JP2010047048A - スクリュー駆動搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて円滑に乗り継ぎ可能とし、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業を容易にするとともに、複数のスクリュー駆動搬送台車の走行を独立して制御を行うことを可能とするスクリュー駆動搬送台車を提供することである。
【解決手段】スクリュー軸１１０により搬送方向に駆動搬送されるスクリュー駆動搬送台車１２０において、スクリュー軸１１０と係合する係合手段１２３が搬送方向に３個所設けられ、２個所の係合手段１２３が搬送方向に直列に設けられ、他の１個所の係合手段１２３が前記２個所の中間でそれらを結んだ直線から離れた位置に設けられていること。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転駆動されるスクリュー軸に係合する係合部と、搬送方向に走行する走行手段を有し、スクリュー軸の回転により搬送方向に駆動搬送されるスクリュー駆動搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置に関するものである。

従来、搬送台車を外部からの駆動力により移動させて搬送する搬送装置として、一対のレールと、一対のレールの間に平行に設けられたスクリュー軸と、レール上を走行する車輪とスクリュー軸の螺旋状の送り部材に係合する係合手段を備えたスクリュー駆動搬送台車からなり、スクリュー軸を回転駆動してスクリュー駆動搬送台車がレール上を移動するように構成されたスクリュー駆動搬送装置が知られている。

これらのスクリュー駆動搬送装置５００は、図５至図７に示すように、基礎部５０１上に敷設された左右一対のガイドレール５０２と、両ガイドレール５０２間のカバー体５０３内に設けられたスクリュー軸５１０と、車輪５２１を有し両ガイドレール５０２に支持案内されて走行自在なスクリュー駆動搬送台車５２０からなる。

スクリュー駆動搬送台車５２０には係合手段５２３がガイド体５２２に案内されて昇降自在に設けられ、スクリュー軸５１０には螺旋板５１１が円筒面に螺旋状に設けられており、スクリュー駆動搬送台車５２０の係合手段５２３がスクリュー軸５１０の螺旋板５１１に上部から係合した状態でスクリュー軸５１０が図示しない駆動装置により回転駆動されることで、スクリュー駆動搬送台車５２０がガイドレール５０２に支持案内されて走行する。

また、スクリュー駆動搬送装置５００は、図７に示すように、スクリュー軸５１０の螺旋板５１１のピッチＰ１、Ｐ２を部分により異なるように形成することで、スクリュー軸５１０の回転数を変化させずにスクリュー駆動搬送台車５２０の走行速度を変化させるように構成されており、スクリュー駆動搬送台車５２０の係合手段５２３を昇降させて螺旋板５１１と係合ローラ５２３の係合・離脱が可能な構成とすることで、スクリュー駆動搬送台車５２０の走行・停止を選択できるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−５８４６３号公報（第３乃至４頁、図１、図３、図６）

