CN1070380A - 纺丝机 - Google Patents

Abstract

该发明是有关连续生产大量化纤长丝的纺丝机 设备。它有许多沿往复通道排列的卷绕头，落纱车可 以在往复通道内卷绕头之间行驶，将卷绕头的满筒从 筒管锭子上取下放到运输车上，再送到下道工序(例 如单个检验、包装)。本发明还涉及在单个检验前的 中间存储仓，即高层筒子架。

Description

本发明涉及一种连续生产大量化纤长丝的纺丝机。

文件DE  OS2939675（＝Bag1163）公开了一种这样的纺丝机换筒装置：搬纱小车可以在往复通道内从卷绕头到卷绕头来回行驶，搬纱小车和落纱车操作时是连在一起的。先将所看管的卷绕头上的满筒从筒子轴上取下放到落纱车上，然后运到能装很多筒管的运输装置上，接着运到单个检查台，最后将检查合格的满管送到包装台。

搬纱小车和落纱机连接，定时驶向筒管运输车，并将其装满。它决定着单个检验台的工作节凑，即单个检验的工作节奏取决于装满筒管运输装置的速度。

这种设备至少需要有一台筒子运输装置用来接收新的满筒，这需要很大占地面积，而且该设备生产满筒需要一定的期限，而最终装满筒管运输装置所需间隔时间决定着生产速度。要延长间隔时间只能通过扩大筒管运输装置或提高数量来实现。前一种方法由于目前筒子重量大，在收集满筒的数量方面受到限制，否则筒子运输装置就不能使用了。第二种方法需要增加占地面积。

本申请讲的是落纱机中一种沿机器前边从卷绕头到卷绕头行驶 的装置。它在筒子绕完时收取制成的满筒，这种“收取”包括将满筒从看管的筒子轴上取下放到运输车上运走。

制成满筒的收取时间由落纱机控制，落纱机也要有一定数量的空管。

落纱机增加了一个特殊的结构形式，即在收取并转放满筒后在该筒子轴上再换上新的空管，以便卷绕头可以继续卷绕。这种落纱机可以在例如文件DEAS2449415（＝Bag917）中了解详情。在这种结构中，将通过在落纱机旁边运行的输送链不断运送所需数量的空管。

接着在文件DE  OS2128974（＝Bag809）公布的是换筒车，用来更换满筒和空管，该结构中，空管装在换筒车上，用机械手装到卷绕头的筒子轴上。

DE  OS2123689（＝Bag805）公开的是可行驶的换筒装置，满筒被装到可行驶的换筒装置上送到单个检验台，将满筒逐个或抽样进行质量检验，最后送到包装台。

从这种先有技术出发，本发明的任务是提供一种能连续高产化纤长丝的纺丝设备，在很小的占地面积上克服满筒生产和下面的工序，例如检验和包装之间不同的时间节奏，以使落筒生产节奏不受检验时间节奏的约束。

连续生产大量化纤长丝的纺丝机，其中，许多卷绕头沿往复通道排成行列，往复通道里有一落纱机在卷绕头之间行驶，落纱机将驶过的卷绕头上的满筒从筒管锭子上取下放到运输车上，然后送到下道 工序，

其特征是：

（1）到下一道工序之前有一个位置固定与中间存储仓，临时存储满筒。

（2）运输轨道上有许多单独运动与运输车在往复通道从一卷绕头行列的前边到中间存储仓之间来回行驶，在输筒轨道将筒管锭子制成的满筒用运输机筒子轴收取。

（3）中间存储仓由许多高层筒子架组成，相互平行排列，两个两个地形成一个存储通道，上面配有许多并排和分层排列的筒子轴，方向朝着存储通道。

（4）每个存储通道可行驶一台自动取送操作机（存储机），有一台带筒子轴的升降机用来将运输车运来的满筒接过来，转送到筒子架上的筒子轴，以及将中间存储仓筒子轴上的满筒取下送到单个运输车，升降机可在高处运行，并可转动，使自动取送操作机筒子轴与运输车筒子轴或同存储轴对齐。

