CN105710935A - 用于加工工件的设备和方法 - Google Patents

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CN105710935A CN201510954905.7A CN201510954905A CN105710935A CN 105710935 A CN105710935 A CN 105710935A CN 201510954905 A CN201510954905 A CN 201510954905A CN 105710935 A CN105710935 A CN 105710935A
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Abstract

本发明涉及一种用于加工工件(2)的设备(1)，所述设备具有：用于运输工件(2)的运输设备(3)；用于对工件(2)的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备(4)；用于将工件(2)为了沿工件(2)的运动方向进一步加工工件(2)的一侧(7)而进行定向的定向设备(6)；用于沿工件的运动方向加工工件(2)的这一侧(7)的第二加工设备(5)；向回引导装置(8)，借助所述向回引导装置能够将工件(2)转动预设的角度并且能够将工件(2)以朝定向设备(6)转动的方式引回，以沿运动方向加工工件(2)的另外的侧(9)中的一个。

Description

用于加工工件的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于加工工件的设备和方法。
背景技术
在此，工件的加工尤其包括规格加工，引入孔或类似的凹部和进行表面加工和其调质处理，如尤其其覆层，例如工件的边缘覆层。在此，作为工件，尤其是工件，特别还有不同大小的、由木料、木质材料和/或由塑料构成的构件是加工对象。在此，工件尤其是在设备中加工的板形的、棒形的或条形的工件，其中工件优选构成为家具部件或构成为构造元件的一部分等。因此，工件优选是板或棒形的工件，其能够组装为家具，工件例如也能够用作为门或窗部件等。
这种工件通常在其环绕的边缘处加工成一定尺寸并且必要时借助于另外的加工步骤来继续加工。
因为在制造工件时灵活的流程是有利的并且部件也能够以批量1制造，所以在方法流程中依次进行最不同规格的工件加工和柔性的规格加工和是期望的。这尤其当一个订单的工件在制造中能够共同作为总订单处理而没有在其之间加工其他订单的工件时是期望的。由此，降低物流耗费和仓储成本。必要时，也能够将订单彼此混合地制造，以便不产生空载运行时间。
当然，对于设定设备的确有利的是：能够依次加工相同规格的工件，因为这样能够将不同规格的加工之间的调试时间保持得小。然而这不总是能够实现的或者需要较高的仓储耗费，因为如此加工的部件在其要被进一步应用之前可能必须暂存更长时间。
在现有技术中，通过DE10047385C2已知用于灵活加工工件的方法和设备。该方法允许对向前运动的工件进行灵活的规格加工，其中将工件定向并且在基本上平行于运动方向伸展的第一侧上在通过时进行加工，其中工件随后在经过时根据工件的大小横向于运动方向移动可变的量、进行定向并且在与第一侧相对置的、基本上同样平行于运动方向伸展的第二侧上在经过时进行加工。由此，工件在经过时首先在一侧上并且随后在相对置的第二侧上进行加工。通过控制加工过程，需要设计用于加工的设备，所述设备具有两个基本上相同或类似的加工站，所述加工站在工件的运动方向上依次设置。由此，设备是极其复杂、大且成本密集的。
发明内容
本发明的目的是：提供一种用于加工工件的设备和方法，借助于所述设备或借助于所述方法能够加工也具有柔性的规格直至批次1的工件，其中在成本适宜地实现相应的设备的情况下，简单的方法流程是期望的。
该针对设备的目的借助根据本发明的一种用于加工工件的设备实现。
本发明的一个实施例涉及一种用于加工工件的设备，所述设备具有：用于运输工件的运输设备；用于对工件的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备；用于将工件为了沿工件的运动方向进一步加工工件的一侧而进行定向的定向设备；用于沿工件的运动方向加工工件的这一侧的第二加工设备；向回引导装置，借助所述向回引导装置能够将工件转动预设的角度并且能够将工件以朝定向设备转动的方式引回，以沿运动方向加工工件的另外的侧中的一个。由此，根据本发明的思想可行的是：借助第一加工设备完整地执行对环绕的侧的大小和角度进行加工作为所谓的精切削并且能够在借助随后的加工设备进一步加工边缘之前进行，使得借助随后的加工步骤有利地仅还必须执行对另外的边缘的另一边缘加工。在此，当然还能够在工件的侧的相应的加工步骤中进行打孔、铣削轮廓、开槽、折边等，其中这有利地在所谓的精切削之后进行。由此实现：在进一步加工之前进行可极其精确执行的精切削并且随后在可能的多次经过时加工工件的边缘或侧。
在此也适宜的是：将用于加工工件的第二侧的第三加工设备设置在第二加工设备的下游。因此能够降低周期时间。
因此也有利的是：第三加工设备在工件的运动方向上设置在第二加工设备的下游。因此能够实现适当的材料流。
在此有利的是：第三加工设备设置在向回引导装置上游或者设置在向回引导装置中。这能够根据位置关系出于结构空间的理由而是有利的。
该针对设备的目的借助根据本发明的一种用于加工工件的设备实现。
本发明的一个实施例涉及用于加工工件的设备，所述设备具有：用于运输工件的运输设备；用于对工件的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备；用于将工件为了沿工件的运动方向进一步加工工件的第一侧而进行定向的至少一个第一定向设备；用于沿工件的运动方向加工工件的一个所述第一侧的第二加工设备和必要时另外的第n设备；尤其地，用于沿工件的运动方向加工工件的另外的侧中的一个的第三加工设备；尤其地，用于加工工件的另外的侧中的一个的第四加工设备；和尤其地，用于对工件的另外的侧中的一个进行加工的第五加工设备，其中设有用于转动工件的至少一个转动装置。
