JP4715663B2

JP4715663B2 - 分岐設備

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Publication number: JP4715663B2
Application number: JP2006202646A
Authority: JP
Inventors: 孝藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-07-26
Filing date: 2006-07-26
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2026-07-26
Also published as: JP2008030860A

Description

本発明は、たとえば搬送経路上で搬送してきた被搬送物を、この搬送経路の側方に分岐させる分岐設備に関するものである。

従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、回転駆動される複数個の短ローラを軸方向所要間隔おきに配置して水平一列状とした短ローラ列を形成するとともに、この短ローラ列を複数列状に並列させ、そして、これら複数の短ローラ列を、各短ローラ列ごとに各別に独立して鉛直軸線周りに一定角度範囲同調回動可能に構成している（たとえば、特許文献１参照。）。

この従来構成によると、各短ローラ列の短ローラが中立姿勢のとき、搬入路からローラコンベア上に進入した被搬送物は、中立姿勢で回転する各短ローラ列の駆動により、そのまま直進して搬出路に搬出される。そして、各短ローラ列が右４５度傾斜姿勢のとき、搬入路からローラコンベア上に進入した被搬送物は、右４５度傾斜姿勢で回転する各短ローラ列の駆動により、漸次左側へ転回しながら左側の搬出路側に移行されて搬出される。また、各短ローラ列が左４５度傾斜姿勢のとき、搬入路からローラコンベア上に進入した被搬送物は、左４５度傾斜姿勢で回転する各短ローラ列の駆動により、漸次右側へ転回しながら右側の搬出路側に移行されて搬出される。
特開平６−２１９５２２号公報（第４頁、図１−図５）特開２００３−３４１８３０号公報実願昭６１−９２４０号（実開昭６２−１２１２１１号）のマイクロフィルム

しかし上記した従来構成によると、左側（右側）の搬出路側に搬出させる際に、被搬送物を漸次左側（右側）へ転回（９０度の転回）しながら移行させることから、搬出路に移ったときの向きを一定にし難い。すなわち、種々な形状、重量の被搬送物を分岐して搬出させる際に、大型の被搬送物と小型の被搬送物との差、重量大の被搬送物と軽量の被搬送物との差など、その異なる形状や重量によって、被搬送物に対する短ローラの摩擦力や転回力（転回角度）に差が生じることになり、以て搬出路に移った被搬送物の向きや位置が不揃いとなる。

そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物の分岐を、形状や重量に関係なく常に一定状の姿勢で安定して行える分岐設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の分岐設備は、搬送経路上の被搬送物を分岐させる分岐設備であって、搬送経路中の所定箇所の側方には、搬送経路に対して直角状の分岐経路が形成され、前記所定箇所には、搬送面を形成するローラが搬送経路の方向ならびに搬送経路に対する横方向にそれぞれ複数として碁盤目状に配設されるとともに、各ローラはそれぞれ縦軸心の周りに旋回自在に構成され、前記ローラ群を搬送経路の方向と横方向とに亘って直角状に旋回させる旋回動装置が設けられるとともに、各ローラに連動連結される回転駆動装置が設けられ、この回転駆動装置は、搬送経路の方向に対して４５度の傾斜方向で隣接したローラの下方間に位置されるとともに機枠側に回転自在に配設された中間回転軸と、各ローラの下方に位置されて中間回転軸に取り付けられるとともにローラに無端回動体を介して連動される中間回転体と、各中間回転軸に設けられた受動輪体と、搬送経路の方向に対して前記中間回転軸とは異なる４５度の傾斜方向で機枠側に配設されて各受動輪体に下方から当接される無端平ベルト体と、この無端平ベルト体を回転駆動させる駆動部とにより構成されるとともに、搬送経路上の被搬送物を所定箇所に位置させたときに駆動停止し、そして旋回動装置が搬送経路の方向のローラ群を横方向に旋回させたのちに駆動するように構成されていることを特徴としたものである。

