DE10047385C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von fortlaufend bewegten Werkstücken - Google Patents

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bearbeitung von fortlaufend bewegten Werkstücken, welche vorzugsweise plattenförmig, streifenförmig oder leistenförmig ausgebildet sind, insbesondere zur Bearbeitung von Werkstücken unterschiedlicher Größe aus Holz, aus holzähnlichen Werkstoffen oder Kunststoffen.

Derartige Verfahrensweisen und Vorrichtungen werden insbesondere zur flexiblen Formatbearbeitung von Möbelteilen bzw. Holzplatten mit unterschiedlicher Größe eingesetzt, die jeweils an den Längs- und/oder Querkanten zu bearbeiten sind. Eine derartige Bearbeitung kann beispielsweise eine Längen- und Querbearbeitung durch Fräsen, Auf- bzw. Umleimen von Kanten sowie eine daran anschließende Nachbearbeitung der Kante sein, um fertige Möbelteile, wie beispielsweise ein Front- oder Türenelement im Durchlauf herzustellen.

Stand der Technik

Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen zur Bearbeitung von fortlaufend bewegten Werkstücken bekannt, bei denen die Werkstücke von Hand vom Bedienpersonal ausgerichtet und in die Vorrichtungen eingeführt werden. Im weiteren Verlauf werden sie dann automatisch an einer Seite im Durchlauf bearbeitet. Nach der Bearbeitung der ersten Seite werden die Werkstücke per Hand vom Bedienpersonal oder automatisch von einer Rückführeinrichtung entnommen, zum Einlauf der Vorrichtung zurücktransportiert, gedreht und in einem zweiten Durchlauf an einer zweiten Seite bearbeitet. Eine derartige Bearbeitung der Werkstücke ist zeit- und personalaufwendig und folglich kostenintensiv.

Des weiteren beschreibt die DE 41 12 883 A1 eine Transfervorrichtung für eine Transferpresse, welche eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen umfasst, die in in Bewegungsrichtung der Werkstücke angeordnet sind und mit Stanzwerkzeugen versehen ist, welche zum Stanzen von Werkzeugen zusammenarbeiten, so dass die Werkstücke der Reihe nach zwischen den Bearbeitungsstationen in Bewegungsrichtung transferiert werden. Zum Transferieren der Werkstücke wird ein Schieber 27 mit Saugbechern 25 zum Halten der Werkstücke verwendet, wobei die Saugbecher 25 in seitlicher Richtung bewegt werden können, um ein Paralellogramm zu stanzen oder um eine Behinderung der Stanzwerkzeuge zu vermeiden.

Darüber hinaus beschreibt die DE 44 09 780 C2 eine Mehrstationenbearbeitungsanlage für plattenförmige Werkstücke, die an zwei hintereinander geschalteten Fräsanlagen bearbeitet werden, zwischen denen ein Rollengang aus einer Vielzahl achsparalleler Rollen zum Transport und zur Drehung der Werkstücke um einen Anschlag angeordnet ist. Die Fräsanlagen bearbeiten jeweils die beiden gegenüberliegenden Kanten im Durchlauf, wobei eine Breiteneinstellung der Fräsanlagen zur Anpassung an die Breite des Werkstückes notwendig ist, beispielsweise durch eine seitliche Verstellung über die Führungseinheiten 3, 4.

Ferner sind Verfahren und Vorrichtungen zur Bearbeitung von fortlaufend bewegten Werkstücken bekannt, bei denen jeweils zwei gegenüberliegende Seiten gleichzeitig in einem Durchlauf bearbeitet werden. Die Bearbeitungseinrichtungen für die einander gegenüberliegenden, d. h. meist rechte und linke Seite der Werkstücke müssen dabei zur Anpassung an die Maße bzw. Größe der Werkstücke abstandsveränderbar miteinander gekoppelt sein, so dass derartige doppelseitig arbeitende Vorrichtungen komplex und technisch aufwendig aufgebaut sind. Im Falle einer Umstellung auf andere Werkstückmaße müssen die Vorrichtungen komplett leergefahren werden, was zu hohen Umrüstzeiten und Stillstandszeiten führt. Es werden daher mit bekannten Verfahrensweisen dieser Art üblicherweise nur mittlere und große Losgrößen gefahren.

Darstellung der Erfindung

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Bearbeitung von Werkstücken auch bei kleinen Losgrößen mit geringem technischen und personellem Aufwand im Durchlauf ermöglichen.