在此也适宜的是：第二加工设备和第三加工设备和随后的加工(Bearbeitungen)加工工件的两个相对置的侧。由此能够通过该设备进行简单的控制和简单的运输。
此外适宜的是：第四加工设备和第五加工设备加工工件的两个相对置的侧。由此能够通过该设备进行简单的控制和简单的运输。
也有利的是：转动装置将工件转动90°或者转动90°的多倍。也能够设有多于一个转动装置，以便转动相应的工件。
也有利的是：至少一个转动装置设置在第二加工设备下游，和/或第三加工设备下游和/或第四加工设备下游，以便转动工件。
此外适宜的是：转动装置设置在第三加工设备和第四加工设备之间。
在此，根据本发明有利的是：运输设备设置用于将工件输送给第一加工设备。运输设备将工件从输送装置运输至第一加工设备，以及有利地也再次运输离开所述第一加工设备并且朝第二加工设备运输。在此，在第一加工设备中的加工或者在第一工件的静止状态下或者在工件的运动状态下进行，其中在第二加工设备中加工有利地在运动的状态下，如在通过时进行。替选地，在第二加工设备中也的加工也能够在工件静止状态下进行。
因此，依照根据本发明的思想有利的是：借助于第一加工设备能够执行工件的规格加工，使得能够对工件在大小和角度方面进行最终加工，如尤其能够剪裁，使得随后能够对工件最终加工。由此取消后续的剪裁，以便达到最终大小。
也有利的是：向回引导装置设置成，使得借助转动装置能够将工件围绕垂直于工件的平面的轴线转动预设的角度，以便能够根据工件的造型在加工第一侧之后对第二侧进行加工。因此可行的是：工件在第一侧上加工，随后转动可预设的角度并且此后在第二侧上加工，其中在需要时，在工件也能够从设备作为以完成加工的方式取出之前，也能够随后加工另外的侧。
在此有利的是：在加工矩形的工件时，能够执行转动90°或者转动90°的多倍。因此，在加工时位于角上的端侧时分别转动90°，使得加工依次旋转90°的侧。如果应仅在两个相对置的侧上加工，那么也能够转动180°或者替选地转动两个90°。如果加工非矩形的工件，那么转动角度有利地匹配于工件的几何形状。
根据本发明还有利的是：在向回引导装置中容纳工件存储器，以暂存工件。这当第二加工设备不仅被从第一加工设备的方向供应工件而且被从向回引导装置中供应工件时是有利的。由此能够避免工件碰撞并且提高加工能力。
尤其有利的是：运输设备具有皮带运输设备、带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备，借助于所述运输设备能够将工件从工件的提供出发运输至第一加工设备和/或运输至第二加工设备。在此，工件能够在第一加工设备中接收并且为了加工而保持和固定，其中在加工之后能够再次将所述工件输送给运输设备，以便将所述工件继续输送给第二加工设备。在此，第一传送设备也能够通过第一加工设备中断，使得第一传送设备将工件运输至第一加工设备，在那里转交并且在加工之后再从第一加工设备转交并且运输至第二加工设备。
在此有利的是：向回引导装置具有向回运输设备，所述向回运输设备尤其构成为皮带运输设备、带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备，借助于所述运输设备能够将工件相反于运输设备的运输方向向回运输。由此能够将旋转的工件重复地经过第二加工设备，以便相应地加工其上的另一侧。
在此尤其有利的是：向回引导装置包括至少一个第一传送设备，借助于所述第一传送设备能够将工件从运输设备移位至向回运输设备。因此，在运输设备和向回运输设备之间能够设有桥，借助于所述桥转运工件，以便将其向回运输。
在此也有利的是：向回引导装置包括至少一个第二传送设备，借助于所述第二传送设备能够将工件从向回运输设备移位至运输设备。因此，工件也能够再次向回引导至运输设备并且引入到运输设备的运输过程中。
尤其有利的是：第一传送设备和第二传送设备设作为分开构成的运输设备，或构成为执行这两种移位的共同的运输设备。相应地，运输设备能够彼此独立地做出反应和运输工件，或者一个运输设备能够采用这两个运输途径并且工件不仅从运输设备转移至向回运输设备，而且从向回运输设备转移至运输设备。
尤其有利的是：第二加工设备是边缘加工设备。因此能够借助于边缘加工设备在工件精切削之后加工工件的侧，即尤其边缘或窄侧。
在此尤其有利的是：边缘加工设备具有边缘胶合设备。因此能够将边缘材料，如尤其边缘条带、边缘板条等施加、如尤其粘贴到工件的边上。
在此还有利的是：边缘加工设备具有边缘修剪设备。在将边缘材料安置在工件的窄侧或边缘上之后，所述边缘材料还能够借助于至少一个刮刀、借助于至少一个铣刀等来加工，以便去除突出的材料或胶，将边缘倒圆等。
也有利的是：第一加工设备具有：工件台，所述工件台具有用于输入和输出工件的工件运输机构和用于保持工件的工件保持机构；用于加工工件的工具机构，和用于将工具机构移位的进给机构。在此，工件台能够理解为工件的承载件，所述承载件用于：在加工时承载工件。在此，工件运输机构能够理解为如下机构，所述机构将工件引入到第一加工设备中并且从所述第一加工设备中再次从中引出。在最简单的情况下，这是运输设备或是集成在工件台中的分开的设备或与其连接的设备。用于保持工件的工件保持机构在此是如下机构，所述机构用于在加工期间保持工件，因此所述工件在加工时不移动，使得能够尽可能精确地执行精切削。
一个或多个工件运输机构优选构成为皮带运输设备、带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备。
一个或多个工件保持机构优选构成为夹紧机构，如尤其构成为真空夹紧元件或夹紧器等。
一个或多个工具机构有利地是铣削机构、锯割机构和/或打孔机构，以便加工工件。
在此尤其有利的是：进给机构具有臂、悬臂或龙门架，沿着其能够将工具机构移位。因此，工具机构能够随进给机构引导，使得所述工具机构能够执行精确的切割。
在此尤其有利的是：进给机构具有能移位的臂、悬臂或龙门架，借助其能够将工具机构移位。因此，工具机构也能够随进给机构移位，并且必要时能够不仅沿着所述进给机构移位。
在此尤其有利的是：工具机构能够沿着能移位的臂、悬臂或龙门架沿第一方向移位并且能够借助于臂、悬臂或龙门架沿第二方向移位。因此，能够执行工具机构沿两个运动方向运动，以便加工工件，如尤其剪裁到最终大小上并且必要时能够加工轮廓。
