KR0124861Y1 - 제품 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 제품 공급장치를 개시한다.

본 고안은 상대회동 가능하게 설치된 복수개의 링크와, 이 링크의 단부에 설치되어 제품을 파지하는 핸드부를 구비하여 제품 공급장치에 관한 것으로, 상기 핸드부가 본체에 의해 지지되는 프레임과, 프레임에 구동 모우터에 의해 회전 가능하게 설치된 볼 스크류와, 이 볼 스크류와 결합되어 이송되는 제1파지부재와, 상기 제1파지부재와 대향되는 측의 프레임에 설치된 가이드 수단에 의해 가이드 되는 제2파지부재와, 이 제2파지부재를 가이드 수단을 따라 이송시키는 엑튜에이터를 구비하여 된 것에 특징이 있으며, 이는 여러 규격의 제품을 파지할 수 있는 이점을 가진다.

Description

제품 공급장치

제1도는 본 고안에 따른 제품 공급장치를 도시한 측면도

제2도는 제1도에 도시된 제품 공급장치의 핸드부를 도시한 일부절제 사시도

제3도 및 제4도는 제2도에 도시된 핸드부의 작동상태를 도시한 작동상태도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

12 : 링크 10 : 본체

20 : 핸드부 21 : 프레임

23 : 볼 스크류 24 : 풀리

25 : 타이밍 벨트 27 : 가이드 레일

28 : 제1파지부재 31 : 제2파지부재

본 고안은 제품 공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 서로 다른 규격의 제품을 파시하여 이송시킬 수 있는 제품 공급장치에 관한 것이다.

자동 생산라인에서 트레이에 의해 제품을 생산라인 또는 포장라인에 공급하는 제품 공급장치는 공급하고자 하는 제품의 특성을 따라 여러종류의 것이 있는데, 통상적인 제품 공급장치로는 로보트가 널리 사용되고 있다. 그런데, 로보트는 제품을 파지하는 핸드부가 엑튜에이터의 일종인 실린더를 이용하여 그 파지부재를 이송시킬 수 있도록 되어 있으므로 트레이에 의해 이송되는 제품을 요동없이 파지할 수 없는 문제점이 있었다.

그리고 상기 핸드부의 실린더를 이용하여 파지부재를 이송시키는 것은 실린더의 행정거리에 한정되어 있으므로 크기가 다양한 제품을 용이하게 파지하여 공급할 수 없는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다양한 규격의 제품을 파지하여 소정의 위치에 공급할 수 있으며, 제품의 파지시파지부재 상호간의 위치 변동을 줄일 수 있는 제품 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 형상이 다른 제품을 임으로 선택하여 파지할 수 있는 제품 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 상대회동 가능하게 설치된 복수개의 링크와, 이 링크의 단부에 설치되어 제품을 파지하는 핸드부를 구비하여 제품 공급장치에 있어서, 상기 핸드부가 본체에 의해 지지되는 프레임과, 프레임에 구동 모우터에 의해 회전 가능하게 설치된 볼 스크류와, 이 볼 스크류와 결합되어 이송되는 제1파지부재와, 상기 제1파지부재와 대향되는 측의 프레임에 설치된 가이드 수단에 의해 가이드 되는 제2파지부재와, 이 제2파지부재를 가이드 수단을 따라 이송시키는 엑튜에이터를 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 제1파지부재와 제2파지부재에는 그 기부에서 직각방향으로 소정길이 연장되는 제3, 4파지 부재가 더 구비된다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 한 바람직한 실시예 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 제품 공급장치는 제1도에 나타내 보인바와 같이 베이스(11)에 복수개의 링크(12)로 구성된 본체(10)와, 이 본체(10)의 링크 단부에 설치되어 제품을 파지하는 핸드부(20)를 구비하여 구성되는데, 상기 본체(10)에는 각 링크(12)를 회동시킬 수 있는 별도의 구동수단인 모우터(13)가 설치된다. 그리고 상기 핸드부(20)는 본 고안의 특징에 따라 제2도에 나타내 보인과와 같이 상기 링크(12)의 단부에 판상을 프레임(21)이 회동가능하게 설치되고 이 프레임(21)의 하면에는 필로우 블록(22)에 의해 지지되는 볼 스크류(23)가 설치되고 프레임(21)의 상면에는 그 회전축이 상기 볼 스크류(23)의 단부에 설치된 풀리(24)와 타이밍 벨트(25)에 의해 연결된 구동모우터(26)가 설치된다. 그리고 상기 프레임(21)의 하면에는 상기 볼 스크류(23)과 나란한 방향으로 가이드 수단인 가이드 레일(27)이 설치되고 상기 볼 스크류(23)에는 그 기부(28a)가 상기 가이드 레일(27)에 안내되는 제1판지 부재(28)가 나사 결합된다. 그리고 상기 제1파지부재(28)와 대향되는 프레임(21)의 타측 단부 부위에는 브라켓(29b)이 고정되어 엑튜에이터(29)의 로드가 고정설치되고 엑튜에이터(29)의 몸체(29a)에는 상기 가이드레일(27)에 그 기부(31a)가 가이드 되는 제2파지 부재(31)가 설치된다. 또한 상기 제1, 2 파지부재(28)(31)에는 이와 직각을 이루도록 그 기부가 고정된 제3, 4 파지부재(32)(33)가 더 구비된다. 여기에서 상기 엑튜에이터(26)는 공압 실린더를 사용함이 바람직하고 상기 구동모우터(26)는 정역회전이 가능한 스테팅 모우터를 사용함이 바람직하다. 미설명 부호 100은 음극선관이다.

