CN111971241B - 输送分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种可适用作为用以输送分类机场中的随身行李的装置的本发明的输送分类装置，具有一倾斜运动用马达，以将在与输送方向平行的支撑轴周围可摆动地支撑的各倾斜运动输送带单元切换于水平输送姿势和倾斜姿势间；以及一输送带驱动用马达，以驱动各倾斜运动输送带单元所具备的输送用输送带，支撑轴由跨多个倾斜运动输送带单元的全局的长度的一根联动传动轴所构成，各倾斜运动输送带单元的输送用输送带联动连接于联动传动轴，输送带驱动用马达相对于以联动传动轴所支撑的多个倾斜运动输送带单元设置一台，此一台输送带驱动用马达通过联动传动轴驱动输送用输送带。

Description

输送分类装置

技术领域

本发明关于一种输送分类装置，于设定在被输送物的输送路径上的分类位置中，能够使被输送物朝侧方依靠重力滑动并分类的构造。

背景技术

作为如上述所示的输送分类装置，如专利文献1所记载，一种被输送物输送分类装置已为一般所知，其包括：并排设置在输送方向的多个倾斜运动输送带单元，各倾斜运动输送带单元在一水平输送姿势、和用以将被输送物相对于被输送物输送方向朝侧方依靠重力排出的一倾斜姿势之间，可摆动地支撑在与被输送物输送方向平行的支撑轴周围，各倾斜运动输送带单元具有：输送带驱动用马达，驱动各倾斜运动输送带单元所具备的被输送物输送用输送带；以及一倾斜运动用马达，将各倾斜运动输送带单元切换于该水平输送姿势和倾斜姿势间。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2015－501770

在上述专利文献1中，作为用以将各倾斜运动输送带单元切换于水平输送姿势和倾斜姿势间的手段，记载了设有以与输送方向平行的轴线为中心使各倾斜运动输送带单元倾斜的倾斜致动器的形式、和设在各倾斜运动输送带单元的被输送物的输送用摩擦皮带，并通过安装在倾斜运动输送带单元(倾斜构成构件)的电动马达而被驱动的形式。换言之，记载了可在水平输送姿势和倾斜姿势之间进行摆动的所有倾斜运动输送带单元中，皆安装有驱动所述倾斜运动输送带单元所具备的输送用输送带的输送带驱动用马达的构成。在此构成中，不仅需要与倾斜运动输送带单元的台数相同数目的输送带驱动用马达，于针对安装在摆动运动的倾斜运动输送带单元的输送带驱动用马达的供电系统中，还必须要有不会阻碍倾斜运动输送带单元的摆动运动的长度的具可挠性的供电线、或可取而代之的手段，例如与倾斜运动输送带单元的摆动轴心呈同心状的圆弧形导电轨及与其滑动接触的供电子等，可以考虑到会有成本非常高的问题点。

发明内容

本发明提供可用以解决如上述已知的问题点的输送分类装置，本发明涉及的输送分类装置中，为了易于理解与后述的实施例的关系，以所述实施例的说明中所使用的参照符号附加括号的方式表示时，其包括：并排设置在输送方向的多个倾斜运动输送带单元(10、11)，各倾斜运动输送带单元(10、11)是在一水平输送姿势、和用以将被输送物相对于被输送物输送方向朝侧方依靠重力排出的倾斜姿势之间，可摆动地支撑在与被输送物输送方向平行的支撑轴(7)周围，各倾斜运动输送带单元(10、11)具有：输送带驱动用马达(20)，驱动各倾斜运动输送带单元(10、11)所具备的被输送物的输送用输送带(24a、24b)；以及倾斜运动用马达(12、13)，将各倾斜运动输送带单元(10、11)切换于该水平输送姿势和倾斜姿势间，其中，该支撑轴(7)由遍及包含多个倾斜运动输送带单元(10、11)的区域(由组件1A～1E所组成的区域)整体的长度的一根联动传动轴(19)所构成，该区域内的所有倾斜运动输送带单元(10、11)的该输送用输送带(24a、24b)联动连接于该联动传动轴(19)，该输送带驱动用马达(20)相对于该区域设置一台，此一台输送带驱动用马达(20)构成为将该区域内的所有倾斜运动输送带单元(10、11)的该输送用输送带(24a、24b)，通过该联动传动轴(19)驱动。

