KR102350225B1 - 트레이 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레임 구조물로서 이송 프레임을 구비하는 본체와, 상기 이송 프레임의 일측 끝단의 상판 위에 배치되어 트레이를 공급하는 트레이 로딩 모듈과, 상기 이송 프레임의 타측 끝단을 기준으로 배치되는 트레이 적재 모듈과, 상기 트레이 로딩 모듈로부터 로딩된 트레이를 개별적 또는 순차적으로 상기 트레이 적재 모듈까지 이송 또는 방송시키는 트레이 이송 모듈과, 상기 트레이 로딩 모듈과 상기 트레이 적재 모듈 사이에 배치되어 상기 트레이에 방습제를 공급하는 방습제 공급 모듈을 포함하는 트레이 공급 장치를 제공할 수 있다.

Description

트레이 공급 장치{APPARATUS FOR FEEDING TRAY}
본 발명은 트레이 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 트레이를 개별적 및 주기적으로 이송 레일을 통해 이동시키면서, 이동 중인 트레이에 방습제(예: 실리카겔 팩)를 각각 투입시킨 이후, 방습제를 포함한 트레이를 복수개로 적재시키는 과정을 자동화하여 포장 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 트레이 공급 장치에 관한 것이다.
자동 가공시스템은 제품을 자동으로 공급하여 포장에 이르기까지 모든 과정을 기계적으로 수행하는 것으로서, 원료를 공급하는 공급기가 선단에 설치되고, 공급기의 후방에는 원료를 가공하기 위한 가공기가 설치될 수 있다.
가공기의 후방에는 트레이 공급장치를 통하여 공급되는 트레이에 방습제공급기를 통하여 공급되는 방습제와 함께 소정 수량씩 담겨진 후 포장기를 통하여 포장되어 제품화가 이루어지게 된다.
상술한 바와 같이, 자동 가공 시스템은 제품화를 위해 트레이를 공급하기 위한 트레이 공급 장치가 필수적이다.
이런 이유로, 당업자들은 트레이 공급 장치에 대한 연구가 꾸준히 이루어지고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1386826호(2014.04.11. 등록)
본 발명은 복수개의 트레이를 개별적 및 주기적으로 이송 레일을 통해 이동시키면서, 이동 중인 트레이에 방습제(예: 실리카겔 팩)를 각각 투입시킨 이후, 방습제를 포함한 트레이를 복수개로 적재시킴으로써, 포장 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 트레이 공급 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 트레이 공급 장치는 프레임 구조물로서 이송 프레임을 구비하는 본체와, 상기 이송 프레임의 일측 끝단의 상판 위에 배치되어 트레이를 공급하는 트레이 로딩 모듈과, 상기 이송 프레임의 타측 끝단을 기준으로 배치되는 트레이 적재 모듈과, 상기 트레이 로딩 모듈로부터 로딩된 트레이를 개별적 또는 순차적으로 상기 트레이 적재 모듈까지 이송 또는 방송시키는 트레이 이송 모듈과, 상기 트레이 로딩 모듈과 상기 트레이 적재 모듈 사이에 배치되어 상기 트레이에 방습제를 공급하는 방습제 공급 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 트레이 이송 모듈은 상기 이송 프레임의 상판에서 레일 홈 형태로 형성되고, 바닥에 길이 방향으로 장공 형태의 개구부가 형성된 이송 레일과, 상기 개구부에 배치되는 이송 체인과, 상기 이송 체인 상에 기 설정된 간격을 유지하면서 설치되고, 상기 이송 체인의 이동에 따라 상기 트레이를 밀어서 이동 또는 이송시키는 복수개의 이송 돌기와, 상기 이송 체인에 치합되어 구동력을 제공받아 상기 이송 체인에 전달하여 상기 회전 체인을 이동시키는 체인 구동 기어와, 상기 체인 구동 기어의 회전샤프트와 체인 구동 기어 사이에 배치되는 베벨 기어 블록과, 상기 이송 프레임의 내부에 배치되어 상기 이송 체인이 루프 형태의 무한궤도를 형성시키고, 상기 이송 돌기의 배치 각도를 가이드하며, 상기 기어 회전 샤프트가 축 결합되는 적어도 셋 이상의 체인 가이드 기어와, 상기 체인 구동 기어, 이송 체인, 체인 가이드 기어 및 기어 회전 샤프트의 작동에 필요한 구동력을 발생시키는 체인 구동 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 체인 가이드 기어 중 하나는 상기 이송 프레임의 내부 상측에 배치되며, 상기 내부 상측에 배치된 체인 가이드 기어는 상기 트레이 로딩 모듈에 구동력을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 체인 가이드 기어의 주변에 배치되어 상기 체인 가이드 기어를 경유하여 돌아 나오는 이송 돌기를 가이드 하는 돌기 가이드판을 더 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 트레이 로딩 모듈은 경사지게 배치되어 복수개의 