KR100430056B1 - 자동 탄 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탄 이송장치에 관한 것으로, 탄 적치대로부터 전달받은 포탄을 회전시켜 수직방향으로 이송하는 제1 탄 이송기와, 제1 탄 이송기로부터 전달받은 탄을 수평방향 이송과 수직방향 이송으로 전달하는 제2 탄 이송기 및 상기 제2 탄 이송기로부터 전달받은 포탄을 넘겨받아 일정한 위치로 수평방향 이송하는 컨베어로 구성되어, 포탄을 이송하기 위해 필요한 각각의 기능이 분산된 이송장치를 한정된 공간 안에 배치하여 전체 동작을 수행하는데 소요되는 이송시간을 단축할 수 있고, 주어진 시간내에 이송작업 효율을 극대화할 수 있다.

Description

자동 탄 이송장치{A shot automatic transfer device}
본 발명은 자동 탄 이송장치에 관한 것으로, 특히 종래의 단일한 탄 이송장치에 집약되어 있는 기능을 동작영역별로 몇 개의 기능으로 분산시킴으로써 탄 이송장치의 이송시간을 최소화할 수 있는 자동 탄 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 탄 이송장치에 있어서, 탄을 탄 적치대로부터 가져와서 소정의 원하는 위치에 적하시키기까지는 여러 단계를 거치게 되는데, 종래의 탄 이송장치는 이러한 여러 단계의 동작기능을 하나의 단일한 탄 이송장치에 구비하여 탄을 이송시키는 구조로 되어 있다.
이러한 종래의 탄 이송장치는 탄 이송장치 내부의 공간을 효과적으로 사용하고, 전체 동작을 수행하기 위한 구동장치의 수를 감소시켜주는 면에 있어서는 유리한 부분이 있기는 하나, 탄 이송장치 전체의 동작에 따른 시간분석 결과, 하나의 이송장치에 여러 가지 기능을 부여할 때, 하나의 동작 기능이 수행된 후 그 동작이 종료될 때까지는 다른 이송장치들이 구동하는데 간섭을 받아 시간이 지연되는 결과를 초래하게 되어 결국, 탄 이송에 따른 전체적인 모든 동작이 수행되기까지 시간이 지연되는 문제점이 있었다. 요컨데, 하나의 장치에 여러 가지 기능이 집약되어 있는 경우 일련의 기능이 순차적으로 작동되어 작동중인 소정 부재의 동작이 멈출 때까지 다른 구성부재와의 연계동작에 과다한 시간이 소요되어 탄의 신속한 이송을 실현할 수 없는 문제점이 있었던 것이다.
따라서 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 각각의 기능이 분산된 이송장치들을 한정된 공간 안에 배치하여 전체 이송장치들간의 공간 및 시간선상에서의 간섭을 최소화하여 전체 동작을 수행하는데 소요되는 이송시간을 단축하고, 주어진 시간내에 최대의 효율을 발휘할 수 있게 하는 탄 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 자동 탄 이송장치의 전체 사시도,
도 2 는 도 1 의 자동 탄 이송장치 중 제1 이송기의 전체 사시도,
도 3 은 도 2 의 제1 이송기중 수직 이송부재의 사시도,
도 4 는 도 2 의 제1 이송기중 회전 이송부재의 사시도,
도 5a 와 도 5b 는 제1 이송기중 그리퍼 조립체의 사시도,
도 6 은 도 1 의 자동 탄 이송장치중 제2 이송기의 사시도,
도 7 은 도 1 의 자동 탄 이송장치중 컨베어의 사시도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 제1 탄 이송기 2 : 제2 탄 이송기
3 : 컨베어 4,7 : 수직 이송조립체
5 : 회전 이송조립체 6,9 : 그리퍼 조립체
11 : 수직 조립체 지지구조물 18 : 그리퍼 지지구조물
22,29 :모터 26 : 기어
28 : 핑거 33 : 볼나사
35,40 : 테이블 50 : 탄 이송장치
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탄 이송장치는 탄 적치대에서 전달된 포탄을 파지하여 수직 방향으로의 이송과 회전운동을 수행하는 제1 탄 이송기와,
상기 제1 탄 이송기로부터 전달받은 탄을 파지하여 수직방향의 이송과 수평방향의 이송을 수행하여 컨베어로 전달하는 제2 탄 이송기와,
상기 제2 탄 이송기로부터 전달받은 포탄을 상부에 안착시켜 수평방향으로 이동시키는 컨베어를 포함하는 구성으로 된 것을 특징으로 한다.