이와 같이 구성된 본 고안에 따라 제품 공급장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 제품 공급장치의 작동을 음극선관을 공급하는 것을 일 예로 들어 설명한다.

본 고안에 따른 제품 공급장치를 이용하여 간헐적으로 컨베이어상의 트레이에 안착되는 이송되는 음극선관(100)을 별도의 장치에 공급하기 위해서는 먼저 베이스에 설치된 링크를 회동시켜 그 핸드부(20)가 트레이에 안착된 음극선관(100)의 수직 상부에 위치되도록 한다.

이 상태에서, 제3도에 도시된 바와 같이 프레임(21)의 상부에 설치된 구동 모우터(26)을 구동시켜 볼 스크류(23)를 회전시킴으로써 제1파지부재(28)가 제2파지부재(3.)에 대해 벌어지도록 한다. 이 상태에서 핸드부(20)을 하강시켜 제1, 2파지부재(28)(31) 사이에 음극선관(100)이 개재되도록 한다. 상기와 같이 제1, 2파지부재(28)(31) 사이에 음극선관(100)이 개재되며 상기 구동모우터(26)을 역회전시킴과 아울러 엑튜에이터(29)을 작동시켜 제1, 2파지부재(28)(31)가 오물어 들도록 하여 음극선관(100)을 파지한다. 음극선관(100)의 파지가 완료되면 링크(12)가 회전하여 파지된 음극선관(100)을 공급위치에 위치시킨다.

이 상태에서 상기 구동모우터(26)와 엑튜에이터를 상술한 바와 같은 역순으로 작동시켜 음근선관(100)의 파지 상태를 해제하게 된다.

또한 제1, 2 파지부재(28)(31)의 측면에는 그 기분가 고정된 제2, 3 파지부재가 설치되어 있으므로 제4도에 도시된 바와 같이 상기 제1, 2파지부재와 같은 동작으로 제품을 파지하여 공급할 수 있다.

이와 같이 본 고안 제품 공급장치는 제1, 2파지부재의 간격을 임으로 조정할 수 있으므로 제품의 크기에 관계없이 파지할 수 있는 이점을 가진다.

Claims (2)

1. 기회동 가능하게 설치된 복수개의 링크와, 이 링크의 단부에 설치되어 제품을 파지하는 핸드부를 구비하여 구성된 제품 공급장치에 있어서, 상기 핸드부가 본체에 의해 지지되는 프레임과, 프레임에 구동 모우터에 의해 회전 가능하게 설치된 볼 스크류와, 이 볼 스크류와 결합되어 이송되는 제1파지부재와, 상기 제1파지부재와 대향되는 측의 프레임에 설치된 가이드 수단에 의해 가이드 되는 제2파지부재와, 이 제2파지부재를 가이드 수단을 따라 이송시키는 엑튜에이터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 제품 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1파지부재와 제2파지부재에는 그 기부에서 직각방향으로 소정길이 연장되는 제3, 4파지 부재가 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 제품 공급장치.