JP6135332B2 - 通路部横断用の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、平行な搬送ライン間で搬送台車を受け渡す機能を備えた搬送装置に関わり、さらに詳しくは、前記平行な搬送ライン間で台車を移動させる横断ラインを、部品供給用牽引車や作業者等の通路にすることができる搬送装置に関する。

被搬送物を搬送する平行な搬送ライン（往行ライン及び復行ライン）間で、前記被搬送物を搭載した搬送台車を前記搬送ラインと直交する水平方向に移動させる横断ラインを備え、前記平行な搬送ラインの間に位置して前記搬送ラインに沿う通路が前記横断ラインを横切るように形成された搬送装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１の搬送装置は、被搬送物を搬送する平行な搬送ライン（主経路部８Ａ，８Ｂ）と前記搬送ラインに直交する水平方向の横断ライン（副経路部８Ｃ，８Ｃ）をカーブ経路部（８Ｅ，８Ｅ）で繋ぎ、搬送台車（移動体１０）を、基体（本体１１）の一側面に被摩擦面（受圧部１２）を形成し、基体の下部に、前後左右の四箇所に車輪（１４，１４，１５，１５）を備えるとともに、左右の車輪間に主被ガイド体（１６，１６）を、前後の車輪間に副被ガイド体（１７，１７）を設けたものとし、前記搬送台車が前記横断ラインを通過しないときには、部品供給用牽引車及び手押し台車等の車両や作業者が前記横断ラインを横切って通行できるように構成している。

特開２００１−４８００６号公報

特許文献１のような搬送装置では、上記のとおり、前記搬送台車（移動体１０）が前記横断ラインを通過しないときには、前記車両や作業者が前記横断ライン（副経路部８Ｃ，８Ｃ）を横切って通行できるので、被搬送物を搬送する平行な搬送ライン（主経路部８Ａ，８Ｂ）間に位置する、前記搬送ラインに沿った通路（７）を、前記横断ラインを横切るように形成できるため、部品供給等のために好ましい。
しかしながら、特許文献１のような搬送装置は、その構成上、前記横断ライン（副経路部８Ｃ，８Ｃ）に車輪（１４，１５）や副被ガイド体（１７）をガイドするための左右一対の副ガイド体（５，５）を敷設する必要があるので（特許文献１の図５及び図６参照。）、前記搬送ラインに沿った通路（７）における、前記搬送台車の非通過時に前記車両や作業者が横切って通行する部分である前記横断ラインの床面は平坦ではなく、前記床面にはレール状の突出物が存在している。
よって、前記車両に前記突出物を乗り越えさせる必要があるため、前記突出物を越える際に円滑な通行が困難な場合や振動により部品等が移動してしまうこと等があるとともに、作業者が前記突出物につまずく場合もある。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物を搭載した搬送台車を搬送する平行な搬送ライン間で、前記搬送ラインと直交する水平方向に移動させる横断ラインを備えた搬送装置において、前記搬送台車の非通過時に前記車両や作業者が横切って通行する部分である前記横断ラインの床面を略平坦にできる搬送装置を提供する点にある。

本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を搬送する平行な搬送ライン間で、前記被搬送物を搭載した搬送台車を前記搬送ラインと直交する水平方向に移動させる横断ラインを備え、前記平行な搬送ラインの間に位置して前記搬送ラインに沿う通路が前記横断ラインを横切るように形成された搬送装置であって、前記搬送台車は、左右の前側車輪及び後側車輪を前後に備えるとともに、前記前側車輪及び後側車輪の少なくともどちらかが旋回自在車輪であり、前記搬送台車を、上流側の前記搬送ラインから前記横断ラインへ９０°回動させる第１台車回動装置、及び前記横断ラインから下流側の前記搬送ラインへ９０°回動させる第２台車回動装置と、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置が前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態で、前記第１台車回動装置から前記第２台車回動装置へ前記搬送台車を搬送する台車駆動装置とを備え、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置は、それらの回動中心が前記搬送ラインの中心よりも前記通路側に位置するように、前記通路を挟んで対向しており、前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態から、前記搬送ラインに沿うように復帰した状態では、前記通路に侵出する部分がないことを特徴とする。

