。

本实用新型的技术方案如下：

一种发动机水泵泵体自动加工系统，包括用于整个系统逻辑控制的总电控柜及依次设置的车床加工段、自动检测段和加工中心段，所述车床加工段包括车床、设于所述车床一侧且沿第一导轨系统移动的第一机器人，所述第一导轨系统一端为上料区，另一端延伸至所述自动检测段；所述加工中心段包括加工中心、设于所述加工中心一侧且沿第二导轨系统移动的第二机器人，所述第二导轨系统自所述自动检测段延伸，其远离加工中心侧设有下料区。

优选的，所述上料区包括第一周转箱、用于运转所述第一周转箱的第一移载输送线，所述发动机水泵泵体自动加工系统还包括设于所述第一导轨系统一侧的分度仪，所述分度仪与所述车床的主轴编码器电连接。

优选的，所述下料区包括第二周转箱、用于运转所述第二周转箱的第二移载输送线。

优选的，所述第一机器人和第二机器人均包括设于其末端的双夹爪，所述第一机器人和第二机器人的机械臂旋转分别带动对应的所述双夹爪旋转。

优选的，所述第一周转箱包括箱体、设于所述箱体内用于放置水泵泵体的吸塑托盘，所述发动机水泵泵体自动加工系统还包括设于所述第一导轨系统和所述第二导轨系统一侧用于将所述吸塑托盘由所述上料区输送至所述下料区的皮带输送线。

优选的，所述分度仪固定于所述皮带输送线末端一侧。

优选的，所述加工中心段还包括人工抽检台，所述第二机器人定时将加工完成的产品输送至所述人工抽检台。

优选的，所述发动机水泵泵体自动加工系统还包括显示整个系统运作情况的看板。

优选的，所述自动检测段包括收料装置和收料箱，不合格物品由所述第二机器人抓取并通过所述收料装置回收到所述收料箱。

优选的，所述第一机器人和第二机器人为协作机器人。

与现有技术相比，本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统，有益效果在于：

一、本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统，通过在车床加工段和加工中心段引入第一机器人和第二机器人，以及与所述第一机器人和第二机器人配套使用且与所述自动检测段衔接的第一导轨系统、第二导轨系统等部件，实现上下料等重复性工作的自动化，提高加工发动机水泵泵体的工作效率。

二、本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统，通过设置与所述车床的主轴编码器电连接的分度仪，实现泵体与车床主轴的精准对位，从而提高车床加工精度。

三、本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统，所述第一机器人和第二机器人均包括设于其末端的双夹爪，所述第一机器人和第二机器人的机械臂旋转分别带动对应的所述双夹爪旋转，可实现同时上下料，提高工作效率。

四、本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统，所述第一周转箱设有吸塑托盘，所述发动机水泵泵体自动加工系统还包括用于将吸塑托盘由所述上料区输送至所述下料区的皮带输送线，当所述第一周转箱内的一层工件抓取完后，所述第一机器人将该层的吸塑托盘取出，并放置于所述皮带输送线上，由所述皮带输送线输送至所述下料区，由所述第二机器人抓取并放置于所述第二周转箱，实现吸塑托盘的重复利用。

五、本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统，所述车床可以设置为一个或两个，所述加工中心同样可以设置为一个或两个，当选择两个车床或/和两个加工中心时，可进一步提供工作效率。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统的立体结构示意图。

【具体实施方式】

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，为本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统的立体结构示意图。所述发动机水泵泵体自动加工系统100包括总电控柜10、车床加工段11、自动检测段12、加工中心段13、分度仪14、皮带输送线15、人工抽检台16、看板17，其中总电控柜10用于整个系统的逻辑控制；车床加工段11、自动检测段12、加工中线段13依次设置；分度仪14用于工件对位；皮带输送线15由车床加工段11延伸至加工中心段13；看板17用于显现整个系统的运作情况。

车床加工段11包括车床111、设于车床111一侧的第一导轨系统112、沿第一导轨系统112移动的第一机器人113。

车床111的主轴编码器与分度仪14电连接，分度仪14根据车床111的主轴编码器传送的信号，进行工件角度对位。优选的，分度仪14固定于第一导轨系统112一侧，并位于皮带输送线15末端一侧。

第一导轨系统112的一端为上料区114，另一端延伸至自动检测段12。

第一机器人113还包括设于其机械臂末端的第一双夹爪1131，所述第一双夹爪1131的两个夹爪相对设置，所述机械臂转动，从而带动所述第一双夹爪1131转动，实现当其中一个夹爪进行一个工件的上料动作时，另一个夹爪进行另一个工件的下料动作。

上料区114包括位于第一机器人113臂展范围内的第一周转箱1141及用于运转所述第一周转箱1141的第一移载输送线1142。所述第一周转箱1141包括箱体1143及设于箱体1143内用于防止水泵泵体的吸塑托盘1144，当第一周转箱1141内的工件加工完后，第一机器人113抓取吸塑托盘1144，并放置于皮带输送线15，并由皮带输送线15输送至其与加工中心段13对应的位置。