상기 트레이를 경사 배치하고, 상기 복수개의 트레이의 하중 및 마찰력에 의해 구동 가능한 트레이 반입부와, 상기 트레이 반입부로부터 이송 레일 사이 위치를 선회하여 상기 트레이 반입부에 의해 반입된 트레이를 운반하는 트레이 선회부와, 상기 체인 가이드 기어 및 기어 회전 샤프트의 구동력을 상기 트레이 선회부의 동작에 필요한 작동력으로 변환시키는 링크부와, 상기 트레이 선회부에 연결된 흡착부 거치대를 통해 장착되며, 진공 발생기로부터 흡착 또는 탈착에 필요한 진공력을 공급받아 상기 트레이를 상기 이송 레일의 바닥면에 공급하는 진공 흡착부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 트레이 반입부는 상기 트레이가 빠져 나가는 쪽에 형성되고, 복수개의 스토퍼가 설치된 게이트 프레임을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 방습제 공급 모듈은 방습제를 낙하 및 공급시키는 공급 로봇을 제어하는 공급 제어기를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 트레이 적재 모듈은 상기 방습제가 포함된 트레이를 수직 방향으로 적재하기 위해 유압 또는 공압을 이용하여 승강대를 왕복 또는 하강시키는 승강 실린더와, 상기 승강대의 상승 시 상기 방습제가 포함된 트레이의 테두리 부위가 접촉되고, 상기 승강대의 하강이 시작되기 전에 상기 트레이의 테두리 부위가 이격되며, 상기 승강대가 하강이 시작되면 자중에 의해서 하향으로 회전 및 복귀되어 정지턱 역할을 하는 트레이 래치를 포함하며, 상기 트레이 래치의 정지턱 역할에 따라 상기 트레이의 테두리 부위가 상기 트레이 래치에 걸리게 되어, 상기 방습제를 포함한 트레이가 트레이 랙에 보관될 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 복수개의 트레이를 개별적 및 주기적으로 이송 레일을 통해 이동시키면서, 이동 중인 트레이에 방습제(예: 실리카겔 팩)를 각각 투입시킨 이후, 방습제를 포함한 트레이를 복수개로 적재시킴으로써, 포장 작업의 효율성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 제조 원가를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트레이 공급 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 트레이 공급 장치의 정면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 우측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 좌측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 트레이 로딩 모듈의 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 트레이 로딩 모듈의 작동 관계를 설명하기 위해서 도 2에 도시한 원 A의 확대 사시도이다.
도 9는 트레이 적재 모듈의 작동 관계를 설명하기 위해서 도 2에 도시한 원 B의 확대 사시도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 트레이 공급 장치에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트레이 공급 장치의 평면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 트레이 공급 장치의 정면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 우측면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 좌측면도이며, 도 5는 도 2에 도시된 트레이 공급 장치의 트레이 로딩 모듈의 사시도이며, 도 6 내지 도 8은 트레이 로딩 모듈의 작동 관계를 설명하기 위해서 도 2에 도시한 원 A의 확대 사시도이며, 도 9는 트레이 적재 모듈의 작동 관계를 설명하기 위해서 도 2에 도시한 원 B의 확대 사시도이다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 트레이 공급 장치의 본체(10)는 트레이 이송 모듈(100), 트레이 로딩 모듈(200), 방습제 공급 모듈(300) 및 트레이 적재 모듈(400)을 포함할 수 있다.
이송 프레임(110)은 트레이 이송 모듈(100), 트레이 로딩 모듈(200), 방습제 공급 모듈(300) 및 트레이 적재 모듈(400)의 장착 기반이 되도록, 박스 프레임 구조를 가질 수 있다.
즉, 이송 프레임(110)은 본체(10)의 골격을 이루는 프레임 구조물로서, 이송 프레임(110)의 상부는 본체(10)의 상판을 의미할 수 있다.
트레이 이송 모듈(100)은 이송 프레임(110)의 내부에 장착 되어 있을 수 있다.