（5）单个运输机可在存储通道尽头和下一道工序（单个检验，包装）之间行驶。

这项发明的优点是纺丝设备可以全自动地三班运转，而其它工序，例如单个检验台和包装台只是单班运转。

本发明认为必须避开化纤长丝生产过程中的人力不足的问题。例如单个检验时必须有许多辅助人员，在许多卷绕头全自动运转 时，单个检验还基本上需手工进行，这里所需的人员费用应尽可能少。

本发明可以满足减少人员费用的要求。三班运转和周末生产的满筒要在中间存储仓一直放到一个个从中间存储仓送到下道工序，例如单个检验，以便将合格筒子送到包装台。

单独活动的运输车可以独立行驶，形成一个连续不断地看管着卷绕头的运输系统，操作灵活，符合卷绕头单个的筒子轴当时的要求，绕筒结束时等候收取满筒的时间很短，卷绕头总的利用率很高。

此外，用单独运输车可以随时给位置固定的中间存储仓装料。

相应发明的中间存储仓结构是高层筒子架，其优点是占地面积和空间小，存储量大，中间存储仓的满筒排列密度也有所提高，每个筒子架的同一排筒子轴之间的距离相同，相邻的两排筒子轴之间的距离是同一排之间距离的一半。

合适的筒子架排列为：卷绕头之间的往复通道数量与存储通道相同，即每个筒子架之间的存储通道都有一个相应的卷绕头行列之间的往复通道。一个存储通道的高层筒子架层数与相应的往复通道的卷绕头数量相同，卷绕头的固定排列顺序与筒子架的层次排列一致。

建议每层相邻的筒子轴都以同样的排列顺序装上满筒。

通过这整个的措施，可以很容易地随时确定哪些满筒是在何时由哪台卷绕头生产的。

应特别强调的是中间存储仓的满筒同卷绕头的排列并非只此一种，这里再举出另一种结构。

不论存入还是取出满筒都可以用每个存储通道都有的自动取送操作机进行，这里所说的自动取送操作机也称作存储装置，它一方面将运输车送来的满筒放到存储轴上;另一方面可不存入，将满筒送到单个的运输机，这种运输机可以不受运输车的限制来回行驶。下面举例说明。

权利要求2的特征是对本发明的一种改进，优点是卷绕头行列的排列可节省空间，并能充分利用本发明的长处。一个卷绕头行列的多条往复通道可视场地横向、纵向或星状排列。当一条往复通道的运输车以运输轨道的高度动转时（运输轨道高度基本相同，可通过落纱机的工作高度预先规定），在往复通道到中间存储仓的路上有一段轨道，在这里运输车以当时的运输机高度在中间存储仓行驶。在中间存储仓到往复通道的路上也有一段轨道，在这里运输车又以运输轨道的高度在往复通道行驶。这个改进运用了这个知识，即高层筒子架装卸满筒时所需的升降机可以不用其它措施这样来布置，以便在各种不同的运输机高度将满筒从运输车上取走。

权利要求3的特征是通过运输车环形运转的优点改进了发明，所以不必预先规定迎面而来的运输车的躲避距离。

权利要求4的特点利用了这个知识：运输将满筒交到中间存储仓后重新具有承载力，可以将换下的空管运到相应的卷绕头准备位 置。另一个优点是来自固定的空管存储器的空管可以标上记号，以便需要时在质检及产品跟踪时利用此信息。本特点不只限于本发明，必要时可以作为单独的与本发明无关的专利发明。

权利要求5的特征是本发明的一种改进，其优点是在空管输送轨道上有一运输车的阻尼处理，其好处在于需要时可以直接根据要求以很短的路程，耗费很短的时间将运输车召回到相关的卷绕头处。

通过权利要求6和7的特征还可使此路程和时间更少。根据权利要求8和9结合这些特征可以获得最短的路程和时间。

权利要求10的优点是卷绕头行列之间的往复通道地面保持自由行走。

权利要求11的特点有一改进，在对满筒进行单个检验和包装过程中，这种改进方案能允许设备在产品满筒输出端也能不间断地运转，而单个的运输机相互不影响，即相对而来的运输机不必交错行驶。