在此尤其有利的是：设有两个工具机构，所述工具机构彼此独立地能够沿着臂、悬臂或龙门架移位。因此，当这两个工具机构尤其也能够同时使用时，能够提高每个工件的加工速度。
方法的目的借助根据本发明的一种用于借助设备加工工件的方法来实现。
本发明的一个实施例涉及一种用于借助设备加工工件的方法，所述设备具有：用于运输工件的运输设备；用于对工件的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备；用于将工件为了沿工件的运动方向进一步加工工件的一侧而进行定向的定向设备；用于沿工件的运动方向加工工件的一侧的第二加工设备；向回引导装置，借助所述向回引导装置能够将工件转动预设的角度并且能够将工件以朝定向设备转动的方式引回，以沿运动方向加工工件的另外的侧中的一个。因此，能够实现具有初始的精切削的第一加工和在另一随后的步骤中的边缘或侧的随后的加工，其中在具有多个待加工的侧的情况下将工件引回并且依次加工这些侧。
尤其有利的是：运输设备将工件输送给第一加工设备和/或再次引导远离第一加工设备。
也有利的是：借助于第一加工设备执行工件的规格加工，使得在大小和角度方面对工件进行最终加工，如尤其借助精切削来剪裁。
根据本发明有利的是：向回引导装置设置成，使得借助转动装置将工件围绕垂直于工件平面的轴线转动预设的角度，因此根据工件的造型在第一侧之后加工第二侧。
也有利的是：向回引导装置设置成，使得借助转动装置将工件围绕垂直于工件平面的轴线转动预设的角度，因此根据工件的造型在第n侧之后加工第(n+1)侧。
相应地适宜的是：在加工矩形的工件时，能够执行转动90°或者转动90°的倍数。
还有利的是：在向回引导装置中容纳工件存储器，能够借助于工件存储器通过引入到作为暂存器中来存储工件和/或通过从暂存器中送出(Austragen)而能够再次输送给进一步的加工。
根据本发明有利的是：第二加工设备是边缘加工设备，借助于所述边缘加工设备将边带施加和/或修剪到工件的窄侧上。
相应地适宜的是：将工件输送给第一加工设备，保持在工件台上并且借助用于加工工件的工具机构加工。
尤其有利的是：一个或多个工具机构沿着能移位的臂、悬臂或龙门架沿第一方向移位，并且借助所述臂、所述悬臂或所述龙门架沿第二方向移位，以便加工工件。由此能够在加工频率高的情况下执行精确的加工。
尤其有利的是：设有两个工具机构，所述工具机构能够彼此独立地沿着臂、悬臂或龙门架移位。
也尤其有利的是：第一工具机构或第二工具机构沿着臂、悬臂或龙门架移位，以便加工工件的第一侧，其中第一工具机构和第二工具机构借助臂、悬臂或龙门架移位，以便加工第二侧和第三侧，并且第一工具机构或第二工具机构沿着臂、悬臂或龙门架移位，以便加工工件的第四侧。
通过下面的附图描述和实施方式描述其他有利的设计方案。
附图说明
下面，基于至少一个实施例根据附图中的图详细阐述本发明。其示出：
图1示出根据本发明的设备的示意图，
图2示出第一加工设备的示意图，
图3示出工件加工的示意图，
图4示出根据图1的根据本发明的实施例的示意图，
图5示出根据本发明的另一实施例的示意图，
图6示出根据本发明的另一实施例的示意图，
图7示出根据本发明的另一实施例的示意图，
图8示出根据本发明的另一实施例的示意图，和
图9示出根据本发明的另一实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出用于加工工件2的设备1的示意图。在此，工件2优选是由木料、木质材料或塑料构成的工件2。尤其也将不同大小的工件作为工件2加工，其中优选尤其能够加工板形的、棒形的或条形的工件2。工件2在此优选是用作为家具部件或用作为构造元件的部件等的工件。工件相应优选地是板或棒形的工件，所述工件能够组装为家具部件。工件例如也能够用作为门或窗部件等。
在此，工件2的加工尤其包括规格加工，引入孔或类似的凹部，加工轮廓和/或表面加工和其调质处理，如尤其工件的覆层，例如工件的边缘覆层。
设备具有用于运输工件2的运输设备3。运输设备在此用于运输工件，尤其从工件提供出发运输至第一加工设备4，和远离所述第一加工设备4朝第二加工设备5运输，以及远离所述第二加工设备5运输。
第一加工设备4用于对工件2的环绕的侧进行至少基本上完整的规格加工。因此，在进一步加工之前将工件剪裁到一定大小和角度，即借助所谓的精切削加工进行剪裁。
第一加工设备4在运输和加工方向上随后设有定向设备6，借助于所述定向设备定向工件2并且以引导的方式运输，使得其在随后的第二加工步骤5中能够在其一侧进行加工。工件2的定向用于沿工件2的运动方向进一步加工工件2的侧7。定向设备在此能够包括导板等，工件能够沿着所述导板移动。
在经过第二加工设备5之后，将单侧加工的工件再次从该设备中取出或者将工件借助向回引导装置8引回至定向设备6。在此，工件2在引回结束之后转动限定的角度，使得工件2随后在第二加工设备5中能够在侧9上加工，所述侧9并非侧7，所述侧7之前已经被加工。相应地，工件2转动一定角度，使得将另一侧9引导到第二加工设备5上以进一步加工。该过程于是能够经常重复，直到工件2的全部待加工的侧被加工，并且随后能够从设备1中取出工件2。
向回引导装置8在此构成为，使得其设有转动装置10，所述转动装置将工件2围绕垂直于工件2的平面的轴线转动预设的角度，以便随后并且尤其根据工件2的造型在第一侧7之后能够加工第二侧9。如果工件2例如是矩形的，那么在加工时能够执行转动90°或90°的多倍，以便将要加工的侧输送去加工。如果工件的造型是其他形状的，那么转动角度能够相应地调整。在此，根据任意的加工能够也能够设有180°和90°、180°的角度组合。
向回引导装置8具有向回运输设备11，借助于所述向回运输设备能够将工件2向回传送。在此，工件存储器12能够集成到向回运输设备11中或通常集成到向回引导装置8中，所述工件存储器能够暂存工件2。工件存储器12在此能够构成为具有两日或多日缓存器的运送带，其中为了引入和引出能够设有提升带13。在运输设备3和向回运输设备11之间设有至少一个第一传送设备14，借助于所述第一传送设备能够将工件2从运输设备3移位至向回运输设备11。因此，工件2能够自动地在加工侧7之后通过第二加工设备5向回运输，以便使第二加工设备5对另一侧9进行加工。