したがって請求項１の発明によると、通常の搬送においては、旋回動装置によりローラ群を搬送経路に向いた方向としており、そして回転駆動装置によりローラ群を駆動回転している。これにより、搬送経路上で搬送してきた被搬送物を、ローラ群による搬送面を介して直進搬送し得、以て分岐することなく搬送経路上で搬送し得る。また、分岐しようとする被搬送物が所定箇所に位置することで、回転駆動装置による駆動を一旦停止させ、以てローラ群による搬送を停止し得る。次いでローラ群を、旋回動装置により縦軸心の周りに旋回させて横方向、すなわち分岐経路側に向いた方向とする。このように、ローラ群を横方向に旋回させたのちに回転駆動装置を再び駆動し、ローラ群による搬送面上で被搬送物を横方向に搬送させることにより、この被搬送物を直角方向に分岐して分岐経路上で搬送し得る。その際に、被搬送物の分岐経路への分岐は、転回させることなく真横に行える。

そして、駆動部により回転駆動させている無端平ベルト体によって、受動輪体群を介して中間回転軸群を回転駆動させ得、この中間回転軸群の回転駆動により、中間回転体群と無端回動体を介してローラ群を駆動回転し得、以て無端平ベルト体のみを回転駆動させる簡単な構成、制御でありながら、その向きを直角状に変更させるローラ群を駆動し得る。しかも、中間回転軸群と無端平ベルト体とが直交状で対峙することで、中間回転軸に取り付けた中間回転体に対する無端平ベルト体による回転力の伝達を常に好適に確実に行える。

さらに本発明の請求項２記載の分岐設備は、上記した請求項１記載の構成において、搬送経路中でローラ群の下手位置には、搬送経路に対して出退動自在なストッパー装置が設けられていることを特徴としたものである。

したがって請求項２の発明によると、搬送経路に対して下方に退入させた非ストッパー位置としたとき、被搬送物を分岐することなく、ストッパー装置の上方を通過させて搬送経路上で搬送し得、また、搬送経路内に突出させたストッパー位置としたとき、被搬送物を停止し得る。

しかも本発明の請求項３記載の分岐設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、無端回動体が丸ベルトからなることを特徴としたものである。
したがって請求項３の発明によると、ローラの向きを直角状に変更させたときのいずれの向き（位置）においても、回転駆動装置によるローラへの回転伝動を常に円滑、確実に行える。

上記した本発明の請求項１によると、通常の搬送においては、旋回動装置によりローラ群を搬送経路に向いた方向としており、そして回転駆動装置によりローラ群を駆動回転している。これにより、搬送経路上で搬送してきた被搬送物を、ローラ群による搬送面を介して直進搬送でき、以て分岐することなく搬送経路上で搬送できる。また、分岐しようとする被搬送物が所定箇所に位置することで、回転駆動装置による駆動を一旦停止して、ローラ群による搬送を停止できる。次いでローラ群を、旋回動装置により縦軸心の周りに旋回させて横方向、すなわち分岐経路側に向いた方向にできる。このように、ローラ群を横方向に旋回させたのちに回転駆動装置を再び駆動して、ローラ群による搬送面上で被搬送物を横方向に搬送させることにより、この被搬送物を直角方向に分岐して分岐経路上で搬送できる。その際に、被搬送物の分岐経路への分岐は、転回させることなく真横に行うことができ、以て形状や重量に関係なく常に一定状の姿勢で安定して行うことができる。

そして、駆動部により回転駆動させている無端平ベルト体によって、受動輪体群を介して中間回転軸群を回転駆動でき、この中間回転軸群の回転駆動により、中間回転体群と無端回動体を介してローラ群を駆動回転でき、以て無端平ベルト体のみを回転駆動させる簡単な構成、制御でありながら、その向きを直角状に変更させるローラ群を円滑かつ確実に駆動できる。さらに無端平ベルト体は、その交換を容易に行うことができる。しかも、中間回転軸群と無端平ベルト体とが直交状で対峙することで、中間回転軸に取り付けた中間回転体に対する無端平ベルト体による回転力の伝達を常に好適に確実に行うことができる。

