CN206230112U - 一种加工铜接线柱的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工铜接线柱的自动化设备，包括：振动盘、工作台、第一加工装置、第二加工装置、废料回收装置和控制系统；所述第一加工装置与所述第二加工装置的结构相同，所述第一加工装置包括第一送料机构、叉料机构、第二送料机构、攻丝机构和攻丝检测机构；工件依次通过所述第一送料机构、所述叉料机构和所述第二送料机构传递至所述攻丝机构进行加工，然后再通过所述叉料机构运送工件至所述攻丝检测机构，所述攻丝检测机构检测到不合格的工件时，所述废料回收装置会将工件回收。本实用新型加工铜接线柱的自动化设备具有两个加工装置，大大提高了生产效率，能够检测不合格工件并将其回收，成品合格率高。

Description

一种加工铜接线柱的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种加工铜接线柱的自动化设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。

铜接线柱，是一种用于插座插头内的起到连接固定作用的零件，在实际生活中使用量大，一般加工铜接线柱的设备自动化水平不高，生产的效率不高，无法大批量的生产。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化水平高的、能够检测和自动回收废料的、生产效率和成品合格率都很高的加工铜接线柱的自动化设备。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种加工铜接线柱的自动化设备，包括：振动盘、工作台、第一加工装置、废料回收装置和控制系统；所述废料回收装置安装在所述工作台的后侧；所述控制系统分别控制所述第一加工装置、所述第二加工装置和所述废料回收装置工作；所述第一加工装置包括第一送料机构、叉料机构、第二送料机构、攻丝机构和攻丝检测机构；所述攻丝机构和所述攻丝检测机构分别安装在所述叉料机构的上方；所述第一送料机构把从所述振动盘过来的工件传递至所述叉料机构，所述第二送料机构将所述叉料机构上的所述工件送至所述攻丝机构和所述攻丝检测机构进行攻丝，所述攻丝检测机构检测到不合格的所述工件反馈至所述控制系统，所述控制系统控制所述废料回收装置工作将不合格的所述工件回收。

进一步的，所述第一送料机构包括第一送料杆和第一气缸；所述第一气缸的气缸轴与所述第一送料杆通过第一安装座连接。

进一步的，所述叉料机构包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一滑块座、第二滑块座、第二气缸和第三气缸；所述第一导轨和所述第二导轨相互平行地安装在所述工作台的前后两侧，所述第一滑块座可滑动地安装在所述第一导轨和所述第二导轨上，所述第二气缸直接连接驱动所述第一滑块座；所述第三导轨与所述第一导轨垂直，并安装在所述第一滑块座上，所述第三气缸直接连接驱动所述第二滑块座；所述第二滑块座上设置有多个用于夹持和运送所述工件的叉料杆，所述叉料杆共有6个，分别为第一叉料杆、第二叉料杆、第三叉料杆、第四叉料杆、第五叉料杆和第六叉料杆，与此相对应的，所述工件经历第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；所述第一叉料杆夹持住所述第一送料杆上的所述工件并将其传递至所述第二叉料杆所对应的位置，即所述第一叉料杆将所述工件从所述第一工位传递至所述第二工位，然后再从所述第二工位传递至所述第三工位，直至从所述第六工位落入工作台上的落料口。

进一步的，所述第二送料机构包括第二送料杆、固定在所述第二送料杆上的定位块以及第四气缸；所述第四气缸通过第二安装座连接所述第二送料杆，所述定位块和所述第二送料杆共同将所述叉料杆送来的所述工件夹持住，通过所述第四气缸驱动，送至所述攻丝机构和所述攻丝检测机构进行攻丝。

进一步的，所述定位块上设置有通孔。

进一步的，所述攻丝机构包括第一伺服电机和用于加工所述工件的第一攻丝轴，所述攻丝检测机构包括带有扭矩检测的第二伺服电机和第二攻丝轴；所述第一伺服电机与所述第一攻丝轴通过第一联轴器连接，所述第二伺服电机与所述第二攻丝轴通过第二联轴器连接；所述第一攻丝轴和所述第二攻丝轴分别对应一个所述第二送料机构，所述第一攻丝轴对应所述第三工位，所述第二攻丝轴对应所述第六工位。

进一步的，所述工作台上设置有第一传感器和第二传感器，所述第二安装座上安装有传感器片；初始时所述第四气缸工作，所述传感器片随所述第二送料杆向上运动，所述第一伺服电机和第二伺服电机正转，进行攻丝加工，所述第二传感器感应到所述传感器片的信号后，所述第二送料杆和所述传感器片开始复位，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机开始反转，即攻丝完毕后反转退出所述工件，所述第一传感器感应到所述传感器片的信号后，所述第四气缸、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机停止工作，此为一个循环。