权利要求12的特点：保证备有足够的运输车用来装载满筒。

特殊的结构形式是单个运输机为板式运输，在一个环形轨道上运行，以节省单个运输机的单个传动。

权利要求14的特点有下列优点：一个是将满筒装到运输机上不需其它装置，因为本发明利用了自动取送操作机没有满负载的知识。另一个是水平伸出的运输机筒子轴，其优点是满筒在从卷绕头经过 落纱机到中间存储仓的运输车的行程，以及用单个运输机经单个检验直到包装台的行程都是用水平的筒子轴运送，它表示可以防止尾丝掉下来，只有在包装台才要求将筒管倾斜翻转以进行较好的装卸。此外根据权利要求15对发明又有改进。

需特别指出的是，对发明的这项改进，不限于本申请。

筒子轴的转动有两种情况：一种是筒子轴固定在运输平板上，运到时一起将筒子轴倾斜90°;另一种是筒子轴可以在平板运输装置上转动。

应特别注意权利要求16的特点，用此方法可以使卷绕头行列之间的往复通道的距离和成对排列的筒子架之间的存储通道的距离都很小，同时运输车上的筒子轴可以固定排列，运输车筒子轴在往复通道行驶时水平伸出，方向朝着卷绕头前面。筒子轴成对排列可以保证伸出长度减少一半，这样卷绕头行列可以靠得更近，以减少占地面积。由于这种一直延伸到高层存储仓的排列，卷绕头制成的满筒的最小的占地面积存放。

使用这种简便的方法可以使运输车和自动取送操作机不会摆放太重，以避免由于超重而翻车。

正如所说过的，运输车用落纱机装满筒子，这可用两种方式进行。

假如落纱机有一个机械手用来摆放一个筒管锭子的全部满管，就必须分两步将成对排列的运输车筒子轴装上满筒。在运输车到达 相应位置后，先将满筒的第一半从落纱机上推到成对排列的运转车筒子轴上，紧接着运输车继续驶过筒子分置机到落纱机机机械手，然后将第二半满筒装到运输车上成对排列的筒子轴的第二部分，转交过程即告结束。

假如落纱机如权利要求17的特征所述，有成对排列的机械手收集一个筒管锭子的一半满筒，并有筒子分置机，制成的满筒从落纱机到运输车的转交过程可以一步完成：运输车到达位置后，所有筒管同时用成对排列的落纱机机械手装到成对排列的运输车筒子架上，落纱机只需前一种方式一半的时间就可以到下一个卷绕头。

权利要求18的特点是中间存储仓具有很大的存放密度而不妨碍各个卷绕头满筒的分配。

根据权利要求19的改进同样应特别注意：检验时质量较差的筒子被挑出，这种劣质筒子有些情况下还可以出售，不过前提条件是其可供使用的劣质筒子数量应相应的较多，以便能进行托架化装卸。由于劣质筒子的退回，在中间存储仓堆积相当多的筒子。

权利要求20的改进是，当落纱机停止工作时也要确保筒管的连续传动。这种情况下，手工将筒子换到备用操作车上，用升降机可以毫不费力地提起备用操作车，将制成的满筒送到运输车上。备用升降机装在输筒轨道第二条支路往中间存储仓去的一端。通过这种简单的措施，运输车的传动可不受阻碍继续运行。

下面结合实施例详述本发明：

图1.按照发明的纺丝机俯视图;

图1a.按照本发明的另一种纺丝机的立视图;

图2.按照发明的中间存储仓侧视图;

图3.按照发明的装有交替布置的筒子轴的中间存储仓侧视图;

图4.环形轨道上的单个运输机平面图。

如图1和图1a所示，一台根据本发明的连续生产大量化纤长丝的纺丝机1由许多卷绕头2组成，后者在卷绕头行列3沿往复通道4.1，4.2排列。图1所示的是两个平行配置的通道4.1，4.2，在每个往复通道的每一边都有一个卷绕头行列3与往复通道4.1，4.2平行排列，单个卷绕头的筒管锭子垂直伸向往复通道。

在每个往复通道有一个落纱机5，可在落纱机轨道5.1行驶，这样落纱机5可沿着落纱机轨道5.1在卷绕头之间行驶。在本实施例中，每个卷绕头行列排有一台落纱机5。特别要说明的是也可以有一台落纱机在每个往复通道的轨道上行驶，它可驶过两个卷绕头行列。

落纱机5从相关的卷绕头2.1，2.2，2.3，2.4的筒管锭子上取走满筒放到早已等候在卷绕头2.1，2.2，2.3，2.4旁边的运输车7上，运输车用筒子轴7.1放置满筒。