さらに上記した本発明の請求項２によると、搬送経路に対して下方に退入させた非ストッパー位置としたとき、被搬送物を分岐することなく、ストッパー装置の上方を通過させて搬送経路上で搬送でき、また、搬送経路内に突出させたストッパー位置としたとき、被搬送物を所定箇所に正確に停止できる。

しかも上記した本発明の請求項３によると、ローラの向きを直角状に変更させたときのいずれの向き（位置）においても、回転駆動装置によるローラへの回転伝動を常に円滑、確実に行うことができる。

［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、一側方への直角状分岐に採用した状態として、図に基づいて説明する。

図１、図２、図８に示すように、搬送手段１によって被搬送物Ｗの搬送経路５が形成されており、そして搬送経路５中の所定箇所（複数または単数箇所）Ａの一側方には、分岐搬送手段６によって、搬送経路５に対して直角状の分岐経路１０が形成されている。ここで搬送手段１や分岐搬送手段６は、それぞれ、たとえばコンベアフレーム（機枠）２，７に長尺のローラ３，８群を配設して形成されたローラコンベヤ形式からなり、ベルト式駆動装置（図示せず。）などにより駆動形式とされている。

前記搬送経路４中の所定箇所Ａには分岐手段１１が設けられている。すなわち、搬送経路５を形成する搬送手段１は複数に分断されており、その分断された始終端間に分岐手段１１が設けられるとともに、これら分岐手段１１の一側方に前記分岐搬送手段６の始端部分が対向されている。前記分岐手段１１の本体となる機枠１２は、平面視で正方形の平箱枠状であって、複数の脚体１３を介して床Ｂ上に配設することで、前記搬送手段１の分断された始終端間に設けられている。

図１、図２、図５〜図７に示すように、前記所定箇所Ａである機枠１２の上方には、搬送面２１を形成する短尺のローラ２０が、搬送経路５の方向ならびに搬送経路５に対する横方向Ｃにそれぞれ複数として、碁盤目状に整然として配設されるとともに、各ローラ２０はそれぞれ縦軸心２５の周りに旋回自在に構成されている。すなわち、搬送経路５の方向に対して、分岐搬送手段６側を上手とした４５度の傾斜方向を仮想軸線１５とし、この仮想軸線１５は、前述とは異なる４５度の傾斜方向で所定間隔置きに複数形成されている。そして各仮想軸線１５の両端相当部で機枠１２の外縁部分からはそれぞれ保持用ブラケット１６が立設されるとともに、各仮想軸線１５上に位置される状態で、相対向された保持用ブラケット１６の上部間に保持用バー１７が設けられている。

各ローラ２０はそれぞれ、Ｕ字型のローラブラケット２２に横ローラ軸２３を介して遊転自在に設けられている。そして各ローラブラケット２２は、その下部から垂設された縦軸体２４が前記保持用バー１７に遊転自在に支持されることで、支持したローラ２０とともにそれぞれ縦軸心２５の周りに旋回自在に構成される。なおローラ２０群によって形成される搬送面２１は、前記搬送手段１のローラ４群によって形成される主搬送面４や前記分岐搬送手段６のローラ８群によって形成される分岐搬送面９と同様のレベルとされている。

前記ローラ２０群を、搬送経路５の方向と横方向Ｃとに亘って直角状に旋回させる旋回動装置３０が設けられている。ここで旋回動装置３０は、搬送経路５の方向において２組（２ブロック）に分けられて設けられ、両組とも同様の構成であることから、以下において同時に説明する。

すなわち旋回動装置３０は、横方向Ｃで隣接されたローラブラケット２２群に沿って配設された長尺リンク状の押し引き体３１と、各ローラブラケット２２から上手側に向けて連設されるとともにその遊端が縦ピン３２を介して押し引き体３１に相対回転自在に連結された短尺のリンク体３３と、前記押し引き体３１の他端間に縦ピン３４を介して相対回転自在に連結された押し引き操作体３５と、他端側において機枠１２側に配設された正逆駆動部３６と、この正逆駆動部３６からの上向きの正逆駆動軸３７に基端が連結されるとともにその遊端が縦ピン３８を介して押し引き操作体３５に相対回転自在に連結された揺動リンク体３９などにより構成されている。その際に正逆駆動部３６は、ロータリアクチュエータなどからなる。