根据上述本发明的构成，由于可将多个倾斜运动输送带单元各自所具备的被输送物的输送用输送带，通过一台输送带驱动用马达驱动的形式、并将可摆动地支撑各倾斜运动输送带单元的支撑轴兼用为针对各倾斜运动输送带单元的输送用输送带的传动中所必要的传动轴，所以能够大幅减少设备成本。此外，如习知一般，像驱动各倾斜运动输送带单元的输送用输送带的输送带驱动用马达，已安装在摆动运动的倾斜运动输送带单元的情况那样，在对应所述输送带驱动用马达的供电系统中，因为不会阻碍倾斜运动输送带单元的摆动运动的长度的具可挠性的供电线、或可取而代之的圆弧形导电轨和与其滑动接触的供电子所组成的供电手段都不需要，所以能实现供电系统的成本降低，并且发生供电系统的故障等忧虑几乎不复存在。

在实施上述本发明的情况下，具体而言，各倾斜运动输送带单元(10、11)中，与该输送用输送带(24a、24b)联动连接的一根驱动轴(32)，依与被输送物输送方向平行的朝向，配设在该联动传动轴(19)的上侧，此一根驱动轴(32)和该联动传动轴(19)通过绕挂传动手段(33)而联动连接，各倾斜运动输送带单元(10、11)中安装一轴承(8a～9b)，用以将此倾斜运动输送带单元(10、11)可摆动地支撑于该联动传动轴(19)周围，于与此轴承(8a、9b)邻接的位置上将可相对旋转地嵌合在该联动传动轴(19)的被动用旋转体(38b、39b)固接于所述轴承(8a、9b)，对应于各倾斜运动输送带单元(10、11)所配置的该倾斜运动用马达(12、13)的输出轴(36、37)的旋转力，可构成为通过绕挂在安装于所述输出轴(36、37)的传动用旋转体(38a、39a)、和该被动用旋转体(38b、39b)之间的绕挂传动具(38c、39c)，而得以传达至倾斜运动输送带单元(10、11)。根据此构成，为了将倾斜运动输送带单元可摆动地支撑在该联动传动轴周围，将理应必要的倾斜运动输送带单元侧的轴承，兼用为承受倾斜运动用马达的输出轴的旋转力的构件，由此减少必要的部品个数以简化地构成整体，而能够更进一步的降低成本。

再者，多个倾斜运动输送带单元(10、11)，将相邻接的二台倾斜运动输送带单元(10、11)当作一个组件而分割成多个组件(1A～1E)，在各组件(1A～1E)内，以两端部被支撑构件(14、15、17)通过轴承(5、6)所支撑的一根该支撑轴(7)来支撑二台倾斜运动输送带单元(10、11)，在相邻接的二个组件(1A～1E)间，该支撑轴(7)彼此通过接头(18)而联动连接以构成该联动传动轴(19)，一台输送带驱动用马达(20)是配置在位于一端的组件(1E)的外侧，驱动各组件(1A～1E)内的二台倾斜运动输送带单元(10、11)的二台该倾斜运动用马达(12、13)，可以是在平面视角中在该联动传动轴(19)的左右两侧设置成使该传动用旋转体(38a、39b)前后相反的朝向。根据此构成，就切换各倾斜运动输送带单元的姿势的倾斜运动用马达而言，即使在可能需要驱动能力较大的大型长形附减速机马达的情况下，通过将此二台倾斜运动用马达配置成在平面视角中呈左右点对称，遂可没有阻碍地组装并入一个组件内的区域，可以简洁地构成由使二台倾斜运动输送带单元与其两个倾斜运动输送带单元倾斜运动的二台倾斜运动用马达、及与二台倾斜运动输送带单元的被输送物输送用输送带联动连接的一根支撑轴(联动传动轴的一部分)所组成的组件。然后，多串联设置此组件，并将支撑轴(联动传动轴的一部分)彼此通过接头连接，并且只要将设置在一端的输送带驱动用马达联动连接至联动传动轴的一端，即可简单地组装出全长为倾斜运动输送带单元的整数倍的输送分类装置。

