KR102195577B1 - 고속 트랜스퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원소재 또는 가공된 소재를 1차 가공 장치에서 2차 가공 장치로 이송하는 고속 트랜스퍼에 관한 것으로, 1차 가공 장치와 2차 가공 장치 사이에 설치되며, 1차 가공 장치에서 2차 가공 장치로 소재를 이송시키는 트랜스퍼에 있어서, 상기 1차 가공 장치와 2차 가공 장치 사이에 설치되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 결합되며, 수평 가이드 라인이 형성되는 수평 프레임과, 상기 수평 가이드 라인을 따라 이동되는 제1 수직 프레임과, 상기 제1 수직 프레임의 하부에 수직 이동 가능하게 결합되는 제2 수직 프레임 및 상기 제2 수직 프레임을 상하로 구동시키는 수직 구동 모터를 포함하는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 하부에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임과, 상기 이동프레임을 수평 방향으로 이동시키는 구동부와, 상기 이동 프레임의 양단부에 설치되는 한 쌍의 아이들 축과, 상기 한 쌍의 아이들 축에 결합되는 구동 벨트와, 상기 수직 프레임에 결합되며 상기 구동 벨트를 구동시키는 제1 수평 구동 모터를 포함하는 피더 프레임 이송부 및 상기 구동 벨트의 하부에 결합되며, 소재를 이송시키는 피더 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

고속 트랜스퍼{High speed transferring apparatus}

본 발명은 고속 트랜스퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원소재 또는 가공된 소재를 1차 가공 장치에서 2차 가공 장치로 이송하는 고속 트랜스퍼에 관한 것이다.

일반적으로, 프레스가공, 단조가공등의 금속가공에서는 금속재료를 가공장치로 공급하여 희망하는 모양의 성형품을 만들고 있으며, 가공이 순차적으로 이루어지기 위해서는 금속재료를 순차적으로 가공기계로 공급해주어야 한다.

원자재의 공급을 자동으로 실시하기 위해 벨트컨베이어 또는 트랜스퍼 로봇과 같은 장비를 이용해 원자재를 자동으로 이송할 수 있는 트랜스퍼 유닛이 다양한 형태로 개발됨으로써 작업자가 직접 재료를 이송할 때보다 작업 속도도 빨라지고 인건비의 지출을 최소화함으로써 제품의 제작비용도 감소시킬 수 있었다.

그런데 가공기계로 원자재를 공급하는데 있어서 가장 중요한 점 중 하나는 공급위치의 세팅이다. 원자재를 공급할 때, 공급위치가 일정한 위치에 놓이도록 재료를 공급해야만 정확한 가공위치에서 프레스 성형이 이루어지며, 가공위치가 일정하지 않은 경우에는 성형불량이 발생할 가능성이 매우 높아지기 때문이다.

그래서 종래에는 재료의 공급을 작업자가 직접하는 경우가 많았으며, 그에 따른 인건비의 지출을 줄이는데는 한계가 있었다.

또한, 프레스 성형에 사용되는 원자재의 크기나 형상에 따라 세팅위치를 적절히 조절하는 것이 불편하여 다양한 원자재의 이송에 적용하는 것이 용이하지 않은 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 종래의 등록특허공보 제10-1068221호 "고속 트랜스퍼 원자재 공급시스템"(등록일자 : 2014.09.25.)에서는 원자재를 가공기 측으로 이송하는 이송컨베이어와, 이송컨베이어의 일측에 마련되어 원자재가 적재되는 적재부와, 적재부에 적재된 원자재를 이송컨베이어의 일측으로 이동시키는 리프팅유닛과, 이송컨베이어의 타측으로 이동한 원자재를 가공기에 성형 가능하도록 장착시키는 재료장착부와, 이송컨베이어에 설치되어 재료장착부에 의해 이송되는 원자재의 결합위치를 일정하게 맞추는 위치제어유닛으로 구성되어 원자재를 이송컨베이어를 통해 이동시키는 과정에서 원자재의 결합위치를 일정하게 맞추게 된다.