かかる構成の旋回動装置３０によると、図１、図２、図７（ａ）に示すように、正逆駆動部３６により揺動リンク体３９を内側に揺動させることで、押し引き操作体３５を介して押し引き体３１群を一側へと押し移動させ、これによりリンク体３３を介してローラブラケット２２群を縦軸心２５の周りに旋回させて、ローラ２０群を搬送経路５に向いた方向とし得る。また図３、図４、図７（ｂ）に示すように、正逆駆動部３６により揺動リンク体３９を外側に揺動させることで、押し引き操作体３５を介して押し引き体３１群を他側へと引き移動させ、これによりリンク体３３を介してローラブラケット２２群を縦軸心２５の周りに逆旋回させて、ローラ２０群を横方向Ｃ、すなわち分岐経路１０側に向いた方向とし得る。以上の３１〜３９などにより、旋回動装置３０の一例が構成される。

図１、図２、図５〜図７に示すように、各ローラ２０に連動連結される回転駆動装置４０が設けられる。この回転駆動装置４０は、隣接したローラ２０の下方間に位置されるとともに機枠１２側に回転自在に配設された中間回転軸４１と、各ローラ２０の下方に位置されて中間回転軸４１に取り付けられるとともにローラ２０に丸ベルト（無端回動体の一例）４４を介して連動される中間回転体４３と、各中間回転軸４１に設けられた受動輪体４５と、機枠１２側に配設されて各受動輪体４５に下方から当接される無端平ベルト体５２と、この無端平ベルト体５２を回転駆動させる駆動部４７などにより構成されている。

すなわち中間回転軸４１は、搬送経路５の方向に対して４５度の傾斜方向で隣接したローラ２０の下方間に位置されるとともに、相対向された保持用ブラケット１６の中間部に軸受４２を介して支持されることで、前記保持用バー１７の下方において機枠１２側に回転自在に配設されている。前記中間回転体４３は溝付き輪体状であって、前記ローラ２０に形成された環状溝部２０Ａとに亘って丸ベルト４４が巻回されることで、各ローラ２０は中間回転軸４１に連動連結されている。前記受動輪体４５は円筒状であって、各中間回転軸４１において、前記搬送経路５の方向に対して前記中間回転軸４１とは異なる４５度の傾斜方向に対応する１箇所に外嵌して固定されている。

前記機枠１２の下部側には、前記中間回転軸４１とは異なる４５度の傾斜方向に沿ったベース体４６が設けられている。このベース体４６の上流端部分にはギャードモータなどからなる駆動部４７が配設され、その出力軸４８には駆動輪体４９が設けられている。またベース体４６の下流端部分には、位置調整自在な固定軸５０を介して従動輪体５１が設けられている。そして駆動輪体４９と従動輪体５１とに亘って、各受動輪体４５に下方から当接される無端平ベルト体５２が巻回されている。その際に受動輪体４５への当接を好適に行わせるために、無端平ベルト体５２を下方から押し上げ作用するガイド輪体５３群が配設されるとともに、これらガイド輪体５３は、ベース体４６側からのレール状部材５４に遊転自在に支持されている。

かかる構成の回転駆動装置４０によると、駆動部４７により駆動輪体４９を回転して無端平ベルト体５２を回転駆動させることで、受動輪体４５群を摩擦回転し得る。これにより、中間回転軸４１を介して中間回転体４３群を回転し得るとともに、丸ベルト４４を介してローラ２０群を駆動回転し得る。その際に回転駆動装置４０は、制御部Ｓを介しての制御によって、搬送経路５上の被搬送物Ｗを所定箇所に位置させたときに駆動停止し、そして旋回動装置３０が搬送経路５の方向のローラ２０群を横方向Ｃに旋回させたのちに駆動するように構成されている。以上の４１〜５４などにより、回転駆動装置４０の一例が構成される。