また、本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を搬送する平行な搬送ライン間で、前記被搬送物を搭載した搬送台車を前記搬送ラインと直交する水平方向に移動させる横断ラインを備え、前記平行な搬送ラインの間に位置して前記搬送ラインに沿う複数の平行な通路が前記横断ラインを横切るように形成された搬送装置であって、前記搬送台車は、左右の前側車輪及び後側車輪を前後に備えるとともに、前記前側車輪及び後側車輪の少なくともどちらかが旋回自在車輪であり、前記搬送台車を、上流側の前記搬送ラインから前記横断ラインへ９０°回動させる第１台車回動装置、及び前記横断ラインから下流側の前記搬送ラインへ９０°回動させる第２台車回動装置と、前記搬送ラインの最近接の前記通路間において前記搬送台車を搬送する通路間台車搬送装置と、前記第１台車回動装置から前記通路間台車搬送装置へ前記搬送台車を搬送する第１台車駆動装置と、前記通路間台車搬送装置から前記第２台車回動装置へ前記搬送台車を搬送する第２台車駆動装置とを備え、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置は、それらの回動中心が前記搬送ラインの中心よりも前記通路側に位置するように、前記複数の平行な通路を挟んで対向しており、前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態から、前記搬送ラインに沿うように復帰した状態では、前記通路に侵出する部分がないことを特徴とする

これらのような構成によれば、第１台車回動装置及び第２台車回動装置は、それらの回動中心が前記搬送ラインの中心よりも前記通路側に位置するように、前記通路を挟んで対向しており、このように前記回動中心が前記搬送ラインの中心よりも前記通路側にオフセットしているので、第１台車回動装置及び第２台車回動装置を前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態から、前記搬送ラインに沿うように復帰させた状態では、前記通路に侵出する部分がない。
したがって、前記搬送台車が前記横断ラインを通過しないときに、前記通路の床面を略平坦にすることができるため、部品供給用牽引車や手押し車等の車両が前記通路を通って前記横断ラインを横切る際に特許文献１の搬送装置のようにレール状の突出物を乗り越えさせる必要がない。
よって、前記車両が前記横断ラインを横切る際に、円滑な通行が困難になることや振動により部品等が移動してしまうこと等がなく、作業者がつまずくこともない。

その上、前記複数の平行な通路が前記横断ラインを横切るように形成された搬送装置、すなわち平行な搬送ライン間の距離（横断ラインの長さ）が長い搬送装置において、前記搬送ラインの最近接の前記通路間で前記搬送台車を搬送する通路間台車搬送装置を備えているので、横断ライン上に回動した状態の第１台車回動装置及び第２台車回動装置との間の横断ラインに沿って、前記通路間台車搬送装置により前記搬送台車を搬送できる。

ここで、前記搬送台車の基体の前記通路側位置に被ガイド体を設け、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置に、前記搬送台車を受け渡す際に前記被ガイド体をガイドするガイド手段、及び前記搬送台車を回動させる際に位置決めする位置決め手段を備えてなると好ましい。
このような構成によれば、第１台車回動装置及び第２台車回動装置の回動中心が前記搬送ラインの中心よりも前記通路側にオフセットしているとともに、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置に備えたガイド手段により、前記搬送台車の基体の前記通路側位置に設けた被ガイド体をガイドするので、前記搬送ライン上の前記搬送台車と前記通路との間のスペースに設置される第１台車回動装置及び第２台車回動装置を小形化できるため、スペースを有効利用できる。

また、前記被ガイド体がガイドローラーであり、前記ガイド手段が前記ガイドローラーをガイドする可動ガイドレールであると好ましい。
このような構成によれば、前記搬送台車に備えたガイドローラーが第１台車回動装置及び第２台車回動装置の可動ガイドレールによりガイドされるので、簡素な構成により製造コストを低減できる。

さらに、前記台車駆動装置、又は前記第１台車駆動装置及び第２台車駆動装置が、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置の可動側に設けられてなると好ましい。
このような構成によれば、前記台車駆動装置、又は前記第１台車駆動装置及び第２台車駆動装置が地上（固定側）に設置されておらず、第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置の可動側に設けられているので、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置を、前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態から前記搬送ラインに沿うように復帰させた状態では、前記台車駆動装置、又は前記第１台車駆動装置及び第２台車駆動装置が第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置とともに移動することから、前記搬送台車の非通過時に前記車両や作業者が前記横断ラインを横切って通行する際に邪魔にならないため、レイアウトが制約されない。

