CN117022986A - 一种摆轮分拣机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摆轮分拣机及其方法，涉及摆轮分拣机技术领域，解决了现有摆轮分拣机上只能通过一个货品导致输送效率低的问题，包括包括框体，框体的表面开有多个圆孔，且框体的底部转动安装有多个驱动辊，框体内固定有多个支撑板，且支撑板上转动安装有多个支撑杆，支撑杆的顶部固定有支撑架，且支撑架内转动安装有滚轮，滚轮位于圆孔内，且滚轮的外侧套有与驱动辊相对接的O型带，还包括固定在支撑杆外侧的调节架和用于驱动多个驱动辊转动的驱动组件安装于框体的外侧，本发明满足相邻两个货物之间输送方向不同时，也能同时处于分拣机的滚轮上，不需要等待上一个货物输送走后，再经过分拣机，从而能够提高分拣时的输送速度，提高效率。

Description

一种摆轮分拣机及其方法

技术领域

本发明涉及摆轮分拣机技术领域，具体为一种摆轮分拣机及其方法。

背景技术

摆轮分拣机，也被称为斜导轮式、偏转轮式分拣机，是一款通过改变接触面滚轮方向，从而带动分拣物品转向，达到分拣目的的分拣设备。

常规的摆轮分拣机，可以参考图1所示，通常包含有一个外框，然后外框表面设有多个滚轮，内部通过驱动设备，带动多个滚轮同步转动，从而实现对输送带上的货物进行输送，同时通过内部摆动设备，带动多个滚轮的左右摆动，从而实现将不同的货物左右分开输送；

现有的中国专利文献CN201810724431.0公开了一种O带摆轮分拣设备及其转向方法，其中摆轮的转动是通过“转向驱动减速电机5将动力传递至转向连杆13，转向连杆13带动短连杆一18摆动，短连杆一18的摆动带动长连杆6运动，从而实现对滚轮9方向的改变，长连杆6运动通过其上固定的短连杆二19实现模块中两组转向连杆13同步运动，并带动两组滚轮9同步摆动”，从该方案以及现有摆轮分拣机对滚轮的转向调节方式中，可以得知，多个滚轮都是同步驱动转动，同步转向调节的，当出现两个相邻的货品其输送的方向不同，就需要等前面货品输送完后，再开始输送下一个，这样就会导致，在分拣机上的多个滚轮之间，每次只能通过一个货品，大大的降低了货品的通行速度，使得传输效率低，为此，本发明提出一种摆轮分拣机及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在多个滚轮上通过两个货品的摆轮分拣机及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种摆轮分拣机，包括框体，所述框体的表面开有多个圆孔，且所述框体的底部转动安装有多个驱动辊，所述框体内固定有多个支撑板，且支撑板上转动安装有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有支撑架，且支撑架内转动安装有滚轮，所述滚轮位于圆孔内，且所述滚轮的外侧套有与所述驱动辊相对接的O型带，还包括固定在支撑杆外侧的调节架和用于驱动多个所述驱动辊转动的驱动组件安装于所述框体的外侧，所述框体内安装有于多个所述调节架相对接的调节件，所述框体的一侧安装有用于推送所述调节件移动的转向机构。

优选的，所述转向机构包括两个驱动杆，两个所述驱动杆通过轴承与所述框体侧壁转动对接，且两个所述驱动杆的外端固定有传动件，所述框体外侧通过电机架固定有转向电机，所述转向电机输出端通过联轴器与其中一个驱动杆固定，两个所述传动件的外侧啮合套有调节带一，且所述调节带一的顶部外侧固定有多个推送柱一，多个所述推送柱一的两端设有斜口，两个所述驱动杆的外侧均固定有联动齿轮，且两个所述联动齿轮外侧啮合套有联动带，所述框体内侧固定有两个轨道板，且两个所述轨道板上安装有用于推进所述调节件的转向组件，转向机构满足与调节件的推送、相抵，从而实现对调节件的前后水平移动。

