JP6829423B2 - 搬送仕分け装置 - Google Patents
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Description
各傾動コンベヤユニット(10,11)には、前記搬送用コンベヤ(24a,24b)と連動連結する1本の駆動軸(32)が、被搬送物搬送方向と平行な向きで前記連動伝動軸(19)の上側に配設され、この1本の駆動軸(32)と前記連動伝動軸(19)とは巻掛け伝動手段(33)によって連動連結され、各傾動コンベヤユニット(10,11)には、この傾動コンベヤユニット(10,11)を前記連動伝動軸(19)の周りで揺動可能に支持するための軸受け(8a〜9b)が取り付けられ、この軸受け(8a〜9b)に隣接する位置で前記連動伝動軸(19)に相対回転可能に嵌合する受動用回転体(38b,39b)が当該軸受け(8a,9b)に固着され、各傾動コンベヤユニット(10,11)に対応して配置された前記傾動用モーター(12,13)の出力軸(36,37)の回転力が、当該出力軸(36,37)に取り付けられた伝動用回転体(38a,39a)と前記受動用回転体(38b,39b)との間に掛張された巻掛け伝動具(38c,39c)を介して傾動コンベヤユニット(10,11)に伝達される構成になっている。
(1) 図7Aに示すように、仕分け対象の被搬送物Wを積載したトレイTが搬入用コンベ ヤ2からこの搬送仕分け装置の搬送経路上に送り込まれる。このトレイTは、複数( 図示例では3台)の傾動コンベヤユニット10,11に跨って支持される搬送方向の 長さを有し、横巾は、各傾動コンベヤユニット10,11の左右両側のサイドガイド 25a,25b間に適当な余裕をもって嵌まり込む巾である。又、トレイTの荷載置 面Tsは、図4〜図6に点線で示すように、搬送方向と直交する左右巾方向に関して 凹入円弧面となっており、通常の水平搬送姿勢での搬送時には、被搬送物Wが荷載置 面Ts上で安定保持されるようになっている。
(2) 上記トレイTが搬送仕分け装置の搬送経路上に設定された仕分け動作開始位置P1 に到達すると、図7Bに示すように、当該トレイTを支持する領域と搬送速度に見合 った搬送方向側への延長領域にある全ての傾動コンベヤユニットN1〜N6を、傾動 用モーター12,13により水平搬送姿勢から仕分けのための傾斜姿勢(図示では、 左側へ45度傾斜した姿勢)に同時に切り換える。この後も、傾動コンベヤユニット N6に続く搬送方向側の各傾動コンベヤユニットN7〜N10も、一定時間タイミン グを遅らせながら順次傾斜姿勢に切り換える。傾斜姿勢に切り換わった傾動コンベヤ ユニット10,11によって支持されているトレイTは、傾斜下方側のサイドガイド 25aのガイドローラー35で受け止められ、当該ガイドローラー35を転動させな がら傾斜姿勢のまま継続的に搬送される。
(3) 上記動作により、図8A及び図8Bに示すように、トレイTが仕分け動作開始位置 P1を通過した時点から搬送方向に移動しながら傾動コンベヤユニット10,11と 一体に傾斜姿勢に切り換わり、その後は傾斜姿勢のままで搬送方向に移動し続けるこ とになる。従って、トレイT上の被搬送物Wは、トレイTと一体に搬送されながら当 該トレイTが傾斜姿勢に移ることにより、トレイTの荷載置面Ts上を傾斜下方へ重 力で滑動し、トレイT上から搬送経路の側方へ払い出される。従って、搬送仕分け装 置の左右両側の内、被搬送物Wの払い出し側には、図6〜図9に仮想線で示すように 、トレイTから側方に滑落する被搬送物Wを受け継ぐシュートSを併設しておくこと が出来る。