트레이 로딩 모듈(200)은 이송 프레임(110)의 일측 끝단(예: 도 1 기준 우측)의 상판 위에 배치될 수 있고, 트레이 적재 모듈(400)은 이송 프레임(110)의 타측 끝단(예: 도 1 기준 좌측)을 기준으로 배치될 수 있다.
방습제 공급 모듈(300)은 이송 프레임(110)의 중간 위치, 즉 트레이 로딩 모듈(200)과 트레이 적재 모듈(400)의 사이 위치에 배치될 수 있다.
트레이 이송 모듈(100)은 트레이 로딩 모듈(200)로부터 로딩 받은 트레이(T)를 개별적 및 순차적으로 방습제 공급 모듈(300)을 경유하여 트레이 적재 모듈(400)까지 이송 또는 반송시키는 장치일 수 있다.
이송 레일(120)은 본체(10)의 이송 프레임(110)의 상판에서 레일 홈 형태로 형성되어 있을 수 있다.
이송 레일(120)은 본체(10)의 도 1 기준 좌측 및 우측 방향을 따라 연장되어 있을 수 있다.
이송 레일(120)의 바닥에는 이송 체인(130)이 표출될 수 있도록 이송 레일(120)의 길이 방향을 따라 장공 형태의 개구부가 형성되어 있다.
이송 레일(120)의 개구부에는 이송 체인(130)이 배치될 수 있다.
이송 체인(130)은 루프 형태로서 무한 궤도의 역할을 담당할 수 있다.
이송 돌기(140)는 이송 체인(130)에서 미리 정한 간격을 유지하면서 복수개로 설치되어 있다.
이송 돌기(140)는 이송 체인(130)의 이동에 따라 트레이(T)를 밀어 이동 또는 이송시키는 역할을 담당할 수 있다.
체인 구동 기어(150)는 이송 체인(130)에 치합되어 있고, 체인 구동 모터(170)의 회전력을 이송 체인(130)에 전달하는 역할을 담당할 수 있다.
베벨 기어 블록(155)은 체인 구동 모터(170)의 회전샤프트와 체인 구동 기어(150)의 사이에 배치되어 있다.
체인 가이드 기어(160, 161)는 총 3개로서 이송 프레임(110)의 내부에 배치되어 있을 수 있다.
체인 가이드 기어(160, 161)는 이송 체인(130)이 루프 형태의 무한 궤도를 형성시키는 역할, 이송 돌기(140)의 배치 각도를 가이드 하는 역할을 수행할 수 있다.
특히, 트레이 로딩 모듈(200)의 아래쪽 위치를 기준으로 이송 프레임(110)의 내부 상측에 배치된 체인 가이드 기어(161)는 트레이 로딩 모듈(200)에 구동력을 제공하는 역할도 더 수행할 수 있다.
예컨대, 체인 가이드 기어(161)에는 기어 회전 샤프트(162)가 축결합되어 있다.
체인 가이드 기어(161) 및 기어 회전 샤프트(162)는 이송 체인(130)으로부터 회전력을 전달 받아 회전될 수 있다.
기어 회전 샤프트(162)는 이송 프레임(110)의 베어링 블록에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
체인 구동 모터(170)는 체인 구동 기어(150), 이송 체인(130), 체인 가이드 기어(161) 및 기어 회전 샤프트(162)의 작동에 필요한 구동력을 발생시킨다.
돌기 가이드 판(180)은 체인 가이드 기어(161)의 주변에 배치되어서, 체인 가이드 기어(161)를 경유하여 돌아 나오는 이송 돌기(140)를 가이드 함으로써, 이송 돌기(140)의 상단 돌출부가 이송 레일(120)의 바닥의 개구부에서 위쪽으로 표출되게 하는 역할을 담당할 수 있다.
리미트 스위치(190)는 이송 체인(130)에 접촉하여 스위칭 동작을 통해 이송 체인(130)의 이동 속도, 클릭 수 또는 타이밍을 체크하는 역할을 담당할 수 있다.
트레이 로딩 모듈(200)은 경사지게 배치되어서 복수개의 트레이(T)를 경사 배치함으로써, 복수개의 트레이(T)의 하중 및 마찰력에 의해서 구동 가능한 컨베이어 벨트 장치와 같은 트레이 반입부(210)를 포함할 수 있다.
트레이 반입부(210)에는 복수개로 겹쳐진 트레이(T)들이 경사지게 탑재될 수 있다.
