CN208408903U - 一种激光打码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光打码设备,其特征在于：包括产品上下料移载机、若干镭雕机和成品下料机，产品上下料移载机具有两条沿X轴并行设置的两条上料流水线；所述上料流水线设有若干沿Y轴分布的移载工位；每个移载工位的外侧设有一台镭雕机；所述成品下料机内部设有两条下料流水线，所述下料流水线进料端与上下料移载机的上下料移载段末端接驳，它具有多个操作工位，作业效率高，便于扩展，工序间配合度高等特点。

Description

一种激光打码设备

技术领域

本实用新型涉及激光打码领域，尤其涉及一种激光打码的自动化设备。

背景技术

现在同行业生产中作业方式为单人单工位作业。在作业过程中，人为的因素过多，使产品的质量无法得到有效的控制；同时，生产效率也急为低下；再者，现阶段社会存在着招工难，使得人工作业方式受到了制约，从而导致生产不能有效的进行。随着社会生活水平的提高，用人成本得随之升高，人工作业方式的成本也随之升高，从而使得产品的生产成本也随之提高。

现在激光打码自动化设备中，往往一台设备配备一个打码工位、一个上下料装置，虽然控制比较简单，但是存在工作效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光打码设备，它能够提高作业的效率，省去人工作业，降低产品的生产成本。

本实用新型提供一种激光打码设备,其特征在于：包括产品上下料移载机、若干镭雕机和成品下料机，产品上下料移载机具有两条沿X轴并行设置的上料流水线；所述上料流水线设有若干沿Y轴分布的移载工位；每个移载工位的外侧设有一台镭雕机；所述成品下料机内部设有两条下料流水线，所述下料流水线进料端与上下料移载机的上下料移载段末端接驳。

优选地，所述产品上下料移载机的每个移载工位上设有定位传感器、上下料机械手、定位与顶升机构，所述定位传感器能够感应装有待加工产品的料盘是否到达；所述定位与顶升机构能能够将料盘的四个角进行定位以及料盘顶升；所述上下料机械手能够从料盘中抓取待加工产品并移载到移载工位外侧的镭雕机进行激光打码，或者将已经激光打码的产品抓取放回料盘中。

优选地，所述每条上料流水线从左到右分别设有上料缓存段和上下料移载段，所述移载工位设置在所述上下料移载段。

优选地，所述成品下料机的每条下料流水线上设有筛选工位， 筛选工位的外侧设有不良品下料工位，而下料流水线位于筛选工位后方设有良品下料缓存工位。

优选地，所述成品下料机还设有行程能够同时沿X轴覆盖两个筛选工位的三轴位移机构，所述三轴位移机构上设有用于吸取或抓取成品的筛选模组。

优选地，所述筛选模组能够将筛选工位与不良品与下料工位的良品互换，使筛选工位的料盘全部为良品。

优选地，所述上料流水线的上料缓存段和上下料移载段分别独立控制。

附图说明

图1为某优选实施例中设备整体俯视结构示意图；

图2为图1中局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图1至2,某优选实施例中，激光打码设备包括产品上下料移载机1、若干镭雕机2和成品下料机3。产品上下料移载机1具有两条沿X轴并行设置的上料流水线11。每条产品上下料移载机1的上料流水线11设有上料缓存段111和上下料移载段112，其中上下料移载段112设有若干沿Y轴分布的移载工位。优选地，每条产品上下料移载机1的上料流水线11设有三个移载工位，每个移载工位的外侧设有一台镭雕机2，即产品上下料移载机1的前后方共设有6台镭雕机2，能够同时对六个产品进行激光打码操作。成品下料机3设于上下料移载机的右侧，成品下料机3内部设有两条下料流水线31。成品下料机3的下料流水线31进料端与上下料移载机的上下料移载段112末端接驳。产品上下料移载机1的每个移载工位设有定位传感器、上下料机械手13、定位与顶升机构12，其中定位传感器用于感应装有待加工产品的料盘是否到达。当定位传感器感应到装有待加工产品的料盘到达后，所述定位与顶升机构12的气缸动作，驱动定位板将料盘的四个角夹住进行定位，而底部另一气缸则用于将料盘顶升以方便取料和放料。所述上下料机械手13能够从料盘中吸取或抓取待加工产品并移载到移载工位外侧的镭雕机2进行激光打码，或者将已经激光打码的产品吸取或抓取后放回料盘中。上下料机械手13至少具有能够沿X轴、Y轴进行位移的运动机构、以及能够吸取或抓取动作的取料模组，如真空吸盘、四爪机械手等。所述上下料机械手13的运动机构能够使取料模组覆盖移载工位上的料盘、以及使取料模组能够到达镭雕机2内部。

