JP6135452B2 - 台車搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、自動車の組立てライン（以下、「組立てライン」という。）において、ガイドレールに沿って台車を搬送する台車搬送装置に関する。

一般に、組立てラインには、複数の台車をチェン駆動又はフリクション駆動等の駆動装置を用いて長尺状のガイドレールに沿って搬送する台車搬送装置を備えている。この組立てラインは、台車に搭載された車両ボディに対して、型式ごとに規定された装備品等を順番に組付けていくことによって、自動車の組立てが完成するように形成されている。通常、組立てラインは、工場スペースを有効に活用するため、直線状のラインを１８０度折り返しながら配置し、組付ける装備品等は、直線状のラインサイド（軌道の両側）に沿って配置された部品棚に置かれている。部品棚への部品の供給は、部品搬送車が行う。そのため、組立てラインのラインサイドに置かれた部品棚と部品棚の間には、部品搬送車が通行する物流通路が設けられている。その結果、組立てラインにおける台車の軌道が、折り返し地点で物流通路と交差する場合がある。
しかし、物流通路には、台車の駆動装置やガイドレールを設けることができないので、台車の進行姿勢が不安定となり、物流通路の途中で台車が止まってしまう問題があった。

このような問題に対応するため、例えば、図１４に示すように、物流通路１０５を挟んで台車搬送方向の上流側と下流側とに、台車１０１を進行させる伸縮可能なフリクション駆動ユニット１０３、１０４を軌道１０２に沿って複数個設置することによって、台車１０１の側壁を物流通路１０５の両側で押しながら、物流通路１０５を横断させる構成が採用されている。
また、例えば、特許文献１に開示されているように、台車には、中央部に設けた主被ガイド部材の前側及び後側に副被ガイド部材をそれぞれ設けるとともに、物流通路を挟んで台車搬送方向の上流側と下流側には、台車の副被ガイド部材が係合する副ガイドレールを設ける構成も考えられる。
これらの構成によれば、ガイドレールが敷設されない物流通路でも、台車の直進性を確保して、台車が物流通路途中で止まってしまう不都合を回避することができる。

特開２００５−８１９５０号公報

しかしながら、図１４に示す構成では、折り返し地点の狭い箇所に複数のフリクション駆動ユニット１０３、１０４を設置しなければならず、フリクション駆動ユニット１０３、１０４における駆動モータ数、伸縮ユニット数が多く、動作回路が複雑となって、台車搬送装置の設備費、メンテナンス費が増加する問題があった。
また、特許文献１の構成によると、各台車ごとに主被ガイド部材の前側及び後側に副被ガイド部材をそれぞれ設ける必要がある。また、物流通路の両側には、副被ガイド部材が係合する副ガイドレールを設ける必要がある。そのため、消耗品である副被ガイド部材及び副ガイドレールが大幅に増加する。その結果、この場合においても、台車搬送装置の設備費、メンテナンス費が増加する問題があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、組立てラインの折り返し地点において台車の軌道と物流通路とが交差する箇所で、簡単な構成でありながら台車の安定した搬送を可能とする台車搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る台車搬送装置は、次のような構成を有している。
（１）複数の台車を長尺状のガイドレールに沿って組立てラインの軌道上を搬送し、前記軌道が組立てラインの折り返し地点で物流通路と交差する台車搬送装置であって、
前記折り返し地点には、前記台車の受取位置から受渡位置まで前記台車を係合した状態で旋回させる旋回手段と、前記台車を係合した状態で搬送させる搬送手段とを備える台車旋回装置を設けたことを特徴とする。ここで、「台車を係合した状態」とは、台車が、台車旋回装置に対して、台車の進行方向への移動を除いて、相対移動できない状態を意味する。