此外，向回引导装置8具有至少一个第二传送设备15，借助于所述第二传送设备能够将工件2从向回运输设备11移位至运输设备3。因此，工件2通过第二加工设备5输送给进一步加工。
在根据本发明的设计1的一个实施例中，第一和第二传送设备14、15分别设置为分开构成的传送设备。替选于此，传送设备也能够构成为共同的或唯一的传送设备，所述传送设备执行从运输设备到向回运输设备或相反的这两种移位。在此，传送设备14能够构成为龙门式移置器(Portalversetzer)，以便引起从运输设备3到向回运输设备11的移置。另一传送设备15能够构成为用于龙门式送料(Portalbeschickung)的龙门式送料机。
根据本发明的一个实施例，运输设备3尤其是皮带运输设备、带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备、曲线轨道(Kurvenbahn)、曲线滚动轨道(Kurvenrollenbahn)、角形滚动轨道(Winkelrollenbahn)、机器人，或者至少部段地具有这种设备，借助于所述设备将工件2从工件2的提供出发运输至第一加工设备4和/或运输至第二加工设备5。在此，运输设备3也能够分部段地或模块地构成，以便在第一加工设备4上游和/或在第一加工设备4下游和/或在第二加工设备5上游和/或第二加工设备5下游和/或通过或沿着第一加工设备4和/或通过或沿着第二加工设备5运输工件。
根据本发明的一个实施例，向回运输设备11尤其是皮带运输设备、带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备或至少部段地具有这种设备，借助所述设备将工件向回运输。借助向回运输设备11将工件2相反于运输设备3的运输方向向回运输。
第一加工设备4引起工件2的规格加工。因此，工件2在大小和角度方面进行最终加工，使得所述工件不必须再进一步铣削或剪裁成一定规格。在此，第一加工设备4是尤其封装的设备，所述封装的设备尤其是低噪声的并且在所述封装的设备的情况下灰尘发射降低。所述设备例如能够构成为静态的锯割和/或铣削站。该第一加工设备4基本上也对应于另外实施例的第一加工设备4。
在本发明的一个实施例中，第二加工设备5是边缘加工设备。其用于将边缘或边缘条带施加或加工到工件2的侧7、9上。边缘加工设备在此能够具有边缘胶合设备，借助所述边缘胶合设备能够将边缘条带安置或粘贴到工件的侧上。在此，边缘加工设备也还能够具有边缘修剪设备，借助所述边缘修剪设备能够对施加的或粘贴的边缘进行最终加工。在此，边缘例如能够与其余的工件切直，使得去除可能的超出部。也能够将边缘置于一定大小。该第二加工设备基本上也对应于另外的实施例的另外的加工设备。
图2示出第一加工设备20的示意侧视图。加工设备20具有带有用于输入和输出工件23的工件运输机构22的工件台21。如果输送工件23，那么工件保持机构24保持工件23。在此，工件保持结构24是可控的夹紧机构，借助所述夹紧机构能够将工件23为了加工步骤而固定地锁定。因此，夹紧机构例如能够是真空夹紧元件或夹具等，借助其能够固定保持工件23。
此外，加工设备具有至少一个进给机构25，所述进给机构相对于所述工件台21能移位地设置。所述进给机构25具有臂、悬臂或龙门架，其相对于工件台21能移位地设置。
此外，设有工具机构26，借助于所述工具机构能够加工工件23。工具机构26可移位地设置在进给机构25上。图2示出设有两个工具机构26的实施例，所述工具机构能够独立地沿着进给机构25移位。相应地，工具机构26能够沿着进给机构25在一个方向上移位，并且能够借助进给机构25的移位来沿第二方向移位。一个或多个工具机构26在此是铣削机构、锯割机构和/或打孔机构，所述工具机构包括驱动器27，以用于驱动相应的工具28。此外优选地，设有用于沿着进给机构25将一个工具机构26或多个工具机构26移位的未示出的驱动器。
工具运输机构22优选构成为带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备。在此，可能使用的齿轮皮带运输机构也视作为带运输设备。
有利地，将第一加工设备20封装，以便实现噪声保护和/或灰尘保护。
图3示出具有两个工具机构31的工件30的装置的示意图。在此，第一工具机构32能够沿着侧33移动，使得加工侧33。随后，能够经由进给机构25沿着侧34、35移动这两个工具机构31、32，以便加工所述侧34、35。此后，工具机构32再次能够沿着侧36移动，以便加工所述侧。
因此，能够借助两个工具机构31、32加工工件30的四个侧，所述工具机构能够沿着进给机构25在一个方向上移位，并且所述工具机构能够借助进给机构25在第二方向上移位。
在此，工具能够在大小和角度方面进行最终加工。
图4至9示出根据本发明的设备的实例的示意图。
图4示出具有用于运输工件101的运输机构102的根据图1的用于加工工件101的设备100的示意图。其设有用于对工件101的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备103。在此，第一加工设备103能够作为用于规格加工的加工设备完全地或也仅部分地加工工件101的环绕的边缘，只要这是所需要的或期望的。这通常也适用于另外的所示出的或描述的实施例的第一加工设备。
借助于运输设备102将工件101从第一加工设备103运输至另外的第二加工设备104，所述第二加工设备包括用于为了沿工件101的运动方向106进一步加工工件101的第一侧105而将工件101定向的定向设备或者所述定向设备分开地设置。第二加工设备104用于沿工件101的运动方向106加工工件101的第一侧105。
此外，设有向回引导装置107，为了沿运动方向加工工件101的另外的侧中的一个，能够借助所述向回引导装置将工件101向回引导至第二加工设备104的定向设备。在此，在向回引导装置107中设有转动装置108，借助于所述转动装置将工件101转动预设的角度，使得在加工侧105之后紧随其后能够加工另一侧109。如果加工侧109，那么随后能够重新转动工件，使得加工随后的另一侧。这通常能够执行直至工件101的全部侧得到加工。在运输设备102的区域110中和/或在向回引导装置107的区域111中也能够将相应的工件从加工设备中取出。