每个往复通道4.1，4.2配有一个运输轨道10.1，10.2，每个运输轨道上可行驶若干个单动运输车7，每个运输车都是单独传动，不受其它运输车限制。运输轨道在卷绕头行列前面和中间存储仓11之间经过，这样该轨道上的运输车可自由往来行驶。

每个运输轨道都是封闭的，从往复通道4.1，4.2到中间存储仓11的是输筒轨道30，反方向的是输管轨道31，在往复通道4.1，4.2上的运输轨道是封闭的，从那里一直延伸到中间存储仓11的存储通道13正面32。

在本申请中的输筒轨道是指属于一个筒管锭子的满筒装到运输车上转运到中间存储仓返回。

输管轨道31的特殊之处是每个运输轨道10.1，10.2经过某一空管存储仓33.1，33.2，在那里用运输车7的筒子轴7.1装上筒管锭子所需的空管33.11，33.22。

另一特点是：根据图1，每条封闭的运输输道10.1，10.2的输管轨道31延伸到往复通道4.1，4.2的尽头34。往复轨道的“输筒轨道”是U形的，与中间存储仓11连接的第一条支路36位于输管轨道31的一边，中间存储仓11旁边的第二条支路37在相关的往复通道4.1，4.2尽头结束，位于输管轨道31的另一边。第一条支路36和第二条支路37在中间存储仓11相关的一端用转向道岔35连接;第一条支路36和第二条支路37用道岔与输管轨道31连接。

输管轨道31与输筒轨道30的第一条支路36用转向道岔39连接，可使从输管轨道31驶来的运输车7经过转换行驶方向进入输筒轨道30的第一条支路36。

接着是输管轨道31与输筒轨道30的第二条支路37用平行道岔38连接，可使从输管轨道31驶来的运输车7保持行驶方向进入 第二条支路37。

从输管轨道31的行驶方向看总计先后排列5个道岔。其中转向道岔和平行道岔交替排列，相互间的距离很近。这样的道岔排列可保证，当必须操作一个卷绕头时，不必每台运输车7都要经过整个U形轨道。此外，还可保证每台运输车可以在每个可行的轨道继续向落纱机行驶，其伸出的筒子轴和落纱机相对处于正确的接收位置。

排在往复通道的运输轨道相互间没有关联，其中运输轨道10.1，10.2以不同的高度Ⅰ、Ⅱ经过中间存储仓。运输轨道高度Ⅰ、Ⅱ之间的垂直距离为两个运输轨道上的单个运输车不会接触。

运输车装载的满筒应经过单个检验8后送到包装台9。

由于卷绕头不断生产出满筒，所以所有运输车都是24小时运转，以便将卷绕头的满筒运往固定位置的中间存储仓11。

中间存储仓11由许多高层筒子架12组成，筒子架平行排列，且成对之间形成一个存储通道13，每个高层筒子架12上有许多筒子轴14。

如图2和图3所示。筒子轴分层并行排列，朝存储通道13伸出（见图1）。

在每条存储通道都有一个自动取送操作机15在存储通道的两端21和32往复行驶。

每个自动取送操作机都是底板形式，配有传动轮16支撑着升降机17，升降机上有一对筒子轴18，这对筒子轴同时取放由运输车运 来的满筒并将满筒转到筒子架的筒子轴14上，以及将筒管锭子上的满筒取送至单个运输机20，然后插入。如图1结构举例的情况，单个运输机20组成一个循环运输带，上述的单个满筒从中间存储仓运到包装台9。一台单个运输机在本申请中的含义是将单个的满筒从中间存储仓11运到下一个工序。例如运到单个检验或包装台，任何情况下升降机17上的筒子轴18成对排列都是本发明的特殊结构形式。

筒子轴18用升降机可以向上运行，升降机17可围着转轴19这样转动：自动取送操作机15的筒子轴即要同运输车筒子轴对准，又要同存储筒子轴对准。

在本发明的特殊结构形式中，自动取送操作机分为两部分：第一部分可以在存储通道13行驶;第二部分固定在一个存储通道前边，固定部分可在运输轨道10.1，10.2的运输轨道高度Ⅰ.Ⅱ之间上下行驶，且可转动180°，运来的满筒先在固定部分取下，再由可行驶部分送到中间存储仓。