상기 본 발명에 의하면, 제1 탄 이송기는 탄을 수직 방향으로 상승 또는 하강시키는 수직 이송 조립체와, 탄을 회전시키는 회전 이송 조립체 및 탄을 파지하는 그리퍼 조립체로 구성된다.
또한, 상기 제2 탄 이송기는 제1 탄 이송기로부터 전달받은 포탄을 수직방향으로 이송하는 수직 이송 조립체와, 수평방향으로 이송하는 수평 이송 조립체 및 탄을 파지하는 그리퍼 조립체로 조립된다.
또한, 상기 제1 탄 이송기의 상기 회전이송 조립체는 모터, 피니언 및 피니언과 접하는 내접기어로 구성되고, 상기 그리퍼 조립체의 그리퍼지지 구조물은 상기 내접기어와 작동 연결되어 이 내접기어의 회전에 의해 선회된다.
이하, 본 발명의 탄 이송장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 자동 탄 이송장치의 전체 사시도이다.
본 발명의 탄 이송장치(50)는 탄 이송시의 동작 상태에 따라 크게 3개의 구성, 즉 수직/회전/그립 기능을 가진 제1 이송기(1)와, 수직/수평/그립 기능을 가진 제2 이송기(2) 및 수평이송 기능을 가진 콘베어(3)로 구성되어 있다.
제1 이송기(1)에서는 그리퍼 조립체(6)가 전달된 포탄을 그립하여 수직으로 상승하면서 회전한 다음, 제2 이송기(2)의 그리퍼 조립체(9)로 포탄을 전달하고, 제2 이송기의 그리퍼 조립체(9)는 전달받은 포탄을 파지한 후 일정거리 수직 및 수평이동하여 컨베어(3)로 포탄을 전달한다. 컨베어(3)는 전달받은 포탄을 원하는 소정의 위치까지 이동함으로써 포탄의 이송작업이 완료된다.
이하, 본 발명의 탄 이송장치를 구성하는, 제1 이송기, 제2 이송기 및 콘베어의 구성에 대해 상세히 설명한다.
도 2 는 제1 이송기(1)의 전체 조립 사시도이며,
도 3 은 제1 이송기(1)중 수직 이송 조립체(4)의 사시도이다.
본 발명의 탄 이송장치중 제1 이송기(1)는 탄을 수직 방향으로 상승 또는 하강시키는 수직 이송 조립체(4)와 파지된 탄을 회전시키는 회전 이송 조립체(5) 및 탄을 견고히 파지하는 그리퍼 조립체(6)로 구성되어 있다.
제1 이송기의 수직 이송 조립체(4)는 사각기둥 형상의 지지구조물(11)에 선형이동 가이드(Linear Motion 가이드 ; 이하 'LM 가이드'라 함.)(12)를 형성하고 그 강성을 이용하여 테이블(13) 상부의 부하를 수직이송한다. 수직 이송 조립체(4)는 지지구조물(11)에 설치된 랙(14)과 피니언(15)을 통하여 모터(16)의 동력을 전달받아 상하 이동한다. 도시된 도면부호(17)은 감속기를 나타낸다.
도 4 는 제1 이송기(1)의 회전 이송 조립체(5)의 사시도이다.