附图说明

图1(A)表示输送分类装置的局部省略侧视图，图1(B)表示同图的俯视图。

图2表示输送分类装置的出口侧区域的主要部分的侧视图。

图3表示输送分类装置的出口侧区域的主要部分的俯视图。

图4表示输送分类装置的出口侧的局部截面前视图。

图5表示构成输送分类装置的各组件的纵截面后视图。

图6表示倾斜运动输送带单元的分类动作的前视图。

图7(A)表示输送分类装置的输送分类动作的第一阶段的侧视示意图，图7(B)表示同图的第二阶段的侧视示意图。

图8(A)表示同图的第三阶段的侧视示意图，图8(B)表示同图的第四阶段的侧视示意图。

图9(A)表示同图的第五阶段的侧视示意图，图9(B)表示同图的第六阶段的侧视示意图。

附图标记说明

1A～1E：组件

2：搬入用输送带

3：搬出用输送带

5、6、8a～9b、27a、27b、41a、41b：轴承

7：支撑轴

10、11：倾斜运动输送带单元

12、13：倾斜运动用马达

14、15、17：柱状支撑构件

16：架台

18、31a、31b：旋转传达用接头

19：联动传动轴

20：输送带驱动用马达

21、33、44、45：绕挂传动手段

23：矩形机身

24a、24b：带式输送带

25a、25b：侧导板

29：变速箱

42、43：联结用螺栓

46：滑槽

T：被输送物装载用托盘

W：被输送物

具体实施方式

图1(A)及图1(B)，省略了构成输送分类装置的五个组件1A～1E之中，处于中央的一个组件1C的图标的侧视示意图及同图的俯视图，入口侧端部的组件1A连接搬入用输送带2，出口侧端部的组件1E则连接搬出用输送带3。在此实施例中，在输送已装载被输送物的托盘T的输送路径上可设定一处或多处的分类区域，在此分类区域可设置本发明涉及的输送分类装置，此输送分类装置中的被输送物的分类，可通过使所输送的托盘T在不必中止输送方向的移动中朝左右任一的分类方向倾斜，使装载在托盘T上的被输送物依靠重力从托盘T上朝侧方下方滑动坠落来进行。当然，即便不使用托盘T而直接输送被输送物，也能够如上述方式进行分类。

以下，基于图2～图5说明各组件1A～1E的详细构造，各组件1A～1E通过被输送物的输送方向上一对的轴承5、6以两端可自转的方式支撑，并与输送分类装置的输送方向平行，且由水平地位于被输送物输送分类装置的左右宽度方向的中央位置的支撑轴7、分别通过前后一对轴承8a、8b及9a、9b而支撑在此支撑轴7的前后一对倾斜运动输送带单元10、11、及将各倾斜运动输送带单元10、11各别地切换于水平输送姿势和倾斜姿势间的二台倾斜运动用马达12、13所构成。各组件1A～1E的前后一对轴承5、6之中，位于输送分类装置的输送方向两端的轴承5、6分别通过一个柱状支撑构件14、15而支撑在架台16上，于相邻接的二个组件间，相邻接的二个轴承5、6，在共同的柱状支撑构件17上通过台座17a而支撑。