进一步的，所述废料回收装置包括第四导轨、废料斗、第五气缸和固定座；所述第四导轨和所述第五气缸固定在所述固定座上，所述固定座安装在所述工作台上，所述废料斗可滑动地安装在所述第四导轨上，所述第五气缸直接连接驱动所述废料斗；当处于所述第六工位上的所述工件攻丝不到位时，所述第二攻丝轴的攻丝扭矩会瞬间增大，所述第二伺服电机将检测到的扭矩信号反馈至所述控制系统，所述控制系统向所述第五气缸发出移位指令，驱动所述废料斗将所述不合格的工件收回。

进一步的，所述工作台上设有落料口，所述第一送料杆将所述工件送至所述第一工位，所述第一叉料杆将所述工件传送至所述第二工位，所述第二叉料杆将所述工件传送至所述第三工位，所述第三工位上的所述第二送料机构将所述工件送至所述第一攻丝轴进行攻丝，所述第三叉料杆将所述工件传送至所述第四工位，所述第四叉料杆将所述工件传送至所述第五工位，所述第五叉料杆将所述工件传送至所述第六工位，所述第六工位上的第二送料机构将所述工件送至所述第二攻丝轴进行攻丝检测，如果所述工件攻丝合格，所述第六叉料杆将所述工件传送至所述落料口，如果攻丝不合格，所述废料斗提前运动至所述落料口上方，通过所述第六叉料杆将所述不合格的工件落入所述废料斗内。

进一步的，还包括第二加工装置，所述第一加工装置与所述第二加工装置的结构相同，分别安装在所述工作台的左右两侧。

(三)有益效果

本实用新型加工铜接线柱的自动化设备具有2个加工装置，生产效率高，同时能够检测不合格工件并通过废料回收装置进行回收，产品的合格率高。

附图说明

图1为本实用新型加工铜接线柱的自动化设备的立体示意图；

图2为本实用新型加工铜接线柱的自动化设备第一送料机构的立体示意图；

图3为本实用新型加工铜接线柱的自动化设备叉料机构的立体示意图；

图4为本实用新型加工铜接线柱的自动化设备第二送料机构的立体示意图；

图5为本实用新型加工铜接线柱的自动化设备攻丝机构和攻丝检测机构的立体示意图；

图6为本实用新型加工铜接线柱的自动化设备废料回收装置的立体示意图；

图7为本实用新型加工铜接线柱的自动化设备的俯视图；

其中：1为振动盘、2为工作台、3为第一气缸、4为第一安装座、5为废料回收装置、6为第一送料机构、7为叉料机构、8为第二送料机构、9为攻丝机构、10为攻丝检测机构、11为第一送料杆、12为第一导轨、13为第二导轨、14为第三导轨、15为第一滑块座、16为第二滑块座、17为第二气缸、18为第三气缸、19为叉料杆、20为第二送料杆、21为定位块、22为第四气缸、23为第二安装座、24为第一伺服电机、25为第一攻丝轴、26为第一传感器、27为第二传感器、28为传感器片、29为第四导轨、30为废料斗、31为第五气缸、32为固定座、33为落料口、34为第二伺服电机、35为第二攻丝轴、36为第一联轴器、37为第二联轴器、38为通孔、39为第一叉料杆、40为第二叉料杆、41为第三叉料杆、42为第四叉料杆、43为第五叉料杆、44为第六叉料杆、45为工件。

具体实施方式

参阅图1～图7，本实用新型提供一种加工铜接线柱的自动化设备，包括：振动盘1、工作台2、第一加工装置、第二加工装置、废料回收装置5和控制系统；第一加工装置与第二加工装置的结构相同，分别安装在工作台2的左右两侧，废料回收装置5安装在工作台2的后侧；控制系统分别控制第一加工装置、第二加工装置和废料回收装置5工作；第一加工装置包括第一送料机构6、叉料机构7、第二送料机构8、攻丝机构9和攻丝检测机构10；攻丝机构9和攻丝检测机构10分别安装在叉料机构7的上方；第一送料机构6把从振动盘1过来的工件45传递至叉料机构7，第二送料机构8将叉料机构7上的工件45送至攻丝机构9和攻丝检测机构10进行攻丝，攻丝检测机构10检测到不合格的工件45反馈至控制系统，控制系统控制废料回收装置5工作将不合格的工件45回收。