图5示出用于加工工件151的、具有用于运输工件151的运输设备152的设备150的示意图。设有用于对工件151的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备153。在此，第一加工设备153作为用于规格加工的加工设备完全地或也仅部分地加工工件151的环绕的边缘，只要这是所需要的或期望的。这也通常适用于另外的所示出的或描述的实施例的第一加工设备。
借助于运输设备152将工件151从第一加工设备153运输至另外的第二加工设备154，所述第二加工设备包括用于为了沿工件151的运动方向156进一步加工工件151的第一侧155而将工件151定向的定向设备或者所述定向设备分开地设置。第二加工设备154用于沿工件151的运动方向156加工工件151的第一侧155。
此外，设有向回引导装置157，为了沿运动方向加工工件151的另外的侧中的一个，能够借助所述向回引导装置将工件151向回引导至第二加工设备154的定向设备。
在此，在向回引导装置157中设置有另外的第三加工设备170，借助于所述第三加工设备能够加工工件151的另一侧159。同样能够将定向设备分配给第三加工设备170或者集成到其中。
在此，在向回引导装置157中设有转动装置158，借助于所述转动装置将工件151转动预设的角度，使得在加工侧155和159之后紧随其后能够加工另一侧171。如果加工侧171，那么随后也能够借助第三加工设备170加工侧172。
在运输设备152的区域180中和/或在向回引导装置157的区域181中也能够将相应的工件151从加工设备中取出。
图6示出用于加工工件201的、具有用于运输工件201的运输设备202的设备200的示意图。设有用于对工件201的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备203。在此，第一加工设备203作为用于规格加工的加工设备完全地或也仅部分地加工工件201的环绕的边缘，只要这是所需要的或期望的。
借助于运输设备202将工件201从第一加工设备203运输至另外的第二加工设备204，所述第二加工设备包括用于为了沿工件201的运动方向206进一步加工工件201的第一侧205而将工件201定向的定向设备或者所述定向设备分开地设置。第二加工设备204用于沿工件201的运动方向206加工工件201的第一侧205。
此外，设有另外的第三加工设备200，所述第三加工设备尤其具有定向设备，使得能够加工工件201的另一侧221。对此有利地，设有横向工作的移动设备225，借助于所述移动设备能够将工件201侧向地在这两个加工设备之间移动。
此外，设有向回引导装置207，为了沿运动方向加工工件201的另外的侧中的一个，能够借助所述向回引导装置将工件201向回引导至第二加工设备204的定向设备。在此，在向回引导装置207中设有转动装置208，借助于所述转动装置将工件201转动预设的角度，使得在加工侧205和221之后紧随其后能够加工另一侧211。如果加工侧211，那么随后也能够借助第三加工设备220加工侧212。
在运输设备202的区域231中或区域230中和/或在向回引导装置207的区域232中也能够将相应的工件201从设备中取出。
图4至6的实施例示出如下实施例，其中设有一个加工设备或两个加工设备，以便例如通过施加边缘材料来加工已规格化的边缘。在此，根据图4的实施例，工件多次引导经过相同的第二加工设备104。因此，在四侧加工时，需要四次经过与三次向回引导。图5和6的实施例示出具有两个这种加工设备的实例，使得能够降低向回引导的数量，这降低加工的周期时间。因此，在四侧加工时，仅需要两次经过与仅一次向回引导。图7至9的随后的实施例示出具有四个这种加工设备的实例，使得不再需要向回引导，这重新降低加工的周期时间。在对四侧进行加工时，仅需要经过而没有向回引导。
图7示出用于加工工件301的、具有用于运输工件301的运输设备302的设备300的示意图。设有用于对工件301的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备303。在此，第一加工设备303作为用于规格加工的加工设备完全地或也仅部分地加工工件301的环绕的边缘，只要这是所需要的或期望的。
借助于运输设备302将工件301从第一加工设备303运输至另外的第二加工设备304，所述第二加工设备包括用于为了沿工件301的运动方向306进一步加工工件301的第一侧305而将工件301定向的定向设备或者所述定向设备分开地设置。第二加工设备304用于沿工件301的运动方向306加工工件301的第一侧305。
此外，设有另外的第三加工设备320，所述第三加工设备尤其具有定向设备，使得能够加工工件301的另一侧321。对此有利地，设有横向工作的移动设备325，借助于所述移动设备能够将工件301侧向地在这两个加工设备304、320之间移动。因此基本上能够在第三加工设备320中加工与侧305相对置的侧321。
将用于转动工件301的转动装置308设置在第三加工设备320下游。
此外，设有另外的第四加工设备330，所述第四加工设备尤其具有定向设备，使得能够加工工件301的另一侧331。
此外，设有另外的第五加工设备340，所述第五加工设备尤其具有定向设备，使得能够加工工件301的另一侧341。对此有利地设有横向工作的移动设备345，借助于所述移动设备能够将工件301侧向地在这两个加工设备330、340之间移动。因此基本上能够在第五加工设备340中加工与侧331相对置的侧341。
在区域350中，也能够将相应的工件301从加工设备中取出。
加工设备的设置基本上是线性的，使得当考虑通过移动设备侧向地移动时，工件301基本上仅线性地运动。
图8示出用于加工工件401的、具有用于运输工件401的运输设备402的设备400的示意图。设有用于对工件401的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备403。在此，第一加工设备403作为用于规格加工的加工设备完全地或也仅部分地加工工件401的环绕的边缘，只要这是所需要的或期望的。