트레이 반입부(210)에는 트레이(T)가 빠져 나가는 쪽에 게이트 프레임(270)이 형성되어 있고, 그 게이트 프레임(270)에는 복수개의 스토퍼(271)가 설치되어 있다.
스토퍼(271)는 고무, 실리콘 재질로서 마찰에 의해서 임시적으로 트레이(T)의 이동을 구속할 수 있고, 후술되는 진공 흡착부(250)를 트레이 선회부(230)에 의해 선회 동작 시킬 때, 스토퍼(271)의 탄성 변형에 의해 트레이(T)의 구속을 해제시킬 수 있다.
링크부(220)는 체인 가이드 기어(161) 및 기어 회전 샤프트(162)의 구동력을 트레이 선회부(230)의 동작에 필요한 작동력으로 변환시키는 기구 장치를 의미할 수 있다.
구동 크랭크 암(221)은 기어 회전 샤프트(162)에 결합되어 있다.
피동 크랭크 암(223)은 선회 샤프트(224)에 결합되어 있다.
링크 바(222)의 양측에는 각각 볼조인트 또는 유니버셜조인트 등과 같은 관절 또는 회전 연결 부재가 결합되어 있다.
링크 바(222)의 아래쪽 회전 연결 부재는 구동 크랭크 암(221)에 결합되고, 링크 바(222)의 위쪽 회전 연결 부재는 피동 크랭크 암(223)에 결합된다.
선회 샤프트(224)에는 트레이 선회부(230)가 설치되어 있다.
트레이(T)는 진공 흡착 방식으로 진공 흡착부(250)에 의해 흡착될 수 있다.
진공 흡착부(250)는 흡착부 거치대(251)를 통해 트레이 선회부(230)에 의해 장착되어 있다.
진공 흡착부(250)는 진공 발생기(260)로부터 흡착 또는 탈착에 필요한 진공력을 공급 받을 수 있다.
진공 발생기(260)는 호스, 배관 등을 통해 진공력을 진공 흡착부(250)에 공급하도록 구성되어 있다.
트레이 선회부(230)는 흡착부 거치대(251)의 진공 흡착부(250)에 픽업된 트레이(T)를 트레이 반입부(210)로부터 이송 레일(120) 사이 위치를 선회하여 운반하는 역할을 담당할 수 있다.
이를 위해서, 트레이 선회부(230)는 선회 샤프트(224)의 축심을 기준으로, 트레이 로딩 모듈(200)의 트레이 반입부(210)와 트레이 이송 모듈(100)의 이송 레일(120) 사이를 왕복 원호 운동 또는 유한한 원호 각도 범위 내에서의 반복적으로 정회전 또는 역회전 방향의 선회 동작을 수행할 수 있도록 구성되어 있을 수 있다.
트레이 회전부(240)는 트레이 선회부(230)의 선회 동작 도중, 트레이(T)를 흡착하려할 때 진공 흡착부(250)의 방향을 트레이 반입부(210) 쪽을 향하게 하거나, 트레이(T)를 분리할 때 이송 레일(120)의 바닥면 쪽을 향하게 하도록 하는 역할을 담당할 수 있다.
이를 위해서, 회전 가이드빔(241)의 일측 단부는 볼조인트(248)를 통해서 빔 지지대(249)에서 회전 가능하게 연결되어 있다.
그리고, 회전 가이드빔(241)의 타측 단부는 슬라이딩 블록(242)의 슬라이드홀에 미끄럼 접촉된 상태로 삽입되어 있다.
이때, 슬라이딩 블록(242)은 연장축(243)을 통해 회전 장착대(245)에 축결합되어 있다.
특히, 연장축(243)은 트레이 선회부(230)의 끝단에 마련된 베어링(244)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있을 수 있다.
트레이 선회부(230)의 선회력은 볼조인트(248)를 기준으로 회전 가이드빔(241)을 회전시키는 힘을 발생시킨다.
이때, 슬라이딩 블록(242)은 회전 가이드빔(241)을 따라 이동할 수 있다.
이와 함께, 트레이 선회부(230)의 선회력은 회전 가이드빔(241) 및 슬라이딩 블록(242)을 통해서 연장축(243)의 양측에 위치한 슬라이딩 블록(242) 및 회전 장착대(245)의 회전력으로 변환될 수 있다.
즉, 트레이 선회부(230)의 선회 동작시, 연장축(243)의 양측에 위치한 슬라이딩 블록(242) 및 회전 장착대(245)는 동일 회전 각도 및 회전 방향으로 회전 또는 역회전될 수 있다.