加工中心段13包括加工中心131、设于加工中心131一侧的第二导轨系统132、沿第二导轨系统132移动的第二机器人133；其中，第二导轨系统1322自自动检测段12延伸，且远离加工中线131一侧设有下料区134。

与第一机器人113结构相同，第二机器人133还包括设于其机械臂末端的第二双夹爪1331，同样实现当其中一个夹爪进行一个工件的上料动作时，另一个夹爪进行另一个工件的下料动作。

下料区134包括位于第二机器人133臂展范围内的第二周转箱1341及用于运转所述第二周转箱1341的第二移载输送线1342。皮带输送线15将吸塑托盘1144输送至与加工中心对应位置后，由第二机器人133抓取吸塑托盘1144，并放置于第二周转箱1341内，实现吸塑托盘的重复利用。皮带输送线15设于第一导轨系统112和第二导轨系统132一侧。

自动检测段12包括收料装置121和收料箱122，车床111加工完成的产品由第一机器人113输送至自动检测段12进行产品质量检测，当检测产品合格，由第二机器人131抓取合格产品并沿第二导轨系统132输送至加工中心131；当检测产品不合格，由第二机器人131抓取不合格产品并通过收料装置121回收至收料箱122内。

本实施方式中，设置人工抽检台16用于定期对加工中心131加工完成的后产品进行人工抽检；优选的，第二机器人133根据设定时间，定时将加工中心131加工完成的产品输送至人工抽检台16，人工与机器人协作，进一步提高产品良率；基于此，更有选的，第一机器人113和第二机器人133均为协作机器人。

需要说明的是，本实施方式中，车床111的数量为两台，加工中心131的数量为两台，即该加工系统由两台车床与两个加工中心组合，以提高加工效率。当然，车床111和加工中心131还可以为其他组合，如一台车床与一个加工中心组合，或一台车床与两个加工中心组合，再或者两台车床与两个加工中心组合，具体可根据不同产品选择机床的数量和类型。

本实用新型提供的发动机水泵泵体自动加工系统，工作原理如下：

第一机器人113从第一周转箱1141中夹取加工工件，放入分度仪14，分度仪14根据车床111的主轴编码器传送的信号，进行工件对位；

第一机器人113抓取对位后的工件，通过所述第一导轨系统112移动到车床111处进行工件上下料，其中，第一机器人113末端的所述第一双夹爪1131中的一个夹爪抓取所述车床11已经加工好的工件，机械臂旋转，使另一个夹爪对所述车床的主轴进行上料，车床111启动加工程序；

第一机器人113将加工好的工件移位至自动检测段12，进行产品检测，若产品合格，则由第二机器人133夹取合格产品并通过所述第二导轨系统132输送至加工中心131处，进行钻铣加工；第二机器人133的工作原理同第一机器人113；

第二机器人133将加工好的工件放入第二周转箱1341内；

当第一周转箱1141内一层工件抓取完后，第一机器人113将空出的吸塑托盘1144抓取至皮带输送线15，输送至下料区134，由第二机器人133抓取后放置于第二周转箱1341。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，包括用于整个系统逻辑控制的总电控柜及依次设置的车床加工段、自动检测段和加工中心段，所述车床加工段包括车床、设于所述车床一侧且沿第一导轨系统移动的第一机器人，所述第一导轨系统一端为上料区，另一端延伸至所述自动检测段；所述加工中心段包括加工中心、设于所述加工中心一侧且沿第二导轨系统移动的第二机器人，所述第二导轨系统自所述自动检测段延伸，其远离加工中心侧设有下料区。

2.根据权利要求1所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述上料区包括第一周转箱、用于运转所述第一周转箱的第一移载输送线，所述发动机水泵泵体自动加工系统还包括设于所述第一导轨系统一侧的分度仪，所述分度仪与所述车床的主轴编码器电连接。

3.根据权利要求1所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述下料区包括第二周转箱、用于运转所述第二周转箱的第二移载输送线。

4.根据权利要求1所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述第一机器人和第二机器人均包括设于其末端的双夹爪，所述第一机器人和第二机器人的机械臂旋转分别带动对应的所述双夹爪旋转。

5.根据权利要求2所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述第一周转箱包括箱体、设于所述箱体内用于放置水泵泵体的吸塑托盘，所述发动机水泵泵体自动加工系统还包括设于所述第一导轨系统和所述第二导轨系统一侧用于将所述吸塑托盘由所述上料区输送至所述下料区的皮带输送线。

6.根据权利要求5所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述分度仪固定于所述皮带输送线末端一侧。

7.根据权利要求1所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述加工中心段还包括人工抽检台，所述第二机器人定时将加工完成的产品输送至所述人工抽检台。

8.根据权利要求1所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述发动机水泵泵体自动加工系统还包括显示整个系统运作情况的看板。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述自动检测段包括收料装置和收料箱，不合格物品由所述第二机器人抓取并通过所述收料装置回收到所述收料箱。

10.根据权利要求7所述的发动机水泵泵体自动加工系统，其特征在于，所述第一机器人和第二机器人为协作机器人。