在组件1A～1E的相邻接的二个组件间，支撑轴7的端部彼此通过旋转传达用接头18而呈同心状地联动连接，进而可构成遍及输送分类装置的全长，亦即，遍及各个包括有前后一对倾斜运动输送带单元10、11的组件1A～1E所组成的区域的整体并连续的一根联动传动轴19，如图1(A)、图1(B)及图4所示，位于输送分类装置的出口侧端部的组件1E的支撑轴7的自由端中，于所述组件1E的外侧支撑在架台16的一台输送带驱动用马达20，是通过上下方向的绕挂传动手段21而联动连接。作为此绕挂传动手段21，虽图示由传动侧滑轮22a、被动侧滑轮22b及绕挂在两滑轮22a、22b间的无端皮带22c所组成的皮带传动手段为例，但也可以是利用链条的绕挂传动手段。

各倾斜运动输送带单元10、11同一构造，是由平面视角呈横向较长的矩形机身23、设在此矩形机身23的左右一对被输送物输送用的带式输送带24a、24b、及附设在矩形机身23的左右两端的侧导板25a、25b所构成。左右一对带式输送带24a、24b，使无端皮带26c绕挂在驱动滑轮26a和从动滑轮26b之间的构造，无端皮带26c的上侧输送路径部设置成从矩形机身23的顶面上露出，互呈同心状定位的左右一对驱动滑轮26a安装在通过轴承27a、27b而支撑在左右水平朝向的左右一对旋转轴28a、28b的外端部，此两旋转轴28a、28b通过旋转传达用接头31a、31b而联动连接在从设置在矩形机身23内的左右宽度方向的中央位置的变速箱29起，朝左右两侧呈同心状地突出的输出轴30a、30b。

变速箱29具备一驱动轴32，于矩形机身23内的左右宽度方向的中央位置往后方突出，借助此驱动轴32的旋转，两输出轴30a、30b构成为在同一方向以同一速度联动旋转的构造。然后，驱动轴32通过位于其正下方的联动传动轴19(各组件1A～1E的支撑轴7)和绕挂传动手段33而联动连接。作为此绕挂传动手段33，虽图示由传动侧滑轮34a、被动侧滑轮34b及绕挂在两滑轮34a、34b间的无端皮带34c所组成的皮带传动手段为例，但也可以是利用链条的绕挂传动手段。

依据上述构成，通过使设置在输送分类装置的出口侧的一台输送带驱动用马达20运转，而可由此从联动传动轴19(各组件1A～1E的支撑轴7)通过绕挂传动手段33和变速箱29，使所有组件1A～1E的前后一对倾斜运动输送带单元10、11所具备的左右一对带式输送带24a、24b旋转驱动，以利于这些带式输送带24a、24b上所支撑的托盘T可从输送分类装置的入口侧往出口侧以预定的速度输送。此时的托盘T左右两侧边虽然通过立设在各倾斜运动输送带单元10、11的左右两侧边的侧导板25a、25b来限制输送路径，但在这些侧导板25a、25b的输送方向前后两端部上，是枢轴支撑有与托盘T的左右两侧面抵接转动的导辊35。

虽然组件1A～1E所具备的前后一对倾斜运动输送带单元10、11相对于联动传动轴19(各组件1A～1E的支撑轴7)分别通过前后一对轴承8a～9b而让左右两端部可倾斜运动地支撑在上下移动的方向，但为了将此倾斜运动输送带单元10、11切换于支撑输送托盘T的水平输送姿势(参照图5)、和如图6所示于支撑轴7周围往左右任一的方向倾斜例如约略45度的倾斜姿势间，每个倾斜运动输送带单元10、11各自联动连接有倾斜运动用马达12、13。此两倾斜运动用马达12、13中，由于轴心方向的全长可以比一个倾斜运动输送带单元10/11的输送方向的横幅还长，并可使用驱动扭矩较大的大型附减速机伺服马达，所以如图3所示，所述倾斜运动用马达12、13在平面视角中，是以在支撑轴7的左右两侧呈前后彼此相反的朝向，使各自的轴心方向与支撑轴7平行的方式设置在架台16上。

