JP2001199518A - 無端コンベヤー用台車およびその搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステーションの仕様変更に容易に対応するこ
と。 【解決手段】 台車連結手段２００、２１０によって複
数の台車１００を連結させた。連結された各台車１００
の一部の台車１００を駆動することにより、連結体Ｂ
１、Ｂ２全体を連動させることのできる駆動ユニット２
０を設けた。駆動ユニット２０の配置換えだけで搬送距
離を変更し、仕様変更に容易に対応することができるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は無端コンベヤー用台
車およびその搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に複数のステーションを巡回してワ
ークを加工する製造ラインでは、無端コンベヤー装置が
使用される。この無端コンベヤー装置は、平面視長円形
の搬送経路に沿って設定された複数のステーションを巡
回する台車と、台車を上記搬送経路沿いに周回させる駆
動ユニットとを有している。駆動ユニットとしては、一
対のスプロケットと、一方のスプロケットを駆動する駆
動源と、両スプロケット間に張設された無端状のチェー
ンが設けられており、このチェーンに複数の台車を連結
したものが一般的である。チェーンに台車を連結するた
め、従来は、チェーンの一定間隔毎にジョイントを配設
し、このジョイントに連結される連結部材を各台車に設
けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、製造される
製品の多品種化に伴い、近年では、製造ラインにおける
ステーションの設置数変更を容易に行うことが求められ
るようになってきた。

【０００４】例えば車両用のワイヤーハーネスを製造す
る場合には、当該ワイヤーハーネスの電線の長さ、コネ
クタの数、各コネクタの極数等に応じて個別に仕様を設
定することが必要であるが、その生産形態としては、一
つの製造ラインで複数種類のワイヤーハーネスを同時に
製造することがある。このため、車種や品番の変更、或
いは生産量の増減に伴い、上記ステーションの設定を変
更し、対応する搬送経路を変更することがしばしば必要
になる。その場合、従来のように、無端状のチェーンを
設けてそのジョイントに複数の台車を連結した構成で
は、チェーンの長さを変更したり、チェーンのジョイン
トと台車の連結部材との着脱作業を頻繁に行う必要があ
り、仕様変更や段取り変えに手間がかかり、生産性が悪
かった。

【０００５】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、仕様変更の容易な無端コンベヤー用台車および
その搬送機構を提供することを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、一対の直進路とその両端をつなぐ回動路と
で構成された無端状の搬送経路を有する無端コンベヤー
装置に複数個用いられ、かつ上記無端コンベヤー装置の
駆動ユニットによって駆動されることにより、上記搬送
経路に沿って予め定められた搬送方向に周回する台車で
あって、上記駆動ユニットから上記搬送方向に移動する
動力を受ける動力入力部材と、上記搬送経路に複数台配
設されている一の台車が上記駆動ユニットから受けた動
力を後続する台車に伝達するように台車同士を連結する
台車連結手段とを備え、上記台車連結手段は、当該台車
が上記直進路から上記回動路に移行する際に該台車が後
続する台車から分離され、分離された台車が上記回動路
から直進路に移行する際には、該台車が先行する台車に
連結されるように構成されていることを特徴とする無端
コンベヤー用台車である。

【０００７】さらに本発明は、請求項１記載の台車を一
対の直進路とその両端をつなぐ回動路とで構成された無
端状の搬送経路に沿って予め定められた搬送方向に周回
させる無端コンベヤー用台車の搬送機構であって、両直
進路間の両端側に配設されて対をなし、各台車を駆動す
る一対の駆動ユニットを備え、上記一対の駆動ユニット
は、上記直進路に沿って連結された各台車の連結体の下
流端にある台車を当該連結体から分離して回動路沿いに
回動させる回動用駆動手段と、この回動用駆動手段と連
動して上記直進路に沿って連結されている連結体の下流
端を上記回動用駆動手段に搬送する直進用出力部材とを
それぞれ有していることを特徴とする無端コンベヤー用
台車の搬送機構である。