Dieses technische Problem wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Durchlaufbearbeitung von Werkstücken in der Weise zu gestalten, dass nach der Bearbeitung der einen Seite die Werkstücke unter Fortsetzung ihrer Durchlaufbewegung derart quer zur Durchlaufrichtung verschoben werden, dass eine daran anschließende Bearbeitung der anderen Seite durchgeführt werden kann. Insbesondere wird unter Beibehaltung der Durchlaufbewegung nach der Bearbeitung der ersten Seite eine individuell auf die jeweiligen Maße abgestimmte Querverschiebung der Werkstücke vorgenommen, die die jeweils gegenüberliegende zweite Seite in eine Position bringt, in der dann die Bearbeitungsschritte für die zweite Seite durchgeführt werden können. Damit ist es möglich, nicht nur kleine Losgrößen, sondern sogar in ihren Maßen völlig unterschiedliche Einzelstücke hintereinander im Durchlauf ohne Umstellarbeiten zu bearbeiten. Ferner können durch dieses erfindungsgemäße Bearbeitungsverfahren Werkstücke unterschiedlicher Größe in beliebiger Reihenfolge sowohl einer Längsbearbeitung als auch einer Querbearbeitung unterzogen werden.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Transporteinrichtung auf, um die Werkstücke entlang ersten Bearbeitungseinrichtungen und entlang zweiten Bearbeitungseinrichtungen zu transportieren, wobei eine Versetzstation die Werkstücke von einer ersten in eine zweite Lage zur Bearbeitung der zweiten Seite der Werkstücke im Durchlauf quer zur Bewegungsrichtung der Werkstücke verschiebt. Die Versetzstation ermöglicht durch ein auf die Werkstückmaße angepasstes Verschieben, dass Werkstücke unterschiedlicher Größe im Durchlauf nach dem werkstückspezifischen Verschieben durch die Versetzstation entlang zweiten Bearbeitungseinrichtungen bearbeitet werden können. Das heißt, dass kleine Werkstücke durch die Versetzstation von der ersten Lage über einen größeren Weg in die zweite Lage verschoben werden und größere Werkstücke über einen geringeren Weg von der ersten Lage in die zweite Lage verschoben werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere für die Bearbeitung von im Wesentlichen sich gegenüberliegenden Kanten bzw. Seiten plattenförmiger Werkstücke aus Holz zweckmäßig, wobei ein Umrüsten der Vorrichtung auf Werkstücke unterschiedlicher Größe durch die Anpassung der Versetzung bzw. Verschiebung der Werkstücke durch die Versetzstation nicht erforderlich ist. Folglich kommt es auch bei Werkstücken mit kleinen Losgrößen oder Einzelstücken zu keinen Stillstandszeit der Vorrichtung.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. So ist es vorteilhaft, dass die Werkstücke an im wesentlich quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden, mitlaufenden Anschlaganordnungen und quer zur Bewegungsrichtung in einer ersten Anschlaglage winkelgerecht ausgerichtet und nach Erreichen der ersten Anschlaglage im Bereich der ersten Seite bearbeitet werden. Im Anschluss an diese Bearbeitung werden die Werkstücke von einer Versetzstation quer zur Bewegungsrichtung in eine zweite Anschlaglage verschoben sowie auf Maß und im Winkel ausgerichtet und danach im Bereich der zweiten Seite bearbeitet. Durch die Ausrichtung an den Anschlaganordnungen kommt es zu einer winkel- und maßgerechten Beschickung, so dass die Werkstücke insbesondere nach einer Längsbearbeitung in einer darauf folgenden Querbearbeitung winkelgenau und maßgenau mit einer entsprechend geforderten Präzision bearbeitet werden können.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Werkstücke auf die Versetzstation gefördert und auf dieser bis in die zweite Anschlaglage in Richtung der zweiten Seite verschoben werden.

Vorteilhafterweise werden die Werkstücke, die eine vorgegebene Breite quer zur Bewegungsrichtung überschreiten, von der Versetzstation in Richtung der ersten Seite in die zweite Anschlaglage verschoben. Somit können auch Werkstücke mit größerer Breite an beiden Seiten bearbeitet werden, wobei das Verschieben der Werkstücke durch die Versetzstation je nach Werkstückbreite nur eine geringe Zeit in Anspruch nimmt.

Des weiteren ist es von Vorteil, dass Werkstücke, die eine vorgegebene Breite quer zur Bewegungsrichtung überschreiten, zuerst in Richtung der ersten Seite und anschließend daran in Richtung der zweiten Seite der Werkstücke in die zweite Anschlaglage verschoben werden. Folglich kann dadurch das Ausrichten der Werkstücke in die zweite Anschlaglage präziser durchgeführt werden.

Vorteilhafterweise werden die Werkstücke gleichzeitig oder nach dem Ausrichten auf den ersten Anschlaganordnungen an diesen quer zur Bewegungsrichtung bis in die erste Anschlaglage zur Bearbeitung der ersten Seite der Werkstücke verschoben, so dass das Ausrichten der Werkstücke in die erste Anschlaglage schnell und exakt möglich ist.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Werkstücke mit der Durchlaufgeschwindigkeit synchronisiert von der Versetzstation verschoben werden, um einen konstanten Durchlauf der Werkstücke ohne Taktverlust zu erreichen.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Werkstücke in einer der Versetzstation nachgeschalteten Ausrichtstation entlang den Anschlaganordnungen in die zweite Anschlaglage verschoben werden.

Wenn die Werkstücke während der Bearbeitung durch eine Transporteinrichtung in Bewegungsrichtung transportiert werden und von einem über der Transporteinrichtung angeordneten Oberdrucksystem zur Werkstückeinspannung auf der Transporteinrichtung fixiert werden, können die Werkstücke während des Transports in geeigneter Weise eingespannt werden.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Werkstücke während der Bearbeitung in der ersten Anschlaglage von einer ersten Transporteinheit zusammen mit einer ersten Oberdruckeinheit und in der zweiten Anschlaglage von einer zweiten Transporteinheit zusammen mit einer zweiten Oberdruckeinheit eingespannt gehalten werden. Somit können die Werkstücke voneinander getrennt nach dem Verschieben eingespannt werden.

