CN202668234U - 一种机械手取放料系统 - Google Patents

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雷恩·哈里森
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手取放料系统,由机床、机械手本体、放件平台和流水线组成;机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器,端识器两端设有夹爪;机床的上料口朝向机械手本体手臂端识器装设;机床的上料口与机床之间装设放件平台;流水线设于机床侧边;放件平台与流水线之间的距离与端识器两端夹爪之间的距离相一致。通过将流水线作为机械手前端端识器的工位及在机床前增设放件平台,将机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器,所述端识器两端设有夹爪,可以减少机械手在上下料的过程中所使用的时间,提高了生产效率,增加了工厂日产量,从而达到了设计合理、低能高效、且应用效果好的目的。

Description

一种机械手取放料系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化设备领域,具体涉及一种机械手取放料系统。
背景技术
[0002] 随着社会的发展,我国传统行业的优化升级,自动化的技术在传统行业中的应用也日益广泛,而在自动化技术的应用中,效率已经变成企业的竞争力和生命力,目前在机床上下料的行业中,机械手的应用基本上都是进口,程序中的设置都是机械手带前端的端识器先取出机床内加工好的产品,然后放到下个工位,放好以后机械手再取新的产品,送入机床内加工。现有的自动化应用中,机械手取出机床内的产品以后,然后送入下道工位,放好以后机械手再取新的产品。在整个传送过程中,机床是停滞的,由于这段时间没 有加工,无形中就造成了对生产的延误和时间的浪费。
实用新型内容
[0003] 为解决上述技术问题,我们提出了一种机械手取放料系统,通过将流水线作为机械手前端端识器的工位及在机床前增设放件平台,可以减少机械手在上下料的过程中所使用的时间,提高了生产效率,增加了工厂日产量。
[0004] 为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
[0005] 一种机械手取放料系统,由机床、机械手本体、放件平台和流水线组成;所述机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器,所述端识器两端设有夹爪;所述机床的上料口朝向所述机械手本体手臂端识器装设;所述机床的上料口与所述机械手本体之间装设所述放件平台;所述流水线设于所述机床侧边;所述放件平台与所述流水线之间的距离与所述端识器两端夹爪之间的距离相一致。
[0006] 优选的,所述放件平台的高度与所述流水线高度相一致。
[0007] 优选的,所述夹爪与所抓取的产品相适配。
[0008] 通过上述技术方案,本实用新型通过将流水线作为机械手前端端识器的工位及在机床前增设放件平台,将机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器,所述端识器两端设有夹爪,可以减少机械手在上下料的过程中所使用的时间,提高了生产效率,增加了工厂日产量,从而达到了设计合理、低能高效、且应用效果好的目的。
附图说明
[0009] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010] 图I为本实用新型实施例所公开的一种机械手取放料系统的结构示意图。
[0011] 图中数字和字母所表示的相应部件名称:[0012] I.机床 11.上料口 2.机械手本体 3.放件平台
[0013] 4.流水线 5.端识器 6.夹爪 7.产品
具体实施方式
[0014] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0015] 本实用新型提供了一种机械手取放料系统,其工作原理是通过将流水线作为机械手前端端识器的工位及在机床前增设放件平台,可以减少机械手在上下料的过程中所使用的时间,提高了生产效率,增加了工厂日产量。 [0016] 下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017] 实施例·
[0018] 如图I所示,一种机械手取放料系统,由机床I、机械手本体2、放件平台3和流水线4组成;所述机械手本体2手臂前端设有能够旋转的端识器5,所述端识器5两端设有夹爪6 ;所述机床I的上料口 11朝向所述机械手本体2的手臂端识器5装设;所述机床I的上料口 11与所述机械手本体2之间装设所述放件平台3 ;所述流水线4设于所述机床I侧边;所述放件平台3与所述流水线4之间的距离与所述端识器5两端的夹爪6之间的距离相一致。
[0019] 其中,所述放件平台3的高度与所述流水线4高度相一致;所述夹爪6与所抓取的产品7相适配。
[0020] 首先本工序机床I开始加工产品7,机械手夹爪6先将加工好的产品7送入下道工序机床I前的放件平台3上,然后从流水线4上取待加工的产品7放在本工序机床I前的放件平台3上(机床加工产品的时间比较长),待本工序机床I加工快结束的时候,机械手夹爪6从本工序机床I前的放件平台3上取待加工的产品7,然后机械手端识器5旋转180°,机械手空的卡爪6就在本工序机床I前等待加工结束,待本工序加工结束后,机械手卡爪6进机床I的上料口 11内部抓加工完成的产品7,然后退出来旋转180°,将待加工的产品7放于机床I内,机械手退出机床1,机床I开始加工,从而完成一个加工周期。
[0021] 例如在山东金凯的项目中就使用了本实用新型,经测试得到了如下的数据:
[0022] 机床的加工时间是176s,机械手取放加工完成产品的时间是18s,机械手取放待加工产品的时间是18s,单件的加工周期是212s,每天20小时可以生产339件产品。
[0023] 但是增加端识器工位和放件平台之后,机床的加工时间是176s,机械手从机床内取加工完成产品的时间是6s,然后旋转180°放待加工产品的时间是9s,单件的加工周期是191s,每天20小时可以生产376件产品。
[0024] 所以比较下来同样的时间内,使用本发明以后日产量可以提升11%左右,有效的提闻了生广效率。
[0025] 通过上述技术方案,本实用新型通过将流水线作为机械手前端端识器的工位及在机床前增设放件平台,将机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器,所述端识器两端设有夹爪,可以减少机械手在上下料的过程中所使用的时间,提高了生产效率,增加了工厂日产量,从而达到了设计合理、低能高效、且应用效果好的目的。
[0026] 以上所述的仅是本实用新型的一种机械手取放料系统优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提 下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1. 一种机械手取放料系统,其特征在于,由机床、机械手本体、放件平台和流水线组成;所述机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器,所述端识器两端设有夹爪;所述机床的上料口朝向所述机械手本体手臂端识器装设;所述机床的上料口与所述机械手本体之间装设所述放件平台;所述流水线设于所述机床侧边;所述放件平台与所述流水线之间的距离与所述端识器两端夹爪之间的距离相一致。
2.根据权利要求I所述的一种机械手取放料系统,其特征在于,所述放件平台的高度
与所述流水线高度相一致。 3.根据权利要求2所述的一种机械手取放料系统,其特征在于,所述夹爪与所抓取的产品相适配。
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