【０００８】この発明では、複数の台車が台車連結手段
によって連結されることにより、一連の連結体を構成す
ることができるので、一部の台車を駆動するだけで連結
された一連の台車を搬送経路に沿って駆動させることが
可能になる。また、各台車を連結する台車連結手段は、
当該台車が上記直進路から上記回動路に移行する際に該
台車が後続する台車から分離され、分離された台車が上
記回動路から直進路に移行する際には、該台車が先行す
る台車に連結されるように構成されているので、直進路
から回動路に沿って変位する台車のみが、連結体から切
り離されて個別に回動し、回動した後は、先行する連結
体の末尾に接続されることが可能になる。したがって搬
送経路の両端側に一対の搬送ユニットを設け、往動する
台車の連結体と復動する台車の連結体のそれぞれ下流端
を駆動するだけで、各台車を循環させることができる結
果、搬送経路が変更された場合には、一対の駆動ユニッ
トの対向間隔と各台車の連設数とを変更するだけで比較
的容易に仕様変更を行うことが可能になる。

【０００９】具体的な態様において、上記台車の動力入
力部材は、上記無端コンベヤー装置の直進駆動部材に対
し走行中に着脱可能に連結されることにより、当該直進
駆動部材の出力を上記本体フレームに伝達する直進用入
力部材と、上記無端コンベヤー装置の回動駆動部材に対
し走行中に着脱可能に連結されることにより、当該回動
駆動部材の回転駆動力を本体フレームに伝達する回動用
入力部材とで構成される。さらに直進用入力部材として
は、チェーンを用いることが好ましい。また、回動用入
力部材としては、カムフォロアと着脱可能な回転カムが
好ましい。

【００１０】また、搬送経路を変更する具体的な態様と
しては、当該搬送経路を構成する部材をブロック化して
おき、このブロック化された部材の個数を変更すること
が好ましい。その場合には、ブロック化された部材の連
設数の変更のみで容易に仕様変更に対応することが可能
になる。また、そのような部材としては、ステーション
に対応する長さに設定されたユニットとすることが好ま
しい。

【００１１】さらに具体的な構成において、上記搬送経
路は、所定の高さを有するテーブル上に形成されている
ことが好ましい。

【００１２】このようにすると、テーブルの高さ分だけ
台車を低く設定することができるので、台車の小型化を
図ることが可能になる。また、床面の損傷もなくなり、
清掃等のメンテナンスも容易になる。

【００１３】なお上述した各態様において、台車は必ず
しも同一仕様であることを要しない。例えば、複数の品
番の製品を製造するために、長さが１：２の比率の台車
を交互に配設して搬送するようにしてもよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施の形態について詳述する。

【００１５】図１は本発明の実施の一形態に係る無端コ
ンベヤー装置の概略構成を示す平面略図である。まず図
１を参照して、図示の無端コンベヤー装置１０は、テー
ブル１１と、このテーブル１１の上に連設されるベース
ブロック１２とを有している。

【００１６】テーブル１１は、製造される製品の加工工
程に応じて平面が長方形に形成された台座である。図示
の実施形態では、ワイヤーハーネスを製造するための諸
工程（電線配索工程、コネクタ接続工程、外装部品取り
付け工程、検査工程等）に応じて複数のステーションＳ
Ｔが上記テーブル１１の幅方向両側に設定され、後述す
る台車１００が上記ステーションＳＴを工程順に周回す
るようになっている。

【００１７】上記ベースブロック１２は、角パイプ１２
ａを枠状に組み付け、その上面にベース板１２ｂを固着
したブロック体であり（図３参照）、上記テーブル１１
の長辺に沿う個々の長さ寸法Ｌは、ステーションＳＴの
長さに対応して同一寸法に設定されている。各ベースブ
ロック１２のベース板１２ｂ上面にはアングル１３が固
着され、このアングル１３により、全体として往動路Ｐ
Ｈ１と復動路ＰＨ２とを構成する一対の直進路の両端を
回動路ＰＨ３、ＰＨ４で連続させた搬送経路ＰＨが形成
されている。

【００１８】上記往動路ＰＨ１と復動路ＰＨ２の間の両
端側には、一対の駆動ユニット２０が配設されている。
各駆動ユニット２０は、テーブル１１の長手方向に対向
する一対のスプロケットユニット２１、２２を有してい
る。

【００１９】図２は図１の要部を拡大して示す側面部分
図であり、図３は図１の正面図である。

【００２０】これらの図を参照して、各スプロケットユ
ニット２１、２２は、何れもベースブロック１２上面に
固定された取り付けフレーム１２ｃに対し、軸受２３
ａ、２３ｂによって回転自在に立設されたシャフト２１
ａ、２１ｂを有している。各シャフト２１ａ、２１ｂの
途中部は、それぞれ軸受２３ａ、２３ｂを介して上ガイ
ドカバー２５を担持しており、この上ガイドカバー２５
の下面に固定されたガイドレール２６が、後述する台車
１００のカムローラ１１６をガイドするようになってい
る。なお具体的には図示していないが、この上ガイドカ
バー２５は、ステーを介して上記取り付けフレーム１２
ｃによっても支持されている。

