JPS6246806A - 搬送装置とその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被処理物に対して所定の処理を施すべくこの
被処理物を一定の搬送ラインに沿って搬送移動させる搬
送装置とその駆動方法に関するもので、さらに詳言すれ
ば、被処理物を保持する多数のケース体を一定の搬送ラ
インに沿って所望の速度で移動させる搬送装置と、前記
多数のケース体を移動させる駆動方法に関するものであ
る。

〔従来の技術〕 被処理物に対して所定の処理を施すべく、この被処理物
を一定の啜送ラインに沿って移動させなから２　この移
動動作中に所望の処理を被処理物に施す搬送装置が知ら
れている。

この１般送装置の内、被処理物を保持する多数のケース
体を設け、このケース体を一定の閉ループをｈＷ　＜搬
送ラインに沿って循環移動させる構成のものは、　Ｉｆ
ｆ送することのできる被処理物の形状および寸法の許容
範囲が極めて広いこと、各種の処理装置との組合せが比
較的自由であること、設置に要するスペースが比較的狭
くて良いこと、配送装置自体の駆動制御が簡単であるこ
と等の優れた利点を持っているので、広い分野で使用さ
れている。

上記した構成の搬送装置は、多数のケース体をチェーン
結合し、このチェーン結合されたケース体をエンドレス
に結合して構成し、各ケース体をチェーン駆動により移
動させるのが一般である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように各ケース体をチェーン結合した１般送貼置は
、多くの利点を持っているのであるが１反面全部のケー
ス体が一斉に移動しなければならないので２強大な駆動
動力を必要とし、また搬送移動方向を変更修正するのに
特別な装置が必要であり、そして各ケース体を間歇移動
させる場合には特殊な駆動機構を必要とし、さらにケー
ス体を結合しているチェーンに伸びが生じるので定期的
に修正する必要があるのでその保守管理が意外と面倒で
あり、またさらに各ケース体の移動速度は最も時間のか
かる処理工程に従って決定されることになるので、一つ
の被処理物の処理に要する時間が必要以上に長くなり、
そしてさらに被処理物に対する処理操作は全く同じでも
、被処理物の形状もしくは寸法が違うと、その運行を停
止してケース体の入れ換えを行わなければならず、この
ため作業効率が悪いばかりか取扱が極めて面倒である等
の多くの問題点および不ｔＺさらには不都合があった。

本発明は、上記した従来例における問題点および不満そ
して不都合を解消すべく創案されたもので、被処理物を
保持する各ケース体を相互に独立させると共に、隣接し
たケース体同志を相互に面接触させると共に各ケース体
の移動方向をｌ絞込路体で規制することによって隣接し
たケース体同志の相互姿勢を一定なものとすることがで
きることを利用して、構成が簡単で、搬送操作がし易く
。

さらに搬送形態を自由に設定することのできる１１２送
装置およびその駆動方法を提供することを目的としたも
のである。

〔問題点を解決するための手段および作用〕以下１本発
明を１本発明の実施例を示す図面を参照しながら説明す
る。

本発明による１Ｍ送装置は２周面に、平坦な下面にほぼ
直交して相互に平行に対応した二つの平面である作用面
２．２の組合せを二組以上設け、上面３に開放した収納
凹部４を有する多数のケース体１と、平滑な上面で前記
ケース体１を滑動させるほぼ直線状のレール体６の両側
に、このレール体６上へのケース体ｌの乗載を保持する
ガイド体７．７を設けて構成される複数の搬送路体５と
から成り、単一の搬送路体５により形成される搬送路の
長さをケース体１の搬送方向に沿った長さの整数倍に設
定し、接続された両１１送路体５のそれぞれが形成する
搬送路の１ｉｆｔ送方向間の角度をケース体１の一組の
作用面２．２の対応方向に対する他の一組の作用面２，
２の対応方向の角度と等しい値に設定し、さらに複数の
搬送路体５を順に接続して閉ループ状の搬送路を形成し
て構成されている。

ケース体Ｉの周面に形成されている各作用面２は、この
作用面２が形成されている周面部分において最も外方に
位置しており、これがためケース体１がこの作用面２側
で任意の平面に当接する場合には、必ずこの作用面２が
その任意の平面に当接することになり、かつ組をなす一
対の作用面２は相互にそのほぼ全域を対応させた位置関
係であることが望ましいことは云゛うまでもない。

また、ケース体１は、その周面の最も外側となった位置
に前記した作用面２がそれぞれ位置すれば良いのであっ
て、その周面全体がこの作用面２によって形成されなけ
ればならないと云うものではなく１例えば周面の上半分
部分に作用面２を形成した形状であっても良いのである
。