한편, 종래의 고속 트랜스퍼 원자재 공급시스템은 원자재의 세팅위치를 적절히 조절할 수는 있으나, 구조가 매우 복잡하고, 소재를 이송시키는 리프팅유닛을 이용하여 소재를 이동시키되, 리프팅 유닛의 이송컨베이어에서 왕복 운동하는 단일의 슬라이딩 부재를 이용하여 이송시키므로, 이송시키는 거리가 제한적이며, 이송에 소요되는 시간이 증대되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 수평으로 이동되는 슬라이딩 부재에 동일 방향으로 이동되면서 소재를 흡착시킬 수 있는 피더 프레임이 마련되어 구동 모터에 이동되는 이동 프레임이 이동됨에 따라 피더 프레임의 이동 속도를 향상시켜 이송시키는 거리를 증가시키는 것은 물론 이송에 소용되는 시간을 감소시킬 수 있는 고속 트랜스퍼를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.

본 발명에 따른 고속 트랜스퍼는 1차 가공 장치와 2차 가공 장치 사이에 설치되며, 1차 가공 장치에서 2차 가공 장치로 소재를 이송시키는 트랜스퍼에 있어서, 상기 1차 가공 장치와 2차 가공 장치 사이에 설치되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 결합되며, 수평 가이드 라인이 형성되는 수평 프레임과, 상기 수평 가이드 라인을 따라 이동되는 제1 수직 프레임과, 상기 제1 수직 프레임의 하부에 수직 이동 가능하게 결합되는 제2 수직 프레임 및 상기 제2 수직 프레임을 상하로 구동시키는 수직 구동 모터를 포함하는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 하부에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임과, 상기 이동프레임을 수평 방향으로 이동시키는 구동부와, 상기 이동 프레임의 양단부에 설치되는 한 쌍의 아이들 축과, 상기 한 쌍의 아이들 축에 결합되는 구동 벨트와, 상기 수직 프레임에 결합되며 상기 구동 벨트를 구동시키는 제1 수평 구동 모터를 포함하는 피더 프레임 이송부 및 상기 구동 벨트의 하부에 결합되며, 소재를 이송시키는 피더 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동 벨트의 내면에는 일정 간격으로 이격되어 요철 형상으로 랙 기어가 형성되고, 상기 한 쌍의 아이들 축의 외주면에는 상기 랙 기어에 대응되는 제1 피니언 기어가 형성되며, 상기 제1 수평 구동 모터의 외주면에는 상기 랙 기어에 대응되는 제1 피니언 기어가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는 상기 이동 프레임의 양측에 고정되는 고정 벨트와, 상기 고정 벨트를 구동시켜 상기 이동 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동 프레임의 상면에는 상기 고정 벨트 및 구동 벨트에 접하도록 설치되며, 상기 고정 벨트 및 구동 벨트가 이동 프레임에 밀착되도록 장력을 제공하는 장력 조절 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 고속 트랜스퍼는 지지 프레임에서 1차 가공 장치와 2차 가공 장치 방향으로 수평 이동되는 수평 프레임과, 수직 프레임의 하부에 결합되며 수평 프레임과 동일한 방향으로 이동되는 이동 프레임 및 이동 프레임의 피더 프레임 이송부에 결합되며 수평 프레임과 동일한 방향으로 이동되는 피더 프레임을 통해 최소한의 폭을 가지고도 넓은 이동 거리를 이동할 수 있어 최소한의 설치공간으로 이송 반경을 증가시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 이동 프레임이 수직 프레임의 하부에서 1차 가공 장치 방향으로 수평 이동될 때에는, 구동 벨트가 제1 수평 구동 모터에 결합되어 구동 벨트의 상단(이동 프레임의 상부에 위치하는 구동 벨트)은 2차 가공 장치 방향으로 구동되면서 구동 벨트의 하단(이동 프레임의 하부에 위치하는 구동 벨트)이 1차 가공 장치 방향으로 이동하여 피더 프레임이 1차 가공 장치 방향으로 이동될 수 있으며, 2차 가공 장치 방향으로 수평 이동될 때에는, 구동 벨트가 제1 수평 구동 모터에 결합되어 구동 벨트의 상단은 1차 가공 장치 방향으로 구동되면서 구동 벨트의 하단이 2차 가공 장치 방향으로 이동하여 피더 프레임이 2차 가공 장치 방향으로 이동될 수 있게 되어 피더 프레임의 이동 반경이 이동 프레임의 이동 반경보다 크지만 더 신속하게 이동되어 소재 이송 시간을 절감할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 구동 벨트의 내면에는 랙 기어가 형성되고, 구동 벨트에 결합되는 제1 수평 구동 모터와 한 쌍의 아이들 축에는 각각 제1 피니언 기어와 제2 피니언 기어가 형성되어 구동 벨트가 회전되는 과정에서 발생할 수 있는 슬립 현상을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 이동 프레임의 상면에 위치하는 구동 벨트와 고정 벨트를 이동 프레임의 상면에 밀착시키면서 장력을 제공하는 장력 조절 수단이 마련되어 구동 벨트와 고정 벨트가 제1 수평 구동 모터 및 제2 수평 구동 모터에 각각 발생할 수 있는 슬립 현상을 방지하여, 제1 수평 구동 모터에서 구동 벨트로 제공되는 구동력과, 제2 수평 구동 모터에서 고정 벨트로 제공되는 구동력을 정확하게 제공할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고속 트랜스퍼를 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고속 트랜스퍼를 나타낸 사시도이다.
도 3는 도 2의 A를 나타낸 확대도이다.
도 4는 도 2의 B를 나타낸 확대도이다.
도 5 및 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고속 트랜스퍼의 구동을 나타낸 측면도이다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고속 트랜스퍼를 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고속 트랜스퍼를 나타낸 사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 고속 트랜스퍼(1000)는 지지 프레임(100), 수평 프레임(200), 수직 프레임(300), 이동 프레임(400), 구동부(500), 피더 프레임 이송부(600) 및 피더 프레임(700)을 포함한다.