【００２１】各スプロケットユニット２１、２２の当該
取り付けフレーム１２ｃと上ガイドカバー２５との間に
は、直進用出力部材としての出力スプロケット３０ａ、
３０ｂが固定されている。これら出力スプロケット３０
ａ、３０ｂは、後述するように搬送用の台車１００を搬
送するものである。各出力スプロケット３０ａ、３０ｂ
は、何れも同一高さに設定されており、台車１００に設
けられた同一の入力部材（後述するチェーン１１２）に
噛合して台車１００を直進方向に駆動することができる
ようになっている。

【００２２】他方、各シャフト２１ａ、２１ｂを回転駆
動するために、当該シャフト２１ａ、２１ｂの上記上ガ
イドカバー２５よりも上側には、スプロケット３１ａ、
３１ｂが固定されている。これら各スプロケット３１
ａ、３１ｂは、チェーン３１ｃによって連結されてお
り、同一の駆動源によって同一の回転方向に駆動される
ようになっている。図示の実施形態では、上記上ガイド
カバー２５にテンション調整用のスプロケットユニット
３１ｄが設けられており、そのスプロケット３１ｅが上
記チェーン３１ｃに連結されて、このチェーン３１ｃの
テンションを調整することができるようになっている。

【００２３】さらに上記テーブル１１の長手方向内側に
配置された一方のスプロケットユニット２１のシャフト
２１ａの上端部には、動力入力用のギヤ３２が固定され
ており、このギヤ３２には、駆動用のモータ３３の出力
ギヤ３４が噛合している。これにより、この一方のスプ
ロケットユニット２１はモータ３３の動力を上記スプロ
ケット３１ａから受けてシャフト２１ａを介し、上記出
力スプロケット３０ａを回転させるとともに、上記スプ
ロケット３１ａに連結されたチェーン３１ｃを介して他
方のスプロケットユニット２２のスプロケット３１ｂを
回転させ、このスプロケット３１ｂが固定されているシ
ャフト２１ｂを介して上記出力スプロケット３０ｂを回
転させることができるようになっている。

【００２４】そして上述のような駆動ユニット２０が、
平面視長円形に形成された搬送経路ＰＨの両端側に対を
なしている。そして各駆動ユニット２０のモータ３３
は、互いに同一の周速度で出力スプロケット３０ａ、３
０ｂを駆動するように図示しない制御装置によって制御
されている。

【００２５】さらに図示の実施形態において、他方のス
プロケットユニット２２のシャフト２１ｂは、上記回動
路ＰＨ３（ＰＨ４）の円弧中心と同心に配置されている
とともに、その外周部に固定されたカムフォロア３５を
有している。このカムフォロア３５は、詳しくは後述す
るように、スプロケットユニット２２の出力スプロケッ
ト３０ｂと協働して次に説明する台車１００を回動させ
るための回動用出力部材を構成するものである。

【００２６】図４は図１の実施形態に係る台車１００の
斜視図である。

【００２７】図３および図４を参照して、本実施形態に
係る台車１００は、ワイヤーハーネスの製造ラインに用
いるために設けられたものであり、角パイプを枠状に組
み合わせて構成された本体フレーム１１０と、本体フレ
ーム１１０の上部にヒンジ１０２（図３のみ図示）を介
して取りつけられた図板フレーム１４０と、図板フレー
ム１４０の傾斜角度を調整するスライドクランプ１５０
（図３のみ図示）とを有している。

【００２８】上記本体フレーム１１０は、担持されるワ
イヤーハーネスの配索長さに対応して角パイプ１１０ａ
を平面視長方形に形成された枠体であり、その長手方向
を搬送経路ＰＨの直進路（往動路ＰＨ１または復動路Ｐ
Ｈ２）に沿わせて配置されるものである。上記本体フレ
ーム１１０の四隅には、自在キャスター１１１が取り付
けられており、これらの自在キャスター１１１によって
本体フレーム１１０は、上記ベースブロック１２のベー
ス板１２ｂ上で自由に移動することができるようになっ
ている。