借助于运输设备402将工件401从第一加工设备403运输至另外的第二加工设备404，所述第二加工设备包括用于为了沿工件401的运动方向406进一步加工工件401的第一侧405而将工件401定向的定向设备或者所述定向设备分开地设置。第二加工设备404用于沿工件401的运动方向406加工工件401的第一侧405。
此外，设有另外的第三加工设备420，尤其其具有定向设备，使得能够加工工件401的另一侧421。对此有利地，设有横向工作的移动设备425，借助于所述移动设备能够将工件401侧向地在这两个加工设备404、420之间移动。因此基本上能够在第三加工设备420中加工与侧405相对置的侧421。
将用于转动工件401的转动装置408设置在第三加工设备420下游。
在转动装置408的区域中、转动装置408的上游或转动装置408的下游设有运输设备402的、用于运输方向转向的弯曲部。由此实现具有大致直角造型的运输设备402。
此外，设有另外的第四加工设备430，所述第四加工设备尤其具有定向设备，使得能够加工工件401的另一侧431。
此外，设有另外的第五加工设备440，其尤其具有定向设备，使得能够加工工件401的另一侧341。对此有利地设有横向工作的移动设备445，借助于所述移动设备能够将工件401侧向地在这两个加工设备430、440之间移动。因此基本上能够在第五加工设备440中加工与侧431相对置的侧441。
在区域450中，也能够将相应的工件401从加工设备中取出。
加工设备的设置基本上是直角的，使得当考虑通过移动设备的侧向的移动时，工件401基本上在其之间存在一定角度的两个线性区域中移动。这具有的优点是：能够降低线性位置需求。
图9示出用于加工工件501的、具有用于运输工件501的运输设备502的设备500的示意图。设有用于对工件501的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备503。在此，第一加工设备503作为用于规格加工的加工设备完全地或也仅部分地加工工件501的环绕的边缘，只要这是所需要的或期望的。
借助于运输设备502将工件501从第一加工设备503运输至另外的第二加工设备504，所述第二加工设备包括用于为了沿工件501的运动方向506进一步加工工件501的第一侧505而将工件501定向的定向设备或者所述定向设备分开地设置。第二加工设备504用于沿工件501的运动方向506加工工件501的第一侧505。
此外，设有另外的第三加工设备520，尤其所述第三加工设备具有定向设备，使得能够加工工件501的另一侧521。对此有利地，设有横向工作的移动设备525，借助于所述移动设备能够将工件501侧向地在这两个加工设备504、520之间移动。因此基本上能够在第三加工设备520中加工与侧505相对置的侧521。
将用于转动工件501的转动装置508设置在第三加工设备520下游。
在转动装置508的区域中、转动装置508的上游或转动装置508的下游设有运输设备502的、用于运动方向转向的u形的弯曲部。由此实现具有大致u形造型的运输设备502。
此外，设有另外的第四加工设备530，所述第四加工设备尤其具有定向设备，使得能够加工工件501的另一侧531。
此外，设有另外的第五加工设备540，所述第五加工设备尤其具有定向设备，使得能够加工工件501的另一侧541。对此有利地设有横向工作的移动设备545，借助于所述移动设备能够将工件501侧向地在这两个加工设备530、540之间移动。因此基本上能够在第五加工设备540中加工与侧531相对置的侧541。
在区域550中，也能够将相应的工件501从加工设备中取出。
加工设备的设置基本上是u形的，使得当考虑通过移动设备的侧向的移动时，工件501基本上在其之间存在U形引导部的两个线性区域中移动。这具有的优点是：能够降低线性位置需求。
附图标记列表
1设备
2工件
3运输设备
4第一加工设备
5第二加工设备
6定向设备
7侧
8向回引导装置
9侧
10转动
11向回运输设备
12工件存储器
13提升带
14传送设备
15传送设备
20加工设备
21工件台
22工件运输机构
23工件
24工件保持机构
25进给机构
26工具机构
27驱动器
28工具
30工件
31工具机构
32工具机构
33侧
34侧
35侧
36侧
100设备
101工件
102运输设备
103第一加工设备
104第二加工设备
105侧
106运动方向
107向回引导装置
108转动装置
109侧
110区域
111区域
150设备
151工件
152运输设备
153第一加工设备
154第二加工设备
155侧
156运动方向
157向回引导装置
158转动装置
159侧
170第三加工设备
171侧
172侧
180区域
181区域
200设备
201工件
202运输设备
203第一加工设备
204第二加工设备
205侧
206运动方向
207向回引导装置
208转动装置
211侧
212侧
220第三加工设备
221侧
225移动设备
230区域
231区域
232区域
300设备
301工件
302运输设备
303第一加工设备
304第二加工设备
305侧
306运动方向
308转动装置
320第三加工设备
321侧
325移动设备
330第四加工设备
331侧
340第五加工设备
341侧
345移动设备
350区域
400设备
401工件
402运输设备
403第一加工设备
404第二加工设备
405侧
406运动方向
408转动装置
420第三加工设备
421侧
425移动设备
430第四加工设备
431侧
440第五加工设备
441侧
445移动设备
450区域
500设备
501工件
502运输设备
503第一加工设备
504第二加工设备
505侧
506运动方向
508转动装置
520第三加工设备
521侧
525移动设备
530第四加工设备
531侧
540第五加工设备
541侧
545移动设备
550区域。

Claims (43)