任意の作用面２と、この作用面２の隣に位置する作用面
２とのなす角度は、特に限定されることはないが、ケー
ス体１の搬送方向の変更動作が円滑に達成されるには前
記した角度は９０度以上であることが望ましい。

これは、ケース体１の搬送方向の変更がこの異なる組の
作用面２相互の角度に従って設定されるためで、異なる
組の作用面２相互の角度が９０度以下である場合には、
ケース体１の搬送方向の変更に際して、ｍ送方向の変更
されるケース体１が隣接した後ろのケース体１に突き当
たってしまい。

その搬送方向の変更が円滑に達成できなくなってしまう
からである。

上面３に開放した形態で形成された収納凹部４は、収納
保持すべき被処理物の形状および寸法に従ってその形状
および寸法が設定されることは云うまでもないが、さら
に被処理物に対する処理作業の内容に適応した構造に成
形されており、また被処理物の大きさによっては一つの
ケース体１に複数の収納凹部４を形成しても良い場合も
ある。

レール体６は、基本的には、このレール体６上を滑動移
動するケース体１を安定に乗載することのできる平滑な
上面を有する直線棒形状をしたものであるが、場合によ
ってはベルトコンベヤ構造となったものであっても良い
。

このレール体６の上面両側に、レール体６上面からのケ
ース体１の落脱を防止して、ケース体ｌの搬送路を形成
する一対のガイド体７．７は、そのケース体１に対向接
触する側の表面を平滑にしてケース体１が滑動移動し易
いように構成されており、またその対向間隔は、ケース
体１の搬送方向と直交した横幅とほぼ等しい値に設定さ
れており、これによって搬送路上での各ケース体ｌの中
心位置を簡単にかつ正確に位置出しすることができるよ
うになっている。

このレール体６およびガイド体７により構成される搬送
路体５の形成する搬送路の長さは、この搬送路体５によ
り搬送されているケース体１の搬送方向に沿った長さの
整数倍に設定されているのであるが、ここで云う搬送路
のＨさとはケース体１が実際に搬送移動する長さのこと
を云うのであって、搬送路体５そのものの長さを意味す
るので′″“パ′″２′″″″″″−ｒｂ″パ°：ｍｔ
ｆｔｓｈｉｍ；Ａ＊（４−５°１・１１°：／ｒ−７，
Ｋｌ（７）　　　　　□１−組の作用面２の対応方向に
対する他の一組の作用面２の対応方向と等しＧ゛角度接
続されるので　　　　　　１あるが、このことから明ら
かな如＜、搬送移動す　　　　　　：４ヶ−８，１４よ
や、よヵ、ヵ、。工あ工、６．ｌ″（７）’ｆｌｌｊ　
＠　’ＩＩＷ　８　ｋｌ＝　ｌｅｔｍＮ　＠ＣＺ　ｉｌ
　ｎ　ｂＴ：、　Ｏｐ　ｕ″６１化させるのことは全く
なく、その姿勢を不変に保　　　　　　１持したまま他
の作用面２によゲζ設定される方向　　　　　　１に移
動するのである。

このため、各ケース体１の姿勢をその搬送方向の変更に
従って回動変化させるためのガイドとか姿勢修正機構と
かの設備は全く不要となり、またこのことは反対に、各
搬送路体５が形成する搬送　　　　　　１路における各
ケース体ｌに対する移動駆動力を単一なものとすること
ができないことを意味しており・　これがため各搬送路
体５にはケース体１を移　　　　　　。

動させるための独立した駆動体を設ける必要があ　　　
　　　することになる。

もちろん、この各駆動体の動力源を単一のものとするこ
とはできる。

本発明による搬送装置は、上記した如き構成となってい
るので、任意の搬送路を搬送されるケース体１は、その
作用面２を接触させた状態で搬送移動することになり、
このため各ケース体１に収納保持された被処理物の間隔
は、ケース体１の１１１送方向に沿った長さに従って一
定となり、かつこの被処理物の一定間隔はケース体１が
隣接している限り保持されることになる。

このため、各ケース体１に保持された被処理物を所望の
位置に正確に位置出しすることが極めて簡単に達成でき
ることになり、これによって被処理物に対する処理操作
を円滑にかつ良好にそして正確に達成できることになる
。

また、各搬送路は別々の搬送路体５によって形成される
と共に１個々に独立した搬送駆動力によりケース体１を
搬送移動させるので、各搬送路でのケース体１の搬送移
動状態を自由に設定することができ、このため時間のか
かる処理操作のために一つの被処理物に対する処理作業
全体の時間が必要以上に良くなると云う不都合をな（す
ことができる。

さらに、各ケース体１は２個々に他のケース体１および
搬送路体５に対して完全に独立しているので、その取り
出しを個々に達成できると共に極めて簡単であり、この
ため処理すべき被処理物の変更等に応じてケース体ｌを
取り替えたい場合には、装置全体の燥業を停止すること
なく１個々のケース体１を順に交換すれば良いことにな
る。