Darüber hinaus werden die Werkstücke in der ersten Anschlaglage an ersten Anschlaganordnungen und in der zweiten Anschlaglage an zweiten Anschlaganordnungen in vorteilhafter Weise ausgerichtet, so dass die beiden Seiten der Werkstücke einerseits voneinander unabhängig ausgerichtet werden können und andererseits das Versetzen der Werkstücke in der Versetzstation nicht von den Anschlaganordnungen beeinträchtigt wird.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildungsform weist die Versetzstation eine Schieberanordnung auf, um die Werkstücke von einer ersten Lage in eine zweite Lage zur Bearbeitung der Werkstücke in konstruktiv einfacher Art und Weise zu verschieben.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Versetzstation eine Bandanordnung, eine Rollenanordnung, eine Greiferanordnung oder eine Sauganordnung aufweist.

Gemäß einer weiteren Ausbildungsform weist die Versetzstation eine Kombination einer Schieberanordnung, Bandanordnung, Rollenanordnung, Greiferanordnung und/oder Sauganordnung auf. Somit können zwei oder mehrere der obenerwähnten Anordnungen miteinander kombiniert werden, um den Transport der Werkstücke von der ersten Lage in die zweite Lage zu unterstützen, wobei diese obenerwähnten Anordnungen in die Versetzstation und/oder die Ausrichtstation integriert sein können.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Schieberanordnung einen ersten Schieber an der der zweiten Seite der Werkstücke zugewandten Seite und einen zweiten Schieber an der der ersten Seite der Werkstücke zugewandten Seite auf, so dass ein Verschieben der Werkstücke sowohl in die eine Richtung als auch in die andere Richtung im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Werkstücke durchgeführt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass das Werkstück mit hoher Dynamik in einer vorgegebenen Einspannung beschleunigt und insbesondere abgebremst werden kann. Somit kann eine hohe Taktzahl von bis zu 30 Werkstücken pro Minute realisiert werden.

Vorteilhafterweise sind im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung verlaufende, mitlaufende Anschlaganordnungen zur winkelgerechten Ausrichtung der Werkstücke an der Transporteinrichtung angebracht, wobei die Ausrichtung unabhängig von dem Transport der Werkstücke unmittelbar an der Transporteinrichtung vorgenommen werden kann.

Vorteilhafterweise sind die Anschlaganordnungen aus jeweils einer oder mehreren Leisten gebildet, so dass die Ausrichtung der Werkstücke in konstruktiv einfacher Art und Weise durchgeführt werden kann.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Anschlaganordnungen aus jeweils einer über die gesamte Breite der Transporteinrichtung verlaufenden Mitnahmeschiene gebildet. Somit kann das Ausrichten der Werkstücke sowohl in die erste als auch in die zweite Lage an derselben Anschlaganordnungen bzw. Mitnahmeschiene durchgeführt werden.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Anschlaganordnungen aus jeweils zwei oder mehreren Anschlagzapfen oder Anschlagstiften gebildet.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn die Anschlaganordnungen an der Transporteinrichtung versenkbar angeordnet sind. Dadurch können verschiedenste Anschlaganordnungen an einer jeweils gewünschten Stelle mit den Werkstücken in Eingriff gebracht werden, so dass je nach Bedarf beispielsweise eine lotgerechte Ausrichtung oder eine Ausrichtung im Winkel an einer gewünschten Stelle durchgeführt werden kann. Ferner können die Anschlaganordnungen im Bereich der Versetzstation abgesenkt werden, um ein Verschieben der Werkstücke nicht zu beeinträchtigen. Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Anschlaganordnungen aufgrund ihrer Versenkbarkeit derart gesteuert werden können, dass unterschiedliche Werkstücke gleichzeitig sowohl längs als auch quer bearbeitet werden können. D. h., dass sich ein langes Werkstück zur Längsbearbeitung beispielsweise über mehrere Anschlaganordnungen erstreckt, so dass die nicht benötigten bzw. unterhalb des Werkstücks angebrachten Anschlaganordnungen versenkt bleiben. Anschließend daran können kurze Werkstücke quer bearbeitet werden, da die Anschlaganordnungen durch das Versenken an die Größe der einzelnen Werkstücke anpassbar ist. Dadurch ist die Vorrichtung auf Werkstücke beliebiger Größe sowie auf eine beliebige Aufeinanderreihung von Längs- und Querbearbeitungen durch das Versenken der Anschlaganordnungen einstellbar.

Somit ist durch ein Steuern der versenkbaren Anschlaganordnungen erstmals eine Längs- und Querbearbeitung von Werkstücken unterschiedlicher Größe im Durchlauf möglich.

Gemäß einer weiteren Ausbildungsform weist die Transporteinrichtung zwei durchgehende, nebeneinander angeordnete Transportketten auf, so dass die Transporteinrichtung kostengünstig hergestellt werden kann. Ferner sind die beiden Transportketten zueinander in einem festen Abstand angeordnet. Somit ist keine aufwendig konstruierte und variable Transporteinrichtung zur beliebigen Bearbeitung von Werkstücken unterschiedlicher Größe notwendig.

