CN208199690U - 一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，包括机架，所述机架上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮连接，所述第二链轮安装在主动轴上，所述主动轴上安装有第三链轮，所述主动轴上安装有若干个主动轮，所述主动轮通过第一皮带与转轮连接，所述转轮通过转轴转动连接在支架上，所述支架转动连接在安装板上，所述支架的侧面安装有拨杆，所述拨杆通过连杆与转向轴活动连接。本实用新型在传动机构上增设转向功能，实现对快递包裹的分拣，精简结构，有利于降低制造成本。

Description

一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构

技术领域

本实用新型涉及快递包裹分拣设备技术领域，具体为一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构。

背景技术

在当今的电子商务时代，全球物流产业有了新的发展趋势。现代物流服务的核心目标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。现在电商的快速崛起和行业的需求，对于仓储物流配送这一重要环节的需求和要求也在不断提高。例如，我国目前电商交易平台淘宝网，成为了人们常用的购物平台之一，购物量也越来越大，从购物平台上选购的货物通常是以快递的方式送达到给客户，快递公司中快递配送中的自动化程度直接影响着物流的运行成本。目前，快递公司通常是将整车运来的快递卸载下来，再对快递进行分选和派送，由于整车卸载下来的快递包裹发往不同的区域需要按区域进行分拣，传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此出现自动分拣设备。但是目前市场上普遍采用传送带或者滚轴传输，在传动的过程中无法改变传输方向实现分拣，因而分拣需要增设专门的机构完成，增加了结构的复杂性且提高制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，包括机架，所述机架上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与第二链轮连接，所述第二链轮安装在主动轴上，所述主动轴上安装有第三链轮，所述主动轴上安装有若干个主动轮，所述主动轮通过第一皮带与转轮连接，所述转轮通过转轴转动连接在支架上，所述支架转动连接在安装板上，所述支架的侧面安装有拨杆，所述拨杆通过连杆与转向轴活动连接，所述转向轴与活动板固定连接，所述活动板固定连接在伺服电机的推杆上，所述伺服电机安装在安装板的下侧。

优选的，所述机架通过轴承安装有若干根主动轴，且相邻两根主动轴上的第三链轮通过链条连接。

优选的，所述第三链轮与第二链轮的齿数相等大小相同。

优选的，所述转轮位于主动轮的正上方，所述转轮和主动轮上设有卡入第一皮带的凹槽。

优选的，所述转向轴把若干个横向的拨杆连接在一起。

优选的，所述安装板安装在机架上的内部，所述机架的顶部安装有保护板，所述保护板上开设有用于伸出转轮的圆孔。

优选的，所述机架上端两侧转动连接有滚轴，所述滚轴通过第二皮带与斜下方的主动轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机驱动主动轴同步转动，主动轮通过第一皮带带动对应的转轮转动，转轮传输位于其上的快递包裹，安装转轮的支架与转向轴转动连接，转向轴的端面固定在与伺服电机推杆连接的伺服电机上，伺服电机的伸缩能够控制转轮转向。本实用新型在传动机构上增设转向功能，实现对快递包裹的分拣，精简结构，有利于降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1机架、2电机、3第一链轮、4第一链条、5第二链轮、6主动轴、7第三链轮、8主动轮、9第一皮带、10转轮、11支架、12安装板、13拨杆、14转向轴、15活动板、16伺服电机、17滚轴、18保护板、19第二皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，包括机架1，所述机架1上安装有电机2，所述电机2的输出轴上安装有第一链轮3，所述第一链轮3通过第一链条4与第二链轮5连接，所述第二链轮5安装在主动轴6上，所述主动轴6上安装有第三链轮7，所述主动轴6上安装有若干个主动轮8，所述主动轮8通过第一皮带9与转轮10连接，所述转轮10通过转轴转动连接在支架11上，所述支架11转动连接在安装板12上，所述支架11的侧面安装有拨杆13，所述拨杆13通过连杆与转向轴14活动连接，所述转向轴14与活动板15固定连接，所述活动板15固定连接在伺服电机16的推杆上，所述伺服电机16安装在安装板12的下侧。

具体的，所述机架1通过轴承安装有若干根主动轴6，且相邻两根主动轴6上的第三链轮7通过链条连接。

具体的，所述第三链轮7与第二链轮5的齿数相等大小相同，确保所用转轮10的转速相等。

具体的，所述转轮10位于主动轮8的正上方，所述转轮10和主动轮8上设有卡入第一皮带9的凹槽。

具体的，所述转向轴14把若干个横向的拨杆13连接在一起，所述伺服电机16的推杆伸缩带动拨杆13转动，从而调节转轮10的方向。

具体的，所述安装板12安装在机架1上的内部，所述机架1的顶部安装有保护板18，所述保护板18上开设有用于伸出转轮10的圆孔，所述保护板18为了保护快递包裹能够顺畅的传送。

具体的，所述机架1上端两侧转动连接有滚轴17，所述滚轴17通过第二皮带19与斜下方的主动轮8连接，所述滚轴17用于直行时传输快递包裹。

工作原理：使用时把本装置与皮带机对接，在皮带机的上方安装有扫码机，当快递包裹从扫码机的下方通过时，扫码机对快递包裹进行扫码识别，扫码机把识别的信息反馈给PLC控制器，PLC控制器延时发出命令给伺服电机16，当快递包裹被传输到转轮10上时，伺服电机16的推杆伸长、缩短或者是不动作来控制转轮10向左、向右、或者保持不动。电机2启动后，电机2带动前侧的一根主动轴6转动，每根主动轴6上都安装有第二链轮5和第三链轮7，相邻的两根主动轴6之间通过链条连接传动，通过链传动不改变旋转方向，因此每个主动轴6的转速和转向相同，安装在主动轴6上的主动轮8通过第一皮带9带动转轮10转动，转轮10实现输送快递包裹并且可以调节输送方向，得以实现分拣功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴上安装有第一链轮（3），所述第一链轮（3）通过第一链条（4）与第二链轮（5）连接，所述第二链轮（5）安装在主动轴（6）上，所述主动轴（6）上安装有第三链轮（7），所述主动轴（6）上安装有若干个主动轮（8），所述主动轮（8）通过第一皮带（9）与转轮（10）连接，所述转轮（10）通过转轴转动连接在支架（11）上，所述支架（11）转动连接在安装板（12）上，所述支架（11）的侧面安装有拨杆（13），所述拨杆（13）通过连杆与转向轴（14）活动连接，所述转向轴（14）与活动板（15）固定连接，所述活动板（15）固定连接在伺服电机（16）的推杆上，所述伺服电机（16）安装在安装板（12）的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，其特征在于：所述机架（1）通过轴承安装有若干根主动轴（6），且相邻两根主动轴（6）上的第三链轮（7）通过链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，其特征在于：所述第三链轮（7）与第二链轮（5）的齿数相等大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，其特征在于：所述转轮（10）位于主动轮（8）的正上方，所述转轮（10）和主动轮（8）上设有卡入第一皮带（9）的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，其特征在于：所述转向轴（14）把若干个横向的拨杆（13）连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，其特征在于：所述安装板（12）安装在机架（1）上的内部，所述机架（1）的顶部安装有保护板（18），所述保护板（18）上开设有用于伸出转轮（10）的圆孔。

7.根据权利要求1所述的一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构，其特征在于：所述机架（1）上端两侧转动连接有滚轴（17），所述滚轴（17）通过第二皮带（19）与斜下方的主动轮（8）连接。