前記搬送経路５中でローラ２０群の下手位置には、搬送経路５に対して出退動自在なストッパー装置６０が設けられている。すなわち、ローラ２０とローラ３との間に位置される状態でストッパー体６１が設けられ、このストッパー体６１は、機枠１２側に設けられた昇降動部６２によって昇降自在に構成されている。ここで昇降動部６２は、ガイド付きのシリンダーなどからなり、その昇降ストロークによってストッパー体６１が、主搬送面４や搬送面２１に対して上方に突出されるストッパー位置と、主搬送面４や搬送面２１に対して下方に退入される非ストッパー位置とに切り換わるように構成されている。

以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
通常の搬送においては、図１、図２、図５、図６、図７（ａ）に示すように、旋回動装置３０における正逆駆動部３６により揺動リンク体３９を内側に揺動させることで、ローラ２０群を搬送経路５に向けた方向としており、そして回転駆動装置４０における駆動部４７により無端平ベルト体５２を回転駆動させることで、受動輪体４５群、中間回転軸４１、中間回転体４３群、丸ベルト４４を介して、搬送経路５に向いたローラ２０群を駆動回転している。またストッパー装置６０は、昇降動部６２によってストッパー体６１を、主搬送面４や搬送面２１に対して下方に退入させた非ストッパー位置としている。

したがって、搬送手段１によって搬送経路５上で搬送してきた被搬送物Ｗを、ローラ３群による主搬送面４からローラ２０群による搬送面２１へと移して、ローラ２０群によって直進搬送し得る。そして被搬送物Ｗを、ストッパー装置６０の上方を通過させたのち、ローラ３群による主搬送面４へと移し得、以て分岐することなく、搬送手段１によって搬送経路５上で搬送し得る。

また、分岐しようとする被搬送物Ｗが所定箇所Ａに近くに搬送されてきたとき、制御部Ｓの制御によってストッパー装置６０の昇降動部６２を上昇作動させ、図３に示すように、ストッパー体６１を、主搬送面４や搬送面２１に対して上方に突出させたストッパー位置とする。したがって、ローラ３群による主搬送面４からローラ２０群による搬送面２１へと移って、所定箇所Ａに達した被搬送物Ｗをストッパー体６１により受止め得る。そして、この受止めたことを検出することで、制御部Ｓの制御によって回転駆動装置４０における駆動部４７を一旦停止させ、以てローラ２０群による搬送を停止し得る。

次いで制御部Ｓの制御によって、旋回動装置３０における正逆駆動部３６により揺動リンク体３９を外側に揺動させることで、押し引き操作体３５を介して押し引き体３１群を他側へと引き移動させ、これによりリンク体３３を介してローラブラケット２２群を縦軸心２５の周りに逆旋回させて、図３、図４、図７（ｂ）に示すように、ローラ２０群を横方向Ｃ、すなわち分岐経路１０側に向いた方向とし得る。その際に、被搬送物Ｗの底面に対して各ローラ２０は線接触状態にあり、したがってローラ２０群は、摩擦抵抗を少なくして縦軸心２５の周りに逆旋回し得る。なお、２組（２ブロック）の旋回動装置３０は同時に作動されるものである。

このようにして、ローラ２０群の向きを９０度変更したことを検出することで、制御部Ｓの制御によって回転駆動装置４０における駆動部４７を再び駆動し、以てローラ２０群による搬送面２１上で被搬送物Ｗを横方向Ｃに搬送させる。これにより被搬送物Ｗを、ローラ２０群による搬送面２１からローラ８群による分岐搬送面９へと移し得、以て直角方向に分岐して分岐経路１０上で搬送し得る。

このように回転駆動装置４０を、搬送経路５上の被搬送物Ｗを所定箇所に位置させたときに駆動停止させ、そして旋回動装置３０が搬送経路５の方向のローラ２０群を横方向Ｃに旋回させたのちに回転駆動装置４０を駆動するように構成したことで、被搬送物Ｗの分岐経路１０への分岐は、転回させることなく真横に行え、以て形状や重量に関係なく常に一定状の姿勢で安定して行えることになる。