Vorzugsweise ist in Bewegungsrichtung der Werkstücke nach der Versetzstation eine Ausrichtstation zum Ausrichten der Werkstücke in die zweite Lage angeordnet.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung verlaufende Queranschläge zur Ausrichtung der Werkstücke vorgesehen sind, um für ein winkel- und maßgenaues Ausrichten der Werkstücke zur Bearbeitung der parallel zur Bewegungsrichtung verlaufenden ersten und zweiten Seite der Werkstücke zu sorgen.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildungsform sind die Queranschläge aus jeweils einer oder mehreren Leisten gebildet.

Gemäß einer weiteren Ausbildungsform sind die Queranschläge aus jeweils zwei oder mehreren Rollen gebildet, so dass die Werkstücke reibungsarm an den Rollen ausgerichtet bzw. vorbeigeführt werden können.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildungsform sind die Queranschläge vorzugsweise aus jeweils zwei oder mehreren Anschlagzapfen oder Anschlagstiften gebildet.

Ferner ist es von Vorteil, dass oberhalb der Transporteinrichtung ein Oberdrucksystem zur Einspannung der Werkstücke angeordnet ist, um für eine geeignete Einspannung der Werkstücke während des Transports entlang den Bearbeitungseinrichtungen auf der Transporteinrichtung zu sorgen.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildungsform ist parallel zur Transporteinrichtung im Bereich der ersten Bearbeitungseinrichtungen eine erste Oberdruckeinheit und parallel zur Transporteinrichtung im Bereich der zweiten Bearbeitungseinrichtungen eine zweite Oberdruckeinheit Angeordnet. Somit können die Werkstücke zur Bearbeitung der ersten Seite und zur Bearbeitung der zweiten Seite separat eingespannt werden, so dass ein Versetzen der Werkstücke zwischen der Bearbeitung der ersten und der zweiten Seite ohne Einschränkungen möglich ist.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Im Folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 2 eine teilweise in Querschnitt dargestellte Ansicht der Werkstückeinspannung der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 3 eine schematische Draufsicht des Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in welchem die Werkstücke eingeführt und an einer ersten Seite bearbeitet werden;

Fig. 4 eine schematische Draufsicht des Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in welchem die Werkstücke durch die Versetzstation versetzt werden; und

Fig. 5 eine schematische Draufsicht des Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in welchem die Werkstücke an einer zweiten Seite bearbeitet werden und die Vorrichtung verlassen.

Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung

In Fig. 1 ist ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bearbeitung von fortlaufend bewegten Werkstücken 10 dargestellt, welche vorzugsweise plattenförmig ausgebildet sind und aus Holz bestehen. Die Bewegungsrichtung der Werkstücke ist durch den Pfeil am Einlauf 20 dargestellt.

Der Einlauf ist aus einer Rollenbahn 21 gebildet. Die Werkstücke 10 werden an quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden, mitlaufenden Anschlaganordnung 30 und quer zur Bewegungsrichtung im Winkel in eine erste Anschlaglage ausgerichtet. Daraufhin werden die Werkstücke 10 im Bereich der ersten Seite 11 beispielsweise durch Fräsen, Sägen oder ähnlichem im Format fortlaufend bearbeitet und vorzugsweise wird die Kante daraufhin im Durchlauf mit einem Kantenumleimer versehen.

Im Anschluss an die Bearbeitung der ersten Seite 11 der Werkstücke 10 werden diese von einer Versetzstation 40 quer zur Bewegungsrichtung in eine zweite Anschlaglage verschoben sowie auf Maß und im Winkel ausgerichtet. Nach Erreichen der zweiten Anschlaglage werden die Werkstücke 10 im Bereich der zweiten Seite 12 in ähnlicher Art und Weise wie die erste Seite 11 im Durchlauf bearbeitet. Im Anschluss an die Bearbeitung der zweiten Seite 12 werden die nun an zwei Seiten bearbeiteten Werkstücke 10 einem in Fig. 1 nicht dargestellten Auslauf 90 zugeführt. Somit sind die Werkstücke 10 im Durchlauf an zwei Seiten 11, 12 winkel- und maßgerecht bearbeitet worden, wobei unter Beibehaltung der Durchlaufbewegung nach der Bearbeitung der ersten Seite 11 eine individuell auf die jeweiligen Maße abgestimmte Querverschiebung der Werkstücke 10 vorgenommen wird, so dass Werkstücke 10 unterschiedlicher Größe in beliebiger Reihenfolge sowohl einer Längsbearbeitung als auch einer Querbearbeitung unterzogen werden können.

Die Werkstücke 10 werden dabei gemäß der Pfeilrichtung von einer Transporteinrichtung 51, 52 von dem Einlauf 20 zu dem Auslauf 90 transportiert. Die Transporteinrichtung 51, 52 ist aus einer ersten Transporteinheit 51 und einer zweiten Transporteinheit 52 aufgebaut, wobei die erste Transporteinheit 51 zur Einspannung und zum Transport der Werkstücke 10 während der Bearbeitung der ersten Seite 11 entlang ersten Bearbeitungsanordnungen 70 vorgesehen ist. Die ersten Bearbeitungsanordnungen 70 können aus einer Reihe von in Durchlaufrichtung hintereinander angeordneten Bearbeitungsvorrichtungen gebildet sein, wie beispielsweise einer Fräsvorrichtung zur Formatbearbeitung und eine in Bewegungsrichtung bzw. Durchlaufrichtung dahinter angeordnete Kantenumleimeinrichtung mit einer entsprechenden Nachbearbeitung.