更详细而言，在各倾斜运动用马达12、13的输出轴36、37中，可安装传动侧时规皮带轮38a、39a，通过安装在支撑各倾斜运动用马达12、13的架设板40a、40b上的轴承41a、41b支撑从此传动侧时规皮带轮38a、39a突出的输出轴36、37的自由端部，因而可将所述输出轴36、37当作两端支持支撑构造。另一方面，在支撑各组件1A～1E的支撑轴7的两端的轴承5、6的内侧是与通过支撑轴7可倾斜运动地支撑各倾斜运动输送带单元10、11的前后一对轴承8a～9b之中位于外侧的轴承8a、9b相邻接，于这些轴承8a、9b的更为内侧，与该传动侧时规皮带轮38a、39a成对的被动侧时规皮带轮38b、39b可相对旋转地游嵌在支撑轴7，这些被动侧时规皮带轮38b、39b和与外侧邻接的轴承8a、9b通过圆周方向多根的联结用螺栓42、43而被一体化结合。然后，传动侧时规皮带轮38a、39a和被动侧时规皮带轮38b、39b间，绕挂有作为绕挂传动具的时规皮带38c、39c，以构成利用时规皮带的绕挂传动手段44、45。换言之，如上所述，在可以构成绕挂传动手段44、45的位置上，轴心方向的朝向是与支撑轴7相平行的二个倾斜运动用马达12、13于支撑轴7的长度方向的中央一点周围呈点对称地设置在架台16上。

另外，支撑各倾斜运动用马达12、13和该轴承41a、41b的架设板40a、40b可左右横向调整位置地被架设在架台16上，构成为可进行绕挂传动手段44、45的时规皮带38c，39c的张力调整。此外，用以将联动传动轴19(各组件1A～1E的支撑轴7)的旋转传达至倾斜运动输送带单元10、11的带式输送带24a、24b的绕挂传动手段33的传动侧滑轮34b，是如图3所示，在与该绕挂传动手段44、45的被动侧时规皮带轮38b、39b的内侧邻接的位置被安装在支撑轴7。

对如以上所构成的输送分类装置的使用方法的一例进行说明时，如先前所说明的，各组件1A～1E所具备的前后一对倾斜运动输送带单元10、11的左右一对带式输送带24a、24b通过使一台输送带驱动用马达20运转，而可将其旋转力经由与绕挂传动手段21、联动传动轴19、各倾斜运动输送带单元10、11对应的绕挂传动手段33、变速箱29及旋转轴28a、28b，而传达至带式输送带24a、24b的驱动滑轮26a，使无端皮带26c处于在预定的方向以预定的速度转动的运转状态。

另一方面，所有组件1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11是如图5所示，处于水平输送姿势的状态下，因倾斜运动用马达12、13停止，而通过所述倾斜运动用马达12、13的功能被保持在水平输送姿势，并不会因重力而在支撑轴7/联动传动轴19周围摆动运动。从而，于所有组件1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11被保持在水平输送姿势的状态下，如前所述，通过使输送带驱动用马达20运转以将带式输送带24a、24b联动旋转驱动在预定的输送方向，将从如图1(A)及图1(B)所示的搬入用输送带2所送入的被输送物装载托盘T，朝向搬出用输送带3以定速进行输送，而可送出至搬出用输送带3上。

如上所述，在使所有组件1A～1E的倾斜运动输送带单元10、11中的带式输送带24a、24b运转的托盘输送状态中，为了分类而将特定的倾斜运动输送带单元10、11从水平输送姿势切换至倾斜姿势时，使应切换至其倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10/11的倾斜运动用马达12/13运转，令其输出轴36/37的旋转，经由绕挂传动手段44/45的传动侧时规皮带轮38a/39a、时规皮带38c/39c及被动侧时规皮带轮38b/39b，并通过以联结用螺栓42/43而被结合一体化的轴承8a/9b，进而传达至目标的倾斜运动输送带单元10/11的矩形机身23，由此，可使所述目标的倾斜运动输送带单元10/11，于支撑轴7(联动传动轴19)周围往预定的方向仅倾斜运动该被动侧时规皮带轮38b/39b的旋转角度分量。此外，当将倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10/11返回至原本的水平输送姿势时，其倾斜运动输送带单元10/11的倾斜运动用马达12/13，仅反向旋转倾斜运动动作时的旋转角度，便可将倾斜运动输送带单元10/11从倾斜姿势返回至原本的水平输送姿势。