优选的，所述转向组件包括与两个轨道板滑动对接的支撑框，两个所述支撑框内通过轴承转动安装有转动柱，且所述转动柱的外侧固定有转动齿轮，两个所述转动齿轮的外侧啮合套有调节带二，且所述调节带二的底部外侧固定有多个推送柱二，多个所述推送柱二的两端设有斜口，所述转动柱滑动贯穿框体一侧，且所述转动柱的外侧固定有移动齿轮，所述驱动杆的外侧固定有与所述移动齿轮相对应的固定齿轮，且所述驱动杆的外侧安装有与所述支撑框相对接的移动件，转向组件满足对调节件的推送。

优选的，所述传动件包括与所述调节带一相啮合的传动环和与驱动杆相固定的传动轮，所述传动环套在所述传动轮的外侧，且所述传动轮的外侧等角度转动安装有多个相抵板，所述传动轮的外侧固定有与所述相抵板一侧相抵的限位块，且所述传动轮的外侧还固定有与所述相抵板另一侧相贴合的弹簧片，所述传动环内侧开有与所述相抵板外端相适配的对接口，所述对接口的一端为与相抵板外侧相适配的斜口，传动件实现对推送带一的单向转动调节。

优选的，所述移动件包括与所述驱动杆相固定的螺纹杆和两个固定板，两个所述固定板固定在所述驱动杆的外侧，且位于螺纹杆的两端，两个所述固定板相邻面均固定有推送弹簧，且所述推送弹簧的外端均固定有对接环，所述对接环与所述螺纹杆外侧套接，且所述螺纹杆外侧螺纹套接有与所述支撑框相固定的移动板，设计的移动件能够带动调节带二和推送柱二进行对应的移动，方便对调节件的推送。

优选的，所述调节件包括矩形框，所述矩形框套在多个所述调节架的外侧，且所述矩形框的一端固定有与所述框体侧壁相插接的对接杆，另一端推送柱一相抵，所述对接杆的外侧套有与所述框体内壁和矩形框相抵的挤压弹簧，且所述框体的内壁固定有与所述矩形框底部相插接的限位杆，所述调节架的形状为类U型结构，且所述调节架的外端均开有调节口，且所述矩形框内固定有与所述调节口相插接的调节柱，设计的挤压弹簧使得矩形框保持一个向外移动的趋势，配合推送柱一和推送柱二与另一端的相抵，从而能够对矩形框位置进行调节。

优选的，所述矩形框远离对接杆的一端固定有两个对接板，且所述对接板的两端均开有倒角，设计的对接板使得与多个推送柱一和推送柱二之间的接触面积更大，且倒角的设计，使得推送接触更加稳定。

优选的，所述驱动组件包括通过电机架固定在框体外侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与最外端的一个驱动辊一端固定，多个所述驱动辊的两端均固定有驱动齿轮，且所述驱动辊的两端设有多个同步带一和多个同步带二，多个所述同步带一与一端相邻的驱动齿轮相啮合套接，且多个所述同步带二与另一端位于中间位置的相邻驱动齿轮相啮合，设计的驱动组件提供动力，带动多个驱动辊同步转动。

优选的，所述框体侧壁上通过横杆固定有安装板，所述调节带一远离推送柱一的一侧等距固定有多个梯形块，所述安装板的两端均滑动插接有插柱，所述插柱的一端固定有对接球，且所述插柱的外侧套有用于推送对接球外移的推开弹簧，设计的对接球与梯形块相抵，从而能够使得调节带一正转限位。