参阅图2，第一送料机构6包括第一送料杆11和第一气缸3；第一气缸3的气缸轴与第一送料杆11通过第一安装座4连接。

参阅图3，叉料机构7包括第一导轨12、第二导轨13、第三导轨14、第一滑块座15、第二滑块座16、第二气缸17和第三气缸18；第一导轨12和第二导轨13相互平行地安装在工作台2的前后两侧，第一滑块座15可滑动地安装在第一导轨12和第二导轨13上，第二气缸17直接连接驱动第一滑块座15；第三导轨14与第一导轨12垂直，并安装在第一滑块座15上，第三气缸18直接连接驱动第二滑块座16；第二滑块座16上设置有多个用于夹持和运送工件45的叉料杆19，在本实施例中叉料杆19共有6个，分别为第一叉料杆39、第二叉料杆40、第三叉料杆41、第四叉料杆42、第五叉料杆43和第六叉料杆44，工件45依次对应第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，工作时第二气缸17驱动第一滑块座15，第一叉料杆39将第一送料杆11传递过来的工件45夹持住，第三气缸18驱动第二滑块座16，将工件45送至第二叉料杆40所对应的位置，即第一叉料杆39将工件45从第一工位传送至第二工位，第二气缸17复位，然后第三气缸18复位，以此为循环，第二叉料杆40将工件45从第二工位传送至第三工位。工件45依次经历第一叉料杆39、第二叉料杆40、第三叉料杆41、第四叉料杆42、第五叉料杆43和第六叉料杆44的夹持和传递，从第一工位传递至第六工位，直至落入工作台2上的落料口33。

参阅图4，第二送料机构8包括第二送料杆20、固定在第二送料杆20上的定位块21以及第四气缸22；第四气缸22通过第二安装座23连接第二送料杆20，定位块21和第二送料杆20共同将叉料杆19送来的工件45夹持住，通过第四气缸22驱动，送至攻丝机构9和攻丝检测机构10进行攻丝；定位块21上设置有通孔38。

参阅图5，攻丝机构9包括第一伺服电机24和用于加工工件45的第一攻丝轴25，攻丝检测机构10包括带有扭矩检测的第二伺服电机34和第二攻丝轴35；第一伺服电机24与第一攻丝轴25通过第一联轴器36连接，第二伺服电机34与第二攻丝轴35通过第二联轴器37连接，在本实施例中，攻丝时，第一攻丝轴25对应第三工位上的工件45，第二攻丝轴35对应第六工位上的工件45，第一攻丝轴25和第二攻丝轴35通过定位块21上的通孔38对工件45进行攻丝。

参阅图4和图5，工作台2上设置有第一传感器26和第二传感器27，第二安装座23上安装有传感器片28；初始时第四气缸22工作，传感器片28随第二送料杆20运动，第一伺服电机24和第二伺服电机34正转，开始攻丝，第二传感器27感应到传感器片28的信号后，第二送料杆20和传感器片28开始复位，第一伺服电机24和第二伺服电机34开始反转，即反转退刀，第一传感器26感应到传感器片28的信号后，第四气缸22、第一伺服电机24和第二伺服电机34停止工作，此为一个工作循环。

参阅图6，废料回收装置5包括第四导轨29、废料斗30、第五气缸31和固定座32；第四导轨29和第五气缸31固定在固定座32上，固定座32安装在工作台2上，废料斗30可滑动地安装在第四导轨29上，第五气缸31直接连接驱动废料斗30；当处于第六工位上的工件45攻丝不到位时，第二攻丝轴25的攻丝扭矩会瞬间增大，第二伺服电机34会将检测到的扭矩信号反馈至控制系统，控制系统向第五气缸31发出移位指令，驱动废料斗30将处于第六工位上的不合格的工件45收回。

参阅图7，工作台2上设有落料口33，第一送料杆11将工件45送至第一工位，第一叉料杆39将工件45传送至第二工位，第二叉料杆40将工件传送至第三工位，第三工位上的第二送料机构8将工件45送至第一攻丝轴25进行攻丝，第三叉料杆41将工件传送至第四工位，第四叉料杆42将工件45传送至第五工位，第五叉料杆43将工件45传送至第六工位，第六工位上的第二送料机构8将工件45送至第二攻丝轴35进行攻丝检测，如果工件45攻丝合格，第六叉料杆44将工件45传送至落料口33，如果攻丝不合格，废料斗30提前运动至落料口33上方，通过第六叉料杆44将不合格的工件45落入废料斗30内，然后废料斗30复位。