さらにまた、前記搬送台車の基体の前記通路側側面に被摩擦面を備え、前記台車駆動装置、又は前記第１台車駆動装置及び第２台車駆動装置が前記被摩擦面に当接するフリクションローラーを備えたフリクション式駆動装置であると好ましい。
このような構成によれば、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置の可動側に設けられた、前記台車駆動装置、又は前記第１台車駆動装置及び第２台車駆動装置がフリクション式駆動装置であり、前記フリクション式駆動装置により前記搬送台車の基体の前記通路側側面の被摩擦面を駆動するので、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置が、前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態から前記搬送ラインに沿うように復帰した状態では、前記フリクション式駆動装置は、前記搬送台車の基体の前記通路側側面と前記通路との間のスペースに位置するため、スペースを有効利用できる。

以上のように、本発明に係る搬送装置によれば、第１台車回動装置及び第２台車回動装置を横断ラインに沿うように９０°回動した状態から搬送ラインに沿うように復帰させた状態では、横断ラインを横切る通路に侵出する部分がないので、前記通路の床面を略平坦にすることができるため、部品供給用牽引車や手押し車等の車両が前記通路を通って横断ラインを横切る際に、円滑な通行が困難になることや振動により部品等が移動してしまうこと等がなく、作業者がつまずくこともないこと等の顕著な効果を奏する。

本発明の実施の形態１に係る搬送装置における横断ラインまわりの概略平面図であり、上流側の搬送ラインに位置する搬送台車が第１台車駆動装置にガイドされるとともに位置決めされた状態を示している。 同概略平面図であり、第１台車回動装置及び第２台車回動装置を駆動して、これらを横断ラインに沿うように９０°回動させ、搬送台車を、上流側の搬送ラインから横断ラインへ９０°回動させた状態を示している。 同概略平面図であり、台車駆動装置を駆動して、搬送台車を、第１台車回動装置から第２台車回動装置へ搬送し、横断ラインに位置する搬送台車が第２台車駆動装置にガイドされるとともに位置決めされた状態を示している。 同概略平面図であり、第１台車回動装置及び第２台車回動装置を駆動して、これらを横断ラインに沿うように９０°回動した状態から搬送ラインに沿うように復帰させ、搬送台車を、横断ラインから下流側の搬送ラインへ９０°回動させた状態を示している。 上流側の搬送ラインに位置する搬送台車が第１台車駆動装置にガイドされるとともに位置決めされた状態を示す要部拡大平面図である。 図５の搬送装置を回動中心（Ｃ１）を含む左右方向垂直面で切断した、搬送方向後側から見た部分縦断面図である。 図５の搬送装置をフリクションローラー（２４）の回転中心を含む左右方向垂直面で切断した、搬送方向後側から見た部分縦断面図である。 位置決め手段の構成例を示す要部拡大側面図であり、（ａ）は搬送台車が位置決め手段により位置決めされた状態を、（ｂ）は位置決め手段の位置決めを解除した状態を示している。 図５の状態から、第１台車回動装置及び第２第２台車回動装置を駆動して、これらを横断ラインに沿うように９０°回動させ、搬送台車を、上流側の搬送ラインから横断ラインへ９０°回動させた状態を示す要部拡大平面図である。 本発明の実施の形態２に係る搬送装置における横断ラインまわりの概略平面図であり、上流側の搬送ラインに位置する搬送台車が第１台車駆動装置にガイドされるとともに位置決めされた状態を示している。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、搬送台車の搬送方向に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとする。

実施の形態１．
図１〜図４の概略平面図に示すように、本発明の実施の形態１に係る搬送装置１は、図示しない被搬送物を搬送する平行な搬送ライン（往行ラインである第１搬送ラインＴＬ１及び復行ラインである第２搬送ラインＴＬ２）間で、被搬送物を搭載した搬送台車２を搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２と直交する水平方向に移動させる横断ラインＣＬを備え、平行な第１搬送ラインＴＬ１及び第２搬送ラインＴＬ２の間に位置して、搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２に沿う通路Ｐが横断ラインＣＬを横切るように形成される。
基体３を備えた比較的大きな搬送台車２は、左右の前側車輪４，４及び後側車輪５，５を前後に備えており、これらの車輪４，４，５，５は、旋回部が自由に旋回するため車輪が垂直軸まわりに回転する旋回自在車輪（旋回キャスター、自在キャスター）とされる。なお、前側車輪４，４及び後側車輪５，５の一方のみを旋回自在車輪とし、他方を固定車輪としてもよい。