一种摆轮分拣机的使用方法，包括以下步骤：

S1.通过驱动组件将动力同步传输至多个驱动辊外侧，并通过多个O型带带动多个滚轮同步转动；

S2.在需要对货物进行分拣推送时，通过转向机构带动多排滚轮依次转向，使得后面的货物能够移动至对应分分拣区域。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对现有的摆轮分拣机内的转向机构进行改进，通过设计的转向电机正反转动，分别带动调节带一和调节带二进行转动，从而使得多个推送柱一和推送柱二分别依次与矩形框外端的对接板进行推送和相抵，再配合调节件内的挤压弹簧，从而实现在没有推送柱一和推送柱二相抵时，推送矩形框使其与调节带一外侧相抵，完成对矩形框的伸缩调节，从而实现对多排滚轮依次转向进行调节，从而满足前后相邻的两个货物之间输送方向不同时，也能同时处于分拣机的滚轮上，不需要等待上一个货物输送走后，再经过分拣机，从而能够提高分拣时的输送速度，提高效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体另一角度结构示意图；

图3为本发明去除框体后结构示意图；

图4为本发明转向机构与一个驱动辊对接后的连接示意图；

图5为本发明转向机构结构示意图；

图6为本发明推送柱一和推送柱二位置关系示意图；

图7为本发明转向机构另一角度结构示意图；

图8为本发明移动件结构示意图；

图9为本发明传动件侧视图。

图中：1-框体；2-驱动辊；3-滚轮；4-调节架；5-调节件；6-转向机构；7-驱动组件；8-驱动杆；9-传动件；10-转向电机；11-调节带一；12-推送柱一；13-联动齿轮；14-联动带；15-轨道板；16-转向组件；17-支撑框；18-转动柱；19-转动齿轮；20-调节带二；21-推送柱二；22-移动齿轮；23-固定齿轮；24-移动件；25-传动环；26-传动轮；27-相抵板；28-弹簧片；29-对接口；30-螺纹杆；31-固定板；32-推送弹簧；33-对接环；34-移动板；35-矩形框；36-对接杆；37-挤压弹簧；38-限位杆；39-调节口；40-调节柱；41-对接板；42-驱动电机；43-驱动齿轮；44-同步带一；45-同步带二；46-安装板；47-梯形块；48-插柱；49-推开弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

请参阅图1-图3，图示中的一种摆轮分拣机，包括框体1，框体1的表面开有多个圆孔，且框体1的底部转动安装有多个驱动辊2，框体1内固定有多个支撑板，且支撑板上转动安装有多个支撑杆，支撑杆的顶部固定有支撑架，且支撑架内转动安装有滚轮3，滚轮3位于圆孔内，且滚轮3的外侧套有与驱动辊2相对接的O型带，还包括固定在支撑杆外侧的调节架4和用于驱动多个驱动辊2转动的驱动组件7安装于框体1的外侧，框体1内安装有于多个调节架4相对接的调节件5，框体1的一侧安装有用于推送调节件5移动的转向机构6；

本方案中，通过驱动组件7带动多个驱动辊2转动，在O型带的作用下，使得多个滚轮3能够同步转动，同时在设计的转向机构6作用下，使得调节件5的位置能够对应调节，从而带动多个调节架4和支撑杆进行转动，实现对滚轮3角度的调节，完成转向作用。

需要说明的是：本方案中的转向机构6能够实现对多排滚轮3依次转动调节，从而不影响前后两个货品的不同方向输送。

请参阅图3-图7，图示中的转向机构6包括两个驱动杆8，两个驱动杆8通过轴承与框体1侧壁转动对接，且两个驱动杆8的外端固定有传动件9，框体1外侧通过电机架固定有转向电机10，转向电机10输出端通过联轴器与其中一个驱动杆8固定，两个传动件9的外侧啮合套有调节带一11，且调节带一11的顶部外侧固定有多个推送柱一12，多个推送柱一12的两端设有斜口，两个驱动杆8的外侧均固定有联动齿轮13，且两个联动齿轮13外侧啮合套有联动带14，框体1内侧固定有两个轨道板15，且两个轨道板15上安装有用于推进调节件5的转向组件16；