먼저, 본 발명의 고속 트랜스퍼(1000)는 1차 가공 장치(1)와 2차 가공 장치(2) 사이에 설치되며 1차 가공 장치(1)에 위치하는 소재를 2차 가공 장치(2)로 이송시키는 장치이다.

이때, 상기 지지 프레임(100)은 1차 가공 장치(1)와 2차 가공 장치(2) 사이에 지면에서 세워지도록 설치되며, 본 발명의 고속 트랜스퍼(1000)를 지지하는 기초에 해당하는 구성이다.

그리고 상기 수평 프레임(200)은 지지 프레임(100)의 상부에 고정 설치되며, 1차 가공 장치(1)와 2차 가공 장치(2)의 소재 이동 방향(도 1에서 좌우 방향)으로 수평 가이드 라인(210)이 형성된다.

다음으로, 수직 프레임(300)은 수평 가이드 라인(210)에 결합되어 왕복 이동되는 제1 수직 프레임(310)과, 제1 수직 프레임(310)의 하부에 제1 수직 프레임(310)에서 수직 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 수직 프레임(320)과, 제2 수직 프레임(320)을 상하로 구동시키는 수직 구동 모터(330)를 포함한다.

이때, 상기 제1 수직 프레임(310)은 수평 프레임(300)을 따라 수평으로 이동 가능하게 설치되면서 하부에는 제2 수직 프레임(320)이 수직으로 이동 가능하도록 수직 가이드 레일(미도시)가 형성되며, 제2 수직 프레임(320)이 수직 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 형성된다.

여기서, 상기 제2 수직 프레임(320)의 하부에는 후술할 이동 프레임(400)이 이동 가능하도록 가이드 레일(미도시)이 형성된다.

그리고 수직 구동 모터(330)는 제1 수직 프레임(310) 또는 제2 수직 프레임(320)에 결합되면서 제2 수직 프레임(320)을 제1 수직 프레임(310) 상에서 수직으로 이동 가능하도록 제2 수직 프레임(320)에 구동력을 전달하여 왕복 이동시키게 된다.

다음으로, 이동 프레임(400)은 제2 수직 프레임(320)의 하부에서 이동 가능하도록 상기 가이드 레일에 대응되는 LM 가이드(401)가 상면에 형성되어 수평 방향으로 이동 가능하게 결합된다.