しかしながら、従来のスクリュー駆動搬送台車５２０は、係合手段５２３が１個所のみであるため、搬送区間全体で連続しているスクリュー軸５１０が必要であり、スクリュー駆動搬送装置５００全体の設置や調整の作業が大規模となるという問題があった。
また、スクリュー軸５１０にピッチの異なる区間を設けることで位置により走行速度を変化させたり、スクリュー軸５１０の回転速度を制御して走行速度を変化させたりすることでスクリュー駆動搬送台車５２０の走行を制御することは可能であるが、複数のスクリュー駆動搬送台車５２０を同時に走行させる場合は、それぞれのスクリュー駆動搬送台車５２０の走行を独立して制御を行うことができないという問題があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて円滑に乗り継ぎ可能とし、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業を容易にするとともに、複数のスクリュー駆動搬送台車の走行を独立して制御を行うことを可能とするスクリュー駆動搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、回転駆動されるスクリュー軸に係合する係合手段と、搬送方向に走行する走行手段とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送方向に駆動搬送されるスクリュー駆動搬送台車において、前記係合手段が、搬送方向に３個所設けられ、前記係合手段の内の２個所の係合手段が、搬送方向に直列に設けられ、前記係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、前記２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動搬送台車の構成に加えて、前記係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段から等距離の位置に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたスクリュー駆動搬送台車の構成に加えて、前記係合手段が、スクリュー駆動搬送台車の下面に設けられるとともに、幅方向の中心線から左右等間隔に配置されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたスクリュー駆動搬送台車の構成に加えて、前記走行手段が、走行レール上を転動する車輪であることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項５に係る発明は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有するスクリュー駆動搬送台車とからなるスクリュー駆動搬送装置において、前記係合手段が、搬送方向に３個所設けられ、前記係合手段の内の２個所の係合手段が、搬送方向に直列に設けられ、前記係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、前記２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられ、前記複数のスクリュー軸が、２列に交互に配置されるとともに、前記係合手段の内の１個所の係合手段のみと順次係合するように配置されていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項６に係る発明は、請求項５に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のスクリュー軸が、異なるピッチのスクリュー軸を含むことにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項７に係る発明は、請求項５または請求項６に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のスクリュー軸が、異なる回転数で回転するスクリュー軸を含むことにより、前記課題をさらに解決するものである。

本発明のスクリュー駆動搬送台車は、回転駆動されるスクリュー軸に係合する係合手段と、搬送方向に走行する走行手段を有し、スクリュー軸の回転により搬送方向に駆動搬送されることにより、スクリュー駆動搬送台車を外部の駆動源を用いて駆動制御することが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。

すなわち、本請求項１に係る発明のスクリュー駆動搬送台車は、係合手段が、搬送方向に３個所設けられ、係合手段の内の２個所の係合手段が、搬送方向に直列に設けられ、係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、前記２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられていることにより、２列に配置された複数のスクリュー軸間を乗り継ぎながら搬送方向に円滑に搬送可能となるため、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて使用可能であり、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となるとともに、複数のスクリュー軸のピッチや速度を独立して変更・制御することで複数のスクリュー駆動搬送台車の走行を独立して制御を行うことが可能となる。

そして、本請求項２に係る発明のスクリュー駆動搬送台車は、請求項１に係るスクリュー駆動搬送台車が奏する効果に加えて、係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段から等距離の位置に設けられていることにより、隣接するスクリュー軸の端部の搬送方向の距離を全て等しくすることができ、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業がさらに容易となる。

また、本請求項３に係る発明のスクリュー駆動搬送台車は、請求項１または請求項２に係るスクリュー駆動搬送台車が奏する効果に加えて、係合手段が、スクリュー駆動搬送台車の下面に設けられるとともに、幅方向の中心線から左右等間隔に配置されていることにより、２列のスクリュー軸をスクリュー駆動搬送台車の搬送経路の下部にコンパクトに設置することができ、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業がさらに容易となる。

さらに、本請求項４に係る発明のスクリュー駆動搬送台車は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るスクリュー駆動搬送台車が奏する効果に加えて、走行手段が、走行レール上を転動する車輪であることにより、スクリュー駆動搬送台車の搬送経路上の走行が円滑かつ正確な経路となるための、２列に配置された複数のスクリュー軸間の乗り継ぎがさらに円滑となる。

また、本発明のスクリュー駆動搬送装置は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有するスクリュー駆動搬送台車とからなることにより、スクリュー駆動搬送台車を外部の駆動源を用いて駆動制御することが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。

すなわち、本請求項５に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、係合手段が搬送方向に３個所設けられ、係合手段の内の２個所の係合手段が搬送方向に直列に設けられ、係合手段の内の他の１個所の係合手段が２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられ、複数のスクリュー軸が２列に交互に配置されるとともに、係合手段の内のいずれかの１個所の係合手段のみと順次係合するように配置されていることにより、２列に配置された複数のスクリュー軸間を乗り継ぎながら搬送方向に円滑に搬送可能となるため、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて使用可能であり、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となるとともに、複数のスクリュー軸のピッチや速度を独立して変更・制御することで複数のスクリュー駆動搬送台車の走行を独立して制御を行うことが可能となる。