1.一种用于加工工件(2)的设备(1)，所述设备具有：用于运输所述工件(2)的运输设备(3)；用于对所述工件(2)的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备(4)；用于定向所述工件(2)的定向设备(6)，以沿所述工件(2)的运动方向进一步加工所述工件(2)的第一侧(7)；用于沿所述工件的运动方向加工所述工件(2)的一个所述第一侧(7)的第二加工设备(5)；向回引导装置(8)，借助所述向回引导装置能够将所述工件(2)转动预设的角度并且能够将所述工件(2)以朝所述定向设备(6)转动的方式引回，以沿运动方向加工所述工件(2)的另外的侧(9)中的一个。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，将用于加工所述工件的第二侧的第三加工设备设置在所述第二加工设备(5)的下游。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第三加工设备在所述工件的运动方向上设置在所述第二加工设备的下游。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述第三加工设备设置在所述向回引导装置上游或者设置在所述向回引导装置中。
5.一种用于加工工件(2，101，151)的设备(1，100，150)，所述设备具有：用于运输所述工件(2，101，151)的运输设备(3，102，152)；用于对所述工件(2，101，151)的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备(4，103，153)；用于定向所述工件(2，101，151)的至少一个第一定向设备(6)，以沿所述工件(2，101，151)的运动方向进一步加工所述工件(2，101，151)的第一侧(7，105，155)；用于沿所述工件的运动方向加工所述工件(2，101，151)的一个所述第一侧(7，105，155)的第二加工设备(5，104，154)；尤其地，用于沿所述工件的运动方向加工所述工件(151)的另外的侧中的一个的第三加工设备(170)；尤其具有用于加工所述工件(151，301)的另外的侧中的一个的第四加工设备(330)；以及尤其地，用于对所述工件(151，301)的另外的侧中的一个进行加工的第五加工设备(340)，其中设有用于转动所述工件的至少一个转动装置。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二加工设备(304)和所述第三加工设备(320)加工所述工件(301)的两个相对置的侧。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述第四加工设备(330)和所述第五加工设备(340)加工所述工件(301)的两个相对置的侧。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述转动装置将所述工件转动90°或者转动90°的多倍。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个所述转动装置设置在所述第二加工设备下游，和/或所述第三加工设备下游，和/或所述第四加工设备下游，以便转动所述工件。
10.根据权利要求5至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述转动装置设置在所述第三加工设备和所述第四加工设备之间。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述运输设备(3)设置用于将工件(2)输送给所述第一加工设备(4)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其特征在于，借助于所述第一加工设备(4)能够执行所述工件(2)的规格加工，使得能够对所述工件(2)在大小和角度方面进行最终加工，如尤其能够剪裁。
13.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述向回引导装置(8)设置成，使得借助转动装置(10)能够将所述工件(2)围绕垂直于所述工件(2)的平面的轴线转动预设的角度，以便能够根据所述工件(2)的造型在加工所述第一侧(7)之后对第二侧(9)进行加工。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，在加工矩形的工件(2)时，能够执行转动90°或者转动90°的多倍。
15.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在所述向回引导装置(8)中容纳工件存储器(12)，以暂存工件(2)。
16.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述运输设备(3)具有皮带运输设备、带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备，借助于所述运输设备能够将所述工件(2)从所述工件(2)的提供出发运输至所述第一加工设备(4)和/或运输至所述第二加工设备(5)。
17.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述向回引导装置(8)具有向回运输设备(11)，所述向回运输设备尤其构成为带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备，借助于所述向回运输设备能够将所述工件(2)相反于所述运输设备(3)的运输方向向回运输。
18.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述向回引导装置(8)包括至少一个第一传送设备(14)，借助于所述第一传送设备能够将工件从所述运输设备(3)移位至所述向回运输设备(11)。
19.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述向回引导装置(8)包括至少一个第二传送设备(15)，借助于所述第二传送设备能够将工件从所述向回运输设备(11)移位至所述运输设备(3)。