单个运输机20在单个检验8和包装台9工作时，将中间存储仓的满筒送去。

单个运输机可以在存储通道13的一端21和单个检验8及包装台9之间行驶。

在这种情况下，这是在循环运输轨道22上进行的，该轨道22作为特殊情况，在包装台9和存储通道13的末端21之间有一个平 行弯道24形式的缓冲距离23。

单个运输机以满载的单个运输机的运行方向25驶过运输轨道，在存储通道13尽头21的范围内，每台单个运输机20都被送入停止位置，在这里用自动取送操作机将满筒转交。

每个单个运输机20如图1所示结构举例，有一个筒子轴26用于转送满筒。在每个停止位置用空着的一头平行送进存储通道，在三个存储通道中间一台升降机这样转动和在这样的高度行驶：两个相邻的单独运输机20的两个筒子轴26可以用升降机的两个筒子轴18同时操作，然后插入。

如图4所示，循环运输轨道22由一个环形轨道44组成，环形轨道44由许多单个的导辊45组成，它们装在轴承座46上，可以转动，轴承座46用一底架47支撑在底部上。

每台单个运输机20都由一个平板运输车43组成，它用底面沿着环形轨道行驶。平板运输车43有伸出的筒子架，用来装载满筒6。

如图4所示，单个运输机20的筒子轴26朝水平方面伸出，筒子在运输中水平放置，而包装需用直立的筒子进行，这样就必须将筒子转动90°。在图1的结构举例中在包装台9之间有一个平板运输车翻转装置29，它可将经过的平板运输车转动90°，随后的翻转这一面成园形的满筒行列包装台在那儿包上塑料包装。在包装后，有一反向转动的翻转装置29，将筒子翻回90°。

平板运输机与其背板43.1成直角，它在单个运输机20从中间 存储仓到单个检验，到包装台的运输途中直立着，平板运输机的翻转由此进行。所示的环形轨道44反时针旋转，同时背板43.1由一支撑环形轨道（未画出）支撑，以便平板运输机在环形轨道上运动时连续逆时针转动90°。只要平板运输机20行驶至支撑的环形轨道（未画出），所示的环形轨道44（转交）即结束。

平板运输机的回转同上法，方向为顺时针。

在中间存储仓还留有一未画出的范围，用来存储在单个检验8查出的劣质筒子28，在单个检验8后面有一包装台9的安全距离27，用来送回查出的劣质筒子28。

在每个往复通道4.1，4.2中有一升降机40和一个紧急操作车41，用它们可以将紧急手工操作装到紧急运送操作车的筒子提高到运输车的水平。

在所示的优先选择的结构形式中，备用升降机排列在朝中间存储仓去的输筒轨道的第二条支路尽头，以使升降机不会妨碍继续运转的运输车的传动

如图2所示，假如满筒6存储在一个上下5层7个竖列的高层筒子架12上，筒子轴14之间的距离为T，相邻的两层筒子轴行列成相同的层次。

为保证各单个存储位置与各单个卷绕头的相配，这里选择了下列排列：

与每个卷绕头行列的卷绕头数量相应（例如根据图1是5个）， 高层筒子架也是5层，以使每个卷绕头与一层相对排列。

在每一层上从左开始，每一个固定的卷绕头制成的满筒6先后紧密存储。

图3是另一种选择，这里满筒可以上下排成7层，10个竖列，筒子轴同样是距离T，同一层筒子轴以相邻两层筒子轴的一半距离T/2排列。

为保证单个存储位置对单个卷绕头的排列，这里选择一个不同的排列：每层放置10个筒子轴14，一共有7层。

与卷绕头数量相应（根据图1为5个），高层筒子架每层有两倍的筒子轴，正如以后要提到的，每个筒管锭子的满筒成对并行排列，由5个卷绕头组成的卷绕头行列的满筒在同层并行排列。第一个卷绕头的满筒放在第一个22重位置，第二个卷绕头的满筒放在第二个双重位置，等等。