Die zweite Transporteinheit 52 kann bei besonders langen bzw. breiten Werkstücken 10 ebenso zur Auflage und zum Transport der Werkstücke 10 während der Bearbeitung entlang den ersten Bearbeitungsanordnungen 70 vorgesehen sein. Die Einspannung der Werkstücke 10 während der Bearbeitung entlang den ersten Bearbeitungsanordnungen 70 erfolgt über ein Oberdrucksystem 61, 62, wobei eine erste Oberdruckeinheit 61 das Werkstück 10 zur Einspannung auf die erste Transporteinheit 51 nach unten drückt.

Nach der Bearbeitung der ersten Seite 11 der Werkstücke 10 werden diese von der ersten Oberdruckeinheit 61 nicht mehr eingespannt, um im Bereich der Versetzstation 40 quer verschoben zu werden. Dabei können die Werkstücke 10 sowohl durch die erste Transporteinheit 51 als auch durch die zweite Transporteinheit 52 transportiert werden, die über ihre gesamte Länge parallel in einem fest vorgegebenen Abstand zueinander verlaufen, der bevorzugterweise in etwa 1.200 mm beträgt. Die Transporteinheiten 51, 52 sind jeweils aus durchgehenden Transportketten 53, 54 in Form einer Kettenbahn gebildet, die wiederum aus einzelnen Kettenplatten bestehen. Nach dem Querversetzen der Werkstücke 10 durch die Versetzstation 40, werden die Werkstücke 10 zur Bearbeitung deren zweiten Seite 12 zwischen der zweiten Transporteinheit 52 und einem zweiten Oberdrucksystem 62 eingespannt, so dass die zweite Seite 12 der Werkstücke 10 entlang den zweiten Bearbeitungsanordnungen 80 bearbeitet werden kann.

Die erste Oberdruckeinheit 61 erstreckt sich dabei entlang der ersten Hälfte der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die dem Einlauf 20 zugewandt ist, und die zweite Oberdruckeinheit 62 erstreckt sich entlang der zweiten Hälfte der erfindungsgemäßen Vorrichtung, welche dem Auflauf 90 zugewandt ist.

In Fig. 2 wird nun die Einspannung der Werkstücke 10 näher ersichtlich. Das Werkstück 10 ist zwischen dem Oberdrucksystem 61, 62 und der Transporteinrichtung 51, 52 eingespannt, wobei zur Bearbeitung der zweiten Seite 12 des Werkstücks 10 dieses in geeigneter Weise über den Bereich der Einspannung des Werkstücks 10 hinausragt.

An der der zweiten Seite 12 gegenüberliegenden ersten Seite 11 ragt das Werkstück 10 über den Bereich der Einspannung je nach unterschiedlicher Größe bzw. Länge des Werkstücks 10 quer zur Bewegungsrichtung hinaus, welche in Fig. 2 entgegensetzt zu der Blickrichtung verläuft. Die Einspannung der Werkstücke 10 erfolgt von unten durch eine die zweite Transporteinheit 52 bildende Transportkette 54. Von oben wird das Werkstück 10 durch die zweite Oberdruckeinheit 62 des Oberdrucksystems 61, 62 derart auf die Transportkette 54 gedrückt, dass die zweite Seite 12 des Werkstücks 10 von den zweiten Bearbeitungsanordnungen 80 mit ausreichender Präzision bearbeitet werden kann. Dabei wird das Werkstück 10 von einem Obergurt 64, der insbesondere aus einem elastischen Material hergestellt ist, über zwei mit dem Profil des Obergurts 64 zusammenwirkenden Rollen 65, 66 gehalten. Zum Einspannen der Werkstücke 10 sind eine Vielzahl von derartigen Rollen 65, 66 in Bewegungsrichtung über entsprechende Rollenhalterungen 65 derart gelagert, dass der Obergurt 64 nach unten auf das Werkstück 10 gedrückt wird. Dadurch wird eine Relativbewegung des Werkstücks 10 sowohl zwischen dem Obergurt 64 als auch zwischen der Transportkette 54 vermieden, um die Werkstücke 10 in der zweiten Anschlaglage exakt an den zweiten Bearbeitungseinrichtungen 80 zur Bearbeitung im Durchlauf entlang zuführen.