여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이동 프레임(400)은 상기 수직 프레임(300)이 이동되는 방향과 동일한 방향으로 이동되도록 결합되며, 상면에는 후술할 고정 벨트(510)가 수용되면서 밀착도록 길게 형성되는 제1 장형홈(402)이 형성되고, 하면에는 후술할 구동 벨트(610)가 수용되어 밀착되는 제2 장형홈(미도시)이 형성된다.

이때, 이동 프레임(400)의 상면에 형성된 상기 제1 장형홈(402)은 고정 벨트(510)와 구동 벨트(620)가 동시에 수용되도록 하나로 형성될 수도 있으며, 고정 벨트(510)와 구동 벨트(620)가 각각 수용되도록 한 쌍으로 형성될 수 있다.

그리고 구동부(500)는 이동 프레임(400)을 수직 프레임(300)의 하부에서 수평 방향으로 이동되도록 구동력을 전달하며, 고정 벨트(510)와 제2 수평 구동 모터(520)를 포함한다.

먼저, 상기 고정 벨트(510)는 이동 프레임(400)의 상면에 결합되며, 양단부가 이동 프레임(400)의 양측에 고정 부재(511)를 통해 고정된다.

그리고 상기 제2 수평 구동 모터(520)는 수직 프레임(300)의 일측에 고정 설치되며, 고정 벨트(510)에 결합되어 고정 벨트(510)에 구동력을 제공한다.

여기서, 제2 수평 구동 모터(520)의 외주면에는 기어 이(gear tooth)가 형성되며, 제2 수평 구동 모터(520)에 접하는 고정 벨트(510)의 일면은 상기 기어 이에 맞물리도록 형성되는 것이 바람직하다.

상세하게는, 고정 벨트(510)가 이동 프레임(400)의 양측에 고정되어 있고, 일면이 제2 수평 구동 모터(520)의 구동력에 의해 1차 가공 장치(1) 또는 2차 가공 장치(2) 방향으로 이동되면서 고정 벨트(510)에 고정된 이동 프레임(400)이 1차 가공 장치(1) 또는 2차 가공 장치(2) 방향으로 이동되게 된다.

이때, 제2 수평 구동 모터(520)는 이동 프레임(400)의 상면보다 높은 위치에 결합되어 제2 수평 구동 모터(520)에 접촉하는 고정 벨트(510)의 일부가 제2 수평 구동 모터(520)에 접하기 위해서 이동 프레임(400)의 상면에서 일정 거리 이격되게 된다.

고정 벨트(510)가 이동 프레임(400)의 상면에서 이격되게 되면, 제2 수평 구동 모터(520)의 구동력에 의해 고정 벨트(510)가 구동력을 온전히 전달받지 못할 수도 있기 때문에, 이동 프레임(400)의 상면에는 한 쌍의 장력 조절 수단(410)이 마련된다.

상기 한 쌍의 장력 조절 수단(410)은 제2 수평 구동 모터(520)가 사이에 배치되도록 제2 수평 구동 모터(520)의 양측에 위치하며, 고정 벨트(510)와는 마찰력이 최소화되도록 고정 벨트(510)에 접하는 면은 완만한 곡선을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 고정 벨트(510)의 상면은 장력 조절 수단(410)의 하면에 접하는 장력에 의해 고정 벨트(510)의 하면은 제2 수평 구동 모터(520)에 접하면서 구동력을 전달받아 제2 수평 구동 모터(520)의 구동력에 의해 수평 방향으로 왕복 이동되면서 이동 프레임(400)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.

다음으로, 상기 피더 프레임 이송부(600)는 후술할 피더 프레임(700)을 수평 방향으로 이동시키며, 한 쌍의 아이들 축(610)과, 구동 벨트(620) 및 제1 수평 구동 모터(630)를 포함하여 구성된다.

먼저, 한 쌍의 아이들 축(610)은 이동 프레임(400)의 양단부에 설치되며, 공회전되도록 이동 프레임(400)에 결합된다.

이때, 상기 이동 프레임(400)에는 아이들 축(610)이 결합되는 회전홈(미도시)이 형성되고, 아이들 축(610)은 회전홈에 수용되면서 구동 벨트(620)가 구동됨에 따라 회전되게 된다.