このような構成となった本発明の搬送装置における各ケ
ース体１の移動駆動方法としては種々の方法が考えられ
るのであるが、最も有効と思われる駆動方法は、任意の
搬送路体５が形成する搬送路の始点側から、この搬送路
上に配置されたケース体１に対して搬送方向に沿って、
１般送方向に沿ったケース体１の長さの整数倍分だけ押
圧して。

前記搬送路上に隣接配置されたケース体１を同時に移動
させるのである。

この駆動方法によれば、搬送路を移動する各ケース体１
は、後ろ側のケース体１により押されて移動することに
なるので、ケース体１同志の隣接状態が維持されること
になり、もって被処理物の正確な位置出し機能を保持す
ることができる。

また、移動のための力はケース体１が伝達するので、ケ
ース体１を移動駆動するための駆動力を個々のケース体
１に伝達する必要が全くなく、このため駆動源はその駆
動力を搬送路の始点に位置したケース体１にだけ作用さ
せれば良いことになるのでその構成を極めて簡単なもの
とすることができる。

さらに、この駆動方法の場合には、各ケース体１の移動
形態は必然的に間歇移動となるので、各ケース体１の停
止時期に被処理物に対する所望の処理操作を実施するこ
とができることになり、従来のように複雑で高価な間歇
移動機構を設ける必要が全くない。

なお、各ケース体１は回動変位することな（搬送される
のであるから、このケース体１に収納保持される被処理
物も回動変位することなく搬送されることになり、この
ため被処理物の外周面全部が搬送路外から観察すること
ができることになるので、外周面に処理を施す必要のあ
る被処理物゛の。

処理操作には極めて有利である。

〔実施例〕

ケース体１の構造としては種々の構造が考えられるが、
第１図および第３図に示した実施例はケース体ｌの最も
基本的で有効と思われるもので。

平面形状が長方形をした直方体となっている。

°ケース体１を直方体形状とした場合には１組はの異な
る作用面２同志は直角に交わり、かつ隣接することにな
るので、この直方体形状をしたケース体１を使用する搬
送装置の搬送路全体は、第７図に示す如く、各搬送路が
直角に交わった直角四角形となり、当然のことながら一
方の組の作用面２が他のケース体１に隣接している状態
では他方の作用面２は１般送方向と平行に位置する姿勢
となって、ケース体１の搬送中の姿勢を安定したものと
すべく作用することになる。

第４図に示した実施例は、平面形状が正方形の場合で、
その機能は前記した平面形状が長方形の場合とほぼ同じ
であるが、　ＩＩ送方向が変更した際における搬送方向
に沿ったケース体１の長さに変化がないのでＩＩＩ送路
の設計に際しての各搬送路体５の長さ設定が容易となる
。

第５図に示した実施例は、平面形状が正六角形の場合で
あるが、この場合は任意の組の作用面２が他のケース体
１に隣接した状態において、他の作用面２は搬送方向に
変更に位置することがないため、ケース体１の姿勢を安
定して保持する機能が他の実施例に比べてやや劣る欠点
があるが１反面第８図に示す如＜、搬送路を六角形にし
て直線状となった搬送路を前記した第７図図示実施例の
場合よりも二つ増やすことができるので、被処理物に対
する処理作業数の多いい場合には有利である。

第６図に示した実施例は、平面形状が六角形の場合で、
このものは第３図および第４図に示した実施例における
ケース体１の姿勢を安定して保持することができる利点
と、第５図に示した実施例における搬送路の数を増やす
ことができる利点とを得ることができ、場合によっては
第３図および第４図の実施例の使用される第７図に示し
た搬送路をそのまま利用することができるものである。

ただし、ケース体１間の移動力の安定した伝達およびケ
ース体１の安定した姿勢保持力の点からは、第３図およ
び第４図に示した実施例が最も優れている。

第７図は、第３図および第４図さらには第６図に示した
ケース体ｌを使用すべく構成された搬送路構造体の一例
を示すもので、各搬送路体５は直角に接続されており、
各搬送路体５の始点側にはケース体１に押圧力を作用さ
せるためのシリンダ８を主体とした駆動源が設けられて
いる。

第７図に示された駆動源は、シリンダ８のピストンロッ
ド９の先端にクランク状に屈曲した取付はロッド１０を
介して平坦な押圧面を有する押圧板１１を取付けて構成
されており、この押圧板１１の隣接する搬送路体５側の
側端には、この隣接するＩＭ送送路体外らのケース体１
の不正な浸入を阻止するだめの阻止板片１２が一体に屈
曲した形態で設けられている。