本発明においては、台車旋回装置は、台車の受取位置から受渡位置まで台車を係合した状態で旋回させる旋回手段を備えるので、受取位置で台車旋回装置に係合した台車は、台車旋回装置に対する台車の姿勢が保持された状態で、受取位置から受渡位置まで旋回することができ、受渡位置での台車の姿勢が安定する。また、台車旋回装置は、台車を係合した状態で搬送させる搬送手段を備えるので、旋回した台車は、受渡位置での姿勢を維持しつつ前進し、物流通路を横断することができる。
また、台車旋回装置を折り返し地点に設けたので、折り返し地点の狭い箇所に複数の駆動ユニットを設置する必要がなく、また、各台車ごとに主被ガイド部材の前側及び後側に副被ガイド部材を設け、かつ、物流通路の両側には、副被ガイド部材が係合する副ガイドレールを設ける必要がない。そのため、台車搬送装置の設備費、メンテナンス費を大幅に低減させることができる。
よって、本発明によれば、組立てラインの折り返し地点において台車の軌道と物流通路とが交差する箇所で、簡単な構成でありながら台車の安定した搬送を可能とする台車搬送装置を提供することができる。

（２）（１）に記載された台車搬送装置において、
前記台車旋回装置は、前記物流通路を挟んで、前記台車の搬送方向上流側に配置された第１台車旋回装置と、前記台車の搬送方向下流側に配置された第２台車旋回装置とからなり、前記第１台車旋回装置の受渡位置と前記第２台車旋回装置の受取位置とが、前記物流通路上で隣接することを特徴とする。

本発明においては、台車旋回装置は、物流通路を挟んで、台車の搬送方向上流側に配置された第１台車旋回装置と、台車の搬送方向下流側に配置された第２台車旋回装置とからなるので、第１台車旋回装置と第２台車旋回装置とを介して、台車を折り返し地点のコーナー部に沿ってそれぞれ旋回させることができる。また、第１台車旋回装置の受渡位置と第２台車旋回装置の受取位置とが、物流通路上で隣接するので、台車を第１台車旋回装置から第２台車旋回装置へ乗り継がせながら、物流通路を安定した姿勢で搬送することができる。
また、第１台車旋回装置から第２台車旋回装置への台車受け渡しが完了すれば、第１台車旋回装置は、受取位置へ戻って次の台車と係合することができる。そのため、折り返し地点における台車の搬送を短時間に行うことが可能となる。

（３）（１）又は（２）に記載された台車搬送装置において、
前記台車の下端には、前記ガイドレールに係合する少なくとも２つのガイドローラを立設し、前記台車旋回装置には、前記受取位置にて前記ガイドローラと係合する係合レールを備え、前記搬送手段は、前記台車を前記係合レールに沿って搬送可能としたことを特徴とする。

本発明においては、台車の下端には、ガイドレールに係合する少なくとも２つのガイドローラを立設し、台車旋回装置には、受取位置にてガイドローラと係合する係合レールを備えたので、組立てラインのガイドレールにガイドローラを係合させて台車を搬送した後、受取位置にて台車のガイドローラを台車旋回装置の係合レールに係合させ、台車旋回装置が台車を係合した状態で旋回させることができる。また、台車旋回装置が台車を係合した状態で旋回させた後、組立てラインのガイドレールにガイドローラを係合させて台車を搬送することができる。
また、台車旋回装置の搬送手段は、台車を係合レールに沿って搬送可能としたので、台車を受取位置から受渡位置まで旋回した後又は旋回中に、搬送手段が台車を係合レールに沿って移動させることができる。その結果、台車は、折り返し地点を旋回した後又は旋回しながら物流通路を横断することができる。
なお、台車が係合レールに沿って移動して係合レールからガイドローラが離脱した後、台車旋回装置を受取位置に戻して、次に搬送する台車と係合させることができる。
したがって、組立てラインの折り返し地点において台車の軌道と物流通路とが交差する箇所で、上記簡単な構成の台車旋回装置を設けることによって、次々と台車を搬送することができる。

（４）（３）に記載された台車搬送装置において、
前記搬送手段は、台車の側壁と摩擦接触するドライブローラを備えたフリクション駆動装置であることを特徴とする。

本発明においては、搬送手段は、台車の側壁と摩擦接触するドライブローラを備えたフリクション駆動装置であるので、台車の側壁に対するドライブローラの押圧力によって、台車を台車旋回装置の係合レールに係合した状態で位置固定することができる。具体的には、少なくとも２つのガイドローラと係合レールとが２点以上で当接し、ドライブローラが台車の側壁を１点で押圧することで、台車旋回装置は、台車を３点以上で当接した状態で保持することができる。台車旋回装置は、台車を３点以上で当接した状態で保持することによって、台車を旋回した時の姿勢の変化や位置ずれ等を防止することができる。
なお、ドライブローラは、硬質ウレタン等の弾性部材であることが好ましい。台車をより強力かつ安定した状態で保持することができるからである。