そして、本請求項６に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項５に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のスクリュー軸が、異なるピッチのスクリュー軸を含むことより、複数のスクリュー軸を連結して同一回転数で駆動しつつ区間ごとに搬送速度を変更することができるため、複数のスクリュー駆動搬送台車の走行を搬送区間ごとに独立して制御を行うことが可能となる。

また、本請求項７に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項５に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のスクリュー軸が、異なる回転数で回転するスクリュー軸を含むことにより、異なる回転数のスクリュー軸の区間のみスクリュー駆動搬送台車の走行を独立して制御を行うことが可能となるため、複数のスクリュー駆動搬送台車の走行をスクリュー軸ごとに独立して制御を行うことが可能となる。

本発明のスクリュー駆動搬送台車は、回転駆動されるスクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有し、スクリュー軸の回転により搬送方向に駆動搬送されるスクリュー駆動搬送台車において、係合手段が搬送方向に３個所設けられ、係合手段の内の２個所の係合手段が搬送方向に直列に設けられ、係合手段の内の他の１個所の係合手段が前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、前記２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられ、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて使用可能となり、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となるとともに、複数のスクリュー軸のピッチや速度を独立して変更・制御することで複数のスクリュー駆動搬送台車の走行を独立して制御を行うことが可能となるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。

また、本発明のスクリュー駆動搬送装置は、回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有するスクリュー駆動搬送台車とからなるスクリュー駆動搬送装置において、係合手段が搬送方向に３個所設けられ、係合手段の内の２個所の係合手段が搬送方向に直列に設けられ、係合手段の内の他の１個所の係合手段が前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、前記２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられ、複数のスクリュー軸が、２列に交互に配置されるとともに、係合手段の内のいずれかの１個所の係合手段のみと順次係合するように配置され、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて使用可能となり、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となるとともに、複数のスクリュー軸のピッチや速度を独立して変更・制御することで複数のスクリュー駆動搬送台車の走行を独立して制御を行うことが可能となるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。

すなわち、本発明のスクリュー駆動搬送台車の係合手段は、係合手段の内の２個所の係合手段が、搬送方向に直列に設けられ、係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、前記２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられるものであれば如何なる位置に配置しても良く、スクリュー駆動搬送台車の側面に配置しても良く、上面に配置しても良い。スクリュー駆動搬送装置全体の小型化のためには、スクリュー駆動搬送台車の下面に配置するのが好適である。

また、本発明のスクリュー駆動搬送台車の３個所の係合手段の距離は、係合手段の内の２個所の係合手段が、搬送方向に直列に設けられ、係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置に位置していれば如何なる距離でも良い。スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業の容易化のためには、等距離とし隣接するスクリュー軸の端部の搬送方向の距離を全て等しくするのが好適である。

さらに、本発明のスクリュー駆動搬送台車の走行手段は如何なるものでも良く、滑動するものでも良く、車輪により転動するものでも良い。搬送経路上の走行を円滑かつ正確な経路とするために、走行レール上を転動する車輪が好適である。

以下に、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送台車およびスクリュー駆動搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車の平面図であり、図２は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車の側面図であり、図３は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車の正面図であり、図４は、本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送動作の説明図である。

本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車１２０は、図１乃至図３に示すように、ガイドレール１０２に支持案内される車輪１２１を有する搬送台車フレーム１２４を備え、該搬送台車フレーム１２４の下部には、ローラ形状の係合手段１２３がガイド体１２２に回転可能に支持されスクリュー軸１１０に係合するように設けられている。なお、被搬送物の保持等の他の構成は省略する。

スクリュー駆動搬送台車１２０には、走行方向Ｔ（図１、２の右方向）の前方から順に、係合手段１２３Ａ、係合手段１２３Ｂ、係合手段１２３Ｃの３個が設けられている。
係合手段１２３Ａと係合手段１２３Ｃは、スクリュー駆動搬送台車１２０の幅方向の中心線Ｃｗから距離ｗａだけ離れた位置に設けられ、係合手段１２３Ｂは、その幅方向反対側に中心線Ｃｗから距離ｗｂだけ離れた位置に設けられている。