この第７図の実施例の場合、各搬送路体５に同一構成と
なった駆動源が設けられているが、各搬送路体５に設け
られる駆動源は必ずしも同一である必要はなく、ケース
体１の相互位置関係とか位置出しとかさらには搬送速度
に特定される規制のない場合には、搬送路体５の一つの
レール体６をベルトコンベヤ構造としても良い。

第８図に示した搬送路構造体の実施例は、前記した如く
、第５図に示したケース体１用に構成されたものである
が、搬送路の数を増やすことができる利点を持つ反面１
次の搬送路にケース体１を移送するための機構が複雑と
なる欠点がある。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな如く１本発明による１股送装置
は、各搬送路別にケース体を移動させれば良いので強大
な駆動力を必要とせず、これがため簡単で安価な駆動源
を使用することができ、また各ケース体を間歇移動させ
るための複雑な機構とかケース体の搬送方向を変更する
ための機構を必要としないので、その全体構造が簡単と
なり、そして装置全体の保守管理が容易であり、さらに
被処理物に対する処理時間を大幅に短縮することができ
、またさらに各ケース体が他のケース体および搬送路体
に対して完全に分離された状態となっているので、被処
理物の変更に対する対応が容易であると共に１円滑に達
成でき、また本発明による駆動方法にあっては、隣接し
たケース体を確実に隣接した状態のまま間歇的に移動さ
せることができ、使用する駆動源として構造そして操作
の簡単なシリンダ等を使用することができ、ケース体の
搬送速度を被処理物に対する処理作業に適合させて自由
に設定できる等多くの優れた効果を発揮するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明装置の主要構成部分の一つであるケー
ス体の好ましい実施例を示す全体斜視図である。 第２図は１本発明装置の他の主要構成部分の−つである
ＩＭ送路体の構成例を示す部分斜視図である。 第３図ないし第６図はケース体の実施例別の平面図を示
すもので、第３図は長方形を、第４図は正方形を、第５
図は正六角形を、そして第６図は大角形を示すものであ
る。 第７図および第８図は、搬送路構造体の平面形状を示す
もので、第７図は長方形の場合を、第８図は正六角形の
場合を示している。 符号の説明 １；ゲース体、２；作用面、３；上面、４；収納凹部、
５；ｔｌｌＵ送路体、６；レール体、７；ガイド体、８
；シリンダ、１１；押圧板。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）周面に、平坦な下面にほぼ直交して相互に平行に
   対応した二つの平面である作用面の組合せを二組以上設
   け、上面に開放した収納凹部を有する多数のケース体と
   、平滑な上面で前記ケース体を滑動させるほぼ直線状の
   レール体の両側に、該レール体上への前記ケース体の乗
   載を保持するガイド体を設けて構成される複数の搬送路
   体とから成り、前記単一の搬送路体により形成される搬
   送路の長さを前記ケース体の搬送方向に沿った長さの整
   数倍に設定し、接続された前記両搬送路体のそれぞれが
   形成する搬送路の搬送方向間の角度を前記ケース体の一
   組の作用面の対応方向に対する他の一組の作用面の対応
   方向の角度と等しい値に設定し、さらに前記複数の搬送
   路体を順に接続して閉ループ状の搬送路を形成して成る
   搬送装置。
2. （２）周面に、平坦な下面にほぼ直交して相互に平行に
   対応した二つの平面である作用面の組合せを二組以上設
   け、上面に開放した収納凹部を有する多数のケース体と
   、平滑な上面で前記ケース体を滑動させるほぼ直線状の
   レール体の両側に、該レール体上への前記ケース体の乗
   載を保持するガイド体を設けて構成される複数の搬送路
   体とから成り、前記単一の搬送路体により形成される搬
   送路の長さを前記ケース体の搬送方向に沿った長さの整
   数倍に設定し、接続された前記両搬送路体のそれぞれが
   形成する搬送路の搬送方向間の角度を前記ケース体の一
   組の作用面の対応方向に対する他の一組の作用面の対応
   方向の角度と等しい値に設定し、さらに前記複数の搬送
   路体を順に接続して閉ループ状の搬送路を形成して成る
   搬送装置において、少なくとも一つの搬送路体の形成す
   る搬送路においては、該搬送路上に複数のケース体を隣
   接した状態で直列に配列位置させた状態で、該搬送路の
   始点端側から前記ケース体の搬送方向に沿った長さの整
   数倍分だけ押圧して前記各ケース体を同時に移動させる
   駆動方法。
3. （３）ケース体を直方体形状とした特許請求の範囲第１
   項に記載の搬送装置。
4. （４）ケース体を正六角短柱形状とした特許請求の範囲
   第１項に記載の搬送装置。
5. （５）ケース体を正八角短柱形状とした特許請求の範囲
   第１項に記載の搬送装置。