本発明によれば、組立てラインの折り返し地点において台車の軌道と物流通路とが交差する箇所で、簡単な構成でありながら台車の安定した搬送を可能とする台車搬送装置を提供することができる。

本実施形態に係る台車搬送装置の概略平面図である。 図１に示す台車搬送装置における台車旋回装置の概略平面図である。（ａ）は、台車と係合した状態を示し、（ｂ）は台車を旋回させている状態を示す。 図１に示す台車と台車旋回装置の正面図である。 図１に示す台車搬送装置のフローチャートである。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（台車早送り）である。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（係合レールに係合）である。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（テーブル旋回）である。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（台車前進）である。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（台車前進）である。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（台車前進）である。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（テーブル旋回）である。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（テーブル旋回）である。 図１に示す台車搬送装置の動作説明図（台車早送り）である。 従来の台車搬送装置の概略平面図である。

次に、本発明に係る実施形態である台車搬送装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態の台車搬送装置の概要を説明し、その後、本台車搬送装置における台車旋回装置の構成及び動作方法について説明する。最後に、組立てラインの折り返し地点において台車の軌道が物流通路と交差する箇所で、本台車搬送装置が台車を搬送する制御方法を説明する。

＜台車搬送装置の概要＞
まず、本実施形態に係る台車搬送装置の概要を、図１を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る台車搬送装置の概略平面図を示す。
図１に示すように、台車搬送装置１には、複数の台車１３を搬送する軌道１７を備えている。台車の軌道１７は、２本の平行なレールで形成され、組立てラインの折り返し地点において、平面視で１８０度略Ｕ字状に折り返されている。軌道１７の折り返し地点の中央部には、軌道１７と直交する方向に延伸した物流通路４が形成されている。上記折り返し地点のコーナー部には、物流通路４を挟んで台車搬送方向（矢印の方向）の上流側に第１台車旋回装置２が配設され、台車搬送方向の下流側に第２台車旋回装置３が配設されている。第１台車旋回装置２と第２台車旋回装置３は、物流通路４を挟んで、略対称な外形形状を有している。
第１台車旋回装置２及び第２台車旋回装置３には、それぞれ略直角台形状の旋回テーブル２２、３２を備えている。各旋回テーブル２２、３２には、略９０度旋回可能な旋回駆動モータ（請求項１の「旋回手段」に相当）２４、３４が装着されている。旋回テーブル２２、３２の旋回中心は、それぞれ折り返し地点の軌道１７より内側で、物流通路４に対して対称位置に設けられている。また、各旋回テーブル２２、３２には、台車１３を旋回テーブルの下底（長辺）に沿って前進させるフリクションモータ（請求項１の「搬送手段」に相当）２１、３１が装着されている。

組立てラインの軌道１７上を矢印の方向に搬送されてきた台車１３は、第１台車旋回装置２と係合した後、第１台車旋回装置２の旋回テーブル２２とともに矢印の方向に略９０度旋回する。台車１３は、旋回後、折り返し地点の中央部と略平行になる。第２台車旋回装置３の旋回テーブル３２は、先端を物流通路４上に延出して待機し、第１台車旋回装置２の旋回テーブル２２とともに旋回してきた台車１３を受領する。第１台車旋回装置２から第２台車旋回装置３への台車１３の受け渡し（乗り継ぎ）は、第１台車旋回装置２のフリクションモータ２１と、第２台車旋回装置３のフリクションモータ３１とが、それぞれ同じ方向に回転して、各ドライブローラ２１１、３１１が台車１３を旋回テーブル２２、３２の下底（長辺）に沿って前進させることによって行う。
第２台車旋回装置３の旋回テーブル３２は、受領した台車１３を係合して矢印の方向に略９０度旋回し、折り返された反対側の軌道１７に台車１３を受け渡す。この受け渡しも、第２台車旋回装置３のフリクションモータ３１が回転して、ドライブローラ３１１が台車１３を旋回テーブル３２の下底（長辺）に沿って前進させることによって行う。
以上のように、組立てラインの折り返し地点において、台車１３の軌道１７と物流通路４とが交差する箇所で、簡単な構成である台車旋回装置２、３を用いて台車１３を旋回させながら物流通路を横断させることができる。