其中，转向组件16包括与两个轨道板15滑动对接的支撑框17，两个支撑框17内通过轴承转动安装有转动柱18，且转动柱18的外侧固定有转动齿轮19，两个转动齿轮19的外侧啮合套有调节带二20，且调节带二20的底部外侧固定有多个推送柱二21，多个推送柱二21的两端设有斜口，转动柱18滑动贯穿框体1一侧，且转动柱18的外侧固定有移动齿轮22，驱动杆8的外侧固定有与移动齿轮22相对应的固定齿轮23，且驱动杆8的外侧安装有与支撑框17相对接的移动件24。

需要说明的是：移动齿轮22和固定齿轮23的相邻端均开有倒角，使得其移动后对接时，对接后啮合更加容易。

同时，请参阅图4，图示中的调节件5包括矩形框35，矩形框35套在多个调节架4的外侧，且矩形框35的一端固定有与框体1侧壁相插接的对接杆36，另一端推送柱一12相抵，对接杆36的外侧套有与框体1内壁和矩形框35相抵的挤压弹簧37，且框体1的内壁固定有与矩形框35底部相插接的限位杆38，调节架4的形状为类U型结构，且调节架4的外端均开有调节口39，且矩形框35内固定有与调节口39相插接的调节柱40。

转向机构6实现对多排滚轮3进行转向的原理：通过转向电机10的反转，从而带动两个传动件9带动两个调节带一11转动，使得调节带一11外侧的多个推送柱一12依次移动，脱离多个矩形框35的外侧，多个矩形框35的外侧依次脱离推送柱一12后，在其另一端的挤压弹簧37作用下，会使得矩形框35对应的靠近调节带一11，此时矩形框35的向内移动，会使得调节柱40在调节口39内移动，使得调节架4跟着转动，从而带动滚轮3向前进方向的左侧转，使得货品输送至左端；

通过转向电机10的正转，此时传动件9不带动调节带一11转动，并在移动件24的作用下，使得两个支撑框17沿着轨道板15朝向矩形框35方向移动，直至移动齿轮22与固定齿轮23相啮合，之后转向电机10的转动，会带动转动柱18对应的反转，也使得转动齿轮19和调节带二20对应的转动，使得推送柱二21从调节带二20的底部依次移动至顶部，并与多个矩形框35依次相抵，从而使得矩形框35依次向外移动，并对挤压弹簧37进行压缩，此时会带动滚轮3向前进方向的右侧转，使得货品输送至右端。

本方案中，请参阅图9，图示中的传动件9包括与调节带一11相啮合的传动环25和与驱动杆8相固定的传动轮26，传动环25套在传动轮26的外侧，且传动轮26的外侧等角度转动安装有多个相抵板27，传动轮26的外侧固定有与相抵板27一侧相抵的限位块，且传动轮26的外侧还固定有与相抵板27另一侧相贴合的弹簧片28，传动环25内侧开有与相抵板27外端相适配的对接口29，对接口29的一端为与相抵板27外侧相适配的斜口；

需要说明的是：在转向电机10反转时，会带动驱动杆8对应的反转，从而使得传动轮26也反转，并在弹簧片28的作用下，使得其外侧的相抵板27抵住对接口29，带动传动环25一起反转，从而使得调节带一11进行转动，同时在转向电机10正转时，此时，驱动杆8和传动轮26正转，会使得相抵板27沿着对接口29的斜口出脱离对接口29，从而使得转向电机10正转时，不会带动调节带一11的转动。

还需要说明的是：在本方案中，传动件9相当于自行车上飞轮与链条之间的传动关系，一个方向转动时受力会带动转动，另一个方向转动时，不会带动转动。

另外，请参阅图8，图示中的移动件24包括与驱动杆8相固定的螺纹杆30和两个固定板31，两个固定板31固定在驱动杆8的外侧，且位于螺纹杆30的两端，两个固定板31相邻面均固定有推送弹簧32，且推送弹簧32的外端均固定有对接环33，对接环33与螺纹杆30外侧套接，且螺纹杆30外侧螺纹套接有与支撑框17相固定的移动板34；