以下，具体地针对分类动作进行说明，从搬入用输送带2所送入的托盘T的装载被输送物为在此输送分类装置的某部位进行分类的对象时，基于图7(A)～图9(B)，依照以下列出的程序使上述构成的输送分类装置动作即可。另外，本实施例涉及的输送分类装置的输送路径，虽是由构成五个组件1A～1E的总计十台倾斜运动输送带单元10、11所构成，现于以下的说明中，将所有倾斜运动输送带单元10、11从入口侧起，依次分配编号N1～N10以进行说明。

如图7(A)所示，已装载分类对象的被输送物W的托盘T，是从搬入用输送带2被送入至此输送分类装置的输送路径上。此托盘T具有可横跨多个(图示例为三台)倾斜运动输送带单元10、11而支撑的输送方向的长度，横幅是预留合适的余裕以嵌入在各倾斜运动输送带单元10、11的左右两侧的侧导板25a、25b间之幅。此外，托盘T的荷载置面Ts是如图4～图6中以虚线所示，以与输送方向正交的左右宽度方向来说是一凹入圆弧面，以通常的水平输送姿势进行输送时，被输送物W能被稳定保持在荷载置面Ts上。

当上述托盘T到达设定在输送分类装置的输送路径上的分类动作开始位置P1时，如图7(B)所示，将处于支撑所述托盘T的区域、和与输送速度相符的朝往输送方向侧的延长区域的所有倾斜运动输送带单元N1～N6，通过倾斜运动用马达12、13同时地从水平输送姿势切换成用以分类的倾斜姿势(图示中，为往左侧倾斜45度的姿势)。此后，跟随倾斜运动输送带单元N6的输送方向侧的各倾斜运动输送带单元N7～N10，也一边延迟一定时间时机，一边依照顺序切换成倾斜姿势。通过切换成倾斜姿势的倾斜运动输送带单元10、11而支撑的托盘T，以倾斜下方侧的侧导板25a的导辊35所挡阻，一边转动所述导辊35，一边照倾斜姿势原样继续地被输送。

依据上述动作，如图8(A)及图8(B)所示，从托盘T经过分类动作开始位置P1的时点起，一边移动在输送方向，一边与倾斜运动输送带单元10、11一体地切换成倾斜姿势，随后，照倾斜姿势原样，持续移动在输送方向。从而，托盘T上的被输送物W，一边与托盘T一体地被输送，一边将所述托盘T转入倾斜姿势，由此，往倾斜下方依靠重力滑动在托盘T的荷载置面Ts上，可从托盘T上朝输送路径的侧方递送。从而，输送分类装置的左右两侧之中，在被输送物W的递送侧，如图6～图9中以虚拟线所示，可以预先并设承接从托盘T滑落到侧方的被输送物W的滑槽46。

如先前说明过地，由于输送方向侧的各倾斜运动输送带单元10、11领先以倾斜姿势进行输送的托盘T，依照顺序切换成倾斜姿势，所以如图9(A)所示，托盘T可保持倾斜姿势的原样连续输送，直到所述托盘T经过分类动作完成位置P2为止，才算确实地完成被输送物W的递送。从而，在托盘T到达分类动作完成位置P2的时点，通过将处于支撑所述托盘T的区域、和更靠输送方向侧的所有倾斜姿势的倾斜运动输送带单元N6～N10，同时地从倾斜姿势恢复到原本的水平输送姿势，如图9(B)所示，将变空的托盘T返回至水平输送姿势的状态，即可送出至搬出用输送带3上。

如图7(B)～图9(A)所示，在切换至倾斜姿势的状态下，相对于所输送的托盘T，往后方相对地送出的各倾斜运动输送带单元N1～N5，通过从与搬入用输送带2接近的一侧起，依照顺序自倾斜姿势恢复到原本的水平输送姿势，如图9(A)及图9(B)所示，能够从搬入用输送带2接收后续的被输送物装载托盘T。