상기 아이들 축(610)은 이동 프레임(400)의 양끝단에 형성되는 것이 바람직하며, 아이들 축(610)이 이동 프레임(400)의 끝에 형성됨에 따라, 후술할 피더 프레임(700)이 이동 프레임(400)의 양단부까지 이동될 수 있게 된다.

그리고 상기 구동 벨트(620)는 한 쌍의 아이들 축(610)에 결합되며, 이동 프레임(400)의 외주면을 감싸도록 마련된다.

여기서, 상기 구동 벨트(620)는 수직 프레임(300)에 결합되는 제1 수평 구동 모터(630)에 연결되어 제1 수평 구동 모터(630)의 구동에 의해 회전 구동되게 된다.

이때, 상기 제1 수평 구동 모터(630)는 도 2를 기준으로 시계 및 반시계 방향으로 구동 가능하며, 구동 벨트(620)의 일단이 제1 수평 구동 모터(630)에 결합되어 이동 프레임(400)의 외주면을 따라 회전 구동된다.

여기서, 상기 구동 벨트(620)는 고정 벨트(510)와 마찬가지로 한 쌍의 장력 조절 수단(410)에 접하면서 이동 프레임(400)의 상면에 밀착되어 장력을 제공받게 된다.

다음으로, 상기 피더 프레임(700)은 구동 벨트(620)의 하부에 결합되며, 소재(10)를 흡착 및 탈착시켜 1차 가공 장치(1)에서 2차 가공 장치(2)로 이송시키게 된다.

상세하게는, 상기 피더 프레임(700)은 이송 부재(710), 지지 로드(720) 및 흡착 부재(730)을 포함한다.

먼저, 상기 이송 부재(710)는 구동 벨트(620)의 하단에 결합되며, 구동 벨트(620)가 구동됨에 따라 이송 부재(710)는 동일한 방향으로 이동되게 된다.

구동 벨트(620)가 이송 프레임(400)의 양 끝단에 형성된 아이들 축(610)에 결합되면서 회전되므로, 이송 부재(710)는 이송 프레임(400)의 양단부를 왕복 이동되게 된다.

그리고 상기 지지 로드(720)는 이송 부재(710)의 하부에 결합되며, 양측으로 연장 형성되며, 가장자리에는 흡착 부재(730)가 설치된다.

상기 흡착 부재(730)에는 1차 가공 장치(1)에 위치하는 소재(10)를 흡착하고, 2차 가공 장치(2)의 위치에서는 탈착하여 소재(10)를 1차 가공 장치(1)에서 2차 가공 장치(2)로 이송시키도록 마련된다.

도 5 및 도 7를 참조하여 상술한 본 발명의 고속 트랜스퍼(100)를 이용하여 소재(10)를 1차 가공 장치(1)에서 2차 가공 장치(2)로 이송시키는 작동 원리에 대해 설명하면,

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 고속 트랜스퍼(100)가 중립 위치에서는 수평 프레임(200)의 중앙에 수직 프레임(300)이 위치하고, 수직 프레임(300)의 중앙부에 이동 프레임(400)이 위치하며, 이동 프레임(400)의 중앙 하부에 피더 프레임(700)이 위치하게 된다.

여기서, 소재(10)를 흡착시키기 위해서, 도 6을 기준으로 수직 프레임(300)이 수평 가이드 라인(210)을 따라 좌측으로 이동하게 된다.

그리고 이동 프레임(400)은 제2 수직 프레임(320)의 하부에서 좌측으로 이동하게 된다.

이때, 제2 수평 구동 모터(520)는 반시계 방향으로 회전되며, 제2 수평 구동 모터(520)의 회전에 의해 고정 벨트(510)가 좌측으로 이동되면서, 고정 벨트(510)의 양단부가 고정된 이동 프레임(400)이 좌측으로 이동되게 되게 된다.

여기서, 이동 프레임(400)이 좌측으로 이동되는 과정에서, 수직 프레임(300)에 고정되는 제1 수평 구동 모터(630)는 수직 프레임(300)과 동일선상에 유지되고, 이동 프레임(400)이 좌측으로 이동됨에 따라, 제1 수평 구동 모터(630)에 결합되는 구동 벨트(620)의 상부가 우측으로 이동되게 된다.