＜台車旋回装置の構成及び動作方法＞
次に、本台車搬送装置１における台車旋回装置の構成及び動作方法について、図２及び図３を用いて説明する。第１台車旋回装置と第２台車旋回装置は、基本構成及び動作方法が共通しているので、ここでは、第１台車旋回装置２を例にして説明する。図２に、図１に示す台車搬送装置における台車旋回装置の概略平面図を示す。図３に、図１に示す台車と台車旋回装置の正面図を示す。

図２、図３に示すように、台車旋回装置２は、略直角台形状の旋回テーブル２２を備えている。旋回テーブル２２の下底（長辺）側には、下底（長辺）と略同じ長さで凹溝状の係合レール２５が形成されている。
略矩形状の台車１３の上端には、昇降装置１９が装着され、当該昇降装置１９に車両ボディＷが搭載されている。また、台車１３の下端には、自在車輪１８が前後左右に装着されている。自在車輪１８は、床面Ｆｌに敷設された軌道１７上を回動する。台車１３の下端であって自在車輪１８の左外方には、円筒状のガイドローラ１４が前後方向に２つ突設されている。ガイドローラ１４は、水平方向に回動自在に支持されている。

図２（ａ）、図３に示すように、台車１３が矢印の方向に搬送されると、２つのガイドローラ１４が係合レール２５の溝間に挿入されて係合される。この時、旋回テーブル２２の下底（長辺）前端近くに装着されたフリクションモータ２１のドライブローラ２１１が、台車１３の左側壁１３１を面方向に押圧している。そのため、ガイドローラ１４と係合レール２５とが２点で当接し、ドライブローラ２１１と台車１３の左側壁１３１とが１点で当接することで、台車旋回装置２は、台車１３を３点で保持することができる。台車旋回装置２は、台車１３を３点で保持することによって、台車１３を旋回した時における姿勢の変化や位置ずれ等を防止することができる。

図２（ｂ）、図３に示すように、旋回テーブル２２の上底（短辺）側には、旋回駆動モータ２４が装着されている。旋回駆動モータ２４が回動すると、旋回テーブル２２は矢印の方向に旋回する。係合レール２５に台車１３のガイドローラ１４が係合された状態で、フリクションモータ２１のドライブローラ２１１が、台車１３の左側壁を摩擦接触するように押圧しているので、旋回テーブル２２の旋回に併せて台車１３も旋回する。
旋回後、フリクションモータ２１が回転すると、ドライブローラ２１１が台車１３の左側壁１３１を前方へ押出すので、台車１３は係合レール２５に案内されて搬送方向に前進する。

＜台車搬送装置の制御方法＞
次に、本実施形態における台車搬送装置の制御方法について、図４〜図１３を用いて説明する。図４に、図１に示す台車搬送装置のフローチャートを示す。図５に、図１に示す台車搬送装置の動作説明図（台車早送り）を示す。図６に、図１に示す台車搬送装置の動作説明図（係合レールに係合）を示す。図７に、図１に示す台車搬送装置の動作説明図（テーブル旋回）を示す。図８〜図１０に、図１に示す台車搬送装置の動作説明図（台車前進）を示す。図１１、図１２に、図１に示す台車搬送装置の動作説明図（テーブル旋回）を示す。図１３に、図１に示す台車搬送装置の動作説明図（台車早送り）を示す。