Gemäß den Fig. 3 bis 5 wird nun das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert werden. Fig. 3 stellt dabei den ersten Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar, in welchem die Werkstücke über den Einlauf 20 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt werden und anschließend daran an der ersten Seite 11 der Werkstücke 10 bearbeitet werden. An den in Fig. 3 dargestellten ersten Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung schließt sich in Pfeilrichtung der in Fig. 4 dargestellte Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung an, in welchem die Werkstücke 10 durch die Versetzstation 40 versetzt werden. An dem in Fig. 4 dargestellten Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung schließt sich wiederum in Pfeilrichtung der in Fig. 5 dargestellte Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung an, in welchem die Werkstücke 10 an der zweiten Seite 12 bearbeitet werden und über den Auslauf 90 die erfindungsgemäße Vorrichtung verlassen.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, werden die Werkstücke 10 über den aus einzelnen Rollen 21 bestehenden Einlauf 20 der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Längsbearbeitung zugeführt. Dabei werden die Werkstücke 10 entlang einem einen Queranschlag 35 bildenden Einlauflineal 35 ausgerichtet und gleichzeitig oder darauf folgend an einer Mitnahmeschiene 30 bzw. Anschlaganordnung 30 ausgerichtet. Die Anschlaganordnung 30 ist insbesondere in einer über die gesamte Breite der Transporteinrichtung 51, 52 verlaufenden Mitnahmeschiene 30 gebildet, wobei eine Vielzahl von Mitnahmeschienen 30 entlang der Transporteinrichtung 51, 52 angeordnet sind. Insbesondere tragen die beiden Transportketten 53, 54 in einem Abstand von 500 mm über der gesamten Länge eine Mitnahmeschiene, die jeweils parallel zueinander verlaufen. Da die Anschlaganordnungen 30 an der Transporteinrichtung 51, 52 versenkbar angeordnet sind, können Werkstücke 10 unterschiedlicher Größe hintereinander transportiert werden, so dass die Anschlaganordnungen 30 je nach Bedarf oberhalb der Transportketten 53, 54 herausragen. Genauer gesagt können die Mitnahmeschienen 30 eingefahren oder ausgefahren sein, so dass es möglich ist, dass die Werkstücke an einer Mitnahmeschiene ausgerichtet werden können oder andererseits sich über eine eingefahrene Mitnahmeschiene erstrecken, wenn sich das Werkstück aufgrund seiner Größe derart erstreckt, dass es oberhalb einer darauf folgenden Mitnahmeschiene angeordnet ist. Die Mitnahmeschienen können je nach Bedarf bzw. je nach Größe der Werkstücke 10 derart gesteuert werden, dass sie in vertikaler Richtung über die Transporteinrichtung 51, 52 herausragen oder unterhalb der Transporteinrichtung 51, 52 versenkt sind. Die Mitnahmeschienen sind insbesondere in die Transportketten 53, 54 versenkbar und hoch steuerbar.

Zur Einspannung der Werkstücke 10 werden diese wie bereits vorstehend beschrieben durch ein Oberdrucksystem 61, 62 auf die Transporteinrichtung 51, 52 gedruckt, wobei ein ersten Oberdrucksystem 61 oberhalb er ersten Transporteinheit 61 angeordnet ist. Nach dem Einspannen der Werkstücke 10 wird die erste Seite 11 entlang den ersten Bearbeitungseinrichtungen 70 bearbeitet. Die ersten Bearbeitungseinrichtungen 70 können eine Frässeinrichtung oder ähnliches und daran anschließend eine Kantenumleimeinrichtung aufweisen.

Nach der Bearbeitung der ersten Seite 11 der Werkstücke 10 wird die Werkstückeinspannung durch die Oberdruckeinheit 61 gelöst. Anschließend daran werden die Werkstücke 10 der Versetzstation 40 zugeführt, die in Fig. 4 näher erläutert ist. Die in Fig. 4 dargestellte Versetzstation 40 kann eine erste Schieberanordnung 42 und eine zweite Schieberanordnung 41 zum Versetzen der Werkstücke 10 quer zur durch den Pfeil dargestellten Bewegungsrichtung aufweisen. Die Werkstücke 10, die nicht über die zweite Transporteinrichtung 52 hinausragen werden dabei von der zweiten Schieberanordnung 41 aus der ersten Anschlaglage entlang den Mitnahmeschienen 30 in die zweite Anschlaglage zur Bearbeitung der zweiten Seite 12 verschoben. Die zweite Schieberanordnung 41 kann dabei zum einen mit den Werkstücken 10 in Bewegungsrichtung mitbewegt werden und andererseits quer zur Bewegungsrichtung verschoben werden, um die Werkstücke 10 formschlüssig quer zur Bewegungsrichtung zu verschieben. Insbesondere können die Werkstücke 10 durch eine Ausrichtstation 49 in die zweite Anschlaglage exakt ausgerichtet werden und auf das richtige Längenmaß eingestellt werden, bevor das Werkstück 10 von den zweien Bearbeitungsanordnungen 80 bearbeitet wird.

Wenn die Werkstücke 10 jedoch über die zweite Transporteinheit 52 hinausragen, werden diese zuerst von der ersten Schieberanordnung 42 derart quer zur Bewegungsrichtung verschoben, dass die zweite Seite 12 der Werkstücke 10 nicht mehr über die zweite Transporteinheit 52 hinausragt. Anschließend daran wird das Werkstück 10 wie bereits vorstehend beschrieben von der zweiten Schieberanordnung 41 in entgegengesetzte Richtung in die zweite Anschlaglage verschoben und daran anschließend von der Ausrichtstation 49 ausgerichtet. Die Schieberanordnungen 41, 42 können dabei einen Positionieranschlag als Portalüberbau aufweisen. Die zweite Anschlaglage kann durch einen weiteren nicht gezeigten Queranschlag gebildet sein.

Alternativ können die Werkstücke 10 derart in der Versetzstation 40 quer zur Bewegungsrichtung versetzt werden, dass sowohl die erste Schieberanordnung 42 als auch die zweite Schieberanordnung 41 gleichzeitig mit den Werkstücken 10 während der Versetzung im Eingriff ist. Dadurch können die Werkstücke 10 mit hoher Dynamik zwischen der ersten und zweiten Schieberanordnung 41, 42 beschleunigt und abgebremst werden, ohne dass das Werkstück 10 hart bzw. ungebremst an einem Queranschlag anschlägt oder durch die Querversetzung über die Transporteinrichtung 51, 52 hinaus versetzt wird. Somit kann eine hohe Taktzahl bzw. eine hohe Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke 10 realisiert werden.