成品下料机3的每条下料流水线31上设有筛选工位311， 筛选工位311的外侧设有不良品下料工位312，而下料流水线31位于筛选工位311后方设有良品下料缓存工位313。成品下料机3还设有行程能够同时沿X轴覆盖两个筛选工位311的三轴位移机构32，所述三轴位移机构32上设有用于吸取或抓取成品的筛选模组33，如真空吸盘、四爪机械手等。所述筛选模组33能够从移载工位进入的装满已加工产品的料盘中吸取或抓取成品，并沿X轴、Y轴、Z轴移动进而将其中不良品（NG产品）移到外侧的不良品下料工位312的料盘上；并将不良品下料工位312的料盘上的良品（OK产品）移到对应的空位上使筛选工位311的料盘装满良品（OK产品）。最后装满良品的料盘流出至良品下料缓存工位313进行下料或下料缓存；而不良品下料工位312的料盘装满了不良品（NG产品）也进行不良品下料。这样，经过不良品下料工位312与筛选工位311之间OK产品与NG产品的交换，完成良品与不良品的筛选。

优选中，产品上下料移载机1、若干镭雕机2和成品下料机3采用可分拆结构组合形成，一方面便于运输与安装，另一方面可根据实际需要进行移载工位的扩展和镭雕机2的增加。所述上料流水线11的上料缓存段111和上下料移载段112分别独立控制

激光打码设备工作时，产品通过产品上下料移载机1上料流水线11的上料缓存段111流向镭雕机2所对应的移载工位；经过定位与顶升机构12定位和顶升后，上下料机械手13从料盘中将产品取至位于对应移载工位外侧的镭雕机2上进行作业，待镭雕机2作业完成后，上下料机械手13将产品下料至料盘内。六个移载工位能够同时作业，等料盘满盘后，产品流向后面成品下料机3的下料流水线31上，最后到达筛选工位311。经过三轴位移机构32以及筛选模组33作用，将筛选工位311与不良品与下料工位的良品互换，使筛选工位311的料盘全部为良品，不良品下料工位312料盘全部为不良品，然后再分别下料，最终完成整个激光打码设备自动加工过程。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (7)

1.一种激光打码设备,其特征在于：包括产品上下料移载机、若干镭雕机和成品下料机，产品上下料移载机具有两条沿X轴并行设置的上料流水线；所述上料流水线设有若干沿Y轴分布的移载工位；每个移载工位的外侧设有一台镭雕机；所述成品下料机内部设有两条下料流水线，所述下料流水线进料端与上下料移载机的上下料移载段末端接驳。

2.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于，所述产品上下料移载机的每个移载工位上设有定位传感器、上下料机械手、定位与顶升机构，所述定位传感器能够感应装有待加工产品的料盘是否到达；所述定位与顶升机构能够将料盘的四个角进行定位以及料盘顶升；所述上下料机械手能够从料盘中抓取待加工产品并移载到移载工位外侧的镭雕机进行激光打码，或者将已经激光打码的产品抓取放回料盘中。

3.根据权利要求2所述的激光打码设备，其特征在于，所述每条上料流水线从左到右分别设有上料缓存段和上下料移载段，所述移载工位设置在所述上下料移载段。

4.根据权利要求1至3任一所述的激光打码设备，其特征在于，所述成品下料机的每条下料流水线上设有筛选工位，筛选工位的外侧设有不良品下料工位，而下料流水线位于筛选工位后方设有良品下料缓存工位。

5.根据权利要求4所述的激光打码设备，其特征在于，所述成品下料机还设有行程能够同时沿X轴覆盖两个筛选工位的三轴位移机构，所述三轴位移机构上设有用于吸取或抓取成品的筛选模组。

6.根据权利要求5所述的激光打码设备，其特征在于，所述筛选模组能够将筛选工位与不良品与下料工位的良品互换，使筛选工位的料盘全部为良品。

7.根据权利要求3所述的激光打码设备，其特征在于，所述上料流水线的上料缓存段和上下料移载段分别独立控制。