수직 방향의 지지구조물(11)에는 테이블(13) 연결용 브래킷(19)에 볼트로 연결된 모터(22)가 장착되어 있으며, 상기 모터(22)에는 내접기어(21)가 접하는 피니언(20)이 설치되어 있다. 상기 피니언(20)과 내접기어(21)의 측방으로 도시되어 있는 도면부호(18)은 내접기어(21)와 작동 연결된 그리퍼 지지구조물을 도시하고 있는데, 이 그리퍼 지지구조물(18)은 내접기어(18)와 작동 연결되어 내접기어(21)의 회전으로 선회운동을 하게 된다.
도 5a 와 도 5b 는 제1 이송기의 그리퍼 조립체(6)의 사시도로서,
도 5a 는 외부박스 구조물(24)이 결착된 그리퍼 조립체(6)의 외형을 도시하고, 도 5b 는 상기 외부박스 구조물(24)이 제거된 내부 구성부재를 도시하고 있다.
그리퍼 조립체(6)는 좌우 일체형 나사(25)를 외부박스 구조물(24)에 고정시키고, 상기 좌우 일체형 나사(25)에 기어(26)를 끼워 외부박스 구조물(24)에 부착된 모터(29)축의 기어(26)와 맞물려 나사(25) 축이 회전할 수 있도록 하고 있다. 또한 핑거(28)를 상기 나사(25)의 축에 연결시켜 나사(25) 축의 좌우 방향으로의 이동시 상기 핑거(28)도 함께 이동되도록 한다. 도면부호(30)은 감속기이고, 도면부호 (27)은 핑거(28)를 지지하는 지지축이다.
이와 같이 구성된 그리퍼 조립체(6)는 그리퍼 지지 구조물(18)의 상부에 결착되므로 핑거(28)의 작동과 동시에 그리퍼지지 구조물(18)의 수직이송 및 선회운동시 함께 움직이게 된다.
다음으로, 도 6 은 본 발명의 탄 이송장치중 제2 이송기(2)의 사시도이다.
본 발명의 제2 이송기(2)는 앞서 설명한 제1 이송기(1)로부터 전달받은 포탄을 다음 동작을 수행하는 컨베어(3)측으로 전달하기 위한 일련의 동작을 수행하기 위하여 수직 이송 조립체(7)와, 수평 이송 조립체(8) 및 그리퍼 조립체(9)로 구성되어 있다.
상기 제2 이송기(2)를 형성하는 구성부재중 수직 이송 조립체(7)는 수직 방향으로 연장된 LM 가이드(31)와, 상기 가이드(31)의 양측 단부에 설치된 LM 블록(32)과, 상기 가이드(31)상에서 상하 방향으로 이동할 수 있는 테이블(35)로 이루어진다. 이 테이블(35) 위에는 수평 이송 조립체(8)의 수평 구조물이 장착되어 있는데, 수평 방향의 일정길이를 갖는 LM 가이드(36)와, 상기 LM 가이드(36)상에 결착된 LM 블록(37)과, 상기 LM 블록(37)을 양측 단부에 결합시킨 볼나사(38)로 이루어지며, 수평방향으로 이동하는 테이블(40)은 볼나사(38)의 구동에 의해 도면의 좌우 방향으로 이동한다.
다음, 본 발명의 제2 이송기(2)의 그리퍼 조립체(9)는 제1 이송기(1)의 그리퍼 조립체(6)와 동일하게 구성되어 있는데, 그 핑거 부분은 컨베어(3)를 향하도록 수직 하향하고 있다.