上述的输送分类装置为本发明的一实施例，并非意在限定于其构造或使用方法。例如，在输送分类装置的输送路径长度变长，使用的倾斜运动输送带单元的台数变多的情况下，将此倾斜运动输送带单元划分为多群组，针对各群组各自设有输送带驱动用马达20亦可。

此外，在将输送分类装置由包括二台倾斜运动输送带单元10、11的多个组件1A～1E所构成的情况下，于上述实施例中，虽然是将支撑各组件1A～1E的倾斜运动用马达12、13、或各组件1A～1E的支撑轴7的两端的轴承5、6的柱状支撑构件14、15、17，当作为直接设置在共同架台16上的构造，但针对每组件1A～1E而设有独立的架台16以完成组件1A～1E，串联配置此组件1A～1E以连接架台16彼此，并且将支撑轴7彼此连接在旋转传达用接头18，在组件1A～1E之中，也可以构成为使输送带驱动用马达20联动连接在位于一端的组件的支撑轴7。

本发明的输送分类装置，如同输送分类机场中的随身行李那样，将被输送物装载至专用的输送用托盘进行输送，并且可适用作为必须按照输送目的地自动分类的被输送物的输送分类装置。

Claims (3)

1.一种输送分类装置，其特征在于，包括：并排设置在输送方向的多个倾斜运动输送带单元，各倾斜运动输送带单元在一水平输送姿势、以及用以将被输送物相对于被输送物输送方向朝侧方依靠重力排出的倾斜姿势之间，可摆动地支撑在与被输送物输送方向平行的一支撑轴周围，

各倾斜运动输送带单元具有：

输送带驱动用马达，驱动各倾斜运动输送带单元所具备的被输送物的输送用输送带；以及

倾斜运动用马达，将各倾斜运动输送带单元切换于所述水平输送姿势及倾斜姿势间，

其中，所述支撑轴由遍及包含多个倾斜运动输送带单元的区域整体的长度的一根联动传动轴所构成，所述区域内的所有倾斜运动输送带单元的所述输送用输送带联动连接于所述联动传动轴，所述输送带驱动用马达相对于所述区域设置一台，此一台输送带驱动用马达构成为将所述区域内的所有倾斜运动输送带单元的所述输送用输送带，通过所述联动传动轴驱动，各倾斜运动输送带单元中安装一轴承，用以将此倾斜运动输送带单元可摆动地支撑于所述联动传动轴周围，于与此轴承邻接的位置上可相对旋转地嵌合在所述联动传动轴的被动用旋转体固接于所述轴承，对应于各倾斜运动输送带单元所配置的所述倾斜运动用马达的输出轴的旋转力，构成为通过绕挂在安装于所述输出轴的传动用旋转体及所述被动用旋转体之间的绕挂传动具，而得以传达至倾斜运动输送带单元。

2.如权利要求1所述的输送分类装置，其特征在于，各倾斜运动输送带单元中，与所述输送用输送带联动连接的一根驱动轴，依与被输送物输送方向平行的朝向配设在所述联动传动轴的上侧，此一根驱动轴及所述联动传动轴通过绕挂传动手段而联动连接。

3.如权利要求2所述的输送分类装置，其特征在于，多个倾斜运动输送带单元将相邻接的二台倾斜运动输送带单元当作一个组件而分割成多个组件，在各组件内，以两端部通过轴承所支撑的一根所述支撑轴来支撑二台倾斜运动输送带单元，在相邻接的二个组件间，所述支撑轴彼此通过接头而联动连接以构成所述联动传动轴，一台输送带驱动用马达配置在位于一端的组件的外侧，驱动各组件内的二台倾斜运动输送带单元的二台所述倾斜运动用马达在平面视角中，在所述联动传动轴的左右两侧并使所述传动用旋转体设置成前后相反的朝向。

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