一个固定的卷绕头先后制成的满筒重叠存放在这样排列的固定的双重位置。

满筒的处理：

在此情况下，每个筒管锭子同时生产4个筒子。

每台落纱机5有两个平行的机械手42，相互间占有筒子分置机T的距离，用来收取同一筒管锭子同时生产的筒子的半数。在这种情况下，每个机械手42收取两个满筒6，这个过程在与此十分有关的文件OS2939675（＝Bag1163）中详细描述过，关于这一点该文件的 整个内容都在本文的引用范围内。

如果换筒后卷绕头2需要，相关的落纱机5就会驶向相应的卷绕头2.1，2.2，2.3，2.4，并带过来一个空的运输车7。每台运输车7有两个筒子轴7.1，它们之间也是筒子分置机的距离T。

带过来的运输车7定位在相关的落纱机位置，以便运输车7的筒子轴7.1和与卷绕头相关的落纱机机械手42精确共轴位置。

落纱机的两个机械手42的每一个转运同一筒管锭子的一半满筒，即两个满筒，最后机械手转动180°，将机械手上的满筒排列到等候的运输车的筒子轴7.1上，并准确地排成一行。机械手绕着直立的转轴48转动。

落纱机用机械手将每两个满筒推到运输机的筒子轴上，它同样也是采用接收两个满筒。

新装满的运输车在运输轨道10.1，10.2的输筒轨道30上驶到存储通道13的一端21。这里每条存储通道13固定分派一条往复通道4.1，4.2，存储通道上有运输车7，筒子轴7、1，运输车停到一个位置，在这里筒子轴排成一行，用自动取送操作机15的升降机17的筒子轴运送筒子，自动取送操作机15的升降机17把距离与筒子分置机T相同的筒子轴18送到运输机高度Ⅰ和Ⅱ，在这个高度可以驶向运输车，紧接着存储通道中的自动取送操作机驶向运输车，把自动取送操作机和运输车的筒子轴排成行，换装每对满筒。

空载的运输车在输管轨道31上驶过空管存储仓33.1和33.2 ，装上一个筒管锭子所需的空管，然后送到输管轨道31，暂时作为轨道接头34的等候位置，直到落纱机需要空管。

装满的自动取送操作机驶向存储通道13的另一头21，在这里升降机升到筒子架的两个相邻的空筒子轴的高度，紧接着转动90度，以便自动取送操作机15的筒子轴与筒子架的空筒子轴排成一行，随后满筒转给筒子架存储。

这种动作一天24小时重复进行。

如果这时单个检验和包装台已满，单个运输机20会送到存储通道13的一端等候。

每台单个运输机20只配备一个筒子轴26，平板运输机尺寸选择两个紧挨着的单个运输机一对筒子轴相互间的距离与筒子分置机T的相同。

在此位置可以将自动取送操作机15的筒子18送到和两个平板运输机20的两个筒子轴26同一行的位置。

至此，自动取送操作机从同一层两个相邻的筒子轴各取下一个满筒，朝着单个运输机的方向转动90度，将筒子轴送到与单个运输机20的筒子轴26相同的高度。

然后两个停止在停止位置的单个运输机20开动，同时装满，以便能送到单个检验和包装台。

Claims (20)

1、连续生产大量化纤长丝的纺丝机，其中，许多卷绕头沿往复通道排成行列，往复通道里有一落纱机在卷绕头之间行驶，落纱机将驶过的卷绕头上的满筒从筒管锭子上取下放到运输车上，然后送到下道工序，

其特征是：

(1)到下一道工序之前有一个位置固定的中间存储仓，临时存储满筒，

(2)运输轨道上有许多单独运动与运输车在往复通道从一卷绕头行列的前边到中间存储仓之间来回行驶，在输筒轨道将筒管锭子制成的满筒用运输机筒子轴收取，

(3)中间存储仓由许多高层筒子架组成，相互平行排列，两个两个地形成一个存储通道，上面配有许多并排和分层排列的筒子轴，方向朝着存储通道，

(4)每个存储通道可行驶一台自动取送操作机(存储机)，有一台带筒子轴的升降机用来将运输车运来的满筒接过来，转送到筒子架上的筒子轴，以及将中间存储仓筒子轴上的满筒取下送到单个运输车，升降机可在高处运行，并可转动，使自动取送操作机筒子轴与运输车筒子轴或同存储轴对齐，