需要说明的是：在转向电机10正转时，此时，不会带动调节带一11的转动，但是会带动驱动杆8转动，使得外侧的螺纹杆30跟随转动，也使得外侧螺纹套接的移动板34随着螺纹杆30的转动而从一端移动至另一端，直至与另一端的对接环33相抵，此时，也会将支撑框17和转动齿轮19以及调节带二20同时向靠近矩形框35的一端移动，使得调节带二20外侧的推送柱二21能够与矩形框35外侧相抵，从而推送矩形框35向内回缩，对滚轮3进行转向调节。

还需要说明的是：在移动板34从螺纹杆30的一端移动至另一端时，此时都会与螺纹杆30上的螺纹处于脱离状态，并与对接环33接触，使得推送弹簧32受力回缩，在螺纹杆30反向转动时，此时通过推送弹簧32会使得移动板34很快再次与螺纹对接，并随着螺纹杆30的转动，反向移动至另一端，直至与另一端的对接环33接触，使得推送弹簧32受力回缩，从而实现对调节带二20的移动调节。

本方案中，请参阅图2和图3，图示中的驱动组件7包括通过电机架固定在框体1外侧的驱动电机42，驱动电机42的输出端通过联轴器与最外端的一个驱动辊2一端固定，多个驱动辊2的两端均固定有驱动齿轮43，且驱动辊2的两端设有多个同步带一44和多个同步带二45，多个同步带一44与一端相邻的驱动齿轮43相啮合套接，且多个同步带二45与另一端位于中间位置的相邻驱动齿轮43相啮合；

驱动组件7运行的原理：首先，通过驱动电机42的转动，使得其中一个驱动辊2转动，并在同步带一44和同步带二45的作用下，使得多个驱动辊2能够同步同向的转动，并在O型带的作用下，使得多个滚轮3能够同步转动。

本方案中，采用的O型带满足滚轮3转向时的传动。

实现对相邻货品进行高效率传输的原理：当第一个货品需要前进，第二个货品需要左转时，此时，两个相邻的货品通过输送带推送至框体1表面，第一个货品需要前进时，保持调节带一11和调节带二20为图6的状态，也就是使得调节带一11上的推送柱一12与多个矩形框35外端相抵，调节带二20处于调节带一11的后端，且其外侧的推送柱二21位于底端，之后，通过驱动组件7使得多个滚轮3转动，将第一个货品顺利移动至框体1的出口处，此时第二个货品进入框体1内，由于第二个货品是向左移动，此时，转向电机10的反转，从而带动两个传动件9内的传动轮26与传动环25之间受力同步转，带动两个调节带一11转动，使得调节带一11外侧的多个推送柱一12依次移动，逐渐的脱离多个矩形框35的外侧，多个矩形框35的外侧依次脱离推送柱一12后，在其另一端的挤压弹簧37作用下，会使得矩形框35对应的靠近调节带一11，此时矩形框35的向内移动，会使得调节柱40在调节口39内移动，使得调节架4跟着转动，从而带动滚轮3向前进方向的左侧转，使得进入框体1的货品与向左转向的滚轮3接触，从而是实现货品输送至左端，在之后的一个货品需要继续前进时，此时只需要转向电机10继续反转，使得多个推送柱一12和调节带一11转动一个循环后，会再次与多个矩形框35相抵，实现将多排向左转动的滚轮3依次回正；

同理，当第一个货品需要前进，第二个货品需要右转时，此时，需要转向电机10正转，使得移动板34能够沿着螺纹杆30移动，带动推送柱二21和调节带二20对应的靠近矩形框35，并随着推送柱二21的相抵，实现对矩形框35的挤压，实现对滚轮3的向右转动，同理，在之后的一个货品需要继续前进时，此时只需要转向电机10继续正转。