도 7 은 본 발명의 탄 이송장치중 컨베어(3)의 사시도로서, 상기 컨베어(3)는 상부에 체인이 놓일 수 있도록 일정 폭을 가지며, 탄을 이송하고자 하는 최종 위치까지 연장된 하부 지지구조물(42)과, 상기 하부 지지구조물(42)의 상부에 설치된 체인 조립체(43) 및 구동수단으로 구성되어 있다. 필요한 구동수단은 상기 하부 지지구조물(42)의 일측 단부 하부에 설치된 모터(45)와, 이에 연결된 풀리(46)로 이루어져 있으며, 상부의 체인 조립체(43)에 연결된 회전축을 회전시킴으로써 컨베어 상부에 안착된 포탄을 직선이동시킬 수 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명의 탄 이송장치(50)의 동작은, 먼저 제1 이송기(1)에서, 포탄을 적재장치로부터 그리퍼 조립체(6)로 넘겨받은 후, 회전이송 조립체(5) 및 수직이송 조립체(4)를 작동하여 그리퍼 조립체(6)를 선회 및 수직상승시켜 제2 이송기(2)의 그리퍼 조립체(9)가 위치한 장소로 이동시킨 후, 파지된 포탄을 제2 이송기의 그리퍼 조립체(9)로 넘겨준다.
제2 이송기(2)에서는, 수직이송 조립체(7) 및 수평이송 조립체(8)를 작동하여 포탄을 파지한 그리퍼 조립체(9)를 컨베어의 적재위치에서 수직 및/또는 수평이동 시킨다.
컨베어(3)에서는, 제2 이송기(2)에서 넘겨받은 포탄을 체인(43)을 통하여 직선이송할 수 있도록 풀리(46)를 통하여 모터(45)를 작동시킨다.
여기서, 전술한 제1 이송기(1)의 선회운동은 수직이송 조립체(4)의 수직이동과 동시에 행할 수 있고, 필요한 경우에는 수직이동을 정지시키고 회전이송 조립체(5)만을 구동하여 선회운동을 할 수도 있다.
이상과 같이, 본 발명의 탄 이송장치는 탄 적치대에서 넘겨받은 포탄을 회전하며 수직방향 이송하는 제1 탄 이송기와, 제1 탄 이송기로부터 전달받은 탄을 수평방향 이송 및 수직방향으로 이송하는 제2 탄 이송기(2) 및 상기 제2 탄 이송기로부터 전달받은 포탄을 넘겨받아 수평방향 이송하는 컨베어로 구성되어, 포탄을 이송하기 위해 필요한 각각의 기능이 분산된 이송기들을 한정된 공간 안에 배치하여 전체의 이송장치간의 공간 및 시간선상에서의 간섭을 최소화하여 전체 동작을 수행하는데 소요되는 이송시간을 단축하고, 주어진 시간내에 최대의 효율을 발휘할 수 있다.

Claims (4)

  1. 탄 이송장치에 있어서,
    탄 적치대에서 전달된 포탄을 파지하여 수직 방향으로의 이송과 회전운동을 수행하는 제1 탄 이송기(1)와, 상기 제1 탄 이송기(1)로부터 전달받은 탄을 파지하여 수직방향의 이송과 수평방향의 이송을 수행하여 컨베어로 전달하는 제2 탄 이송기(2)와, 상기 제2 탄 이송기(2)로부터 전달받은 포탄을 상부에 안착시켜 수평방향으로 이동시키는 컨베어(3)를 포함하여 이루어지며,
    상기 제1 탄 이송기(1)는 탄을 수직 방향으로 상승 또는 하강시키는 수직 이송 조립체(4)와, 탄을 회전시키는 회전 이송 조립체(5) 및 탄을 파지하는 그리퍼 조립체(6)로 구성되고,
    상기 제2 탄 이송기(2)는 제1 탄 이송기(1)로부터 전달받은 포탄을 수직방향으로 이송하는 수직 이송 조립체(7)와, 수평방향으로 이송하는 수평 이송 조립체(8) 및 탄을 파지하는 그리퍼 조립체(9)로 구성되는 것을 특징으로 하는 탄 이송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 탄 이송기(1)의 상기 회전이송 조립체(5)는 모터(22), 피니언(20) 및 피니언(20)과 접하는 내접기어(21)로 구성되고, 상기 그리퍼 조립체(6)의 그리퍼지지 구조물(8)은 상기 내접기어(21)와 작동연결되어 이 내접기어(21)의 회전에 의해 선회되는 것을 특징으로 하는 탄 이송장치.
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