CN105133119B - 钢丝帘布压延生产自动上锭子方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢丝帘布压延生产自动上锭子方法，包括二维水平移动锭子架和上锭子装置。锭子房分成满锭子架存放区、压延工作区、空锭子架区和上锭子区，该方法设计一种锭子布局和工作流程，按照该布局流程在二维水平移动锭子架和上锭子装置，二维水平移动锭子架实现两组锭子架在锭子房内周转，其中一组进行压延生产，另一组由上锭子装置实现自动上锭子。锭子架移动装置的自控系统控制锭子架在四个工作区内移动，上锭子机械手自控系统控制锭子装卸以及上锭子区D的锭子架底座在下方轨道上移动；本发明取代了人工上锭子的强体力劳动；压延生产和上锭子同时进行，提高生产效率；消除了人工上锭子时锭子对锭子轴的冲击，延长了设备使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产技术领域，特别是用于轮胎生产过程中钢丝帘布压延生产自动上锭子方法。
技术背景
一般情况下，在轮胎生产过程中压延机生产钢丝帘布，一次需使600～700根钢丝帘线。目前在轮胎生产行业压延生产线多采用两列立式固定式锭子架，一次压延生产结束后，人工上锭子、串线，然后进行下一次生产；少数企业采用一维移动锭子架，人工上锭子，实现生产和上锭子同时进行；主要缺陷是：人工上锭子体力劳动强度大，操作过程中容易造成锭子对锭子轴的冲击，设备容易受损而缩短使用寿命。
发明内容
本发明目的是克服现有技术存在的不足，提出一种用于轮胎生产过程中钢丝帘布压延生产自动上锭子方法。该方法设计一种锭子架布局和工作流程，按照该布局和流程在二维水平移动锭子架和上锭子装置，二维水平移动锭子架实现两组锭子架在锭子房内的周转，一组进行压延生产，一组由上锭子装置实现自动上锭子。为实现上述目的本发明提出如下技术方案：一种钢丝帘布压延生产自动上锭子方法，包括锭子房，锭子架底座，锭子架组，锭子架移动装置、上锭子装置和两组联合工作的运动自控系统，其特征是：
所述的锭子房分为满锭子架存放区C、压延工作区A、空锭子架区B和上锭子区D，满锭子架存放区C、压延工作区A和空锭子架区B均设有相同数量固定的锭子架底座，锭子架设置在锭子架底座上并在底座之间移动，锭子架在吊起移动时保持姿态不变；上锭子区D安装有上锭子架底座，上锭子架底座下方装有能使其作前后移动的轨道；
所述的锭子架移动装置带有移动锭子架机械手，上锭子装置带有上锭子机械手，机械手由各自的运动自控系统控制，其中锭子架移动装置的自控系统控制锭子架在A、B、C、D工作区位移动，上锭子机械手的自控系统控制锭子装卸以及上锭子区D中的上锭子架底座在下方轨道上移动；
锭子架的移动次序：压延机在工作区结束一次压延生产后，将压延工作区A中牵丝完毕的空锭子架移动至空锭子架区B，再将满锭子架从满锭子架存放区C移动到压延工作区A进行下一次压延生产，然后从空锭子架区B移动空锭子架到上锭子区D进行上锭子，上满锭子后再移送到满锭子架存放区C；
在上锭子区D的上锭子方式：先由机械手将空锭子架移动到上锭子区D中水平轨道上的上锭子架底座上，上锭子架底座通过动力驱动在轨道上作前后移动；上锭子架底座两侧备有满锭子垛和空锭子托盘，卸下空锭子置入空锭子托盘并安装满锭子垛中的满锭子，上满锭子的满锭子架移送到满锭子架存放区C。
所述的上锭子装置位于上锭子工作区，该区包括一个位于水平轨道上的上锭子架底座，一组衍架式机械手，上面装有对称的两个机械手，每次装卸锭子架两面对称的两个锭子，完成一列垂直5层锭子装卸后，上锭子架底座水平移动一列位置，装卸下一列，依次类推，直至装满，完成一个锭子架装卸，上锭子架底座需要移动12次。