值得注意的是：本方案中，图6的状态为该分拣机的初始状态，若是两个相邻的货品是左右转向时，如先左后右的转向，此时需要先将向左转向的滚轮3转动至图6的初始状态，再进行后续的向右转向，同理，先右后左的转向，也需要先调节至图6的初始状态后，在继续转动。

本方案中，通过设计的转向机构6，实现对多个矩形框35的依次推送，从而能够满足大部分不同方向运输的相邻货品在框体1上的同步运输，使得运输效率更高，且能保证每个滚轮3之间的转动速度同步，运输更加稳定。

本方案中，如图8所示，为了使得推送柱一12和推送柱二21能够稳定的与矩形框35外侧相抵接触以及对其进行推送调节，在矩形框35远离对接杆36的一端固定有两个对接板41，且对接板41的两端均开有倒角。

同时，本方案中，一种摆轮分拣机的使用方法，包括以下步骤：

S1.通过驱动组件7将动力同步传输至多个驱动辊2外侧，并通过多个O型带带动多个滚轮3同步转动；

S2.在需要对货物进行分拣推送时，通过转向机构6带动多排滚轮3依次转向，使得后面的货物能够移动至对应分分拣区域。

实施例2

请参阅图8，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的框体1侧壁上通过横杆固定有安装板46，调节带一11远离推送柱一12的一侧等距固定有多个梯形块47，安装板46的两端均滑动插接有插柱48，插柱48的一端固定有对接球，且插柱48的外侧套有用于推送对接球外移的推开弹簧49；

本方案中，在转向电机10反转时，带动调节带一11反转，此时，梯形块47的斜面与对接球接触，并随着调节带一11的移动，使得插柱48能够回缩，从而不影响调节带一11的正常反转，在正转时，此时梯形块47的直面端与对接球相抵，在推开弹簧49的作用下，使得对调节带一11进行限位，避免正转时，带动调节带一11进行转，提高对调节带一11调节的稳定性。

需要说明的是：梯形块47如图8所示一端为斜面另一端为直面的结构。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆轮分拣机，包括：

框体（1），所述框体（1）的表面开有多个圆孔，且所述框体（1）的底部转动安装有多个驱动辊（2），所述框体（1）内固定有多个支撑板，且支撑板上转动安装有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有支撑架，且支撑架内转动安装有滚轮（3），所述滚轮（3）位于圆孔内，且所述滚轮（3）的外侧套有与所述驱动辊（2）相对接的O型带；

其特征在于，还包括：

固定在支撑杆外侧的调节架（4），所述框体（1）内安装有于多个所述调节架（4）相对接的调节件（5），所述框体（1）的一侧安装有用于推送所述调节件（5）移动的转向机构（6）；

用于驱动多个所述驱动辊（2）转动的驱动组件（7）安装于所述框体（1）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述转向机构（6）包括两个驱动杆（8），两个所述驱动杆（8）通过轴承与所述框体（1）侧壁转动对接，且两个所述驱动杆（8）的外端固定有传动件（9），所述框体（1）外侧通过电机架固定有转向电机（10），所述转向电机（10）输出端通过联轴器与其中一个驱动杆（8）固定，两个所述传动件（9）的外侧啮合套有调节带一（11），且所述调节带一（11）的顶部外侧固定有多个推送柱一（12），多个所述推送柱一（12）的两端设有斜口，两个所述驱动杆（8）的外侧均固定有联动齿轮（13），且两个所述联动齿轮（13）外侧啮合套有联动带（14），所述框体（1）内侧固定有两个轨道板（15），且两个所述轨道板（15）上安装有用于推进所述调节件（5）的转向组件（16）。