여기서, 회전 또는 역회전 각도 범위는 진공 흡착부(250)의 흡착 패드가 트레이 반입부(210)의 트레이(T)를 향하는 위치와 이송 레일(120)의 바닥면 쪽을 향하는 위치 사이에서 정해질 수 있다.
결과적으로, 진공 흡착부(250)는 흡착부 거치대(251)를 통해 회전 장착대(245)와 함께 회전 또는 역회전하면서, 트레이(T)를 이송 레일(120)의 바닥면에 공급할 수 있다.
방습제 공급 모듈(300)은 공급 제어기(310)의 제어 하에 공급 로봇(320)을 이용하여 실리카겔 등의 방습제(C)를 트레이(T)의 내부에 낙하 및 공급시키는 역할을 담당할 수 있다.
트레이 적재 모듈(400)은 방습제(C)를 포함한 트레이(T)를 수직 방향으로 적재하는 역할을 담당할 수 있다.
승강 실린더(410)는 유압 또는 공압을 이용하여 승강대(420)를 왕복 상승 또는 하강시키는 역할을 담당한다.
승강대(420)의 상승시, 방습제(C)를 포함한 트레이(T)의 테두리 부위가 트레이 래치(430)에 접촉한다.
이런 접촉에 따라서 트레이 래치(430)는 상향으로 회전할 수 있다.
그리고, 승강대(420)의 하강이 시작되기 전에, 트레이(T)의 테두리 부위가 트레이 래치(430)로부터 이격됨으로써, 트레이 래치(430)는 자중에 의해서 하향으로 회전 및 복귀되어 정지턱 역할을 담당한다.
따라서, 승강대(420)는 하강 위치로 복귀하지만, 트레이(T)의 테두리 부위는 트레이 래치(430)에 걸리게 되고, 그 결과, 방습제(C)를 포함한 트레이(T)는 트레이 랙(440)에 보관될 수 있다.
이러한 승강대(430)의 반복적인 상승 또는 하강에 의해서 계속해서 공급되고 있는 방습제(C)를 포함한 트레이(T)는 트레이 랙(440)의 아래쪽에서 위쪽 방향으로 적층 및 적재될 수 있다.
트레이 랙(440)은 수직 방향으로 세워지고 수평 방향으로 보강된 스틸바 또는 스틸빔으로 구성되며, 트레이(T)의 인입 또는 인출을 위해서, 트레이 랙(440)의 상부 및 하부가 개방되어 있을 수 있다.
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
10 : 본체 100 : 트레이 이송 모듈
110 : 이송 프레임 120 : 이송 레일
130 : 이송 체인 140 : 이송 돌기
150 : 체인 구동 기어 160, 161 : 체인 가이드 기어
170 : 체인 구동 모터 180 : 돌기 가이드 판
190 : 리미트 스위치 200 : 트레이 로딩 모듈
210 : 트레이 반입부 220 : 링크부
230 : 트레이 선회부 240 : 트레이 회전부
250 : 진공 흡착부 260 : 진공 발생기
300 : 방습제 공급 모듈 310 : 공급 제어기
320 : 공급 로봇 400 : 트레이 적재 모듈
410 : 승강 실린더 420 : 승강대
430 : 트레이 래치 440 : 트레이 랙
T : 트레이 C : 방습제

Claims (8)

  1. 트레이 공급 장치에 있어서,
    프레임 구조물로서 이송 프레임을 구비하는 본체와,
    상기 이송 프레임의 일측 끝단의 상판 위에 배치되어 트레이를 공급하는 트레이 로딩 모듈과,
    상기 이송 프레임의 타측 끝단을 기준으로 배치되는 트레이 적재 모듈과,
    상기 트레이 로딩 모듈로부터 로딩된 트레이를 개별적 또는 순차적으로 상기 트레이 적재 모듈까지 이송 또는 방송시키는 트레이 이송 모듈과,
    상기 트레이 로딩 모듈과 상기 트레이 적재 모듈 사이에 배치되어 상기 트레이에 방습제를 공급하며, 상기 방습제를 낙하 및 공급시키는 공급 로봇을 제어하는 공급 제어기를 구비하는 방습제 공급 모듈을 포함하며,
    상기 트레이 이송 모듈은,
    상기 이송 프레임의 상판에서 레일 홈 형태로 형성되고, 바닥에 길이 방향으로 장공 형태의 개구부가 형성된 이송 레일과,
    상기 개구부에 배치되는 이송 체인과,
