CN107499891A - 一种滚轮式转向移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚轮式转向移载机，其特征在于，包括：滚轮，所述滚轮可转动地设置；偏转座，所述偏转座设置有通孔；所述偏转座可转动地设置；所述滚轮可转动地设置在所述通孔内；所述滚轮的转动轴线与所述偏转座转动的轴线垂直。本发明提供的滚轮式转向移载机，不仅能够实现包裹自动运输，还能够自动地实现包裹前进方向的换向，实现包裹的分拣。本发明自动化程度高，减少传统结构的变速机构和中间传动机构，精简结构，降低传动过程中的能量损耗。本发明能实现至少三个方向的换向需求，大大降低了相同功能的实现成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种滚轮式转向移载机。
背景技术
物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。
目前，现代自动化智能分拣系统中的货物换向方式主要有摆臂式、翻板式、转盘式、推头式、滑块式等几种换向形式。其中，摆臂式结构最为简单，但是效率不高，而且功耗较大，其运动原理为物理强行推送，容易对货物中的易碎物品造成不必要的损伤，而且在运行过程中如果有工作人员不慎靠近，还容易产生人身伤害事故。翻板式的原理类似摆臂式，不同之处在于摆臂式的功能是左右转向，而翻板式的功能是上下换位。转盘式是一种整体转盘转动换向形式，由于整个换向机构比较庞大，难以做到灵活转向，效率低下，无法满足现代高速物流分拣系统的要求。推头式和滑块式是近几年刚兴起的换向形式，其实现原理是在直线运行的小车上装载一组或者一排横向驱动机构，换向效率较高、动作灵活，但由于结构复杂，每一段横向驱动都要加装一套动力系统，所以成本过高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种滚轮式转向移载机。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种滚轮式转向移载机，包括：
滚轮，所述滚轮可转动地设置；
偏转座，所述偏转座设置有通孔；所述偏转座可转动地设置；
所述滚轮可转动地设置在所述通孔内；所述滚轮的转动轴线与所述偏转座转动的轴线垂直。
根据本发明的一个实施方案，所述偏转座数目为多个，多个所述偏转座联动设置。
根据本发明的一个实施方案，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述偏转座或者通过第一传动装置驱动所述偏转座转动地设置。
根据本发明的一个实施方案，所述偏转座外周面套装有齿圈；所述第一传动装置包括第一传动轴与第一齿轮；所述第一齿轮与所述齿圈啮合；所述第一驱动装置通过第一传动轴、第一齿轮驱动所述齿圈旋转，所述齿圈旋转带动所述偏转座旋转。
根据本发明的一个实施方案，所述第一驱动装置为直线驱动装置，所述第一传动装置还包括齿条；所述直线驱动装置驱动所述齿条直线移动地设置。
根据本发明的一个实施方案，所述第一传动轴上套装有第二齿轮；所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述齿条直线移动时，通过第二齿轮驱动所述第一传动轴旋转。
根据本发明的一个实施方案，每个所述偏转座外周面套装有齿圈；所述多个齿圈之间设置有多个第三齿轮；所述第三齿轮与一个或多个齿圈啮合；所述第三齿轮可转动地设置；所述多个偏转座通过所述齿圈和第三齿轮联动设置。
根据本发明的一个实施方案，还包括第一轴承，所述偏转座通过第一轴承可转动地设置。
根据本发明的一个实施方案，所述第一轴承数目为两个，两个第一轴承间隔设置；所述两个第一轴承套装在所述偏转座上；所述偏转座外周面套装有齿圈；所述齿圈位于所述两个第一轴承之间。
根据本发明的一个实施方案，还包括上面板和下面板；所述上面板与所述下面板间隔设置；所述两个第一轴承分布设置所述上面板与所述下面板上；所述滚轮部分突出于所述上面板的上表面。
根据本发明的一个实施方案，所述通孔内设置有芯轴，所述滚轮通过第二轴承可转动地套装在所述芯轴上。
根据本发明的一个实施方案，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述滚轮转动或者通过第二传动装置驱动所述滚轮转动地设置。