【００２９】本体フレーム１１０の長手方向に沿う一方
の外側壁には、チェーン１１２が固定されている。この
チェーン１１２は、上記駆動ユニット２０の各出力スプ
ロケット３０ａ、３０ｂと噛合可能に構成されている直
進用入力部材を構成するものである。このように図示の
実施形態では、駆動ユニット２０の出力部材としてスプ
ロケット３０ａ、３０ｂを採用し、台車１００の入力部
材として、これらスプロケット３０ａ、３０ｂに噛合す
るチェーン１１２を採用しているので、両者を連結する
ために特別な連結部材を用いる必要がない。

【００３０】次に、上記本体フレーム１１０の長手方向
中央部には、幅方向に延びる補強桟１１４が設けられ、
この補強桟１１４の上部にカムプレート１１５の基端部
が固定されて、一部を幅方向外方に突出させている。カ
ムプレート１１５の上部には、上記上ガイドカバー２５
のガイドレール２６にガイドされるカムローラ１１６が
回転可能に取り付けられている。また、本体フレーム１
１０の長手方向において、搬送方向下流端側には、カム
プレート１１７が片持ち状に突設されており、このカム
プレート１１７の下面には、上記ベースブロック１２の
ベース板１２ｂに固定されたアングル１３にガイドされ
るカムローラ１１８が回転自在に取り付けられている。
そしてこれらカムローラ１１６、１１８による上記ガイ
ド構造により、本体フレーム１１０は、ベースブロック
１２上の搬送経路ＰＨに沿って周回することができるよ
うになっている。

【００３１】次に、上記カムプレート１１５の自由端上
部には、回動用入力部材としてのカム１２０が取り付け
られている。

【００３２】図５は図１の実施形態に係る要部を示す断
面部分拡大図であり、図６は、カムフォロア３５とカム
１２０との噛み合い状態を示す平面部分略図である。

【００３３】これらの図を参照して、カム１２０は円形
断面の回転部材であり、上記カムフォロア３５は、カム
１２０の外周面と着脱可能に噛合する凹部３５ａを有し
ている。この凹部３５ａは、図６に示すように、他方の
スプロケットユニット２２のシャフト２１ｂの中心Ｏ１
と、カム１２０の中心Ｏ２とが、直進路（往動路ＰＨ１
または復動路ＰＨ２）と直交する水平線上で重なり合う
位置で噛み合い、これによって当該シャフト２１ｂに固
定された出力スプロケット３０ｂを台車１００のチェー
ン１１２とを１８０°の範囲でロックすることにより、
出力スプロケット３０ｂの回転駆動力をそのまま台車１
００に伝達して台車１００を回動させるためのものであ
る。

【００３４】次に、各台車１００の本体フレーム１１０
には、台車連結手段としての駆動部材２００および従動
部材２１０が設けられている。

【００３５】図７は台車連結手段としての駆動部材およ
び従動部材の連結構造を示す断面部分略図である。図４
および図７を参照して、駆動部材２００は、各台車１０
０の搬送方向上流端に片持ち状に突設された板材２００
ａと、この板材２００ａの下面側に取り付けられた回転
カム２００ｂとを有している。また、従動部材２１０
は、各台車１００の搬送方向下流端に片持ち状に突設さ
れた板材２１０ａと、この板材２１０ａの上面に取り付
けられた一対の突起２１０ｂとを有している。各突起２
１０ｂは、台車１００の長手方向に間隔を隔てて対向し
ており、その間に区画される係合空間Ｓ内に上記回転カ
ム２００ｂを係脱させることができるようにカム面２１
０ｃを形成している。この一対の突起２１０ｂによるカ
ム面２１０ｃは、回転カム２００ｂが台車１００の長手
方向に沿って移動する力を当該従動部材２１０が取り付
けられている本体フレーム１１０に伝達することができ
るとともに、回転カム２００ｂが上記方向と交差する方
向に移動する場合には、その係脱を許容することができ
るようになっている。そして、この構成により、駆動部
材２００は、通常は、その回転カム２００ｂを後続する
台車１００の従動部材２１０に設けられた一対の突起２
１０ｂ、２１０ｂ間に入り込ませることにより、直進方
向に移動する力を後続する台車１００に伝達するように
従動部材２１０と連結されるとともに、直進路の下流端
から回動路ＰＨ３、ＰＨ４に移行する際には、その回動
動作によってカム面２１０ｃから回転カム２００ｂが離
脱するのを許容することができるようになっている。さ
らに、回動路ＰＨ３、ＰＨ４から直進路ＰＨ１、ＰＨ２
に台車１００が復帰する際には、その回動動作によって
先行する台車１００の駆動部材２００に従動部材２１０
を連結させ、再び先行する台車１００の連結体に連なる
ことができるようになっている。