係合手段１２３Ｃは、スクリュー駆動搬送台車１２０の走行方向の中心線Ｃｔ上に設けられ、係合手段１２３Ａは、中心線Ｃｔから前方に距離ｄａだけ離れた位置に、係合手段１２３Ｃは、中心線Ｃｔから後方に距離ｄｃだけ離れた位置に設けられている。
なお、本実施例ではｗａ＝ｗｂ、ｄａ＝ｄｃに設定されているが、それぞれ任意に設定して良い。

スクリュー軸１１０は、スクリュー駆動搬送台車１２０の係合手段１２３Ａと係合手段１２３Ｃが上から係合する位置と係合手段１２３Ｂ上から係合する位置に、それぞれ搬送方向に多数に分割されて交互に配置されることで構成される。

以上のように構成された本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車１２０の動作を、図４に示すように、３本のスクリュー軸１１０で説明する。
上流からスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃとすると、スクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｃはスクリュー駆動搬送台車１２０の係合手段１２３Ａと係合手段１２３Ｃが上から係合する位置に、スクリュー軸１１０Ｂはスクリュー駆動搬送台車１２０の係合手段１２３Ｂ上から係合する位置にそれぞれ配置されており、スクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃは同期して回転するよう構成されている。

まず、図４（ａ）に示すように、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ａと係合し、スクリュー駆動搬送台車１２０を搬送方向に駆動する。
そのままスクリュー駆動搬送台車１２０が進行すると、図４（ｂ）に示すように、係合手段１２３Ｃがスクリュー軸１１０Ａと係合し駆動が継続され、さらにスクリュー駆動搬送台車１２０が進行して係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ａを離脱してもスクリュー駆動搬送台車１２０は係合手段１２３Ｃがスクリュー軸１１０Ａと係合し駆動が継続される。

次に、係合手段１２３Ｂがスクリュー軸１１０Ｂに達すると、図４（ｃ）に示すように、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ａを離脱するとともに、係合手段１２３Ｂがスクリュー軸１１０Ｂと係合して乗り換え、スクリュー駆動搬送台車１２０は駆動が継続される。

そして、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃに達すると、図４（ｄ）に示すように、係合手段１２３Ｂがスクリュー軸１１０Ｂを離脱するとともに、係合手段１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃと係合して乗り換え、スクリュー駆動搬送台車１２０は駆動が継続され、図４（ａ）に示す状態に戻る。

すなわち、スクリュー駆動搬送台車１２０は、係合手段１２３が前後のスクリュー軸１１０を乗り換える瞬間を除き、いずれか１個所の係合手段１２３のみいずれか１つスクリュー軸１１０に係合して搬送される。
これが繰り返されて、スクリュー駆動搬送台車１２０は、交互に配置された多数のスクリュー軸１１０を係合手段１２３が順次乗り換えることにより連続的に駆動される。

係合手段１２３Ａ及び係合手段１２３Ｃと係合するスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｃの長さＬａ、Ｌｃは、係合手段１２３Ａと係合手段１２３Ｃの間隔ｄａ＋ｄｃ以上であればいかなる長さでも良く、係合手段１２３Ｂと係合するスクリュー軸１１０Ｂの長さＬｂはいかなる長さでも良い。

スクリュー軸１１０Ａとスクリュー軸１１０Ｂの端部の搬送方向の間隔Ｓａは、係合手段１２３Ａと係合手段１２３Ｂの搬送方向の間隔ｄａとほぼ等しく、スクリュー軸１１０Ｂとスクリュー軸１１０Ｃの端部の搬送方向の間隔Ｓｂは、係合手段１２３Ｂと係合手段１２３Ｃの搬送方向の間隔ｄｃとほぼ等しく設定される。