図４、図５に示すように、台車１３のガイドローラ１４が組立てラインのガイドレール１５に係合された状態で、台車１３が軌道１７上を搬送されてきて、台車早送り検出器１１ａを作動させると、制御装置からＯＮ信号が発信されて、早送りモータ１２が回動して、台車１３を矢印の方向に早送りする（ステップＳ１）。
このとき、第１台車旋回装置２は、係合レール２５がガイドレール１５と一直線上になるように、台車の受取位置で静止している。
また、第２台車旋回装置３は、係合レール３５が折り返し側のガイドレール１５と一直線上になるように、台車の受渡位置で静止している。第２台車旋回装置３によって搬送され、折り返し側のガイドレール１５に係合された台車１３は、早送りモータ１２によって矢印の方向に搬送される。ここで、仮想線５は、安全柵を示している。

次に、図４、図６に示すように、第１台車旋回装置２に早送りされた台車１３のガイドローラ１４が係合レール２５に挿入され、台車到着検出器１１ｂを作動させると、制御装置からＯＦＦ信号が発信されて、早送りモータ１２が停止して、台車１３を第１台車旋回装置２の係合レール２５に係合する（ステップＳ２）。
このとき、後方の台車１３は、制動モータ１６によって一時停止させられている。なお、第２台車旋回装置３によって搬送され、折り返し側のガイドレール１５に係合された台車１３は、そのまま早送りモータ１２によって矢印の方向に搬送されている。

次に、図４、図７に示すように、早送りモータ１２が停止すると、制御装置からＯＮ信号が発信されて、旋回駆動モータ２４が正方向に回転して、第１台車旋回装置２が台車１３を係合した状態で受取位置から受渡位置まで旋回する（ステップＳ３）。
このとき、第２台車旋回装置３の旋回駆動モータ３４が逆方向に回転して、第２台車旋回装置３は、受渡位置から受取位置まで旋回する。
なお、この段階では、制動モータ１６によって一時停止させられていた後方の台車１３は、停止が解除されて矢印の方向に搬送される。また、折り返し側のガイドレール１５に係合された台車１３も、制動モータ１６によって矢印の方向に搬送される。

次に、図４、図８に示すように、第１台車旋回装置２が受渡位置まで旋回して、旋回端の検出器１１ｃを作動させると、制御装置からＯＦＦ信号が発信されて、旋回駆動モータ２４が停止する（ステップＳ４）。
このとき、第１台車旋回装置２の係合レール２５と第２台車旋回装置３の係合レール３５とが、一直線上に並ぶ。第１台車旋回装置２の係合レール２５と第２台車旋回装置３の係合レール３５は、物流通路４の中間部で先端が当接する。

次に、図４、図９に示すように、旋回駆動モータ２４が停止すると、制御装置からＯＮ信号が発信されて、第１台車旋回装置２のフリクションモータ２１と第２台車旋回装置３のフリクションモータ３１とが、正方向に回転して、台車１３を係合レール２５、３５に沿って矢印の方向に前進させる（ステップＳ５）。
このとき、台車１３のガイドローラ１４は、第１台車旋回装置２の係合レール２５及び第２台車旋回装置３の係合レール３５に係合されているので、台車１３は、直進性を確保でき、物流通路の途中で停止するおそれがない。

次に、図４、図１０に示すように、台車１３が第２台車旋回装置３の受取位置に到着して、台車到着の検出器１１ｄを作動させると、制御装置からＯＦＦ信号が発信されて、第１台車旋回装置２のフリクションモータ２１及び第２台車旋回装置３のフリクションモータ３１が停止して、台車１３を第２台車旋回装置３の係合レール３５に係合する（ステップＳ６）。

次に、図４、図１１に示すように、第１台車旋回装置２のフリクションモータ２１及び第２台車旋回装置３のフリクションモータ３１が停止すると、制御装置からＯＮ信号が発信されて、第２台車旋回装置３の旋回駆動モータ３４が正方向に回転して、台車１３を係合した状態で受取位置から受渡位置まで旋回させる（ステップＳ７）。
このとき、第１台車旋回装置２の旋回駆動モータ２４が逆方向に回転して、旋回テーブル２２を受渡位置から受取位置まで旋回させる。

次に、図４、図１２に示すように、第２台車旋回装置３が受渡位置まで旋回して、旋回端の検出器１１ｅを作動させると、制御装置からＯＦＦ信号が発信されて、旋回駆動モータ３４が停止する（ステップＳ８）。
このとき、第１台車旋回装置２が受取位置まで旋回して、旋回端の検出器１１ｆを作動させると、制御装置からＯＦＦ信号が発信されて、旋回駆動モータ２４が停止する。