また回転駆動装置４０を、隣接したローラ２０の下方間に位置するとともに機枠１２側に回転自在に配設した中間回転軸４１と、各ローラ２０の下方に位置させて中間回転軸４１に取り付けるとともにローラ２０に丸ベルト４４を介して連動した中間回転体４３と、各中間回転軸４１に設けた受動輪体４５と、機枠１２側に配設されて各受動輪体４５に下方から当接する無端平ベルト体５２と、無端平ベルト体５２を回転駆動させる駆動部４７とにより構成したことで、駆動部４７により回転駆動させている無端平ベルト体５２により、受動輪体４５群を介して中間回転軸４１群を回転駆動させ、この中間回転軸４１群の回転駆動により、中間回転体４３群と丸ベルト４４を介してローラ２０群を駆動回転し得、以て無端平ベルト体５２のみを回転駆動させる簡単な構成、制御でありながら、その向きを直角状に変更させるローラ２０群を円滑かつ確実に駆動し得、さらに無端平ベルト体５２は、その交換を容易に行える。その際に無端回動体が丸ベルト４４からなることで、ローラ２０の向きを直角状に変更させたときのいずれの向き（位置）においても、中間回転体４３からローラ２０への回転伝動を常に円滑、確実に行える。

さらに搬送面２１を形成する多数のローラ２０を碁盤目状に配設し、そして回転駆動装置４０を、搬送経路５の方向に対して４５度の傾斜方向で隣接したローラ２０の下方間に位置するとともに機枠１２側に回転自在に配設した中間回転軸４１と、各ローラ２０の下方に位置させて中間回転軸４１に取り付けるとともにローラ２０に丸ベルト４４を介して連動した中間回転体４３と、各中間回転軸４１に設けた受動輪体４５と、搬送経路５の方向に対して中間回転軸４１とは異なる４５度の傾斜方向で機枠１２側に配設されて各受動輪体４５に下方から当接する無端平ベルト体５２と、無端平ベルト体５２を回転駆動させる駆動部４７とにより構成したことで、駆動部４７により回転駆動させている無端平ベルト体５２により、受動輪体４５群を介して中間回転軸４１群を回転駆動させ、この中間回転軸４１群の回転駆動により、中間回転体４３群と丸ベルト４４を介してローラ２０群を駆動回転し得、以て無端平ベルト体５２のみを回転駆動させる簡単な構成、制御でありながら、その向きを直角状に変更させるローラ２０群を円滑かつ確実に駆動し得る。さらに無端平ベルト体５２は、その交換を容易に行え、しかも、中間回転軸４１群と無端平ベルト体５２とが直交状で対峙することで、中間回転軸４１に取り付けた中間回転体４３に対する無端平ベルト体５２による回転力の伝達を常に好適に確実に行える。

そして、搬送経路５中でローラ２０群の下手位置に、搬送経路５に対して出退動自在なストッパー装置６０を設けたことで、搬送経路５に対して下方に退入させた非ストッパー位置としたとき、被搬送物Ｗを分岐することなく、ストッパー装置６０の上方を通過させて搬送経路５上で搬送し得、また、搬送経路５に対して上方に突出させたストッパー位置としたとき、被搬送物Ｗを所定箇所に正確に停止し得る。

上記した実施の形態１では、搬送手段１や分岐搬送手段６として、コンベアフレーム２，７に長尺のローラ３，８群を配設して形成されたローラコンベヤ形式が示されているが、搬送手段１はベルトコンベヤ形式などであってもよく、また分岐搬送手段６はベルトコンベヤ形式やシュート形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、搬送経路５中でローラ２０群の下手位置に、搬送経路５に対して出退動自在なストッパー装置６０を設けた形式が示されているが、これはストッパー装置６０が省略された形式であってもよい。この場合に回転駆動装置４０は、所定箇所Ａに被搬送物Ｗが入ったことを適宜の検出手段により検出することで、制御部Ｓによって駆動停止される。

上記した実施の形態１では、無端回動体として丸ベルト４４が示されているが、これは平ベルトやチェーンなどであってもよい。
上記した実施の形態１では、ローラ軸心方向の中央部分に環状溝部２０Ａを形成したローラ２０が示されているが、これはローラ軸心方向の端部分に環状溝部を形成したローラ、環状溝部が形成されていないローラなどであってもよい。

