CN111115372A - 拉丝区运输装置及转运方法 - Google Patents

拉丝区运输装置及转运方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111115372A
CN111115372A CN202010025049.8A CN202010025049A CN111115372A CN 111115372 A CN111115372 A CN 111115372A CN 202010025049 A CN202010025049 A CN 202010025049A CN 111115372 A CN111115372 A CN 111115372A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
wire
wire drawing
drawing area
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010025049.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王勇
吴振
吉海
张可义
万英和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Riamb Beijing Technology Development Co ltd
Original Assignee
Riamb Beijing Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Riamb Beijing Technology Development Co ltd filed Critical Riamb Beijing Technology Development Co ltd
Priority to CN202010025049.8A priority Critical patent/CN111115372A/zh
Publication of CN111115372A publication Critical patent/CN111115372A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations

Abstract

本发明提供了一种拉丝区运输装置及转运方法,涉及玻璃纤维生产制造技术领域,解决了人工推拉丝车,费时费力,生产效率低的技术问题。该拉丝区运输装置包括封闭轨道和至少一辆环穿车,所述拉丝区包括由所述封闭轨道连接起来的拉丝区出站口、落丝区站台和拉丝区入站口;至少一辆所述环穿车沿所述封闭轨道行驶,以将所述环穿车上的丝车运送至目标区域。丝车通过环穿车进行运输,无需人力推拉丝车,节省人力,方便快捷,生产效率高;而且丝车在连接拉丝区各区域的封闭轨道上行驶,丝车按预定路线有序穿行,不会出现信息传递混乱而影响产品质量的问题。