    상기 이송 체인 상에 기 설정된 간격을 유지하면서 설치되고, 상기 이송 체인의 이동에 따라 상기 트레이를 밀어서 이동 또는 이송시키는 복수개의 이송 돌기와,
    상기 이송 체인에 치합되어 체인 구동 모터의 회전력을 상기 이송 체인에 전달하여 상기 이송 체인을 이동시키는 체인 구동 기어와,
    상기 체인 구동 모터의 회전 샤프트와 상기 체인 구동 기어 사이에 배치되는 베벨 기어 블록과,
    상기 이송 프레임의 내부에 배치되어 상기 이송 체인이 루프 형태의 무한궤도를 형성시키고, 상기 이송 돌기의 배치 각도를 가이드하며, 상기 체인 가이드 기어의 기어 회전 샤프트가 축 결합되는 적어도 셋 이상의 체인 가이드 기어와,
    상기 체인 가이드 기어의 주변에 배치되어 상기 체인 가이드 기어를 경유하여 돌아 나오는 이송 돌기를 가이드하는 돌기 가이드판과,
    상기 이송 체인에 접촉하여 스위칭 동작을 통해 이송 체인의 이동 속도, 클릭 수 또는 타이밍을 체크하는 리미트 스위치를 포함하며,
    상기 체인 구동 모터는 상기 체인 구동 기어, 이송 체인, 체인 가이드 기어 및 기어 회전 샤프트의 작동에 필요한 구동력을 발생시키며,
    상기 트레이 로딩 모듈은,
    경사지게 배치되어 복수개의 상기 트레이를 경사 배치하고, 상기 복수개의 트레이의 하중 및 마찰력에 의해 구동 가능한 트레이 반입부와,
    상기 트레이 반입부로부터 이송 레일 사이 위치를 선회하여 상기 트레이 반입부에 의해 반입된 트레이를 운반하되, 선회 샤프트의 축심을 기준으로 상기 트레이 반입의 이송 레일 사이를 왕복 원호 운동 또는 유한한 원호 각도 범위 내에서의 반족으로 정회전 또는 역회전 방향으로 선회 동작을 수행하여 상기 반입된 트레이를 운반하는 트레이 선회부와,
    상기 체인 가이드 기어 및 기어 회전 샤프트의 구동력을 상기 트레이 선회부의 동작에 필요한 작동력으로 변환시키는 링크부와,
    상기 트레이 선회부에 연결된 흡착부 거치대를 통해 장착되며, 진공 발생기로부터 흡착 또는 탈착에 필요한 진공력을 공급받아 상기 트레이를 상기 이송 레일의 바닥면에 공급하는 진공 흡착부와,
    상기 트레이 선회부의 선회 동작 도중 상기 트레이가 상기 진공 흡착부에 의해 흡착될 때, 상기 진공 흡착부의 방향을 상기 트레이 반입부쪽으로 향하도록 하고, 상기 트레이가 분리될 때 상기 진공 흡착부의 방향을 상기 이송 레일의 바닥면 쪽을 향하도록 하는 트레이 회전부를 포함하는 트레이 공급 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 체인 가이드 기어 중 하나는 상기 이송 프레임의 내부 상측에 배치되며,
    상기 내부 상측에 배치된 체인 가이드 기어는,
    상기 트레이 로딩 모듈에 구동력을 제공하는 트레이 공급 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 반입부는,
    상기 트레이가 빠져 나가는 쪽에 형성되고, 복수개의 스토퍼가 설치된 게이트 프레임을 포함하는 트레이 공급 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 적재 모듈은,
    상기 방습제가 포함된 트레이를 수직 방향으로 적재하기 위해 유압 또는 공압을 이용하여 승강대를 왕복 또는 하강시키는 승강 실린더와,
    상기 승강대의 상승 시 상기 방습제가 포함된 트레이의 테두리 부위가 접촉되고, 상기 승강대의 하강이 시작되기 전에 상기 트레이의 테두리 부위가 이격되며, 상기 승강대가 하강이 시작되면 자중에 의해서 하향으로 회전 및 복귀되어 정지턱 역할을 하는 트레이 래치를 포함하며,
    상기 트레이 래치의 정지턱 역할에 따라 상기 트레이의 테두리 부위가 상기 트레이 래치에 걸리게 되어, 상기 방습제를 포함한 트레이가 트레이 랙에 보관되는 트레이 공급 장치.
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