(4) 先に説明したように、傾斜姿勢で搬送されているトレイTに先行して、搬送方向側 の各傾動コンベヤユニット10,11は順次傾斜姿勢に切り換えられるので、図9A に示すように、トレイTは傾斜姿勢を保持したまま連続搬送され、当該トレイTが仕 分け動作完了位置P2を通過するまでには、被搬送物Wの払い出しは確実に完了する ことになる。従って、トレイTが仕分け動作完了位置P2に到達した時点で当該トレ イTを支持する領域とこれより搬送方向側にある全ての傾斜姿勢の傾動コンベヤユニ ットN6〜N10を同時に傾斜姿勢から元の水平搬送姿勢に復帰させることにより、 図9Bに示すように、空になったトレイTを水平搬送姿勢に戻した状態で搬出用コン ベヤ3上に送り出すことが出来る。
(5) 図7B〜図9Aに示すように、傾斜姿勢に切り換えられた状態で搬送されるトレイ Tに対し後方に相対的に送り出される各傾動コンベヤユニットN1〜N5は、搬入用 コンベヤ2に近い側から順次傾斜姿勢から元の水平搬送姿勢に復帰させることにより 、図9A及び図9Bに示すように、後続の被搬送物積載トレイTを搬入用コンベヤ2 から受け入れることが出来る。
2 搬入用コンベヤ
3 搬出用コンベヤ
5,6,8a〜9b,27a,27b,41a,41b 軸受け
7 支軸
10,11 傾動コンベヤユニット
12,13 傾動用モーター
14,15,17 柱状支持部材
16 架台
18,31a,31b 回転伝達用継ぎ手
19 連動伝動軸
20 コンベヤ駆動用モーター
21,33,44,45 巻掛け伝動手段
23 矩形躯体
24a,24b ベルトコンベヤ
25a,25b サイドガイド
29 ギヤボックス
42,43 結合用ボルト
46 シュート
T 被搬送物積載用トレイ
W 被搬送物
Claims (2)
- 搬送方向に並設された複数の傾動コンベヤユニットを備え、各傾動コンベヤユニットは、水平搬送姿勢と、被搬送物を被搬送物搬送方向に対し側方へ重力で排出するための傾斜姿勢との間で、被搬送物搬送方向と平行な支軸の周りで揺動可能に支持され、各傾動コンベヤユニットが備える被搬送物の搬送用コンベヤを駆動するコンベヤ駆動用モーターと、各傾動コンベヤユニットを前記水平搬送姿勢と傾斜姿勢とに切り換える傾動用モーターとを備えた搬送仕分け装置であって、前記支軸は、複数の傾動コンベヤユニットを含む領域全体にわたる長さの1本の連動伝動軸によって構成され、前記領域内の全ての傾動コンベヤユニットの前記搬送用コンベヤは、前記連動伝動軸に連動連結され、前記コンベヤ駆動用モーターは、前記領域に対して1台が設置され、この1台のコンベヤ駆動用モーターが、前記領域内の全ての傾動コンベヤユニットの前記搬送用コンベヤを、前記連動伝動軸を介して駆動するように構成された搬送仕分け装置において、
各傾動コンベヤユニットには、前記搬送用コンベヤと連動連結する1本の駆動軸が、被搬送物搬送方向と平行な向きで前記連動伝動軸の上側に配設され、この1本の駆動軸と前記連動伝動軸とは巻掛け伝動手段によって連動連結され、各傾動コンベヤユニットには、この傾動コンベヤユニットを前記連動伝動軸の周りで揺動可能に支持するための軸受けが取り付けられ、この軸受けに隣接する位置で前記連動伝動軸に相対回転可能に嵌合する受動用回転体が当該軸受けに固着され、各傾動コンベヤユニットに対応して配置された前記傾動用モーターの出力軸の回転力が、当該出力軸に取り付けられた伝動用回転体と前記受動用回転体との間に掛張された巻掛け伝動具を介して傾動コンベヤユニットに伝達されるように構成された、搬送仕分け装置。 - 複数の傾動コンベヤユニットは、隣接する2台の傾動コンベヤユニットを1つの組立体として複数の組立体に分割され、各組立体内では、両端部が軸受けを介して支承された1本の前記支軸が2台の傾動コンベヤユニットを支持し、隣接する2つの組立体間において前記支軸同士が継ぎ手によって連動連結されて前記連動伝動軸が構成され、1台のコンベヤ駆動用モーターは、一端に位置する組立体の外側に配置され、各組立体内の2台の傾動コンベヤユニットを駆動する2台の前記傾動用モーターは、平面視において前記連動伝動軸の左右両側で前記伝動用回転体が前後逆向きとなるように設置されている、請求項1に記載の搬送仕分け装置。
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