次に、図４、図１３に示すように、第２台車旋回装置３の旋回駆動モータ３４が停止すると、制御装置からＯＮ信号が発信されて、第２台車旋回装置３のフリクションモータ３１と早送りモータ１２とが、正方向に回転して、台車１３を係合レール３５及び折り返し側のガイドレール１５に沿って矢印の方向に前進させる（ステップＳ９）。
このとき、後方の台車１３は、早送りモータ１２が正方向に回転することによって、第１台車旋回装置２に向けて前進する。

＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る台車搬送装置１によれば、台車旋回装置２、３は、台車１３の受取位置から受渡位置まで台車を係合した状態で旋回させる旋回駆動モータ２４、３４を備えるので、受取位置で台車旋回装置２、３に係合した台車１３は、台車旋回装置２、３に対する台車１３の姿勢が保持された状態で、受取位置から受渡位置まで旋回することができ、受渡位置での台車１３の姿勢が安定する。また、台車旋回装置２、３は、台車を係合した状態で搬送させるフリクションモータ２１、３１を備えるので、旋回した台車１３は、受渡位置での姿勢を維持しつつ前進し、物流通路４を横断することができる。
また、台車旋回装置２、３を折り返し地点に設けたので、折り返し地点の狭い箇所に複数の駆動ユニットを設置する必要がなく、また、各台車ごとに主被ガイド部材の前側及び後側に副被ガイド部材を設け、かつ、物流通路の両側には、副被ガイド部材が係合する副ガイドレールを設ける必要がない。そのため、台車搬送装置の設備費、メンテナンス費を大幅に低減させることができる。

また、本実施形態によれば、台車旋回装置は、物流通路４を挟んで、台車１３の搬送方向上流側に配置された第１台車旋回装置２と、台車１３の搬送方向下流側に配置された第２台車旋回装置３とからなるので、第１台車旋回装置２と第２台車旋回装置３とを介して、台車１３をそれぞれ折り返し地点のコーナー部に沿って旋回させることができる。また、第１台車旋回装置２の受渡位置と第２台車旋回装置３の受取位置とが隣接して配置されたので、台車１３を第１台車旋回装置２から第２台車旋回装置３へ乗り継がせながら、物流通路４を安定した姿勢で搬送することができる。
また、第１台車旋回装置２から第２台車旋回装置３への台車受け渡しが完了すれば、第１台車旋回装置２は、受取位置へ戻って次の台車１３と係合することができる。そのため、折り返し地点における台車１３の搬送を短時間に行うことが可能となる。

また、本実施形態によれば、台車１３の下端には、ガイドレール１５に係合する２つのガイドローラ１４を立設し、台車旋回装置２、３には、受取位置にてガイドローラ１４と係合する係合レール２５、３５を備えたので、組立てラインのガイドレール１５にガイドローラ１４を係合させて台車１３を搬送した後、受取位置にて台車１３のガイドローラ１４を台車旋回装置２、３の係合レール２５、３５に係合させ、台車旋回装置２、３が台車１３を係合した状態で旋回させることができる。また、台車旋回装置２、３が台車１３を係合した状態で旋回させた後、組立てラインのガイドレール１５にガイドローラ１４を係合させて台車１３を搬送することができる。
また、台車旋回装置２、３のフリクションモータ２１、３１は、台車１３を係合レール２５、３５に沿って搬送可能としたので、台車１３を受取位置から受渡位置まで旋回した後又は旋回中に、フリクションモータ２１、３１が台車１３を係合レール２５、３５に沿って移動させることができる。その結果、台車１３は、折り返し地点を旋回した後又は旋回しながら物流通路４を横断することができる。
なお、台車１３が係合レール２５、３５に沿って移動して係合レールからガイドローラ１４が離脱した後、台車旋回装置２、３を受取位置に戻して、次に搬送する台車１３と係合させることができる。