Die Versetzstation 40 ist auf die Durchlaufgeschwindigkeit der Transporteinrichtung 51, 52 synchronisiert, so dass ein konstanter Vorschub der Werkstücke 10 in Bewegungsrichtung vorliegt. Ferner weist die Versetzstation 40 weist ein integriertes Transportsystem auf, durch das die Werkstücke beim Versetzen und Ausrichten gelagert sind. Das Transportsystem 45 kann aus einer Vielzahl von Rollen oder Walzen oder Ähnlichem gebildet sein.

Nachdem die Werkstücke 10 durch die Versetzstation 40 in die zweite Anschlaglage gebracht worden sind, wird die zweite Seite 12 der Werkstücke 10 entlang den zweiten Bearbeitungsanordnungen 80 bearbeitet. Wie bereits vorstehend beschrieben, werden die Werkstücke 10 zur Bearbeitung der zweiten Seite 12 von einer zweiten Oberdruckeinheit 62 auf die Transportkette 42 gedrückt, um für eine geeignete Werkstückeinspannung zu sorgen. Nach der Bearbeitung der zweiten Seite 12 der Werkstücke 10 wird die Werkstückeinspannung aufgehoben und die nun an beiden Seiten 11, 12 bearbeiteten Werkstücke 10 verlassen die erfindungsgemäße Vorrichtung über einen aus einer Rollenbahn aufgebauten Auslass 90. Insbesondere am Ende der Transporteinrichtung 51, 52 kann sich eine Abtriebswelle befinden, wie durch die Strichpunktlinie dargestellt.

Somit können durch die erfindungsgemäße Vorrichtung Werkstücke 10 mit unterschiedlicher Länge bzw. Größe ohne Taktverlust in beliebiger Reihenfolge auf Maß und Winkel bearbeitet werden. Dies ist aufgrund der individuell auf die einzelne Werkstückgröße angepasste Querversetzung der Werkstücke 10 durch die Versetzstation 40 möglich, so dass wie in den Figuren dargestellt einzelne Werkstücke mit unterschiedlicher Größe im Durchlauf ohne Taktverlust mit Stückzahl 1 bearbeitet werden können. Darüber hinaus ist es möglich, dass die Werkstücke in beliebiger Reiheinfolge sowohl längs als auch quer bearbeitet werden können, da je nach Bedarf die Mitnahmeschienen 30 hoch steuerbar bzw. versenkbar sind. Zusammenfassend ist zu erwähnen, dass durch die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere plattenförmige Werkstücke 10 durch einen zweimaligen Durchlauf durch die erfindungsgemäßen Vorrichtung winkel- und maßgerecht an den Kanten beispielsweise zu einem fertigen Türenelement mit umgeleimten Kanten bearbeitet werden können.

Das Längenmaß der Werkstücke beträgt üblicherweise in etwa 250 bis 2400 mm, wobei Werkstücke mit einer geringeren Länge als 1200 mm gemäß Fig. 4 von rechts nach links versetzt werden. Wenn die Werkstücke jedoch größer als 1200 mm sind, werden diese von links nach rechts und gegebenenfalls daraufhin wieder nach links in die zweite Anschlaglage verschoben. Diese Anordnung ist insbesondere dahingehend sinnvoll, dass die Versetzzeiten dadurch so gering wie möglich gehalten werden und die Breite der erfindungsgemäßen Vorrichtung minimiert ist.

Claims (32)

1. Verfahren zur flexiblen Formatbearbeitung von fortlaufend bewegten Werkstücken (10), wobei die Werkstücke (10) ausgerichtet und an einer im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung verlaufenden ersten Seite (11) im Durchlauf bearbeitet werden, wobei die Werkstücke (10) danach im Durchlauf in Abhängigkeit von der Grösse des Werkstücks um einen variablen Betrag quer zur Bewegungsrichtung verschoben, ausgerichtet und an einer der ersten Seite (11) gegenüberliegenden, im Wesentlichen ebenfalls parallel zur Bewegungsrichtung verlaufenden zweiten Seite (12) im Durchlauf bearbeitet werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Werkstücke (10) an im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung verlaufenden, mitlaufenden Anschlaganordnungen (30) und quer zur Bewegungsrichtung in eine erste Anschlaglage winkelgerecht ausgerichtet
und nach Erreichen der ersten Anschlaglage im Bereich der ersten Seite (11) bearbeitet werden,
wobei
die Werkstücke (10) im Anschluss an diese Bearbeitung
von einer Versetzstation (40) quer zur Bewegungsrichtung in eine zweite Anschlaglage verschoben sowie auf Maß und Winkel ausgerichtet werden und
nach Erreichen der zweiten Anschlaglage im Bereich der zweiten Seite (12) bearbeitet werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (10) auf die Versetzstation (40) gefördert und auf dieser bis in die zweite Anschlaglage in Richtung der zweiten Seite (12) verschoben werden.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Werkstücke (10), die eine vorgegebene Breite quer zur Bewegungsrichtung überschreiten, von der Versetzstation (40) in Richtung der ersten Seite (11) der Werkstücke (10) in die zweite Anschlaglage verschoben werden.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Werkstücke (10), die eine vorgegebene Breite quer zur Bewegungsrichtung überschreiten, zuerst in Richtung der ersten Seite (11) und anschließend daran in Richtung der zweiten Seite (12) der Werkstücke (10) in die zweite Anschlaglage verschoben werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (10) gleichzeitig oder nach dem Ausrichten an den Anschlaganordnungen (30) an diesen quer zur Bewegungsrichtung bis in die erste Anschlaglage zur Bearbeitung der ersten Seite (11) der Werkstücke (10) verschoben werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (10) mit der Durchlaufgeschwindigkeit synchronisiert von der Versetzstation (40) verschoben werden.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (10) in einer der Versetzstation (40) nachgeschalteten Ausrichtstation (49) entlang den Anschlaganordnungen (30) in die zweite Anschlaglage verschoben werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (10) während der Bearbeitung durch eine Transporteinrichtung (51, 52) in Bewegungsrichtung transportiert werden und von einem über der Transporteinrichtung (51, 52) angeordneten Oberdrucksystem (61, 62) zur Werkstückeinspannung auf der Transporteinrichtung (51, 52) fixiert werden.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (10) während der Bearbeitung in der ersten Anschlaglage von einer ersten Transporteinheit (51) zusammen mit einer ersten Oberdruckeinheit (61) und in der zweiten Anschlaglage von einer zweiten Transporteinheit (52) zusammen mit einer zweiten Oberdruckeinheit (62) eingespannt gehalten werden.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (10) in der ersten Anschlaglage an ersten Anschlaganordnungen (30) und in der zweiten Anschlaglage an zweiten Anschlaganordnungen (30) ausgerichtet werden.