그리고 구동 벨트(620)의 상부가 우측으로 이동됨에 따라 이동 프레임(400)의 하부면에 밀착된 구동 벨트(620)의 하부가 좌측으로 이동되면서 구동 벨트(620)의 하부에 결합되는 피더 프레임(700)이 좌측으로 이동하게 된다.

이때, 제1 수평 구동 모터(630)가 구동되지 않는 상태에서는 이동 프레임(400)이 좌측으로 이동되는 속도만큼 구동 벨트(630)가 제1 수평 구동 모터(630)에서 자유 회전되면서 구동 벨트(630)의 상부는 우측으로 이동 프레임(400)의 이동속도와 동일하게 회전되고 한 쌍의 아이들 축(610)은 시계 방향으로 회전되고, 구동 벨트(630)의 하부는 이동 프레임(400)의 이동속도와 동일하게 좌측으로 이동되게 된다.

여기서, 구동 벨트(630)가 한 쌍의 아이들(610)에만 결합되고, 제2 수직 프레임(320)에 결합된 제2 수평 구동 모터(630)에 결합되지 않게 되면, 이동 프레임(400)이 이동되더라도 구동 벨트(630)가 회전되지 않고 이동 프레임(400)의 이동에 따라 단순 이동하게 된다.

하지만, 본원발명의 구동 벨트(630)가 제2 수직 프레임(320)에 결합된 제2 수평 구동 모터(630)에 결합되므로, 이동 프레임(400)이 좌측으로 이동하면서 구동 벨트(630)의 하부에 결합된 피더 프레임(700)이 이동 프레임(400)의 좌측으로 이동하게 된다.

이해의 편의를 위해, 도 5 내지 도 7에서는 구동 벨트(630)를 양단부가 연결되지 않은 형태로 도시하였으며, 도 5 및 도 6을 비교하면, 제1 수평 구동 모터(630)는 구동되지 않은 상태로, 구동 벨트(630)가 제1 수평 구동 모터(630)에 결합된 위치(a)는 고정되고, 이동 프레임(400)이 좌측으로 이동하면서 구동 벨트(630)의 중앙부(b)가 이동 프레임의 하부 중앙으로 이동하게 되고, 피더 프레임(700)이 결합된 위치(c)는 이동 프레임(400)의 좌측 끝단으로 이동하게 된다.

따라서, 구동 벨트(630)의 하부에 결합된 피더 프레임(700)은 이동 프레임(400)의 이동 속도보다 2배 빠른 속도로 이동되어 이동 프레임(400)의 중앙에서 좌측으로 이동될 수 있게 된다.

여기서, 소재(10)의 이송 속도를 향상시키기 위해 제1 수평 구동 모터(630)를 제2 수평 구동 모터(520)와 반대 방향인 시계 방향으로 구동시키게 되면, 제1 수평 구동 모터(630)에 결합되는 구동 벨트(620)의 상부는 우측으로 이동되면서 한 쌍의 아이들 축(610)도 시계 방향으로 이동되고, 구동 벨트(620)의 하부는 이동 프레임(400)의 이동 방향과 동일한 좌측 방향으로 더욱 빠른 속도로 이동되면서 피더 프레임(700)이 이동 프레임(400)의 좌측 단부까지 신속하게 이동되게 된다.

그리고 상기 제2 수직 프레임(320)이 하측으로 이동함에 따라, 이동 프레임(400) 및 피더 프레임(700)이 하측으로 이동하여 피더 프레임(700)이 소재(10)를 흡착시킬 수 있게 된다.

다음으로, 2차 가공 장치(2)로 소재(10)를 이송시키기 위해서, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 수직 프레임(320)은 제1 수직 프레임(310) 방향으로 소정 거리 상향 이동되고, 제1 수직 프레임(310)이 수평 가이드 라인(210)을 따라 우측으로 이동하게 된다.

이와 동시에, 제2 수평 구동 모터(520)가 시계 방향으로 회전 구동되면서 고정 벨트(510)가 우측(제2 가공 장치 방향)으로 이동하게 되고, 고정 벨트(510)에 고정되는 이동 프레임(410)이 우측으로 이동하게 된다.