上記した実施の形態１では、旋回動装置３０として、搬送経路５の方向において２組（２ブロック）に分けて設けた形式が示されているが、これは３組（３ブロック）以上に分けて設けた形式や、１組（１ブロック）として設けた形式などであってもよい。

上記した実施の形態１では、搬送経路５中の所定箇所（複数または単数箇所）Ａの一側方に、搬送経路５に対して直角状の分岐経路１０を形成した形式が示されているが、これは所定箇所Ａで両側方それぞれに分岐経路１０を形成した形式や、搬送経路５の方向における複数箇所で両側に交互に振り分けて分岐経路１０を形成した形式などであってもよく、これらの場合には、その分岐動作に対応した分岐手段１１が設けられる。

本発明の実施の形態１を示し、分岐設備における分岐手段部分の直進搬送時での一部切り欠き側面図である。同分岐設備における分岐手段部分の直進搬送時での平面図である。同分岐設備における分岐手段部分の分岐搬送時での一部切り欠き側面図である。同分岐設備における分岐手段部分の分岐搬送時での平面図である。同分岐設備における分岐手段部分で、図２のＸ−Ｘ矢視図である。同分岐設備における分岐手段部分で、図１のＹ−Ｙ矢視図である。同分岐設備における分岐手段の要部で、（ａ）は直進搬送時での斜視図、（ｂ）は分岐搬送時での斜視図である。同分岐設備の概略平面図である。

符号の説明

１搬送手段
３ローラ
４主搬送面
５搬送経路
６分岐搬送手段
８ローラ
９分岐搬送面
１０分岐経路
１１分岐手段
１２機枠
１５仮想軸線
１６保持用ブラケット
１７保持用バー
２０ローラ
２１搬送面
２２ローラブラケット
２４縦軸体
２５縦軸心
３０旋回動装置
３１押し引き体
３３リンク体
３５押し引き操作体
３６正逆駆動部
３７正逆駆動軸
３９揺動リンク体
４０回転駆動装置
４１中間回転軸
４３中間回転体
４４丸ベルト（無端回動体）
４５受動輪体
４７駆動部
４８出力軸
４９駆動輪体
５０固定軸
５１従動輪体
５２無端平ベルト体
６０ストッパー装置
６１ストッパー体
６２昇降動部
Ｗ被搬送物
Ａ所定箇所
Ｃ横方向
Ｓ制御部

Claims

搬送経路上の被搬送物を分岐させる分岐設備であって、搬送経路中の所定箇所の側方には、搬送経路に対して直角状の分岐経路が形成され、前記所定箇所には、搬送面を形成するローラが搬送経路の方向ならびに搬送経路に対する横方向にそれぞれ複数として碁盤目状に配設されるとともに、各ローラはそれぞれ縦軸心の周りに旋回自在に構成され、前記ローラ群を搬送経路の方向と横方向とに亘って直角状に旋回させる旋回動装置が設けられるとともに、各ローラに連動連結される回転駆動装置が設けられ、この回転駆動装置は、搬送経路の方向に対して４５度の傾斜方向で隣接したローラの下方間に位置されるとともに機枠側に回転自在に配設された中間回転軸と、各ローラの下方に位置されて中間回転軸に取り付けられるとともにローラに無端回動体を介して連動される中間回転体と、各中間回転軸に設けられた受動輪体と、搬送経路の方向に対して前記中間回転軸とは異なる４５度の傾斜方向で機枠側に配設されて各受動輪体に下方から当接される無端平ベルト体と、この無端平ベルト体を回転駆動させる駆動部とにより構成されるとともに、搬送経路上の被搬送物を所定箇所に位置させたときに駆動停止し、そして旋回動装置が搬送経路の方向のローラ群を横方向に旋回させたのちに駆動するように構成されていることを特徴とする分岐設備。
搬送経路中でローラ群の下手位置には、搬送経路に対して出退動自在なストッパー装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載の分岐設備。
無端回動体が丸ベルトからなることを特徴とする請求項１または２記載の分岐設備。