(5)单个运输机可在存储通道尽头和下一道工序(单个检验，包装)之间行驶。

2、根据权利要求1的纺丝机，其特征为：

卷绕头行列沿许多往复通道排列，每个往复通道配有运输车的运输轨道，轨道之间没有联系，往复通道上的单个运输轨道以不同的高度沿中间存储仓运行，所以单个运输轨道上的运输车的运行不会相互妨碍。

3、根据权利要求1或2的纺丝机，其特征为：

每个运输轨道都是封闭的，有一个从满筒运输开始到中间存储仓的输筒轨道和相反方向的输管轨道。

4、根据权利要求3的纺丝机，其特征为：

每个运输轨道的输管轨道都经过一个空管存储仓，每个运输车都装满筒管锭子所需的空管，并通过落纱机将空管装到相关的卷绕头上。

5、根据权利要求3或4的纺丝机，其特征为：

每个封闭的运输轨道上的输管轨道是沿操作通道延伸至尽头，输管轨道在往复通道中呈U字形，这里有在输管轨道一边与中间存储仓连接的第一条支路，第二条支路在通往中间存储仓的往复通道一头结束，第一条支路和第二条支路与输管轨道用道岔连接。

6、根据权利要求5的纺丝机，其特征为：

连接输管轨道和输筒轨道第一条支路的道岔是将运输车从输管轨道转向输筒轨道第一条支路的装置（旋转道岔）。

7、根据权利要求6的纺丝机，其特征为：

连接输管轨道和输筒轨道的第二条支路的道岔是将输管轨道来的运输车平行地转到输筒轨道第二条支路（平行道岔）。

8、根据权利要求6或7的纺丝机，其特征为：

所述的道岔先后这样排列，即：在输管轨道上转向道岔和平行道岔交替排列。

9、根据权利要求8的纺丝机，其特征为：

在输管轨道上每个转向道岔和平行道岔相隔很近。

10、根据权利要求1-9中之一的纺丝机，其特征为：

运输轨道和运输车形成悬吊式轨道系统。

11、根据权利要求1-10之一的纺丝机，其特征为：

单个运输机有一循环运输轨道。

12、根据权利要求11的纺丝机，其特征为：

在下道工序和存储通道尽头之间的循环运输轨道有一弯道形成的缓冲距离。

13、根据权利要求11或12的纺丝机，其特征为：

单个运输机是平板运输形式，它在环形运输轨道上运行。

14、根据权利要求1-13之一的纺丝机，其特征为：

每个单个运输机都可驶到存储通道的前边的停止位置，在这里用自动取送操作机将满筒转交，每个单个运输机有一个伸出的筒子轴，它在停止位置用空着的一头平行送进存储通道，升降机可在高处运行和转动，在单个运输机的停止位置将自动取送操作机的筒子轴与单个运输机的筒子轴对准。

15、根据权利要求14的纺丝机，其特征为：

单个运输机筒子轴可以在下面的工序之间转到直立位置。

16、根据权利要求1-15之一的纺丝机，其特征为：

每一个筒管锭子有一双数的筒管，所以运输车和自动取送操作机、升降机的筒子轴，以及筒子架上的筒子轴都是成对的，其中每个筒子架即存储轴收取筒管锭子筒子数的一半，一对筒子轴及存储轴有一个间隔（筒子分置）。

17、根据权利要求16的纺丝机，其特征为：

每个落纱机有一对机械手，用于收取一个筒管锭子的一半筒子，同筒子分置一样。

18、根据权利要求1-17之一的纺丝机，其特征为：

筒子架上同一层筒子轴相互间的距离相同，一层筒子轴和相邻一层的筒子轴之间的距离只有同一层筒子轴距离的一半。

19、根据权利要求1-18之一的纺丝机，其特征为：

高层筒子架到满筒中间存储仓之间的区域用作单个检验时查出的劣质筒子运回筒子架时的存放地，在单个检验台后边设一个为单个运输机上装着的劣质筒子同包装台的安全距离。

20、根据权利要求1-19之一的纺丝机，其特征为：

在每一条往复通道有一个备用升降机和备用操作车，用该升降机可以手工将装在备用操作车上的筒子提到运输车的水平，特别是备用升降机排在输筒轨道第二条支路的中间存储仓一头。

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