3.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述转向组件（16）包括与两个轨道板（15）滑动对接的支撑框（17），两个所述支撑框（17）内通过轴承转动安装有转动柱（18），且所述转动柱（18）的外侧固定有转动齿轮（19），两个所述转动齿轮（19）的外侧啮合套有调节带二（20），且所述调节带二（20）的底部外侧固定有多个推送柱二（21），多个所述推送柱二（21）的两端设有斜口，所述转动柱（18）滑动贯穿框体（1）一侧，且所述转动柱（18）的外侧固定有移动齿轮（22），所述驱动杆（8）的外侧固定有与所述移动齿轮（22）相对应的固定齿轮（23），且所述驱动杆（8）的外侧安装有与所述支撑框（17）相对接的移动件（24）。

4.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述传动件（9）包括与所述调节带一（11）相啮合的传动环（25）和与驱动杆（8）相固定的传动轮（26），所述传动环（25）套在所述传动轮（26）的外侧，且所述传动轮（26）的外侧等角度转动安装有多个相抵板（27），所述传动轮（26）的外侧固定有与所述相抵板（27）一侧相抵的限位块，且所述传动轮（26）的外侧还固定有与所述相抵板（27）另一侧相贴合的弹簧片（28），所述传动环（25）内侧开有与所述相抵板（27）外端相适配的对接口（29），所述对接口（29）的一端为与相抵板（27）外侧相适配的斜口。

5.根据权利要求3所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述移动件（24）包括与所述驱动杆（8）相固定的螺纹杆（30）和两个固定板（31），两个所述固定板（31）固定在所述驱动杆（8）的外侧，且位于螺纹杆（30）的两端，两个所述固定板（31）相邻面均固定有推送弹簧（32），且所述推送弹簧（32）的外端均固定有对接环（33），所述对接环（33）与所述螺纹杆（30）外侧套接，且所述螺纹杆（30）外侧螺纹套接有与所述支撑框（17）相固定的移动板（34）。

6.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述调节件（5）包括矩形框（35），所述矩形框（35）套在多个所述调节架（4）的外侧，且所述矩形框（35）的一端固定有与所述框体（1）侧壁相插接的对接杆（36），另一端推送柱一（12）相抵，所述对接杆（36）的外侧套有与所述框体（1）内壁和矩形框（35）相抵的挤压弹簧（37），且所述框体（1）的内壁固定有与所述矩形框（35）底部相插接的限位杆（38），所述调节架（4）的形状为类U型结构，且所述调节架（4）的外端均开有调节口（39），且所述矩形框（35）内固定有与所述调节口（39）相插接的调节柱（40）。

7.根据权利要求6所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述矩形框（35）远离对接杆（36）的一端固定有两个对接板（41），且所述对接板（41）的两端均开有倒角。

8.根据权利要求1所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述驱动组件（7）包括通过电机架固定在框体（1）外侧的驱动电机（42），所述驱动电机（42）的输出端通过联轴器与最外端的一个驱动辊（2）一端固定，多个所述驱动辊（2）的两端均固定有驱动齿轮（43），且所述驱动辊（2）的两端设有多个同步带一（44）和多个同步带二（45），多个所述同步带一（44）与一端相邻的驱动齿轮（43）相啮合套接，且多个所述同步带二（45）与另一端位于中间位置的相邻驱动齿轮（43）相啮合。

9.根据权利要求2所述的一种摆轮分拣机，其特征在于：所述框体（1）侧壁上通过横杆固定有安装板（46），所述调节带一（11）远离推送柱一（12）的一侧等距固定有多个梯形块（47），所述安装板（46）的两端均滑动插接有插柱（48），所述插柱（48）的一端固定有对接球，且所述插柱（48）的外侧套有用于推送对接球外移的推开弹簧（49）。

10.一种摆轮分拣机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.通过驱动组件（7）将动力同步传输至多个驱动辊（2）外侧，并通过多个O型带带动多个滚轮（3）同步转动；

S2.在需要对货物进行分拣推送时，通过转向机构（6）带动多排滚轮（3）依次转向，使得后面的货物能够移动至对应分分拣区域。