また、搬送装置１は、搬送台車２を、上流側の第１搬送ラインＴＬ１から横断ラインＣＬへ垂直軸（回動中心Ｃ１）まわりに９０°回動させる第１台車回動装置１１、及び横断ラインＣＬから下流側の第２搬送ラインＴＬ２へ垂直軸（回動中心Ｃ２）まわりに９０°回動させる第２台車回動装置１２を備え、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２は、それらの回動中心Ｃ１，Ｃ２が搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２の中心よりも通路Ｐ側に位置するように、通路Ｐを挟んで対向しており、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２が横断ラインＣＬに沿うように９０°回動した状態から、図１及び図４に示すように搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２に沿うように復帰した状態では、通路Ｐに侵出する部分がない。

さらに、図２及び図３に示すように、搬送装置１は、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２が横断ラインＣＬに沿うように９０°回動した状態で、第１台車回動装置１１から第２台車回動装置１２へ搬送台車２を搬送する第１台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２を備える。
ここで、第１台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２は、それぞれ第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２の可動側に設けられたフリクション式駆動装置であり、搬送台車２の基体３の通路Ｐ側側面（搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２において通路Ｐを挟んで対向する側面）に備えた被摩擦面３Ａに対し、フリクションローラー２４，２５を当接させるものである。

図５及び図９の要部拡大平面図並びに図６及び図７の部分縦断面図に示すように、搬送台車２の基体３の下部の通路Ｐ（例えば、図１参照。）側位置には、被ガイド体であるガイドローラー６，６が設けられ、第１台車回動装置１１（第２台車回動装置１２の構成も同様）には搬送台車２を受け渡す際にガイドローラー６，６をガイドするガイド手段Ｇである可動ガイドレール２０が設けられる。
また、第１搬送ラインＴＬ１及び第２搬送ラインＴＬ２には、ガイドローラー６，６をガイドする固定ガイドレール１０，１０が敷設される。
さらに、第１台車回動装置１１は、その固定側のギヤドモータ１３を駆動することにより小径歯車１４が回転するので、小径歯車１４に噛合する部分歯車１５が回動中心Ｃ１まわりに回動するため、部分歯車１５と一体となって回動する回動フレーム体１６が回動中心Ｃ１まわりに回動し、その際には車輪１７，１７，１７が床面上を転動する。

ここで、搬送台車２を第１台車回動装置１１（第２台車回動装置１２も同様）により回動させる際には、搬送台車２は、位置決め手段Ｓにより第１台車回動装置１１に位置決めされる。
すなわち、図１及び図５のように搬送台車２が第１台車回動装置１１に受け渡された状態では、図８（ａ）の要部拡大側面図に示すように、搬送台車２の基体３から下方へ突出する被位置決めブロック７が、第１ストッパー１８Ａを支軸８まわりに実線から破線のように下方へ揺動させて第１ストッパー１８Ａ及び第２ストッパー１８Ｂの間に入り、この状態で第１ストッパー１８Ａはその重量バランスにより実線の位置まで復帰する。
したがって、前後の第２ストッパー１８Ｂ及び第１ストッパー１８Ａ間に被位置決めブロック７が位置する状態が保持されるため、このような位置決め手段Ｓにより搬送台車２は第１台車回動装置１１に位置決めされる。

この状態から図１の矢印Ａ，Ｂのように第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を駆動して、図２及び図９のように第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を横断ラインＣＬに沿うように９０°回動させると、搬送台車２は第１搬送ラインＴＬ１から横断ラインＣＬへ９０°回動し、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２は、それぞれ当止部材２８Ｂ及び２９Ｂに当て止めされる。
この状態では、図８（ｂ）の要部拡大側面図に示すように、位置決め解除金具１９Ｃ上にローラー１９Ｂが載るので、リンク部材１９Ａを介して第２ストッパー１８Ｂが支軸９まわりに下方へ揺動するため、位置決め手段Ｓにより被位置決めブロック７を第１台車回動装置１１に位置決めした状態は解除される。

よって、図２の矢印Ｃのように第１台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２を駆動することにより、図３に示すように搬送台車２は第２台車回動装置１２へ受け渡される。
この状態では、第２台車回動装置１２は図８のような位置決め手段Ｓを備えているので、図８（ａ）に示す状態になっており、位置決め手段Ｓにより搬送台車２は第２台車回動装置１２に位置決めされる。
ここで、搬送台車２を第１台車回動装置１１から第２台車回動装置１２へ受け渡す際には、搬送台車２のガイドローラー６，６が第１台車回動装置１１のガイドレール２０から第２台車回動装置１２のガイドレール２０へ移動するので、第１台車回動装置１１のガイドレール２０と第２台車回動装置１２のガイドレール２０との接合部分の段差を無くすようにする構成が好ましく、そのためには第１台車回動装置１１のガイドレール２０と第２台車回動装置１２のガイドレール２０とを連結及びその連結を解除できるレベルロック機構を備えるようにすればよい。

この状態から図３の矢印Ｄ，Ｅのように第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を駆動して、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を、横断ラインＣＬに沿うように９０°回動した状態から搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２に沿うように回動させ、図４のように搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２上に復帰させると、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２は、それぞれ当止部材２８Ａ及び２９Ａに当て止めされ、搬送台車２は横断ラインＣＬから第２搬送ラインＴＬ２へ９０°回動する。
この状態では、図８（ｂ）の要部拡大側面図に示すように、位置決め解除金具１９Ｃ上にローラー１９Ｂが載るので、リンク部材１９Ａを介して第２ストッパー１８Ｂが支軸９まわりに下方へ揺動するため、位置決め手段Ｓにより被位置決めブロック７を第２台車回動装置１２に位置決めした状態は解除される。
よって、図４の矢印Ｆのように第２台車駆動装置２２を駆動すると、搬送台車２は第２搬送ラインＴＬ２上を下流側へ移動する。
なお、第1台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２として、モーターフィーダーやフリクション式駆動装置を用いる場合において、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２内で搬送台車２が停止した状態でモーター付属のブレーキを動作させることで搬送台車２を位置決めできるため、図８のような装置を設けることなく位置決め手段Ｓを構成することもできる。

実施の形態２．
図１０の概略平面図に示すように、本発明の実施の形態２に係る搬送装置１は、平行な搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２間の距離（横断ラインＣＬの長さ）が長く、横断ラインＣＬを横切るように２つの平行な通路Ｐ１，Ｐ２が形成されている。なお、このような平行な通路は、３つ以上であってもよい。
横断ラインＣＬには、通路Ｐ１，Ｐ２間に、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２の可動ガイドレール２０，２０と接続される固定ガイドレール３０とともに、通路間台車搬送装置２３，２３が設置されており、その他の装置の構成は実施の形態１と同様である。
ここで、通路間台車搬送装置２３，２３は、フリクション式駆動装置であり、搬送台車２の基体３の被摩擦面３Ａに対し、フリクションローラー２６，２７を当接させることにより、通路Ｐ１，Ｐ２間において搬送台車２を搬送するものである。

図１０の矢印Ａ，Ｂのように第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を駆動して、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を横断ラインＣＬに沿うように９０°回動させると、搬送台車２は第１搬送ラインＴＬ１から横断ラインＣＬへ９０°回動し、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２は、それぞれ当止部材２８Ｂ及び２９Ｂに当て止めされる。
この状態で、第１台車駆動装置２１を駆動することにより、ガイドローラー６，６が第１台車回動装置１１の可動ガイドレール２０にガイドされた搬送台車２が、ガイドローラー６，６が固定ガイドレール３０にガイドされる位置まで移動し、通路間台車搬送装置２３，２３を駆動することにより、ガイドローラー６，６が固定ガイドレール３０にガイドされた搬送台車２が、ガイドローラー６，６が第２台車回動装置１２の可動ガイドレール２０にガイドされる位置まで移動する。

このように、複数の平行な通路（図１０では、通路Ｐ１，Ｐ２）が横断ラインＣＬを横切るように形成された搬送装置１において、搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２の最近接の通路（図１０では、通路Ｐ１，Ｐ２）間で搬送台車２を搬送する通路間台車搬送装置（図１０では、通路間台車搬送装置２３，２３）を備えることにより、横断ラインＣＬ上に回動した状態の第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２との間の横断ラインＣＬに沿って、搬送台車２を前記通路間台車搬送装置で搬送できる。
次に、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を駆動して、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を、横断ラインＣＬに沿うように９０°回動した状態から搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２に沿うように回動させて搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２上に復帰させると、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２は、それぞれ当止部材２８Ａ及び２９Ａに当て止めされ、搬送台車２は横断ラインＣＬから第２搬送ラインＴＬ２へ９０°回動するので、第２台車駆動装置２２を駆動すると、搬送台車２は第２搬送ラインＴＬ２上を下流側へ移動する。

以上のような搬送装置１の構成によれば、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２は、それらの回動中心Ｃ１，Ｃ２が搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２の中心よりも前記通路（実施の形態１の通路Ｐ、実施の形態２の通路Ｐ１，Ｐ２）側に位置するように、前記通路を挟んで対向しており、このように回動中心Ｃ１，Ｃ２が搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２の中心よりも前記通路側にオフセットしているので、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を横断ラインＣＬに沿うように９０°回動した状態から、搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２に沿うように復帰させた状態では、前記通路に侵出する部分がない。
したがって、搬送台車２が横断ラインＣＬを通過しないときに、前記通路の床面を略平坦にすることができるため、部品供給用牽引車や手押し車等の車両が前記通路を通って横断ラインＣＬを横切る際の通行が円滑になるとともに、作業者がつまずくこともない。

さらに、搬送台車２の基体３の前記通路側位置に被ガイド体を設け、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２に、搬送台車２を受け渡す際に前記被ガイド体をガイドするガイド手段Ｇ、及び搬送台車２を回動させる際に位置決めする位置決め手段Ｓを備えてなるので、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２の回動中心Ｃ１，Ｃ２が搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２の中心よりも前記通路側にオフセットしているとともに、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２に備えたガイド手段Ｇにより、搬送台車２の基体３の前記通路側位置に設けた被ガイド体がガイドされる。
したがって、搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２上の搬送台車２と前記通路との間のスペースに設置される第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を小形化できるため、スペースを有効利用できる。

さらにまた、前記被ガイド体がガイドローラー６，６であり、ガイドローラー６，６が搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２に敷設した固定ガイドレール１０，１０によりガイドされ、ガイド手段Ｇがガイドローラー６，６をガイドする可動ガイドレール２０であるので、搬送台車２に備えたガイドローラー６，６が第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２の可動ガイドレール２０，２０によりガイドされるため、簡素な構成により製造コストを低減できる。

また、第１台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２が、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２の可動側に設けられているので、第１台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２が地上（固定側）に設置されていないことから、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２を、横断ラインＣＬに沿うように９０°回動した状態から搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２に沿うように復帰させた状態では、第１台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２が第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２とともに移動するため、搬送台車２の非通過時に前記車両や作業者が横断ラインＣＬを横切って通行する際に邪魔にならないため、レイアウトが制約されない。
さらに、搬送台車２の基体３の前記通路側側面に被摩擦面３Ａを備え、第１台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２が被摩擦面３Ａに当接するフリクションローラー２４，２５を備えたフリクション式駆動装置であるので、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２の可動側に設けられた第１台車駆動装置２１及び第２台車駆動装置２２がフリクション式駆動装置であり、これらのフリクション式駆動装置により搬送台車２の基体３の前記通路側側面の被摩擦面３Ａが駆動される。
したがって、第１台車回動装置１１及び第２台車回動装置１２が、横断ラインＣＬに沿うように９０°回動した状態から搬送ラインＴＬ１，ＴＬ２に沿うように復帰した状態では、前記フリクション式駆動装置は、搬送台車２の基体３の前記通路側側面と前記通路との間のスペースに位置するため、スペースを有効利用できる。