Description

拉丝区运输装置及转运方法
技术领域
本发明涉及玻璃纤维生产制造技术领域,尤其是涉及一种拉丝区运输装置及转运方法。
背景技术
玻璃纤维生产制造过程中仍有大量人工参与,未实现全自动化生产。在拉丝区仍然采用人工推拉丝车的形式,把纱团运出拉丝区,送至不同区域。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:
人工推拉丝车,手动搬运耗费体力,自动化程度低,生产效率低,人工成本高,也容易出现误操作;由于穿行路线与丝车存放无序,导致信息传递混乱;而且操作人员工作环境恶劣。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拉丝区运输装置及转运方法,以解决现有技术中存在的人工推拉丝车,费时费力,生产效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
本发明提供的一种拉丝区运输装置,包括封闭轨道和至少一辆环穿车,所述拉丝区包括由所述封闭轨道连接起来的拉丝区出站口、落丝区站台和拉丝区入站口;至少一辆所述环穿车沿所述封闭轨道行驶,以将所述环穿车上的丝车运送至目标区域。
可选地,所述环穿车包括移载机,所述丝车通过所述移载机实现由环穿车至目标区域的移送。
可选地,所述移载机为链式移载机。
可选地,所述落丝区站台设置有多个回转台。
可选地,所述回转台包括驱动电机、齿轮传动机构和链式移载机,所述驱动电机通过所述齿轮传动机构与所述链式移载机传动连接。
可选地,所述拉丝区还包括用于缓存丝车的暂存区。
可选地,所述拉丝区还包括维修区,所述封闭轨道延伸出岔道至所述维修区。
可选地,所述封闭轨道为环形轨道。
本发明提供的一种拉丝区转运方法,其采用以上任一所述的拉丝区运输装置进行转运,该方法包括以下步骤:
A、环穿车行驶至丝车叫车工位;
B、环穿车接纱团丝车;
C、判断拉丝区出站台是否为空;
D、环穿车送纱团丝车至拉丝区出站台;
E、判断拉丝区入站台是否有车且有工位叫空筒丝车;
F、环穿车至拉丝区入站台接空筒丝车;
G、环穿车将空筒丝车运至空筒叫车处。
可选地,步骤D还包括判断丝车是否需调向:
如否,丝车出拉丝区;
如是,回转台转动对丝车调向。
本发明提供的拉丝区运输装置及转运方法,丝车通过环穿车进行运输,无需人力推拉丝车,节省人力,方便快捷,生产效率高;而且丝车在连接拉丝区各区域的封闭轨道上行驶,丝车按预定路线有序穿行,不会出现信息传递混乱而影响产品质量的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是拉丝区的俯视结构示意图;
图2是本发明具体实施方式提供的一种环穿车的立体结构示意图;
图3是本发明具体实施方式提供的一种链式移载机的立体结构示意图;
图4是本发明具体实施方式提供的一种回转台的立体结构示意图,图中箭头为回转台的转动方向;
图5是本发明具体实施方式提供的一种丝车的立体结构示意图;
图6是本发明具体实施方式提供的一种采用拉丝区输送装置转运丝车的流程示意图。
图中1、封闭轨道;2、环穿车;3、移载机;31、输送链;32、链式机导向;33、电机;4、电控柜;5、齿盘;6、丝车;61、丝锭;7、回转台;8、纱团丝车;9、空筒丝车;10、载纱团丝车环穿车;11、载空筒丝车环穿车;
P1、回转台落丝区;P2、维修区;P3、拉丝区出站口;P4、拉丝区入站口;P5、暂存区;P6、卷绕机生产区。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
如图1所示,本发明提供了一种拉丝区运输装置,包括封闭轨道1和至少一辆环穿车2,拉丝区包括由封闭轨道1连接起来的拉丝区出站口、落丝区站台和拉丝区入站口;至少一辆环穿车2沿封闭轨道1行驶,以将环穿车2上的丝车6运送至目标区域。环穿车2的结构参见图2,丝车6的结构参见图5。
丝车6通过环穿车2进行运输,无需人力推拉丝车6,节省人力,方便快捷,自动化程度高,生产效率高;而且丝车6在连接拉丝区各区域的封闭轨道1上行驶,丝车6按预定路线有序穿行,不会出现信息传递混乱而影响产品质量的问题。
作为可选地实施方式,环穿车2包括移载机3,丝车6通过移载机3实现由环穿车2至目标区域的移送。
环穿车2上的丝车6通过移载机3在环穿车2与目标区域叫车工位之间流转,省时省力。
作为可选地实施方式,如图3所示,移载机3为链式移载机3。
采用链式移载机3,传动平稳、可靠性高。
作为可选地实施方式,如图1所示,落丝区站台设置有多个回转台。
通过回转台对丝车6调向挂载纱团,当一侧挂满时转动至另一侧挂载纱团;而且丝车6有前后两个方向,为了保证丝车6方向统一,设置多个回转台,当丝车6方向需要调转时回转台在水平面内转动(参见图4),将丝车6方向调整至预设方向,以对接环穿车2。
作为可选地实施方式,回转台包括驱动电机、齿轮传动机构和链式移载机3,驱动电机通过齿轮传动机构与链式移载机3传动连接,回转台的结构参见图4。
齿轮传动机构包括设置于驱动电机输出轴的小齿轮和与链式移载机3底部固连的齿盘5(大齿轮),小齿轮带动齿盘5转动而使位于其上的移载机3同时转动并改变移载机3上丝车6的方向。