【００３６】次に上述した実施形態の動作について説明
する。

【００３７】図８乃至図１１は図１の実施形態に係る台
車１００の搬送状態を示す平面略図である。

【００３８】まず、図８を参照して、以上の構成では、
搬送経路ＰＨの往動路ＰＨ１および復動路ＰＨ２に沿っ
て台車１００が並んでいる状態では、各台車１００の駆
動部材２００および従動部材２１０が互いに連結されて
いるため、各台車１００は、往動路ＰＨ１に沿う連結体
Ｂ１と、復動路ＰＨ２に沿う連結体Ｂ２とを構成してい
る。これら各連結体Ｂ１、Ｂ２は、連動性を維持するた
めに、往動側と復動側との間で対称に配置設定されてい
る。この状態で、一対の駆動ユニット２０が同時に同一
速度で出力スプロケット３０ａ、３０ｂを駆動し、該出
力スプロケット３０ａ、３０ｂによって連結体Ｂ１、Ｂ
２を構成する一部（図示の例では上流側の２台）の台車
１００を駆動することにより、全体として各台車１００
を搬送方向Ｄに沿って搬送することが可能になる。

【００３９】そして、図示の通り、他方のスプロケット
ユニット２２のシャフト２１ｂの中心Ｏ１と（図７参
照）各連結体Ｂ１、Ｂ２の下流端に該当する台車１００
のカム１２０の中心Ｏ２（図７参照）とが、直進路（往
動路ＰＨ１または復動路ＰＨ２）と直交する水平線上で
重なり合う位置で噛み合うと、図９に示すように、下流
端の台車１００のみが台車連結手段としての各部材２０
０、２１０の上記構成により（図４参照）連結体Ｂ１、
Ｂ２から切り離される。この状態では、図９〜図１０に
示すように、切り離された台車１００は、それぞれ対応
するシャフト２１ｂ回りに回動される。他方、連結体Ｂ
１、Ｂ２の下流端を構成する台車１００は、この回動動
作に連動して一方の出力スプロケット３０ａにより直進
し、下流側に移動する。したがって各台車１００は途切
れることなく一定の速度で搬送経路ＰＨを上流側から下
流側へ周回することが可能になる。

【００４０】切り離された各台車１００が対応する出力
スプロケット３０ｂの周囲を１８０°回動すると、その
回動動作により、当該回動した台車１００の従動部材２
１０が下流側の連結体Ｂ２、Ｂ１を構成する台車１００
の駆動部材２００に対して連結されることになる。これ
により図１１に示すように、全ての台車１００がいずれ
かの連結体Ｂ１、Ｂ２に再度連結されるので、各台車１
００は、当該連結体Ｂ１、Ｂ２の下流側のもののみを駆
動されることによって全体的に連動することが可能にな
る。

【００４１】このような構成では、仮にステーションＳ
Ｔの設置数が変更される場合においても、ベースブロッ
ク１２（図１参照）の個数を変更して一対の駆動ユニッ
トの対向間隔を増減させるとともに、それに対応して各
台車の連設数を変更するだけで容易にステーションＳＴ
の仕様変更に対応することが可能になる。したがって、
従来のように、無端状のチェーンの寸法を変更したり、
変更されたチェーンに台車を連結し直すという作業は全
く不要になり、仕様変更を各段に容易に行うことができ
るようになる。

【００４２】特に図示の実施形態では、上記搬送経路Ｐ
Ｈは、所定の高さを有するテーブル１１上に形成されて
いるので、テーブル１１の高さ分だけ台車１００を低く
設定することができるので、台車１００の小型化を図る
ことが可能になる。また、床面の損傷もなくなり、清掃
等のメンテナンスも容易になる。