所述的锭子房中的锭子架分为两组，每组6个锭子架，其中压延工作区为一组6个锭子架，另外三个工作区为另一组总共6个锭子架循环周转；A、B、C、D四个工作区共有19个锭子架底座，其中上锭子工作区D有1个上锭子架底座，其余A、B、C三个工作区共有18个锭子架底座，即满锭子架存放区、压延工作区和空锭子架存放区各有6个位置固定的锭子架底座，用于放置循环周转的锭子架。
所述的A、B、C、D四个工作区中每个锭子架和锭子架底座之间由圆锥形定位销进行水平和垂直三维定位，锭子架底部带有凸起，在下面底座上开有凹坑，上凸下凹配合，每对圆锥形定位销和销孔装有一个横向穿销，用于将锭子架锁定在锭子架底座上。
本发明所涉及的钢丝帘布压延机自动上锭子的系统，实现了在二维水平移动锭子架和上锭子装置。设计在二维水平移动锭子是使两组锭子架在锭子房内的周转，一组进行压延生产，一组上锭子，由上锭子装置完成自动上锭子。本发明取消了人工上锭子的强体力劳动；压延生产和上锭子同时进行，提高生产效率；消除人工上锭子时锭子对锭子轴的冲击，延长设备使用寿命。
附图说明
附图为本发明锭子架布局作业示意图。
图中：1锭子架；2移动锭子架机械手；3上锭子机械手；4；满锭子垛；5空锭子托盘；6锭子架底座；7上锭子架底座。
具体实施方式
锭子房布局结构：本发明主要由锭子房，锭子架底座，锭子架组，锭子架移动装置、上锭子装置和两组联合工作的运动自控系统组成，如附图所示，锭子房划分为四个区域，分别为满锭子架存放区C、压延工作区A、空锭子架存放区B和上锭子工作区D。满锭子架存放区C、压延工作区A和空锭子架区B均设有相同数量固定的锭子架底座6，锭子架1设置在锭子架底座6上并在底座之间移动，使用一组衍架式机械手完成锭子架的移动，每次移动一个锭子架1，锭子架在吊起移动时保持姿态不变，即锭子架吊起移动时朝向不变，无论在三维的哪个空间位置移动，始终都保持水平。上锭子区D安装有上锭子架底座7，上锭子架底座7下方装有能使其作前后移动的轨道。
锭子房中的锭子架分为两组，每组六个锭子架，其中压延工作区为一组六个锭子架，另外三个工作区为另一组总共六个锭子架循环周转；A、B、C、D四个工作区共有19个锭子架底座，其中上锭子工作区D有1个上锭子架底座7，其余A、B、C三个工作区共有18个锭子架底座6，即满锭子架存放区C、压延工作区A和空锭子架存放区B各有六个位置固定的锭子架底座6，用于放置循环周转的锭子架1。每个锭子架上下五行锭子轴，每行12个锭子轴，双面12列对称，共120个锭子轴，一组锭子架共720个锭子轴。
每个锭子架上部装有两个用于吊装的吊钩，在A、B、C、D四个工作区中每个锭子架和锭子架底座6之间由3～4个圆锥形定位销进行水平和垂直三维定位；其结构是：在锭子架底部带有凸起，在下面底座上开有凹坑，凸起在上，凹坑在下，每对圆锥形定位销和销孔装有一个横向的穿销，用于将锭子架1锁定在锭子架底座6上。
锭子架移动装置为衍架式移动锭子架机械手2，上锭子装置带有上锭子机械手3，机械手由各自的运行自控系统控制，其中锭子架移动装置的自控系统控制锭子架机械手2在A、B、C、D工作区位移动，上锭子机械手3的自控系统控制锭子装卸以及上锭子区D中的上锭子架底座在下方轨道上移动；上锭子装置位于上锭子工作区，该区包括一个位于水平轨道上的上锭子架底座，一组衍架式机械手，上面装有对称的两个机械手，每次装卸锭子架两面对称的两个锭子，即上锭子架底座7带动上面的锭子架移动一列位置，对称机械手将该列两侧的空锭子取下放入空锭子托盘5上，然后抓起满锭子垛4中的满锭子置于空锭子轴上；当完成一列垂直五层锭子装卸后，上锭子架底座水平移动一列位置，装卸下一列，依次类推，直至装满，完成一个锭子架装卸，上锭子架底座需要移动12次。
锭子架的移动次序：压延机在工作区结束一次压延生产后，将压延工作区A中牵丝完毕的空锭子架移动至空锭子架区B，再将满锭子架从满锭子架存放区C移动到压延工作区A进行下一次压延生产，每次从空锭子架区移动一个空锭子架到上锭子区D进行上锭子，上满锭子后再移送到满锭子架存放区C；