また、多数のスクリュー軸１１０のうちの一部のスクリュー軸１１０のピッチを異なるものとし、スクリュー駆動搬送台車１２０の搬送速度を区間に応じて異ならせることにより、複数のスクリュー駆動搬送台車１２０を走行させ、区間ごとに独立して搬送速度の制御を行うことも可能である。
このとき、隣接するスクリュー軸１１０の端部のピッチを同一とし、端部から中央部にかけて連続的にピッチを変更することで、スクリュー駆動搬送台車１２０の速度が急激に変化することなく、係合手段１２３の乗り換えも円滑に行うことができる。

さらに、前述した動作の例では、スクリュー軸１１０を同期回転させたが、一部あるいは全部のスクリュー軸１１０を独立して回転駆動し、係合手段１２３の乗り継ぎ時のみ隣接するスクリュー軸１１０と同期回転させることで、複数のスクリュー駆動搬送台車１２０を走行させ、スクリュー軸１１０毎に独立して回転制御して搬送速度の制御を行うことも可能である。

以上説明したように、本発明のスクリュー駆動搬送台車によれば、短いスクリュー軸を適宜複数組み合わせて円滑に乗り継ぎ可能とすることで、スクリュー駆動搬送装置全体の設置や調整の作業が容易となるとともに、複数のスクリュー駆動搬送台車の走行を独立して制御を行うことが可能となるなど、その効果は甚大である。

本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車の平面図。 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車の側面図。 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車の正面図。 本発明の一実施例であるスクリュー駆動搬送台車の搬送動作の説明図。 従来のスクリュー駆動搬送装置の斜視図。 従来のスクリュー駆動搬送装置の断面図。 従来のスクリュー駆動搬送装置の側面図。

符号の説明

１００、５００ ・・・スクリュー駆動搬送装置
１０１、５０１ ・・・基礎部
１０２、５０２ ・・・ガイドレール
５０３ ・・・カバー体
１１０、５１０ ・・・スクリュー軸
１１１、５１１ ・・・螺旋板
１２０、５２０ ・・・スクリュー駆動搬送台車
１２１、５２１ ・・・車輪
１２２、５２２ ・・・ガイド体
１２３、５２３ ・・・係合手段
１２４ ・・・搬送台車フレーム

Claims (7)

1. 回転駆動されるスクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送方向に駆動搬送されるスクリュー駆動搬送台車において、
   前記係合手段が、搬送方向に３個所設けられ、
   前記係合手段の内の２個所の係合手段が、搬送方向に直列に設けられ、
   前記係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、前記２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられていることを特徴とするスクリュー駆動搬送台車。
2. 前記係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段から等距離の位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動搬送台車。
3. 前記係合手段が、スクリュー駆動搬送台車の下面に設けられるとともに、幅方向の中心線から左右等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスクリュー駆動搬送台車。
4. 前記走行手段が、走行レール上を転動する車輪であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスクリュー駆動搬送台車。
5. 回転駆動される複数のスクリュー軸と、該スクリュー軸に係合する係合手段と搬送方向に走行する走行手段とを有するスクリュー駆動搬送台車とからなるスクリュー駆動搬送装置において、
   前記係合手段が、搬送方向に３個所設けられ、
   前記係合手段の内の２個所の係合手段が、搬送方向に直列に設けられ、
   前記係合手段の内の他の１個所の係合手段が、前記２個所の係合手段の搬送方向の中間位置で、かつ、前記２個所の係合手段を結んだ直線から離れた位置に設けられ、
   前記複数のスクリュー軸が、２列に交互に配置されるとともに、前記係合手段の内のいずれかの１個所の係合手段のみと順次係合するように配置されていることを特徴とするスクリュー駆動搬送装置。
6. 前記複数のスクリュー軸が、異なるピッチのスクリュー軸を含むことを特徴とする請求項５に記載のスクリュー駆動搬送装置。
7. 前記複数のスクリュー軸が、異なる回転数で回転するスクリュー軸を含むことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のスクリュー駆動搬送装置。

Images