作为可选地实施方式,拉丝区还包括用于缓存丝车6的暂存区。
当拉丝区出站台不为空,即拉丝区出站台有丝车6时,可将环穿车2上的丝车6先运送至暂存区暂存。
作为可选地实施方式,拉丝区还包括维修区,封闭轨道1延伸出岔道至维修区。
拉丝区运输装置开始运行时,环穿车2先进行自检,如果有故障,就延封闭轨道1运行至岔道进入维修区维修。维修后再进行自检,如果没问题,则行驶至纱团丝车8的叫车工位(包括暂存区)。
作为可选地实施方式,封闭轨道1为环形轨道。
采用环形封闭轨道1,环穿车2通行更顺畅。
如图6所示,本发明提供了一种拉丝区转运方法,其采用以上任一的拉丝区运输装置进行转运,该方法包括以下步骤:
S1、环穿车2自检,判断环穿车2是否故障;如是,则进入维修区进行维修,如否,则环穿车2行驶至丝车叫车工位;
S2、环穿车2接纱团丝车8;
S3、判断拉丝区出站台是否为空;如否,丝车6进入暂存区,如是,环穿车2送纱团丝车8至拉丝区出站台;
S4、判断拉丝区入站台是否有车且有工位叫空筒丝车6;如否,重复S1-S3,如是,环穿车2至拉丝区入站台接空筒丝车6;
S5、环穿车2将空筒丝车6运至空筒叫车处。
作为可选地实施方式,环穿车2送纱团丝车8至拉丝区出站台前还需判断丝车是否需调向:
如否,纱团丝车8出拉丝区;
如是,回转台转动对纱团丝车8调向。
设置回转台对纱团丝车8进行调向,省时省力,保证了纱团丝车8方向能统一。
按一定的流程,把拉丝区入站口的空筒丝车9运到需要的落丝区回转台上,并把落丝区回转台上的纱团丝车8运到落丝区出站台上。落丝区(把卷绕机上的纱团挂到丝车6两侧称为落丝,然后把空筒从丝车6上卸下填装到卷绕机上。可手工,可用落丝机自动化实现)上回转台实现回转与环穿车2对接,回转台之间输送丝车6,单回转台用于纱团丝车8翻面实现丝车6的两侧挂载纱团。
拉丝区出库站台的回转台用于丝车的调向,丝车有AB面,前后两个方向(目前工艺需要)出拉丝区时候,多个丝车的方向统一。
拉丝区入站台,出站台根据生产效率可有多条出入拉丝区输送链31。
环形轨道上根据生产效率和运行实际可有多辆环穿车2。
环穿车,回转台,移载机的结构形式不限于上述实施方式。拉丝区出入站输送机站口条数不限。
本发明提高了玻纤拉丝区的生产制造自动化程度,降低人力成本,提高生产效率。最终降低产品成本,提高企业收益。有助于实现数字化生产。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拉丝区运输装置,其特征在于,包括封闭轨道和至少一辆环穿车,所述拉丝区包括由所述封闭轨道连接起来的拉丝区出站口、落丝区站台和拉丝区入站口;至少一辆所述环穿车沿所述封闭轨道行驶,以将所述环穿车上的丝车运送至目标区域。
2.根据权利要求1所述的拉丝区运输装置,其特征在于,所述环穿车包括移载机,所述丝车通过所述移载机实现由环穿车至目标区域的移送。
3.根据权利要求2所述的拉丝区运输装置,其特征在于,所述移载机为链式移载机。
4.根据权利要求1所述的拉丝区运输装置,其特征在于,所述落丝区站台设置有多个回转台。
5.根据权利要求4所述的拉丝区运输装置,其特征在于,所述回转台包括驱动电机、齿轮传动机构和链式移载机,所述驱动电机通过所述齿轮传动机构与所述链式移载机传动连接。
6.根据权利要求1所述的拉丝区运输装置,其特征在于,所述拉丝区还包括用于缓存丝车的暂存区。
7.根据权利要求1所述的拉丝区运输装置,其特征在于,所述拉丝区还包括维修区,所述封闭轨道延伸出岔道至所述维修区。
8.根据权利要求1所述的拉丝区运输装置,其特征在于,所述封闭轨道为环形轨道。
9.一种拉丝区转运方法,其特征在于,其采用权利要求1-8任一所述的拉丝区运输装置进行转运,该方法包括以下步骤:
A、环穿车行驶至丝车叫车工位;
B、环穿车接纱团丝车;
C、判断拉丝区出站台是否为空;
D、环穿车送纱团丝车至拉丝区出站台;
E、判断拉丝区入站台是否有车且有工位叫空筒丝车;
F、环穿车至拉丝区入站台接空筒丝车;
G、环穿车将空筒丝车运至空筒叫车处。
10.根据权利要求9所述的拉丝区转运方法,其特征在于,步骤D还包括判断丝车是否需调向:
如否,丝车出拉丝区;
如是,回转台转动对丝车调向。
CN202010025049.8A 2020-01-10 2020-01-10 拉丝区运输装置及转运方法 Pending CN111115372A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010025049.8A CN111115372A (zh) 2020-01-10 2020-01-10 拉丝区运输装置及转运方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010025049.8A CN111115372A (zh) 2020-01-10 2020-01-10 拉丝区运输装置及转运方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111115372A true CN111115372A (zh) 2020-05-08