20.根据权利要求9或10所述的设备，其特征在于，所述第一传送设备和所述第二传送设备(14，15)设作为分开构成的传送设备，或构成为执行这两个移位的共同的传送设备。
21.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二加工设备(5)是边缘加工设备。
22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述边缘加工设备具有边缘胶合设备。
23.根据权利要求21或22所述的设备，其特征在于，所述边缘加工设备具有边缘修剪设备。
24.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一加工设备(20)具有：工件台(21)，所述工件台具有用于输入和输出所述工件(23)的工件运输机构(22)和用于保持所述工件(23)的工件保持机构(24)；用于加工所述工件(23)的工具机构(26)，和用于将所述工具机构(26)移位的进给机构(25)。
25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述工件运输机构(22)构成为带运输设备、链运输设备、滑架运输设备和/或滚轮运输设备。
26.根据权利要求24或25所述的设备，其特征在于，所述工件保持机构(24)构成为夹紧机构，如尤其构成为真空夹紧元件或夹紧器。
27.根据权利要求24、25或26所述的设备，其特征在于，所述工具机构(26)是铣削机构、锯割机构和/或打孔机构。
28.根据权利要求24、25、26或27所述的设备，其特征在于，所述进给机构(25)具有机械臂、臂、悬臂或龙门架，沿着其能够将所述工具机构(26)移位。
29.根据权利要求24、25、26、27或28所述的设备，其特征在于，所述进给机构(25)具有能移位的臂、悬臂或龙门架，借助其能够将所述工具机构(26)移位。
30.根据权利要求24至29中至少一项所述的设备，其特征在于，所述工具机构(26)能够沿着能移位的臂、悬臂或龙门架沿第一方向移位并且能够借助于所述臂、所述悬臂或所述龙门架沿第二方向移位。
31.根据权利要求24至30中任一项所述的设备，其特征在于，设有两个工具机构(26)，所述工具机构彼此独立地能够沿着所述臂、所述悬臂或所述龙门架移位。
32.一种用于借助设备(1)加工工件(2)的方法，所述设备具有：用于运输所述工件(2)的运输设备(3)；用于对所述工件(2)的环绕的侧进行规格加工的第一加工设备(4)；用于定向所述工件(2)的定向设备(6)，以沿所述工件(2)的运动方向进一步加工所述工件(2)的第一侧(7)；用于沿所述工件(2)的运动方向加工所述工件(2)的一个侧(7)的第二加工设备(5)；向回引导装置(8)，借助所述向回引导装置能够将所述工件(2)转动预设的角度并且能够将所述工件(2)以朝所述定向设备(6)转动的方式引回，以沿运动方向加工所述工件(2)的另外的侧(9)中的一个。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述运输设备(3)将工件(2)输送给所述第一加工设备(4)和/或再次引导远离所述第一加工设备。
34.根据权利要求32或33所述的方法，其特征在于，借助于所述第一加工设备执行所述工件的规格加工，使得在大小和角度方面对所述工件进行最终加工，如尤其借助精切削来剪裁。
35.根据权利要求32至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述向回引导装置(8)设置成，使得借助转动装置(10)将所述工件(2)围绕垂直于所述工件(2)的平面的轴线转动预设的角度，因此根据所述工件(2)的造型在所述第一侧之后加工第二侧(9)。
36.根据权利要求32至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述向回引导装置(8)设置成，使得借助转动装置(10)将所述工件(2)围绕垂直于所述工件(2)的平面的轴线转动预设的角度，因此根据所述工件(2)的造型在加工第n侧之后加工第(n+1)侧。
37.根据权利要求35或36所述的方法，其特征在于，在加工矩形的工件(2)时，能够执行转动90°或者转动90°的多倍。
38.根据权利要求32至37中任一项所述的方法，其特征在于，在所述向回引导装置(8)中容纳工件存储器(12)，能够借助于所述工件存储器通过引入到作为暂存器的所述工件存储器(12)中来存储工件(2)和/或通过从作为暂存器的所述工件存储器(12)中送出而能够再次输送给进一步的加工。
39.根据权利要求32至38中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二加工设备(5)是边缘加工设备，借助于所述边缘加工设备将边带施加和/或修剪到所述工件(2)的窄侧上。
40.根据权利要求32至39中任一项所述的方法，其特征在于，将所述工件(2)输送给第一加工设备(4)，保持在工件台(21)上并且借助用于加工所述工件(2)的工具机构(26)加工。
41.根据权利要求32至40中至少一项所述的方法，其特征在于，一个或多个所述工具机构(26)沿着能移位的臂、悬臂或龙门架沿第一方向移位并且借助所述臂、所述悬臂或所述龙门架沿第二方向移位，以便加工所述工件。
42.根据权利要求32至41中任一项所述的方法，其特征在于，设有两个工具机构(26)，所述工具机构能够彼此独立地沿着所述臂、所述悬臂或所述龙门架移位。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，第一工具机构或第二工具机构(26)沿着所述臂、所述悬臂或所述龙门架移位，以便加工所述工件(2)的第一侧，其中所述第一工具机构和所述第二工具机构(26)借助所述臂、悬臂或龙门架移位，以便加工第二侧和第三侧，以及第一工具机构或第二工具机构(26)沿着所述臂、悬臂或龙门架移位，以便加工所述工件(2)的第四侧。
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