本实施例加工铜接线柱的自动化设备具有第一加工装置和第二加工装置，能够大大提高生产效率，具有攻丝检测机构，能够自动检测出不合格的工件并将其通过废料回收装置进行回收，提高了产品的质量，自动化水平高，实际使用效果好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，包括：振动盘(1)、工作台(2)、第一加工装置、废料回收装置(5)和控制系统；所述废料回收装置(5)安装在所述工作台(2)的后侧；所述控制系统分别控制所述第一加工装置和所述废料回收装置(5)工作；所述第一加工装置包括第一送料机构(6)、叉料机构(7)、第二送料机构(8)、攻丝机构(9)和攻丝检测机构(10)；所述攻丝机构(9)和所述攻丝检测机构(10)分别安装在所述叉料机构(7)的上方；所述第一送料机构(6)把从所述振动盘(1)过来的工件(45)传递至所述叉料机构(7)，所述第二送料机构(8)将所述叉料机构(7)上的所述工件(45)送至所述攻丝机构(9)和所述攻丝检测机构(10)进行攻丝，所述攻丝检测机构(10)检测到不合格的所述工件(45)反馈至所述控制系统，所述控制系统控制所述废料回收装置(5)工作将不合格的所述工件(45)回收。

2.如权利要求1所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，所述第一送料机构(6)包括第一送料杆(11)和第一气缸(3)；所述第一气缸(3)的气缸轴与所述第一送料杆(11)通过第一安装座(4)连接。

3.如权利要求1所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，所述叉料机构(7)包括第一导轨(12)、第二导轨(13)、第三导轨(14)、第一滑块座(15)、第二滑块座(16)、第二气缸(17)和第三气缸(18)；所述第一导轨(12)和所述第二导轨(13)相互平行地安装在所述工作台(2)的前后两侧，所述第一滑块座(15)可滑动地安装在所述第一导轨(12)和所述第二导轨(13)上，所述第二气缸(17)直接连接驱动所述第一滑块座(15)；所述第三导轨(14)与所述第一导轨(12)垂直，并安装在所述第一滑块座(15)上，所述第三气缸(18)直接连接驱动所述第二滑块座(16)；所述第二滑块座(16)上设置有多个用于夹持和运送所述工件(45)的叉料杆(19)。

4.如权利要求3所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，所述第二送料机构(8)包括第二送料杆(20)、固定在所述第二送料杆(20)上的定位块(21)以及第四气缸(22)；所述第四气缸(22)通过第二安装座(23)连接所述第二送料杆(20)，所述定位块(21)和所述第二送料杆(20)共同将所述叉料杆(19)送来的所述工件(45)夹持住，通过所述第四气缸(22)驱动，送至所述攻丝机构(9)和所述攻丝检测机构(10)进行攻丝。

5.如权利要求4所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，所述定位块(21)上设置有通孔(38)。

6.如权利要求4所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，所述攻丝机构(9)包括第一伺服电机(24)和用于加工所述工件(45)的第一攻丝轴(25)，所述攻丝检测机构(10)包括带有扭矩检测的第二伺服电机(34)和第二攻丝轴(35)；所述第一伺服电机(24)与所述第一攻丝轴(25)通过第一联轴器(36)连接，所述第二伺服电机(34)与所述第二攻丝轴(35)通过第二联轴器(37)连接。

7.如权利要求6所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，所述工作台(2)上设置有第一传感器(26)和第二传感器(27)，所述第二安装座(23)上安装有传感器片(28)；初始时所述第四气缸(22)工作，所述传感器片(28)随所述第二送料杆(20)向上运动，所述第一伺服电机(24)和第二伺服电机(34)正转，所述第二传感器(27)感应到所述传感器片(28)的信号后，所述第二送料杆(20)和所述传感器片(28)开始复位，所述第一伺服电机(24)和所述第二伺服电机(34)开始反转，所述第一传感器(26)感应到所述传感器片(28)的信号后，所述第四气缸(22)、所述第一伺服电机(24)和所述第二伺服电机(34)停止工作。

8.如权利要求7所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，所述废料回收装置(5)包括第四导轨(29)、废料斗(30)、第五气缸(31)和固定座(32)；所述第四导轨(29)和所述第五气缸(31)固定在所述固定座(32)上，所述固定座(32)安装在所述工作台(2)上，所述废料斗(30)可滑动地安装在所述第四导轨(29)上，所述第五气缸(31)直接连接驱动所述废料斗(30)；当所述工件(45)攻丝不到位时，所述第二攻丝轴(25)的攻丝力矩会瞬间增大，所述第二伺服电机(34)将检测到的力矩信号反馈至所述控制系统，所述控制系统向所述第五气缸(31)发出移位指令，驱动所述废料斗(30)将不合格的所述工件(45)收回。

9.如权利要求1至8任一项所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，所述工作台(2)上设有落料口(33)。

10.如权利要求1至8任一项所述的加工铜接线柱的自动化设备，其特征在于，还包括第二加工装置，所述第一加工装置与所述第二加工装置的结构相同，分别安装在所述工作台(2)的左右两侧。