Family

ID=70487668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010025049.8A Pending CN111115372A (zh) 2020-01-10 2020-01-10 拉丝区运输装置及转运方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111115372A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112723024A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 天津市金桥焊材集团股份有限公司 一种新型工字轮转运方法
CN114644221A (zh) * 2022-03-24 2022-06-21 巨石集团成都有限公司 一种玻璃纤维卸纱机在线联动装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4105281A1 (de) * 1991-02-20 1992-08-27 Rieter Ag Maschf Verfahren zum betrieb einer aus einer kopsvorbereitungsstation, einem umlaufpuffer und mehreren spulstellen bestehenden spulmaschinen
CN1070380A (zh) * 1991-09-12 1993-03-31 巴马格股份公司 纺丝机
CN1106610A (zh) * 1993-03-31 1995-08-09 巴马格股份公司 电动架空式沙团输送装置
DE29620792U1 (de) * 1996-12-02 1998-04-02 Certus Maschbau Gmbh Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs
CN102431849A (zh) * 2011-10-10 2012-05-02 北京机械工业自动化研究所 络筒转运小车、纱锭自动输送系统及纱锭自动输送方法
CN103640930A (zh) * 2013-12-07 2014-03-19 巨石集团成都有限公司 适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人及其工作方法
CN107265083A (zh) * 2016-04-08 2017-10-20 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 Agv系统
CN108190633A (zh) * 2018-02-12 2018-06-22 江苏天明机械集团有限公司 氨纶自动落筒系统
CN109607144A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 深圳市大满包装有限公司 一种轨道输送线及输送方法
CN110171745A (zh) * 2019-06-14 2019-08-27 无锡旭洲智能科技有限公司 纺丝卷绕机的自动落丝系统
CN110240012A (zh) * 2019-04-30 2019-09-17 丁煦 一种转运线盘系统
CN211569752U (zh) * 2020-01-10 2020-09-25 北自所(北京)科技发展有限公司 一种拉丝区运输装置及玻纤自动化生产系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4105281A1 (de) * 1991-02-20 1992-08-27 Rieter Ag Maschf Verfahren zum betrieb einer aus einer kopsvorbereitungsstation, einem umlaufpuffer und mehreren spulstellen bestehenden spulmaschinen
CN1070380A (zh) * 1991-09-12 1993-03-31 巴马格股份公司 纺丝机
CN1106610A (zh) * 1993-03-31 1995-08-09 巴马格股份公司 电动架空式沙团输送装置
DE29620792U1 (de) * 1996-12-02 1998-04-02 Certus Maschbau Gmbh Handhabungssystem für Filamentspulen oder Doffs
CN102431849A (zh) * 2011-10-10 2012-05-02 北京机械工业自动化研究所 络筒转运小车、纱锭自动输送系统及纱锭自动输送方法
CN103640930A (zh) * 2013-12-07 2014-03-19 巨石集团成都有限公司 适用于玻纤自动卸筒的自动移载机器人及其工作方法
CN107265083A (zh) * 2016-04-08 2017-10-20 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 Agv系统
CN108190633A (zh) * 2018-02-12 2018-06-22 江苏天明机械集团有限公司 氨纶自动落筒系统
CN109607144A (zh) * 2018-12-10 2019-04-12 深圳市大满包装有限公司 一种轨道输送线及输送方法
CN110240012A (zh) * 2019-04-30 2019-09-17 丁煦 一种转运线盘系统
CN110171745A (zh) * 2019-06-14 2019-08-27 无锡旭洲智能科技有限公司 纺丝卷绕机的自动落丝系统
CN211569752U (zh) * 2020-01-10 2020-09-25 北自所(北京)科技发展有限公司 一种拉丝区运输装置及玻纤自动化生产系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112723024A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 天津市金桥焊材集团股份有限公司 一种新型工字轮转运方法
CN114644221A (zh) * 2022-03-24 2022-06-21 巨石集团成都有限公司 一种玻璃纤维卸纱机在线联动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111115372A (zh) 拉丝区运输装置及转运方法
US20040109746A1 (en) Overhead travelling carriage system
CN106140644A (zh) 基于自动上料的交叉带分拣系统
CN109230373B (zh) 一种细纱管上料输送装置及其控制方法
CN100534769C (zh) 软管管筒的传送转移装置
FI71112C (fi) Integrerat hanteringssystem samt foerfarande foer kablar och liknande straengformigt gods
CN107954181B (zh) 一种电池片花篮自动传送取料供料系统
CN110744273A (zh) 一种用于圆盘工件的滚珠放置机构
CN1230157A (zh) 卷筒纸运输车
CN211569752U (zh) 一种拉丝区运输装置及玻纤自动化生产系统
CN110759129B (zh) 一种管件连续分路机构
CN210527765U (zh) 一种管件分路传送机构
CN208265210U (zh) 一种立体交叉式物流快递智能分流系统
JPH06305640A (ja) 綾巻ボビンを製造する機械から綾巻ボビンを取出しかつ当該機械に空の巻管を供給するための装置
CN208326366U (zh) 一种分流输送线的联动摆臂输送机构
CN208199690U (zh) 一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构
CN210365773U (zh) 一种管件转运传送机构
GB2316416A (en) Apparatus for conveying sliver cans
CN114669486A (zh) 适用大尺寸分拣物品的分拣线
CN209411174U (zh) 一种直线型上下行程自动分拣单列装置
CN207188707U (zh) 一种天线基站用卡具螺纹连接件上料装置
CN111217119A (zh) 一种基于多智能体的生产物流系统
CN206552704U (zh) 小型快递分拣装置
CN109516165A (zh) 一种直线型上下行程自动分拣单列装置
CN108080284A (zh) 一种具有识别手机包装上标签功能的运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination