TW201700373A - 搬送設備 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種搬送設備，該搬送設備中由搬送中所使用的行走體產生的粉塵不會對被搬送體造成影響，並且亦可用於使用低底盤輸送機的搬送方式，且搬送效率提高。搬送台車24、搬送台車44分別屬於沿著支持被搬送體的物品10的輥式輸送機12配置的多個台車軌道22、台車軌道42。一邊使搬送台車24的上游側壓送構件28a抵接於物品10的上游側端部一邊使搬送台車24行走，藉此可將物品10按壓至輥式輸送機12上而進行搬送。在物品10到達台車軌道22的下游端區域時解除壓送構件28a的抵接有效狀態，藉由下游側的搬送台車44繼續進行被搬送體的搬送。

Description

搬送設備
本發明是有關於一種用以搬送商品或製品等被搬送體的設備的發明，尤其是有關於一種沿著設定於設備內的搬送路徑進行搬送的搬送設備的發明。
先前，商品的流通過程或製品的製造過程中，在配送中心或生產工廠等的設備內進行物品的搬送，例如進行商品的暫時保管或分類、或者製品向後續步驟的移送等時，多採用如下方法，即，將物品載置於沿著設定於設備內的搬送路徑而鋪設的帶式輸送機等其自身具有能夠搬送作為被搬送體的物品的功能的驅動式輸送機。
然而，因驅動式輸送機價格高，且用以驅動的機構容易大型化，故若考慮到成本方面·空間方面，則難以採用該驅動式輸送機。若為不需要用以驅動的機構的自由輥輸送機（free roller conveyor）等非驅動式輸送機，則能夠廉價且省空間地鋪設，但若採用該非驅動式輸送機則進行物品的搬送時需要作業人員利用人力使輸送機上的物品移動，因而作業人員的作業量及應配置的作業人員的數量會增多，結果設備整體的運用成本及所需空間仍會增大。
專利文獻1中揭示了一種工件搬送裝置，該工件搬送裝置一邊藉由在輥式輸送機的搬送面下方移動的按壓構件按壓工件（搬送對象）一邊使工件移動，該搬送裝置中沿著搬送路徑鋪設者可設為廉價的自由輥輸送機，而且因可藉由按壓構件使物品移動，故作業人員的配置空間小亦無妨。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2007-55721號公報
[發明所欲解決之課題]
然而，專利文獻1記載的按壓構件因配置於輥式輸送機的搬送面下方，故在使載置於輥式輸送機上的物品（工件）移動時，按壓構件會於該物品的下方移動。當在此種機構中各種構件進行移動時，會伴隨有構件彼此之間的機械性摩擦的產生，因而無法完全防止因彼此摩擦而產生粉塵的情況。且，用以使按壓構件移動的馬達等驅動裝置亦配置於輥式輸送機下方，故存在該驅動裝置產生驅動力時仍然會因機械摩擦等而產生粉塵的情況。即，因粉塵在被搬送體的下方產生，故存在微細且輕量的粉塵揚起而與上方的物品接觸的情況。若搬送對象的物品為半導體裝置等需要高度清潔性者，則有因粉塵的接觸而使品質受損的可能性。而且，該搬送裝置中的輥式輸送機為分為左輥與右輥的形式，因此，能夠使按壓構件在物品的下方移動，但此種輥式輸送機中無法穩定地支撐物品的整個下表面，因而移動時的穩定性欠佳。因此，若搬送對象的物品為半導體裝置等要求精細處理者，則難以採用該搬送裝置。
而且，在使用設置於設備的底面附近的低位置處的輸送機（低底盤輸送機）的搬送設備中，因搬送面的下方只有非常有限的空間，故難以將專利文獻1記載的按壓構件般的機構配置於輸送機的搬送面下方。
進而，專利文獻1所述的搬送裝置中，在輥式輸送機的下游側配置限制物品（工件）的移動的止動件（stopper），檢測到物品抵接於該止動件而停止移動後按壓構件回到上游側。因此，在成為搬送對象的物品被搬送至下游側的止動件處、即輥式輸送機中的搬送目標地點之前，無法自上游側搬送下一個物品。由此，若在長搬送路徑上使用該搬送裝置，則在沿著該長搬送路徑設置的長距離輥式輸送機上僅能逐個地搬送物品，因而搬送效率極差。
因此，本發明的課題在於提供一種搬送設備，該搬送設備使粉塵不會對成為搬送對象者（被搬送體）造成影響，且能夠穩定地搬送，並且亦可用於使用低底盤輸送機的搬送設備中，進而能夠提高搬送效率。 [解決課題之手段]
為了解決所述課題，本發明的搬送設備沿著設定於設備內的搬送路徑搬送被搬送體，所述搬送設備的特徵在於包括：主輸送機，沿著所述搬送路徑設置且對被搬送體進行支持；以及多個行走體軌道，沿著所述主輸送機配置於所述主輸送機的側方，並且能夠沿著各行走體軌道行走的搬送行走體分別屬於所述多個行走體軌道，所述搬送行走體包括：用以沿著行走體軌道行走的行走驅動裝置，以及上游側壓送構件及下游側壓送構件，所述上游側壓送構件及下游側壓送構件可在能夠分別抵接於主輸送機上的被搬送體的上游側端部或下游側端部的抵接有效狀態、與不抵接的抵接無效狀態之間進行切換，使所述上游側壓送構件及所述下游側壓送構件中的至少所述上游側壓送構件一邊成為能夠抵接於被搬送體的上游側端部的抵接有效狀態一邊沿著行走體軌道行走，由此能夠將該被搬送體在主輸送機上沿著搬送路徑壓送並搬送，在正搬送的被搬送體到達自身所屬的行走體軌道的下游端區域時，至少解除所述下游側壓送構件的抵接有效狀態，藉由屬於設置於更下游側的行走體軌道的搬送行走體繼續進行被搬送體的搬送。
根據該搬送設備，在搬送被搬送體（載置於托盤的物品等）時，因藉由沿著配置於主輸送機的側方的行走體軌道行走的搬送行走體來壓送被搬送體，故即便伴隨搬送行走體的行走而產生粉塵，因該粉塵是在遠離被搬送體的位置的搬送路徑的側方產生，故粉塵對被搬送體造成影響的可能性變得極小。而且，因搬送行走體的行走路徑位於主輸送機的側方，故即便未採用將主輸送機分為左輥與右輥的形式亦可確保搬送行走體的行走路徑，因而可將如下的自由輥輸送機等作為主輸送機來鋪設，該自由輥輸送機可穩定地支持物品的整個下表面，且是例如將較物品的寬度尺寸（與搬送方向正交的方向的尺寸）長的輥排列而構成。 而且，因將行走體軌道及搬送行走體配置於主輸送機的側方，故即便搬送面的下方無可用空間（free space），亦可配置本發明的搬送行走體，因此本發明亦可用於低底盤輸送機。 而且，即便在使用沿著長搬送路徑設置的長距離的主輸送機的情況下，藉由設置多個行走體軌道，一個搬送行走體負責搬送的區域止限於自身所屬的一個行走體軌道的範圍內，到達該行走體軌道的下游端附近的被搬送體是藉由下一個（屬於更下游側的行走體軌道的）搬送行走體繼續搬送，因而即便被搬送體未到達搬送路徑整體的目標地點，負責該被搬送體的搬送的搬送行走體亦可回到上游側而進行下一個被搬送體的搬送，因而可在一個主輸送機上同時搬送多個被搬送體。 而且，先前使用的驅動式帶式輸送機的驅動機構因必需驅動整個輸送機，故需要大的驅動力從而機構容易大型化，與此相對，本發明的搬送設備中的行走體只要具有僅使一個物品移動的驅動力即可，因而可製作得相對小型。
而且，本發明的搬送設備除所述構成外，亦可為搬送行走體在正搬送的被搬送體到達自身所屬的行走體軌道的下游端區域而解除上游側壓送構件及/或所述下游側壓送構件的抵接有效狀態後，進行沿著自身所屬的行走體軌道朝向上游側的返回行走。
據此，在行走體將被搬送體運送至自身所屬的行走體軌道的下游側並回到上游側時，藉由解除壓送構件的抵接有效狀態（成為抵接無效狀態），即便尚未將運送而來的被搬送體運至下游側便向上游側行走，亦不會使被搬送體回到上游側，而可僅使行走體回到上游側。因此，行走體可在將被搬送體運送至下游側後立即進行返回行走，使得向上游側的回歸提前，從而使下一個被搬送體在較早的階段被搬送，因而設備整體的搬送效率提高。 另外，此處，因返回行走時不搬送被搬送體，故無須考慮因高速搬送而對被搬送體賦予振動這一影響，因而返回行走時的行走體的速度可較進行向下游側的搬送時更高，據此，直至能夠搬送下一個物品的時間進一步縮短，因而設備整體的搬送效率進一步提高。
而且，本發明的搬送設備除所述構成外，亦可在搬送路徑的直線區間內，沿著所述搬送路徑在主輸送機的左側方與右側方交替地配置著行走體軌道。
據此，在搬送行走體到達自身所屬的行走體軌道的下游端附近時，下一個（下游側的）行走體軌道並未在從該地點向行走方向下游側的延長線上，而是位於隔著主輸送機的相反側（對岸），因而已到達下游端附近的搬送行走體不會與下一個行走體軌道發生干涉。而且，藉此可使下一個行走體軌道的上游端附近的區域與現行走體軌道的下游端附近的區域重疊（overlap）（在沿著搬送路徑的方向內雙方的行走體軌道的一部分區域重複），因而在從上游側的搬送行走體向下游側的搬送行走體交付被搬送體時，可在該重疊的區域內使上游側與下游側的搬送行走體一邊以相同的速度行走一邊進行交付。該情況下，無須停止搬送，且不會伴隨搬送速度的急遽變動，便可進行負責搬送的搬送行走體的切換，因而獲得更高的搬送效率。
進而，本發明的搬送設備除所述構成外，亦可為搬送行走體的行走驅動裝置偏靠上游側壓送構件或下游側壓送構件的任一者地設置，所述上游側壓送構件及所述下游側壓送構件中的、遠離所述行走驅動裝置的一側的構件能夠較所述搬送行走體所屬的行走體軌道的範圍內而向上游側或下游側突出。
據此，即便搬送行走體自身僅可在其所屬的行走體軌道的範圍內移動，亦可使壓送構件向行走體軌道的外側突出，因而亦可使位於由上游側壓送構件與下游側壓送構件夾著的位置的被搬送體到達更下游側的搬送行走體所負責的主輸送機上的區域。因此，容易使上游側的搬送行走體所負責的區域與下游側的搬送行走體所負責的區域重疊（使上游側與下游側的搬送行走體分別負責的區域的一部分重複），可順利地將被搬送體交付至下游側的搬送行走體，設備整體的搬送效率提高。而且，因可將行走體軌道設計得較應使被搬送體移動的範圍短，故設備成本得以降低。
而且，亦可在搬送路徑的方向變更部，上游側的主輸送機及行走體軌道與下游側的主輸送機及行走體軌道沿著不同的方向配置，在被搬送體搬送至所述上游側的主輸送機的下游端區域時，屬於所述下游側的行走體軌道的搬送行走體的上游側壓送構件以較該行走體軌道的範圍內而向上游側突出的狀態抵接於上游側端部後向下游側行走，由此繼續進行屬於所述下游側的行走體軌道的搬送行走體對被搬送體的搬送。
據此，即便方向變更部中的下游側的行走體軌道未充分延伸至上游側的主輸送機的下游端區域，亦可利用下游側的行走體繼續進行被搬送體的搬送，因而方向變更部中下游側的行走體軌道及行走體與上游側的行走體軌道及行走體發生干涉的可能性減少。而且，因可將下游側的行走體軌道設計得短，故設備成本得以降低。
而且，搬送路徑的方向變更部中，替換成所述構成，亦可為上游側的主輸送機及行走體軌道與下游側的主輸送機及行走體軌道沿著不同的方向配置，在被搬送體搬送至所述上游側的主輸送機的下游端區域時，屬於所述上游側的行走體軌道的搬送行走體將被搬送體向下游側搬送，直至其下游側壓送構件成為較自身所屬的行走體軌道的範圍內向下游側突出的狀態，藉此將被搬送體移送至下游側的主輸送機上。
據此，即便方向變更部中的上游側的行走體軌道未充分延伸至下游側的主輸送機的上游端區域，亦可利用下游側的行走體繼續進行被搬送體的搬送，因而方向變更部中上游側的行走體軌道及行走體與下游側的行走體軌道及行走體發生干涉的可能性減少。而且，可將上游側的行走體軌道設計得短，因而設備成本得以降低。
而且，搬送路徑的分支部中，亦可為下游側的主輸送機及行走體軌道以自上游側的主輸送機及行走體軌道的下游側端部搬送方向觀察時向左右兩方向延伸的方式配置，屬於所述上游側的行走體軌道的搬送行走體的行走驅動裝置設置在比上游側壓送構件更上游側，藉由使上游側壓送構件與下游側壓送構件的兩方較所述上游側的行走體軌道的範圍內而向下游側突出，可將正搬送的被搬送體移送至下游側的主輸送機上。
據此，分支路徑中從上游側的行走體軌道觀察時，下游側的主輸送機向左右兩方向延伸，儘管無法將上游側的行走體軌道延伸至下游側的主輸送機的範圍內，但藉由使上游側壓送構件與下游側壓送構件的兩方較上游側的行走體軌道的範圍內而向下游側突出，可將被搬送體移送至下游側的主輸送機，因而即便於分支路徑中，亦可不停滯地繼續進行被搬送體的搬送。
而且，亦可為，搬送行走體的上游側壓送構件及下游側壓送構件安裝於沿著行走體軌道延伸的共用的旋轉軸，藉由使所述旋轉軸轉動，可使上游側壓送構件與下游側壓送構件同時旋轉，藉此，能夠使上游側壓送構件與下游側壓送構件同時切換到抵接有效狀態或抵接無效狀態。
據此，能夠以相對簡單的機構實現上游側壓送構件與下游側壓送構件的同時操作。而且，上游側壓送構件與下游側壓送構件可統一地操作，因而亦可簡化控制的程序。 [發明的效果]
根據本發明，因能夠在一個主輸送機上同時搬送多個被搬送體，故可提高搬送設備整體的搬送效率。而且，因將行走體製作得相對小型，故在構築搬送設備時可實現省空間化且低成本化。
[搬送路徑] 將本發明的搬送設備的實施形態的一例中的一部分區域的概略平面圖表示於圖1中。該搬送設備中，成為被搬送體（搬送對象）的物品10從較圖示的區域更靠上游側的區域開始，經由圖示的區域，向更下游側的區域搬送。圖示的區域內，包含沿著搬送方向W排列的多個自由輥的輥式輸送機12（省略自由輥單個的圖示）作為主輸送機而鋪設，物品10載置於該輥式輸送機12上，以支持於輥式輸送機12的形態搬送。該輥式輸送機12在搬送設備內沿著規定的路徑（搬送設備的運營者想要的搬送路徑）設置，藉此設定物品10的搬送路徑。 在輥式輸送機12的側方鋪設著作為行走體軌道的台車軌道22、台車軌道42，圖1中在相對於搬送方向W的右側配置著第1台車軌道22，在比其靠下游側的左側配置著第2台車軌道42。此處，第1台車軌道22的下游端附近與第2台車軌道42的上游端附近在輥式輸送機12上為共用的範圍，即鋪設範圍的一部分重複（重疊）。 作為搬送行走體的第1搬送台車24與第2搬送台車44分別屬於第1台車軌道22與第2台車軌道42，該些搬送台車24、搬送台車44可分別沿著第1台車軌道22與第2台車軌道42向搬送方向或其反方向行走。
[搬送台車] ＜車輪與行走驅動裝置＞ 圖2、圖3、圖4表示第1搬送台車24的構成的一例。第2搬送台車44亦為相同的構成，以下對第1搬送台車24進行說明，省略「第1」的語句。圖2是從後方右側的方向（將搬送方向W的方向作為前方）觀察圖1所示的搬送台車24的後視立體圖，圖3是從右側觀察搬送台車24的側視圖，圖4是從後方觀察搬送台車24的後視圖。 如圖3及圖4所示，搬送台車24包括：驅動輪24A，作為用以沿著第1台車軌道22行走的車輪，受到驅動力而進行旋轉；用以提高行走穩定性的上方輔助輪24U、下方輔助輪對24D、側方輔助輪對24S、24Q，為了使驅動輪24A旋轉驅動而準備馬達等行走驅動裝置26。 驅動輪24A、上方輔助輪24U、下方輔助輪對24D、側方輔助輪對24S、24Q於可旋轉的狀態下支持於共用的車輪支持板24P，行走驅動裝置26亦以支持於該車輪支持板24P的形態安裝。 此處，使用圖4說明驅動輪24A等對於第1台車軌道22的配置。首先，搬送台車24所屬的第1台車軌道22的剖面形狀為缺少一邊（輥式輸送機12的相反側的邊）的四邊形狀，即具有上方側的邊22U、輥式輸送機12側的邊22S、下方側的邊22D這三邊的形狀，在上方側的邊22U形成著從遠離輥式輸送機12的一側的端部向下方稍微延伸的短邊22A。
驅動輪24A以與上方側的邊22U的上表面相接的狀態配置，構成下方輔助輪對24D的兩個一對車輪以與驅動輪24A的裏側即上方側的邊22U的下表面相接的狀態配置於上方側的邊22U。藉此，上方側的邊22U成為由驅動輪24A與下方輔助輪對24D從上下夾住的形態。 支持驅動輪24A等的車輪支持板24P以沿著第1台車軌道22的短邊22A的方式配置，對驅動輪24A進行旋轉驅動的行走驅動裝置26隔著該車輪支持板24P而配置於驅動輪24A的相反側。由此，驅動輪24A的驅動軸以貫通車輪支持板24P的形態設置。 圖4中雖未表示，但上方輔助輪24U（參照圖3）以與上方側的邊22U的上表面相接的狀態安裝於車輪支持板P的一端附近，側方輔助輪對24S、24Q分別安裝於車輪支持板24P的一端附近及另一端附近，構成該些的兩個一對車輪以從左右夾住短邊22A的方式配置。 藉由將驅動輪24A等以上述方式配置於第1台車軌道22，成為幾個車輪在多個部位夾入第1台車軌道22的形態，從而支持驅動輪24A等的車輪支持板P及安裝於該車輪支持板24P的行走驅動裝置26乃至搬送台車24整體均可保持相對於第1台車軌道22穩定的姿勢。而且，驅動輪24A藉由行走驅動裝置26旋轉驅動，由此搬送台車24沿搬送方向W在第1台車軌道22上行走（前進或後退）。
＜壓送構件＞ 搬送台車24中，除行走用的機構（驅動輪24A、行走驅動裝置26等）之外，亦設置著用以將物品10按壓至輥式輸送機12上並搬送的壓送構件28a、壓送構件28b（參照圖3）。 壓送構件28a、壓送構件28b分別具有成為與物品10抵接的部位的矩形狀的抵接部28h（參照圖4），以及將該抵接部28h與搬送台車24相連的連接部28j。而且，壓送構件28a與壓送構件28b中的任一者，均在連接部28j的搬送台車24側的端部附近安裝於共用的旋轉軸28r（參照圖3），伴隨繞旋轉軸28r的軸的轉動而壓送構件28a與壓送構件28b旋轉。 該旋轉軸28r沿搬送方向W延伸，在其一端部與另一端部分別安裝著壓送構件28a、壓送構件28b。而且，如圖4所示，旋轉軸28r在偏靠壓送構件28a、壓送構件28b中任一者（此處為壓送構件28a）的位置，穿過形成於從車輪支持板24P向上方延伸的旋轉軸支持板28P的支持孔而受到支持。而且，在該旋轉軸支持板28P的附近設置著用以使旋轉軸28r轉動的旋轉軸轉動機構29。 旋轉軸轉動機構29包括：固定於旋轉軸28r的被驅動滑輪29u，配置於其下方（搬送台車24側）的驅動滑輪29d，跨及驅動滑輪29d與被驅動滑輪29u而捲繞的傳動帶29b，包含作為用以使驅動滑輪29d轉動的驅動源的馬達等的旋轉驅動裝置29m。再者，旋轉驅動裝置29m配置於行走驅動裝置26的附近（隔著車輪支持板24P而為驅動輪24A的相反側）。若藉由該旋轉驅動裝置29m使驅動滑輪29d轉動，則被驅動滑輪29u亦經由傳動帶29b而轉動，伴隨於此，固定於被驅動滑輪29u的旋轉軸28r轉動，壓送構件28a與壓送構件28b旋轉。 藉由壓送構件28a與壓送構件28b旋轉，可在抵接部28h能夠向物品10的移動路徑上突出而抵接於物品10的抵接有效狀態（圖4中由實線表示的狀態）、與抵接部28h從移動路徑上退避而不與物品10抵接的抵接無效狀態（圖4中由虛線表示的狀態）之間進行狀態的切換。 壓送構件28a與壓送構件28b中的至少一者在抵接有效狀態下抵接於物品10，並且搬送台車24沿搬送方向W行走，由此物品10被壓送構件28a或壓送構件28b按壓且在輥式輸送機12上搬送。 再者，如圖3所示旋轉驅動裝置29m配置於行走驅動裝置26的附近，由此行走用的機構（驅動輪24A、行走驅動裝置26等）及旋轉軸轉動機構29均位於偏靠壓送構件28a的位置，因而包含旋轉軸28r及壓送構件28a、壓送構件28b的搬送台車24整個重量的重心為偏靠壓送構件28a的位置。
[從上游側向下游側的物品的交付] 使用圖1對搬送路徑的直線區間的物品10的搬送進行說明。 如所述般，圖1中位於上游側的第1搬送台車24所屬的第1台車軌道22相對於輥式輸送機12配置於搬送方向W的右側，位於下游側的第2搬送台車44所屬的第2台車軌道42配置於輥式輸送機12的左側，第1台車軌道22與第2台車軌道42的鋪設範圍的一部分重疊。 當物品10位於第1搬送台車24的壓送構件28a與壓送構件28b之間時，使壓送構件28a、壓送構件28b成為抵接有效狀態，若使第1搬送台車24沿第1台車軌道22向下游側行走，則上游側的壓送構件28a一邊抵接於物品10的上游側端部一邊向下游側按壓，因而物品10被壓送構件28a按壓至輥式輸送機12上而進行搬送。其間，屬於第2台車軌道42的第2搬送台車44在第2台車軌道42的上游端區域待機，第2搬送台車44具備的壓送構件48a、壓送構件48b成為抵接無效狀態（由實線表示的壓送構件48a、壓送構件48b的狀態）。 然後，在物品10到達第1台車軌道22的下游端區域（圖1中央部中由虛線表示的物品10的位置）時，將第1搬送台車24的壓送構件28a、壓送構件28b切換為抵接無效狀態（圖1中央部中由虛線表示的壓送構件28a、壓送構件28b的狀態），另一方面，將第2搬送台車44的壓送構件48a、壓送構件48b切換為抵接有效狀態（圖1中央部中由虛線表示的壓送構件48a、壓送構件48b的狀態）。然後第2搬送台車44向下游側行走，由此物品10被上游側的壓送構件48a按壓，並向第2台車軌道42的鋪設範圍的下游側，即較第1台車軌道22的鋪設範圍向更下游側搬送（圖1右側由虛線表示的狀態）。此時，藉由將第1搬送台車24的壓送構件28a、壓送構件28b，尤其下游側的壓送構件28b設為抵接無效狀態，物品10可不被壓送構件28b遮擋地向下游側傳送。如此，即便在到達第1搬送台車24所屬的第1台車軌道22的下游端區域後，亦可藉由第2搬送台車44繼續進行物品10的搬送。
進而，第1搬送台車24於使壓送構件28a、壓送構件28b為抵接無效狀態後，執行向上游側行走，即回到上游側的「返回行走」，藉此在從較第1台車軌道22更靠上游側搬送來下一個物品10時，可立即進行下一個物品10的搬送。 再者，如此從第1搬送台車24（上游側）向第2搬送台車44（下游側）進行物品10的交付時，如圖1中央部所示，在第1台車軌道22的下游端，第1搬送台車24的下游側的壓送構件28b較第1台車軌道22的範圍內而向下游側突出，但因如所述般第1搬送台車24的重心靠近壓送構件28a側即上游側，故第1搬送台車24整體的重量在第1台車軌道22內穩定地得到支持，即便壓送構件28b向第1台車軌道22的範圍外突出亦不會有第1搬送台車24從第1台車軌道22向下游側滑落的可能性。同樣地，在第2台車軌道42的上游端，第2搬送台車44的上游側的壓送構件48a較第2台車軌道42的範圍內而向上游側突出，但因將第2搬送台車44的行走驅動裝置46等偏靠下游側的壓送構件48b地配置，由此第2搬送台車44的重心偏靠下游側，可防止第2搬送台車44從第2台車軌道42向上游側滑落。
[方向變更部中的從上游側向下游側的物品的交付] 使用圖5，對搬送路徑的方向變更部，即搬送路徑右轉彎或左轉彎的情況下的物品10的搬送進行說明。 ＜輥式輸送機與台車軌道的配置＞ 該方向變更部中，位於上游側的第1輥式輸送機12與位於下游側的第2輥式輸送機14沿著不同的方向配置。而且，第2輥式輸送機14與較其進一步位於下游側的第3輥式輸送機18沿著不同的方向配置。此處，沿著相對於第1輥式輸送機12的第1搬送方向12W為右方向的第2搬送方向14W配置第2輥式輸送機14，藉此形成著右轉彎的方向變更部。而且，在第2輥式輸送機14更下游側，沿著相對於第2搬送方向14W為左方向的第3搬送方向18W配置第3輥式輸送機18，藉此形成著左轉彎的方向變更部。 沿著第1輥式輸送機12的左側（相對於第1搬送方向12W為左），配置著第1搬送台車24所屬的第1台車軌道22。 沿著第2輥式輸送機14的左側（相對於第2搬送方向14W為左），配置著第2搬送台車44所屬的第2台車軌道42。該第2台車軌道42越過第2輥式輸送機14的上游端，延伸至沿著第1輥式輸送機12的下游端的位置。進而，在較第2台車軌道42靠下游側，沿著第2輥式輸送機14的右側，配置著第3搬送台車64所屬的第3台車軌道62。 而且，在沿著第3輥式輸送機18的右側（相對於第3搬送方向18W為右）的位置，配置著第4搬送台車84所屬的第4台車軌道82。該第4台車軌道82越過第3輥式輸送機18的上游端，延伸至沿著第2輥式輸送機14的下游端的位置。
＜右轉彎時＞ 該方向變更部中，首先，在物品10藉由第1搬送台車24而在第1輥式輸送機12上搬送的期間，第2搬送台車44在第2台車軌道42的上游端區域（圖5中由實線表示的第2搬送台車44的位置）待機，其上游側的壓送構件48a較第2台車軌道42的範圍內而向上游側突出。而且，待機期間，第2搬送台車44的壓送構件48a、壓送構件48b成為抵接無效狀態（圖5中由實線表示的壓送構件48a、壓送構件48b的狀態）。 第1搬送台車24將物品10搬送至第1台車軌道22的下游端區域（圖5中由實線表示的物品10的位置）後，將自身的搬送台車24的壓送構件28a、壓送構件28b自抵接有效狀態（圖5中由虛線表示的壓送構件28a、壓送構件28b的狀態）切換為抵接無效狀態（圖5中由實線表示的壓送構件28a、壓送構件28b的狀態）。另一方面，第2搬送台車44將自身的壓送構件48a、壓送構件48b切換為抵接有效狀態（圖5中由從實線延長的虛線表示的壓送構件48a、壓送構件48b的狀態）。若之後第2搬送台車44朝向第2搬送方向14W行走，則上游側的壓送構件48a在較第2台車軌道24的範圍內而向上游側突出的狀態下抵接於物品10的上游側端部，第2搬送台車44保持該狀態繼續行走，由此物品10以被上游側的壓送構件48a按壓的形態，藉由第2搬送台車44向第2搬送方向14W（下游側）搬送。如此，物品10從第1搬送台車24向第2搬送台車44交付，繼續進行右轉彎時的物品10的搬送。 在第2搬送台車44到達第2台車軌道42的下游端區域（圖5中由虛線表示的第2搬送台車44的位置）時，與直線區間內的從上游側向下游側交付物品10同樣地，第2搬送台車44將物品10向第3搬送台車64交付。
＜左轉彎時＞ 在第3搬送台車64到達第3台車軌道62的下游端區域（圖5中由虛線表示的第3搬送台車64的位置）時，第4搬送台車84在第4台車軌道82的上游端區域（圖5中由實線表示的第4搬送台車84的位置）待機。其上游側的壓送構件88a較第4台車軌道82的範圍內而向上游側突出。而且，待機期間，第4搬送台車84的壓送構件88a、壓送構件88b成為抵接無效狀態（圖5中由實線表示的壓送構件88a、壓送構件88b的狀態）。 然後，與右轉彎時的從第1搬送台車24向第2搬送台車44交付物品10同樣地，將第3搬送台車64的壓送構件68a、壓送構件68b切換為抵接無效狀態，另一方面，將第4搬送台車84的壓送構件88a、壓送構件88b切換為抵接有效狀態（圖5中由從實線延長的虛線表示的壓送構件88a、壓送構件88b的狀態）。然後第4搬送台車84朝向第3搬送方向18W行走，由此上游側的壓送構件88a以較第4台車軌道84的範圍內而向上游側突出的狀態抵接於物品10的上游側端部，物品10以被上游側的壓送構件88a按壓的形態，藉由第4搬送台車84向第3搬送方向18W（下游側）搬送。如此，物品10從第3搬送台車64向第4搬送台車84交付，繼續進行左轉彎時的物品10的搬送。
[分支部的物品的交付] ＜輥式輸送機與台車軌道的配置＞ 使用圖6，對搬送路徑的分支部，即搬送路徑被分支的情況下的物品10的搬送進行說明。 該分支部中，位於上游側的第1輥式輸送機12的下游側端部與以從此處向左右兩方向（圖6中的上下方向）延伸的方式配置的第2輥式輸送機14觸碰。關於位於該下游側的第2輥式輸送機14上的物品10的搬送方向，此處，將相對於利用第1輥式輸送機12搬送物品10的方向即第1搬送方向12W為右轉彎的方向（圖6中的下方向）作為第2搬送方向14W，將與其為相反方向的左轉彎方向（圖6中的上方向）作為第3搬送方向18W。 沿著第1輥式輸送機12的左側（相對於第1搬送方向12W為左），配置著第1搬送台車24所屬的第1台車軌道22。該第1搬送台車24的行走驅動裝置26設置在比第1搬送台車24的上游側壓送構件28a更上游側。因此，行走驅動裝置26位於上游側壓送構件28a與下游側壓送構件28b之間的外側。 沿著第2輥式輸送機14的側方，在與第1輥式輸送機12為相反側的位置，配置著第2搬送台車44所屬的第2台車軌道42。而且，在第2搬送方向14W的最前處，沿著第2輥式輸送機14側方，在與第2台車軌道42為相反側的位置，配置著第3搬送台車64所屬的第3台車軌道62。另一方面，在第3搬送方向18W的最前處，沿著第2輥式輸送機14側方，在與第2台車軌道42為相反側的位置，配置著第4搬送台車84所屬的第8台車軌道82。
＜右轉彎時或左轉彎時＞ 該分支部中，首先，在物品10藉由第1搬送台車24而在第1輥式輸送機12上搬送的期間，第2搬送台車44在第2台車軌道42上，在與第1輥式輸送機12相向的位置（圖6中由實線表示的第2搬送台車44的位置）待機。而且，待機期間，第2搬送台車44的壓送構件48a、壓送構件48b成為抵接無效狀態（圖6中由實線表示的壓送構件48a、壓送構件48b的狀態）。 第1搬送台車24的行走驅動裝置26設置在比上游側壓送構件28a更上游側，因而重心較上游側壓送構件28a更靠近上游側。因此，行走至圖6中由虛線表示的第1搬送台車24的位置，即便使壓送構件28a、壓送構件28b兩方均突出至第1台車軌道22的範圍外（下游側），重心亦停留於第1台車軌道22上，並不會從第1台車軌道22滑落。如此，於第1搬送台車24使壓送構件28a、壓送構件28b兩方均較第1台車軌道22的範圍內向下游側突出時，物品10會被搬送至越過第1輥式輸送機12的下游端的位置的第2輥式輸送機14上。 第1搬送台車24在將物品10搬送至第2輥式輸送機14上後，將自身的壓送構件28a、壓送構件28b切換為抵接無效狀態。另一方面，於物品10搬送而來的位置待機的第2搬送台車44將自身的壓送構件48a、壓送構件48b切換為抵接有效狀態（圖6中由從實線延長的虛線表示的壓送構件48a、壓送構件48b的狀態）。 藉由在該狀態下第2搬送台車44向第2搬送方向14W或第3搬送方向18W的方向行走，物品10被第2搬送台車44的壓送構件48a或壓送構件48b按壓而在第2輥式輸送機14上移動，繼續進行物品10的搬送。
在物品10在分支部中右轉彎，即圖6中向第2搬送方向14W搬送的情況下，自第2搬送台車44對配置於第2搬送方向14W的最前處的第3搬送台車64交付物品10。即，與直線區間內的從上游側向下游側交付物品10同樣地，在物品10到達第3搬送台車64的位置時，將第2搬送台車44的壓送構件48a、壓送構件48b切換為抵接無效狀態，另一方面，將第3搬送台車64的壓送構件68a、壓送構件68b切換為抵接有效狀態後，使第3搬送台車64向第2搬送方向14W行走，由此將物品10向第2搬送方向14W的更下游側搬送。 在物品10在分支部中左轉彎，即圖6中向第3搬送方向18W搬送的情況下，在物品10到達第4搬送台車84的位置時，將第2搬送台車44的壓送構件48a、壓送構件48b切換為抵接無效狀態，另一方面，將第4搬送台車84的壓送構件88a、壓送構件88b切換為抵接有效狀態後，使第4搬送台車84向第3搬送方向18W行走，由此將物品10向第3搬送方向18W的更下游側搬送。再者，圖6中將物品10向第3搬送方向18W搬送的情況下，位於該第3搬送方向18W側的第1搬送台車24在使壓送構件28a、壓送構件28b成為抵接無效狀態後立即執行返回行走，而向第1搬送方向12W的上游側移動，由此理想的是第2搬送台車44不會與第1搬送台車24發生碰撞。
[搬送台車的控制] 如以上，本發明中，是藉由在多個搬送台車間交付物品10而進行物品10的搬送。各搬送台車的行走或壓送構件的狀態切換宜控制成使物品10的交付順利地進行。以下說明該控制方法的一例。
＜控制用機器的構成＞ 以下，參照圖式對用以控制各搬送台車的動作的各種機器的構成進行說明。 如圖7所示，各搬送台車（例如第1搬送台車24）包括：台車位置感測器91，用以檢測搬送台車自身的位置；以及物品感測器92，用以檢測物品10是否位於搬送台車自身所具有的兩個壓送構件之間（如果是第1搬送台車24，則為壓送構件28a與壓送構件28b之間）。作為該些台車位置感測器91與物品感測器92的構成例，例如對於台車位置感測器91而言，可作為如下裝置而構成，即，藉由光學感測器檢測沿著輥式輸送機12的側方以一定間隔設置的位置標記93（圖2、圖3），並藉由對檢測到幾次位置標記93進行計數而算出自身的位置。而且，對於物品感測器92而言，可藉由如下而構成，即，將向水平方向投光並根據有無反射光來確認是否存在物品10的光學感測器設置於壓送構件28a與壓送構件28b之間（第1搬送台車24的情況下）。 如圖7所示，各台車位置感測器91及各物品感測器92連接於用以控制各搬送台車的動作的控制器90，將各搬送台車的位置等向控制器90通知。再者，控制器90可包含電腦或處理器、可程式邏輯控制器（programmable logic controller，PLC）等，該些設置於搬送設備內，但只要設置成能夠與各種機器收發信號，則設置位置為任意。 而且，各搬送台車的行走驅動裝置及旋轉驅動裝置亦與控制器90連接。例如如圖2、圖4所示，第1搬送台車24上連接著電纜94，第1搬送台車24的行走驅動裝置26及旋轉驅動裝置29m經由該電纜94，並經基於指令信號產生驅動電力的I/O驅動器96而與控制器90（圖2、圖4中未圖示）連接。而且，圖2、圖4中未圖示的台車位置感測器91與物品感測器92如圖7所示亦藉由電纜94與控制器90連接，但因台車位置感測器91與物品感測器92並不需要大的驅動電力，故不與I/O驅動器96連接。
＜控制程序與搬送速度變化＞ 使用圖8的流程圖及圖9的曲線圖對各搬送台車的動作的大致的控制程序進行說明。此處，作為示例，對圖1所示的直線區間內從上游側的第1搬送台車24向下游側的第2搬送台車44交付物品10時的控制進行說明，但關於控制程序，在方向變更部或分支部中亦同樣。
＜＜搬送行走-返回行走-待機＞＞ 以圖1的左側所示的第1搬送台車24正在搬送物品10的狀態為起點進行說明。該狀態為執行圖8的步驟S1的狀態，第1搬送台車24在使壓送構件28a、壓送構件28b成為抵接有效狀態的狀態下沿著搬送方向W行走，藉此執行將物品10向下游側搬送的搬送行走。該搬送行走中的行走速度如圖9所示從行走開始的時間點開始加速，達到規定的最高速後中斷加速，第1搬送台車24定速行走地移行。 在第1搬送台車24進行搬送行走的期間，控制器90經由台車位置感測器91確認第1搬送台車24是否已到達負責物品10的搬送的區塊的下游端（第1台車軌道24的下游端區域）（圖8的步驟S2）。控制器90在第1搬送台車24尚未到達下游端（步驟S2-NO）時，使其在該狀態下繼續進行搬送行走，在已到達下游端的情況（步驟S2-YES）下，經由I/O驅動器96及旋轉驅動裝置29m將壓送構件28a、壓送構件28b切換為抵接無效狀態（步驟S3）。然後，控制器90使第1搬送台車24執行在將壓送構件28a、壓送構件28b設為抵接無效的狀態下向上游側行走的返回行走（步驟S4）。
使用圖9對該步驟S2至步驟S4的行走速度的變化進行說明。關於行走速度，可調節為可將物品10順利地交付至第2搬送台車44。即，控制器90使第1搬送台車24從靠近第1台車軌道24的下游端區域的時間點（到達比下游端稍靠上游側的地點的時間點）開始降低行走速度，在達到規定的交付速度（低至可安全地進行物品10的交付的程度的速度）後以低速行走移行。圖8的步驟S3中的向抵接無效狀態的切換及物品10向第2搬送台車44的交付是在該低速行走狀態下進行。 然後，當向第2搬送台車44交付物品10後（以後將敍述第2搬送台車44側的控制），使行走速度進一步降低，並越過零而達到負的速度（具體而言使行走驅動裝置26的馬達逆旋轉），藉此使第1搬送台車24向上游側行走。 在第1搬送台車24執行返回行走的期間，控制器90在圖8的步驟S5中，經由台車位置感測器91來確認第1搬送台車24是否到達負責物品10的搬送的區塊的上游端（第1台車軌道24的上游端區域）。控制器90在第1搬送台車24尚未到達上游端（步驟S5-NO）時，使其在該狀態下繼續進行返回行走，在已到達上游端的情況（步驟S5-YES）下，經由I/O驅動器96使行走驅動裝置26停止，藉此使第1搬送台車24待機（步驟S6）。此處，若將返回行走的速度設定得較搬送行走的速度快，則第1搬送台車24可更早地回到上游端。
＜＜待機-搬送行走＞＞ 步驟S6中成為待機狀態的第1搬送台車24經由步驟S7、步驟S8，接收從較第1台車軌道22更靠上游側搬送而來的物品10後再次進行搬送行走（回到步驟S1）。第1搬送台車24從上游側接收物品10時的控制，與第2搬送台車44從第1搬送台車24接收物品10時的控制相同，因而步驟S7、步驟S8中，以第2搬送台車44的動作為例進行說明。 在第2搬送台車44在負責搬送的區塊的上游端，即第2台車軌道的上游端區域（圖1中由實線表示的第2搬送台車44的位置）成為待機狀態的期間，控制器90使用第2搬送台車44的物品感測器92，來確認是否檢測到第2搬送台車44的壓送構件48a與壓送構件48b之間存在物品10（是否藉由第1搬送台車24將物品10搬送至該位置）（圖8的步驟S7）。 控制器90若未檢測到物品10的存在（步驟S7-NO），則使第2搬送台車44繼續保持待機狀態，在檢測到物品10的存在的情況（步驟S7-YES）下，經由I/O驅動器96及第2搬送台車44的旋轉驅動裝置將壓送構件48a、壓送構件48b切換為抵接有效狀態（步驟S8）。然後，控制器90經由I/O驅動器96及第2搬送台車44的行走驅動裝置46，使第2搬送台車44執行將壓送構件48a、壓送構件48b保持抵接有效狀態而向下游側行走的搬送行走（步驟S1）。
如此，藉由多個搬送台車分別反覆進行步驟S1至步驟S8，而物品10一邊在多個搬送台車間交付一邊被朝向下游側搬送。 再者，物品10在輥式輸送機12上搬送的速度等於負責搬送的搬送台車的速度。此處，如圖9所示，使從第1搬送台車24向第2搬送台車44交付物品10時的兩搬送台車24、搬送台車44的速度相等，兩搬送台車24、搬送台車44均一邊移動一邊執行交付，由此可將物品10連續地搬送而不會停止。若兩搬送台車24、搬送台車44的速度相等則物品10在交付時不會受到衝擊，但為了確實地交付，上游側的第1搬送台車24較佳為如圖9的速度曲線圖所示在即將交付前稍微減速。此種加減速或停止或者行走開始時，為了抑制粉塵的發生，較佳為不使速度急遽地變化，而是使速度緩慢地變化。 而且，圖9中假定物品10是從在第1搬送台車24的負責區塊內待機的狀態起開始搬送，且在第2搬送台車44的負責區塊下游端結束搬送，第1搬送台車24的初始速度設為零，第2搬送台車44的最終速度設為零，在從較第1搬送台車24更靠上游側搬送來物品10的情況下，因不停止地搬送物品10，故較佳為第1搬送台車24並不待機而是一邊移動一邊從上游側接收物品10。而且，在向較第2搬送台車44更靠下游側搬送物品10的情況下，較佳為第2搬送台車44最終並未停止而是一邊移動一邊向下游側交付物品10，且較佳為交付後執行返回行走而回到上游側。
此處已對直線區塊內的第1搬送台車24與第2搬送台車44的動作進行了說明，但關於控制器90進行的控制，在從較第1搬送台車24更靠上游側向第1搬送台車24交付物品10、及向較第2搬送台車24更靠下游側交付來自第2搬送台車24的物品10時亦同樣。而且，方向變更部或分支部中，在相同的控制下均可進行各搬送台車間的物品10的交付。
在作為以上說明的本發明的實施形態例的搬送設備中，藉由沿著成為主輸送機的輥式輸送機12的側方行走的搬送台車（第1搬送台車24等）來壓送物品10，因而即便伴隨著搬送台車的行走產生粉塵，其產生位置亦為搬送台車所屬的台車軌道（第1台車軌道22等）上的位置，因而輥式輸送機12上的物品10受到該粉塵的影響的可能性變得極小。而且，即便輥式輸送機12為設置於設備的底面附近的低底盤輸送機，藉由將台車軌道及搬送台車配置於輥式輸送機12的側方，亦可實施本發明。 而且，如圖9所示，在從第1搬送台車24向第2搬送台車44交付物品10後，第1搬送台車24藉由以負的速度進行返回行走而回到上游側，因而在進一步從上游側搬送來下一個物品10時即便第2搬送台車44處於搬送物品10的過程中，第1搬送台車24亦可開始進行下一個物品10的搬送。因此，一個輥式輸送機12上可同時搬送多個物品10。由此，可提高搬送設備整體的搬送效率。 而且，圖2所示的搬送台車24的行走驅動裝置26只要具有僅使一個物品10移動的驅動力即可，因而可製作得相對小型，在構築搬送設備時可實現省空間化、低成本化。而且，因利用一個行走驅動裝置26來搬運一個物品10，故可逐個地對物品10進行搬送速度的微細調節。
[變形例] 再者，以上說明的本實施形態中，設想搬送直接載置於輥式輸送機12上的物品10，但亦可設為搬送例如支持於托盤的物品或搬送用的容器中所收容的物品的構成，此種情況下將每個支持或者收容物品的構件（托盤或容器）視作被搬送體，利用搬送台車的壓送構件按壓並搬送即可。 而且，本實施形態中，如圖3所示，上游側的壓送構件28a與下游側的壓送構件28b安裝於共用的旋轉軸28r，抵接有效狀態與抵接無效狀態的切換是在上游側與下游側同時進行，但亦可使上游側的壓送構件28a與下游側的壓送構件28b分開旋轉，亦可在交付物品10時，只對必需切換狀態的最低限度的壓送構件的狀態進行切換。 而且，本實施形態中，如圖1所示，上游側的壓送構件28a與下游側的壓送構件28b均可向第1台車軌道22的範圍外突出，但只要各台車軌道的配置空間具有充足的裕度則亦可不採用使壓送構件向台車軌道外突出的構成。 而且，本實施形態中，如圖1所示，描繪成上游側的壓送構件28a與下游側的壓送構件28b之間恰好地收容了物品10，為了搬送物品10，只要上游側的壓送構件28a抵接於物品10即可，下游側的壓送構件28b亦可與物品10稍微隔開間隔。下游側的壓送構件28b只要在第1搬送台車24的速度變化時能夠將物品10的移動控制成物品10不會因慣性而過度地向前方移動的程度即可，因而與物品10的間隔不需要那麼小，上游側的壓送構件28a與下游側的壓送構件28b間的間隔亦可設定得大。藉由將上游側的壓送構件28a與下游側的壓送構件28b之間的間隔設定得大，可搬送各種尺寸的物品10。再者，亦可使旋轉軸28r為伸縮式，而能夠調節上游側的壓送構件28a與下游側的壓送構件28b之間的間隔。
而且，本實施形態中，如圖5所示，方向變更時物品10的姿勢並未發生變更，但在物品10到達第1輥式輸送機12的下游端區域時，在下游側的第2搬送台車44使壓送構件48a、壓送構件48b成為抵接有效狀態前，亦可藉由轉台（turntable）等使物品10的姿勢旋轉（該情況下為90°）等，而使物品10變更為適合於方向變更後的搬送方向的姿勢。尤其，在物品10為複雜形狀的情況下、或方向變更的角度並非為直角的情況下，較佳為在方向變更時適當地變更物品10的姿勢。 而且，本實施形態中，如圖5所示，方向變更部中，第2輥式輸送機14的上游端觸碰到第1輥式輸送機12的右側方，下游側的主輸送機觸碰到上游側的主輸送機的側方，但主輸送機的配置並不限於此，亦可使上游側的主輸送機觸碰到下游側的主輸送機的側方。例如，設為使第1輥式輸送機12下游端觸碰到第2輥式輸送機14的上游側的左側方的配置，在將物品10從第1輥式輸送機12向第2輥式輸送機14搬送時，第1搬送台車24亦可搬送物品10直至成為下游側壓送構件28b較第1台車軌道22的範圍內而向下游側突出的狀態，藉此使物品10到達第2輥式輸送機14上。
而且，本實施形態中，是在輥式輸送機12上正在搬送物品10，但支持物品的主輸送機不限於輥式輸送機，只要為可在其上藉由搬送台車按壓物品10而進行搬送者即可，例如亦可在表面加工得極光滑而不易產生摩擦的板上搬送物品10。而且，若將物品10載置於具有車輪的基座上進行搬送，則亦可使用並未實施特別加工的普通的板來作為主輸送機。 而且，本實施形態中，在輥式輸送機12上結束物品10的搬送，但亦可將物品10從輥式輸送機12向其他裝置搬運。例如如圖10所示，若在較輥式輸送機12的下游端靠前方處，預先鋪設著輸送機自身進行驅動而可搬送物品10的驅動輸送機80，則已由第1搬送台車24搬送至該驅動輸送機80上的物品10之後會藉由驅動輸送機80而搬送。再者，此時，第1搬送台車24的下游側的壓送構件28b較第1台車軌道22的範圍內而向下游側突出，並在驅動輸送機80上的區域進出。藉此，即便第1台車軌道22僅鋪設至輥式輸送機12的下游端，亦可將物品10運送至驅動輸送機80上的區域。據此，即便有必須使用驅動輸送機80的區間，其以外的區間亦可採用本發明的搬送方式。
10‧‧‧物品
12‧‧‧輥式輸送機
12W‧‧‧第1搬送方向
14‧‧‧第2輥式輸送機
14W‧‧‧第2搬送方向
18‧‧‧第3輥式輸送機
18W‧‧‧第3搬送方向
22‧‧‧第1台車軌道
22A‧‧‧短邊
22D‧‧‧下方側的邊
22S‧‧‧輥式輸送機側的邊
22U‧‧‧上方側的邊
24‧‧‧第1搬送台車
24A‧‧‧驅動輪
24D‧‧‧下方輔助輪對
24P‧‧‧車輪支持板
24S、24Q‧‧‧側方輔助輪對
24U‧‧‧上方輔助輪
26‧‧‧行走驅動裝置
28a、28b、48a、48b、68a、68b、88a、88b‧‧‧壓送構件
28h‧‧‧抵接部
28j‧‧‧連接部
28P‧‧‧旋轉軸支持板
28r‧‧‧旋轉軸
29‧‧‧旋轉軸轉動機構
29b‧‧‧傳動帶
29d‧‧‧驅動滑輪
29m‧‧‧旋轉驅動裝置
29u‧‧‧被驅動滑輪
42‧‧‧第2台車軌道
44‧‧‧第2搬送台車
46‧‧‧行走驅動裝置
62‧‧‧第3台車軌道
64‧‧‧第3搬送台車
80‧‧‧驅動輸送機
82‧‧‧第4台車軌道
84‧‧‧第4搬送台車
90‧‧‧控制器
91‧‧‧台車位置感測器
92‧‧‧物品感測器
93‧‧‧位置標記
94‧‧‧電纜
96‧‧‧I/O驅動器
W‧‧‧搬送方向
S1～S8‧‧‧步驟
圖1是表示本發明的搬送設備的實施形態的一例中的一部分區域的概略平面圖。 圖2是表示上述搬送設備中藉由搬送台車搬送的物品的情況的後視立體圖。 圖3是表示上述搬送設備中藉由搬送台車搬送的物品的情況的側視圖。 圖4是表示上述搬送設備中藉由搬送台車搬送的物品的情況的後視圖。 圖5是表示上述搬送設備中的搬送路徑的方向變更部周邊區域的概略平面圖。 圖6是表示上述搬送設備中的搬送路徑的分支部周邊區域的概略平面圖。 圖7是表示上述搬送設備中的各種機器的關係的方塊圖。 圖8是表示上述搬送設備中進行的控制的大致程序的流程圖。 圖9是表示上述搬送設備中的搬送速度的變化的曲線圖。 圖10是表示本發明的搬送設備的實施形態的另一形態的概略平面圖。
10‧‧‧物品
12‧‧‧輥式輸送機
22‧‧‧第1台車軌道
24‧‧‧第1搬送台車
26‧‧‧行走驅動裝置
28a、28b、48a、48b‧‧‧壓送構件
28r‧‧‧旋轉軸
42‧‧‧第2台車軌道
44‧‧‧第2搬送台車
46‧‧‧行走驅動裝置
W‧‧‧搬送方向

Claims (8)

  1. 一種搬送設備，沿著設定於設備內的搬送路徑搬送被搬送體，所述搬送設備的特徵在於包括： 主輸送機，沿著所述搬送路徑設置且對被搬送體進行支持；以及 多個行走體軌道，沿著所述主輸送機配置於所述主輸送機的側方，並且 能夠沿著各行走體軌道行走的搬送行走體分別屬於所述多個行走體軌道， 所述搬送行走體包括：用以沿著行走體軌道行走的行走驅動裝置，以及上游側壓送構件及下游側壓送構件，所述上游側壓送構件及下游側壓送構件可在能夠分別抵接於主輸送機上的被搬送體的上游側端部或下游側端部的抵接有效狀態、與不抵接的抵接無效狀態之間進行切換， 使所述上游側壓送構件及所述下游側壓送構件中的至少所述上游側壓送構件一邊成為能夠抵接於被搬送體的上游側端部的抵接有效狀態一邊沿著行走體軌道行走，由此能夠將所述被搬送體在主輸送機上沿著搬送路徑壓送並搬送， 在正搬送的被搬送體到達自身所屬的行走體軌道的下游端區域時，至少解除所述下游側壓送構件的抵接有效狀態，藉由屬於設置於更下游側的行走體軌道的搬送行走體繼續進行被搬送體的搬送。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的搬送設備，其中 搬送行走體在正搬送的被搬送體到達自身所屬的行走體軌道的下游端區域而解除上游側壓送構件及/或所述下游側壓送構件的抵接有效狀態後，進行沿著自身所屬的行走體軌道朝向上游側的返回行走。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的搬送設備，其中 在搬送路徑的直線區間內，沿著所述搬送路徑在主輸送機的左側方與右側方交替地配置著行走體軌道。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的搬送設備，其中 搬送行走體的行走驅動裝置偏靠上游側壓送構件或下游側壓送構件的任一者地設置， 所述上游側壓送構件及所述下游側壓送構件中的、遠離所述行走驅動裝置的一側的構件能夠較所述搬送行走體所屬的行走體軌道的範圍內而向上游側或下游側突出。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的搬送設備，其中 在搬送路徑的方向變更部， 上游側的主輸送機及行走體軌道與下游側的主輸送機及行走體軌道沿著不同的方向配置， 在被搬送體搬送至所述上游側的主輸送機的下游端區域時，屬於所述下游側的行走體軌道的搬送行走體的上游側壓送構件以較所述行走體軌道的範圍內而向上游側突出的狀態抵接於上游側端部後向下游側行走，由此繼續進行屬於所述下游側的行走體軌道的搬送行走體對被搬送體的搬送。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的搬送設備，其中 在搬送路徑的方向變更部， 上游側的主輸送機及行走體軌道與下游側的主輸送機及行走體軌道沿著不同的方向配置， 在被搬送體搬送至所述上游側的主輸送機的下游端區域時，屬於所述上游側的行走體軌道的搬送行走體將被搬送體向下游側搬送，直至其下游側壓送構件成為較自身所屬的行走體軌道的範圍內而向下游側突出的狀態，藉此將被搬送體移送至下游側的主輸送機上。
  7. 如申請專利範圍第4項所述的搬送設備，其中 搬送路徑的分支部中， 下游側的主輸送機及行走體軌道以自上游側的主輸送機及行走體軌道的搬送方向觀察時向左右兩方向延伸的方式配置， 屬於所述上游側的行走體軌道的搬送行走體的行走驅動裝置設置在比上游側壓送構件更上游側，藉由使上游側壓送構件與下游側壓送構件的兩方較所述上游側的行走體軌道的範圍內而向下游側突出，可將正搬送的被搬送體移送至下游側的主輸送機上。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的搬送設備，其中 搬送行走體的上游側壓送構件及下游側壓送構件安裝於沿著行走體軌道延伸的共用的旋轉軸， 藉由使所述旋轉軸轉動，可使上游側壓送構件與下游側壓送構件同時旋轉，藉此，能夠使上游側壓送構件與下游側壓送構件同時切換到抵接有效狀態或抵接無效狀態。
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