また、本実施形態によれば、フリクションモータ２１、３１は、台車１３の側壁１３１と摩擦接触するドライブローラ２１１、３１１を備えたフリクション駆動装置であるので、台車の側壁１３１に対するドライブローラ２１１、３１１の押圧力によって、台車１３を台車旋回装置２、３の係合レール２５、３５に係合した状態で位置ずれを防止することができる。具体的には、前後に配列された２つのガイドローラ１４と係合レール２５、３５とが係合し、ドライブローラ２１１、３１１が台車の側壁１３１を押圧することで、台車旋回装置２、３は、台車１３と３点で当接した状態で保持することができる。台車旋回装置２、３は、台車１３を３点で当接した状態で保持することによって、台車１３を旋回した時の姿勢の変化や位置ずれ等を防止することができる。

上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。
（１）本実施形態では、台車旋回装置は、物流通路４を挟んで、台車１３の搬送方向上流側に配置された第１台車旋回装置２と、台車１３の搬送方向下流側に配置された第２台車旋回装置３とからなるように構成したが、必ずしも、これに限ることはない。
例えば、台車旋回装置は、台車１３の搬送方向上流側に配置された第１台車旋回装置２のみとして、係合レール２５の先端を略９０度湾曲して延伸することによって、１つの台車旋回装置で台車１３を旋回させながら物流通路４を横断させることもできる。この場合、フリクションモータ２１を係合レール２５に沿って複数個設けると良い。
（２）また、本実施形態では、台車旋回装置２，３の係合レール２５、３５に台車１３のガイドローラ１４が係合されるように構成したが、必ずしも、これに限ることはない。
例えば、台車旋回装置２，３と台車１３とに、係脱可能なラッチ構造を設けることもできる。
（３）また、本実施形態では、台車１３の搬送手段としてフリクションモータ２１、３１を装着したが、必ずしも、これに限ることはない。
例えば、ピストンシリンダやボールねじなど各種移動手段を用いることもできる。

本発明は、組立てラインの折り返し地点において台車の軌道と物流通路とが交差する箇所で、簡単な構成でありながら台車の安定した搬送を可能とする台車搬送装置として利用できる。

１ 台車搬送装置
２ 第１台車旋回装置
３ 第２台車旋回装置
４ 物流通路
１２ 早送りモータ
１３ 台車
１４ ガイドローラ
１５ ガイドレール
１７ 軌道
２１、３１ フリクションモータ（搬送手段）
２２、３２ 旋回テーブル
２４、３４ 旋回駆動モータ（旋回手段）
２５、３５ 係合レール

Claims (3)

1. 複数の台車を長尺状のガイドレールに沿って組立てラインの軌道上を搬送し、前記軌道が組立てラインの折り返し地点で物流通路と交差する台車搬送装置であって、
   前記折り返し地点には、前記台車の受取位置から受渡位置まで前記台車を係合した状態で旋回させる旋回手段と、前記台車を係合した状態で搬送させる搬送手段とを備える台車旋回装置を設けたこと、
   前記台車旋回装置は、前記物流通路を挟んで、前記台車の搬送方向上流側に配置された第１台車旋回装置と、前記台車の搬送方向下流側に配置された第２台車旋回装置とからなり、前記第１台車旋回装置の受渡位置と前記第２台車旋回装置の受取位置とが、前記物流通路上で隣接して配置されたこと、
   前記ガイドレールの搬送方向上流側には、当該ガイドレールに沿って軌道上を搬送されてきた台車を前記第１台車旋回装置に早送りする早送りモータと、当該早送りモータの作動中にその後方の台車を一時停止させる制動モータとを備えたことを特徴とする台車搬送装置。
2. 請求項１に記載された台車搬送装置において、
   前記台車の下端には、前記ガイドレールに係合する少なくとも２つのガイドローラを立設し、前記台車旋回装置には、前記受取位置にて前記ガイドローラと係合する係合レールを備え、前記搬送手段は、前記台車を前記係合レールに沿って搬送可能としたことを特徴とする台車搬送装置。
3. 請求項２に記載された台車搬送装置において、
   前記搬送手段は、台車の側壁と摩擦接触するドライブローラを備えたフリクション駆動装置であることを特徴とする台車搬送装置。
   

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