12. Vorrichtung zur flexiblen Formatbearbeitung von fortlaufend bewegten Werkstücken (10) mit einer Transporteinrichtung (51, 52) zum Transport der Werkstücke (10) entlang ersten Bearbeitungseinrichtungen (70) zur Bearbeitung einer ersten, im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung verlaufenden Seite (11) der Werkstücke (10) und entlang zweiten Bearbeitungseinrichtungen (80) zur Bearbeitung einer der ersten Seite (11) gegenüberliegenden zweiten, ebenfalls im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung verlaufenden Seite (12) der Werkstücke (10), wobei eine Versetzstation (40) zwischen den ersten und zweiten Bearbeitungseinrichtungen (70, 80) vorgesehen ist, welche die Werkstücke (10) im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung von einer ersten Lage zur Bearbeitung der ersten Seite (11) der Werkstücke (10) in Abhängigkeit von der Grösse des Werkstücks um einen variablen Betrag in eine zweite Lage zur Bearbeitung der zweiten Seite (12) der Werkstücke (10) verschiebt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Versetzstation (40) eine Schieberanordnung (41, 42) aufweist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Versetzstation (40) eine Bandanordnung aufweist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Versetzstation (40) eine Rollenanordnung aufweist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Versetzstation (40) eine Greiferanordnung aufweist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Versetzstation (40) eine Sauganordnung aufweist.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Versetzstation (40) eine Kombination der Anordnungen der Ansprüche 13 bis 17 aufweist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieberanordnung (41, 42) einen ersten Schieber (42) an der der zweiten Seite (12) der Werkstücke zugewandten Seite und einen zweiten Schieber (41) an der der ersten Seite (11) der Werkstücke (10) zugewandten Seite aufweist.

20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass im Wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung verlaufende, mitlaufende Anschlaganordnungen (30) zur winkelgerechten Ausrichtung der Werkstücke (10) an der Transporteinrichtung (51, 52) angebracht sind.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlaganordnungen (30) aus jeweils einer oder mehreren Leisten (30) gebildet sind.

22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlaganordnungen (30) aus jeweils einer über die gesamte Breite der Transporteinrichtung (51, 52) verlaufenden Mitnahmeschiene (30) gebildet sind.

23. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlaganordnungen (30) aus jeweils zwei oder mehreren Anschlagzapfen oder Anschlagstiften gebildet sind.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlaganordnungen (30) an der Transporteinrichtung (51, 52) versenkbar angeordnet sind.

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (51, 52) zwei durchgehende, nebeneinander angeordnete Transportketten (53, 54) aufweist.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass in Bewegungsrichtung der Werkstücke (10) nach der Versetzstation (40) eine Ausrichtstation (49) zum Ausrichten der Werkstücke (10) in die zweite Lage angeordnet ist.

27. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung verlaufende Queranschläge (35) zur Ausrichtung der Werkstücke (10) vorgesehen sind.

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Queranschläge (35) aus jeweils einer oder mehreren Leisten (35) gebildet sind.

29. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Queranschläge (35) aus jeweils zwei oder mehreren Rollen gebildet sind.

30. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Queranschläge (35) aus jeweils zwei oder mehreren Anschlagzapfen oder Anschlagstiften gebildet sind.

31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb der Transporteinrichtung (51, 52) ein Oberdrucksystem (61, 62) zur Einspannung der Werkstücke (10) angeordnet ist.

32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zur Transporteinrichtung (51, 52) im Bereich der ersten Bearbeitungseinrichtungen (70) eine erste Oberdruckeinheit (61) und parallel zur Transporteinrichtung (51, 52) im Bereich der zweiten Bearbeitungseinrichtungen (80) eine zweite Oberdruckeinheit (62) angeordnet ist.