【００４３】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施の形態
に限定されない。

【００４４】図１２は本発明の別の実施の形態を示す平
面略図である。

【００４５】同図に示すように、長さＬ１、Ｌ２が１：
２の比率の台車１００、３００を交互に配設した構成を
採用してもよい。

【００４６】その他、本発明の特許請求の範囲内で種々
の変更が可能であることはいうまでもない。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送経路の両端側に一対の搬送ユニットを設け、往動する
台車の連結体と復動する台車の連結体のそれぞれ下流端
を駆動するだけで、各台車を循環させることができる結
果、搬送経路が変更された場合には、一対の駆動ユニッ
トの対向間隔と各台車の連設数とを変更するだけで比較
的容易に仕様変更を行うことが可能になる。したがっ
て、従来のように、無端状のチェーンの寸法を変更した
り、変更されたチェーンに台車を連結し直すという作業
は全く不要になり、仕様変更を各段に容易に行うことが
できるようになるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態に係る無端コンベヤー
装置の概略構成を示す平面略図である。

【図２】 図１の要部を拡大して示す側面部分図であ
る。

【図３】 図１の正面図である。

【図４】 図１の実施形態に係る台車の斜視図である。

【図５】 図１の実施形態に係る要部を示す断面部分拡
大図である。

【図６】 カムフォロアとカムとの噛み合い状態を示す
平面部分略図である。

【図７】 台車連結手段としての駆動部材および従動部
材の連結構造を示す断面部分略図である。

【図８】 図１の実施形態に係る台車の搬送状態を示す
平面略図である。

【図９】 図１の実施形態に係る台車の搬送状態を示す
平面略図である。

【図１０】 図１の実施形態に係る台車の搬送状態を示
す平面略図である。

【図１１】 図１の実施形態に係る台車の搬送状態を示
す平面略図である。

【図１２】 本発明の別の実施の形態を示す平面略図で
ある。

【符号の説明】

１０ 無端コンベヤー装置 １１ テーブル １２ ベースブロック ２０ 駆動ユニット ３０ａ 出力スプロケット（直進用出力部材） ３０ｂ 出力スプロケット（直進用出力部材） ３５ カムフォロア（回動用出力部材） １００ 台車 １１０ 本体フレーム ２００ 駆動部材（台車連結手段） ２１０ 従動部材（台車連結手段） ＰＨ１ 往動路 ＰＨ２ 復動路 ＰＨ３、ＰＨ４ 回動路 ＰＨ 搬送経路 １１２ チェーン（直進用入力部材） １２０ 回転カム（回動用入力部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の直進路とその両端をつなぐ回動路
   とで構成された無端状の搬送経路を有する無端コンベヤ
   ー装置に複数個用いられ、かつ上記無端コンベヤー装置
   の駆動ユニットによって駆動されることにより、上記搬
   送経路に沿って予め定められた搬送方向に周回する無端
   コンベヤー用台車であって、 上記駆動ユニットから上記搬送方向に移動する動力を受
   ける動力入力部材と、 上記搬送経路に複数台配設されている一の台車が上記駆
   動ユニットから受けた動力を後続する台車に伝達するよ
   うに台車同士を連結する台車連結手段とを備え、 上記台車連結手段は、当該台車が上記直進路から上記回
   動路に移行する際に該台車が後続する台車から分離さ
   れ、分離された台車が上記回動路から直進路に移行する
   際には、該台車が先行する台車に連結されるように構成
   されていることを特徴とする無端コンベヤー用台車。
2. 【請求項２】 請求項１記載の台車を一対の直進路とそ
   の両端をつなぐ回動路とで構成された無端状の搬送経路
   に沿って予め定められた搬送方向に周回させる無端コン
   ベヤー用台車の搬送機構であって、 両直進路間の両端側に配設されて対をなし、各台車を駆
   動する一対の駆動ユニットを備え、 上記一対の駆動ユニットは、 上記直進路に沿って連結された各台車の連結体の下流端
   にある台車を当該連結体から分離して回動路沿いに回動
   させる回動用駆動手段と、この回動用駆動手段と連動し
   て上記直進路に沿って連結されている連結体の下流端を
   上記回動用駆動手段に搬送する直進用出力部材とをそれ
   ぞれ有していることを特徴とする無端コンベヤー用台車
   の搬送機構。
3. 【請求項３】 請求項２記載の無端コンベヤー用台車の
   搬送機構において、上記搬送経路は、所定の高さを有す
   るテーブル上に形成されていることを特徴とする無端コ
   ンベヤー用台車の搬送機構。