在上锭子区D的上锭子方式：先用衍架式机械手将1个空锭子架移动到上锭子区D中水平轨道上的上锭子架底座上，上锭子区D的上锭子架底座7通过动力驱动在轨道上作前后移动，以使锭子架上某一列锭子轴准确定位在一个确定的上锭子位置；上锭子机械手从锭子架上取下空锭子，放入锭子架两侧的空锭子托盘5，从锭子垛4上拾取锭上到锭子轴上，一次同时操作锭子架两侧对称的两个锭子，完成一列上的5对锭子，上锭子架底座移动一列间距，使下一列锭子轴定位在确定的上锭子位置，装卸下一列锭子，12列锭子轴上满后，上锭子架底座移动，使锭子架回到初始位置，上锭子机械手移动到一端离开锭子架范围，衍架式机械手2将锭子架从上锭子工作区D移动到满锭子架区C。最后满锭子垛4成为空托盘，原来的空锭子托盘5成为空锭子垛，空托盘可以周转使用，空锭子垛移出并再移入新的满锭子垛。
Claims (4)
1.一种钢丝帘布压延生产自动上锭子方法，包括锭子房，锭子架底座，锭子架组，锭子架移动装置、上锭子装置和两组联合工作的运动自控系统，其特征是：所述的锭子房分为满锭子架存放区C、压延工作区A、空锭子架区B和上锭子区D，满锭子架存放区C、压延工作区A和空锭子架区B均设有相同数量固定的锭子架底座(6)，锭子架(1)设置在锭子架底座(6)上并在底座之间移动，锭子架在吊起移动时保持姿态不变；上锭子区D安装有上锭子架底座(7)，上锭子架底座(7)下方装有能使其作前后移动的轨道；所述的锭子架移动装置带有移动锭子架机械手(2)，上锭子装置带有上锭子机械手(3)，机械手由各自的运动自控系统控制，其中锭子架移动装置的自控系统控制锭子架在A、B、C、D工作区位移动，上锭子机械手的自控系统控制锭子装卸以及上锭子区D中的上锭子架底座(7)在下方轨道上移动；锭子架的移动次序：压延机在工作区结束一次压延生产后，将压延工作区A中牵丝完毕的空锭子架移动至空锭子架区B，再将满锭子架从满锭子架存放区C移动到压延工作区A进行下一次压延生产，然后从空锭子架区B移动空锭子架到上锭子区D进行上锭子，上满锭子后再移送到满锭子架存放区C；在上锭子区D的上锭子方式：先由机械手将空锭子架移动到上锭子区D中水平轨道上的上锭子架底座上，上锭子架底座(7)通过动力驱动在轨道上作前后移动；上锭子架底座两侧备有满锭子垛(4)和空锭子托盘(5)，卸下空锭子置入空锭子托盘(5)并安装满锭子垛(4)中的满锭子，上满锭子的满锭子架移送到满锭子架存放区C。
2.根据权利要求1所述的钢丝帘布压延生产自动上锭子方法，其特征是：所述的上锭子装置位于上锭子工作区，该区包括一个位于水平轨道上的上锭子架底座，一组衍架式机械手，上面装有对称的两个机械手，每次装卸锭子架两面对称的两个锭子，完成一列垂直5层锭子装卸后，上锭子架底座水平移动一列位置，装卸下一列，依次类推，直至装满，完成一个锭子架装卸，上锭子架底座需要移动12次。
3.根据权利要求1所述的钢丝帘布压延生产自动上锭子方法，其特征是：所述的锭子房中的锭子架分为两组，每组6个锭子架，其中压延工作区为一组6个锭子架，另外三个工作区为另一组总共6个锭子架循环周转；A、B、C、D四个工作区共有19个锭子架底座，其中上锭子工作区D有1个上锭子架底座(7)，其余A、B、C三个工作区共有18个锭子架底座(6)，即满锭子架存放区、压延工作区和空锭子架存放区各有6个位置固定的锭子架底座，用于放置循环周转的锭子架。
4.根据权利要求1所述的钢丝帘布压延生产自动上锭子方法，其特征是：所述的A、B、C、D四个工作区中每个锭子架和锭子架底座之间由圆锥形定位销进行水平和垂直三维定位，锭子架底部带有凸起，在下面底座上开有凹坑，上凸下凹配合，每对圆锥形定位销和销孔装有一个横向穿销，用于将锭子架锁定在锭子架底座上。
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