Ｃ１，Ｃ２ 回動中心
ＣＬ 横断ライン
Ｇ ガイド手段
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２ 通路
Ｓ 位置決め手段
ＴＬ１ 第１搬送ライン（往行ライン）
ＴＬ２ 第２搬送ライン（復行ライン）
１ 搬送装置
２ 搬送台車
３ 基体
３Ａ 被摩擦面
４ 前側車輪
５ 後側車輪
６ ガイドローラー（被ガイド体）
７ 被位置決めブロック
８，９ 支軸
１０ 固定ガイドレール
１１ 第１台車回動装置
１２ 第２台車回動装置
１３ ギヤドモータ
１４ 小径歯車
１５ 部分歯車
１６ 回動フレーム体
１７ 車輪
１８Ａ 第１ストッパー
１８Ｂ 第２ストッパー
１９Ａ リンク部材
１９Ｂ ローラー
１９Ｃ 位置決め解除金具
２０ 可動ガイドレール
２１ 第１台車駆動装置
２２ 第２台車駆動装置
２３ 通路間台車搬送装置
２４，２５，２６，２７ フリクションローラー
２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ 当止部材
３０ 固定ガイドレール

Claims (6)

1. 被搬送物を搬送する平行な搬送ライン間で、前記被搬送物を搭載した搬送台車を前記搬送ラインと直交する水平方向に移動させる横断ラインを備え、前記平行な搬送ラインの間に位置して前記搬送ラインに沿う通路が前記横断ラインを横切るように形成された搬送装置であって、
   前記搬送台車は、左右の前側車輪及び後側車輪を前後に備えるとともに、前記前側車輪及び後側車輪の少なくともどちらかが旋回自在車輪であり、
   前記搬送台車を、上流側の前記搬送ラインから前記横断ラインへ９０°回動させる第１台車回動装置、及び前記横断ラインから下流側の前記搬送ラインへ９０°回動させる第２台車回動装置と、
   前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置が前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態で、前記第１台車回動装置から前記第２台車回動装置へ前記搬送台車を搬送する台車駆動装置とを備え、
   前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置は、それらの回動中心が前記搬送ラインの中心よりも前記通路側に位置するように、前記通路を挟んで対向しており、前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態から、前記搬送ラインに沿うように復帰した状態では、前記通路に侵出する部分がないことを特徴とする搬送装置。
2. 被搬送物を搬送する平行な搬送ライン間で、前記被搬送物を搭載した搬送台車を前記搬送ラインと直交する水平方向に移動させる横断ラインを備え、前記平行な搬送ラインの間に位置して前記搬送ラインに沿う複数の平行な通路が前記横断ラインを横切るように形成された搬送装置であって、
   前記搬送台車は、左右の前側車輪及び後側車輪を前後に備えるとともに、前記前側車輪及び後側車輪の少なくともどちらかが旋回自在車輪であり、
   前記搬送台車を、上流側の前記搬送ラインから前記横断ラインへ９０°回動させる第１台車回動装置、及び前記横断ラインから下流側の前記搬送ラインへ９０°回動させる第２台車回動装置と、
   前記搬送ラインの最近接の前記通路間において前記搬送台車を搬送する通路間台車搬送装置と、
   前記第１台車回動装置から前記通路間台車搬送装置へ前記搬送台車を搬送する第１台車駆動装置と、
   前記通路間台車搬送装置から前記第２台車回動装置へ前記搬送台車を搬送する第２台車駆動装置とを備え、
   前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置は、それらの回動中心が前記搬送ラインの中心よりも前記通路側に位置するように、前記複数の平行な通路を挟んで対向しており、前記横断ラインに沿うように９０°回動した状態から、前記搬送ラインに沿うように復帰した状態では、前記通路に侵出する部分がないことを特徴とする搬送装置。
3. 前記搬送台車の基体の前記通路側位置に被ガイド体を設け、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置に、前記搬送台車を受け渡す際に前記被ガイド体をガイドするガイド手段、及び前記搬送台車を回動させる際に位置決めする位置決め手段を備えてなる請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 前記被ガイド体がガイドローラーであり、前記ガイド手段が前記ガイドローラーをガイドする可動ガイドレールである請求項３記載の搬送装置。
5. 前記台車駆動装置、又は前記第１台車駆動装置及び第２台車駆動装置が、前記第１台車回動装置及び前記第２台車回動装置の可動側に設けられてなる請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
6. 前記搬送台車の基体の前記通路側側面に被摩擦面を備え、前記台車駆動装置、又は前記第１台車駆動装置及び第２台車駆動装置が前記被摩擦面に当接するフリクションローラーを備えたフリクション式駆動装置である請求項５記載の搬送装置。
   

Images