이동 프레임(410)이 우측(제2 가공 장치 방향)으로 이동되면서, 구동 벨트(620)의 중앙부(b)는 이동 프레임(400)의 상면으로 이동되고, 구동 벨트(620)의 피더 프레임(700)이 결합된 위치(c)는 이동 프레임(400)의 우측으로 이동하게 된다.

여기서, 구동 벨트(620)를 제1 수평 구동 벨트(630)가 반시계 방향으로 구동하여 구동 벨트(620)를 회전시키게 되면, 구동 벨트(620)의 하부에 결합된 피더 프레임(700)을 더 신속하게 이동시킬 수 있게 되어 소재(10) 이송시간을 단축시킬 수 있게 된다.

그리고 피더 프레임(700)이 2차 가공 장치(2)로 이동되게 되면, 제2 수직 프레임(320)은 하강 동작하고, 피더 프레임(700)의 흡착 부재(730)에 흡착된 소재(10)를 2차 가공 장치(2)에 탈착하여 1차 가공 장치(1)에 있던 소재(10)를 2차 가공 장치(2)로 이송시킬 수 있게 된다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

1000 : 고속 트랜스퍼
1 : 1차 가공 장치 2 : 2차 가공 장치
10 : 소재
100 : 지지 프레임 200 : 수평 프레임
210 : 수평 가이드 라인 300 : 수직 프레임
310 : 제1 수직 프레임 320 : 제2 수직 프레임
330 : 수직 구동 모터 400 : 이동 프레임
401 : LM 가이드 402 : 제1 장형홈
410 : 장력 조절 수단 500 : 구동부
510 : 고정 벨트 511 : 고정 부재
520 : 제2 수평 구동 모터 600 : 피더 프레임 이송부
610 : 아이들 축 611 : 제1 피니언 기어
620 : 구동 벨트 621 : 랙 기어
630 : 제1 수평 구동 모터 631 : 제2 피니언 기어
700 : 피더 프레임 710 : 이송 부재
720 : 지지 로드 730 : 흡착 부재

Claims (4)

1차 가공 장치와 2차 가공 장치 사이에 설치되며, 1차 가공 장치에서 2차 가공 장치로 소재를 이송시키는 트랜스퍼에 있어서,
상기 1차 가공 장치와 2차 가공 장치 사이에 설치되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 상부에 결합되며, 수평 가이드 라인이 형성되는 수평 프레임;
상기 수평 가이드 라인을 따라 이동되는 제1 수직 프레임과, 상기 제1 수직 프레임의 하부에 수직 이동 가능하게 결합되는 제2 수직 프레임 및 상기 제2 수직 프레임을 상하로 구동시키는 수직 구동 모터를 포함하는 수직 프레임;
상기 수직 프레임의 하부에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 이동 프레임;
상기 이동 프레임의 양측에 고정되는 고정 벨트와, 상기 고정 벨트를 구동시켜 상기 이동 프레임을 수평 방향으로 이동시키는 제2 수평 구동 모터와, 상기 이동프레임의 상면에 상기 고정 벨트 및 구동 벨트에 접하도록 설치되며 상기 고정 벨트 및 구동 벨트가 이동 프레임에 밀착되도록 장력을 제공하는 장력 조절 수단을 포함하고, 상기 이동프레임을 수평 방향으로 이동시키는 구동부;
상기 이동 프레임의 양단부에 설치되는 한 쌍의 아이들 축과, 상기 한 쌍의 아이들 축에 결합되는 구동 벨트와, 상기 수직 프레임에 결합되며 상기 구동 벨트를 구동시키는 제1 수평 구동 모터를 포함하는 피더 프레임 이송부; 및
상기 구동 벨트의 하부에 결합되며, 소재를 이송시키는 피더 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 트랜스퍼.

제1항에 있어서,
상기 구동 벨트의 내면에는 일정 간격으로 이격되어 요철 형상으로 랙 기어가 형성되고, 상기 한 쌍의 아이들 축의 외주면에는 상기 랙 기어에 대응되는 제1 피니언 기어가 형성되며, 상기 제1 수평 구동 모터의 외주면에는 상기 랙 기어에 대응되는 제2 피니언 기어가 형성되는 것을 특징으로 하는 고속 트랜스퍼.

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