根据本发明的一个实施方案，所述第二传动装置包括第二传动轴和O型圈；所述第二驱动装置驱动所述第二传动轴旋转地设置；所述O型圈套装在所述第二传动轴和滚轮上；所述第二驱动装置驱动所述第二传动轴旋转，所述第二传动轴旋转带动所述O型圈旋转，所述O型圈旋转带动所述滚轮旋转。
本发明设置滚轮，使得包裹可以在滚轮的作用下向前移动。设置偏转座，可以使滚轮的前进方向发生改变，从而改变包裹的移动方向，方便分拣。偏转座上设置齿圈，设置第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、齿条和第一驱动装置，第一驱动装置驱动齿条移动，齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮设置于第一传动轴上，从而驱动第一传动轴运转，齿圈与第一齿轮啮合，第一传动轴通过第一齿轮驱动齿圈旋转，从而驱动偏转座旋转一定的角度，实现偏转换向。偏转座的上部和下部分别设置第一轴承，方便偏转座旋转。设置上面板和下面板，分别起到支撑偏转座的作用。偏转座内设置芯轴和第二轴承，使滚轮以芯轴为中心转动。设置第二传动轴、O型圈和第二驱动装置，实现驱动滚轮的转动。
与现有技术相比，本发明提供的滚轮式转向移载机，不仅能够实现包裹自动运输，还能够自动地实现包裹前进方向的换向，实现包裹的分拣。本发明自动化程度高，减少传统结构的变速机构和中间传动机构，精简结构，降低传动过程中的能量损耗。本发明能实现至少三个方向的换向需求，大大降低了相同功能的实现成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为去除上、下面板的立体结构图；
图3为图2中A部局部放大图；
图4为单个偏转座去掉滚轮的结构图；
图5为偏转座、第一传动轴和第二传动轴的侧视图；
图6为第一传动轴和第二传动轴的结构示意图；
图7为本发明的仰视图；
图8为本发明转向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图7所示，本实施例滚轮式转向移载机，包括：滚轮1和偏转座2，所述滚轮1可转动地设置；所述偏转座2设置有通孔21；所述偏转座2可转动地设置；所述滚轮1可转动地设置在所述通孔21内；所述滚轮1的转动轴线与述偏转座2转动的轴线垂直。所述偏转座2数目为多个，多个所述偏转座2联动设置。本实施例还包括第一驱动装置3，所述第一驱动装置3驱动所述偏转座2或者通过第一传动装置驱动所述偏转座2转动地设置。所述偏转座2外周面套装有齿圈22；所述第一传动装置包括第一传动轴41与第一齿轮42；所述第一齿轮42与所述齿圈22啮合；所述第一驱动装置3通过第一传动轴41、第一齿轮42驱动所述齿圈22旋转，所述齿圈22旋转带动所述偏转座2旋转。所述第一驱动装置3为直线驱动装置，所述第一传动装置还包括齿条43；所述直线驱动装置驱动所述齿条43直线移动地设置。所述第一传动轴41上套装有第二齿轮44；所述第二齿轮44与所述齿条43啮合；所述齿条43直线移动时，通过第二齿轮44驱动所述第一传动轴41旋转。每个所述偏转座2外周面套装有齿圈22；所述多个齿圈22之间设置有多个第三齿轮5；所述第三齿轮5与一个或多个齿圈22啮合；所述第三齿轮5可转动地设置；所述多个偏转座2通过所述齿圈22和第三齿轮5联动设置。
本实施例还包括第一轴承，所述偏转座2通过第一轴承23可转动地设置。所述第一轴承23数目为两个，两个第一轴承23间隔设置；所述两个第一轴承23套装在所述偏转座2上；所述偏转座2外周面套装有齿圈22；所述齿圈22位于所述两个第一轴承23之间。本实施例还包括上面板61和下面板62；所述上面板61与所述下面板62间隔设置；所述两个第一轴承23分布设置所述上面板61与所述下面板62上；所述滚轮1部分突出于所述上面板61的上表面。所述通孔21内设置有芯轴24，所述滚轮1通过第二轴承25可转动地套装在所述芯轴24上。
本实施例还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述滚轮1转动或者通过第二传动装置驱动所述滚轮1转动地设置。所述第二传动装置包括第二传动轴71和O型圈72；所述第二驱动装置驱动所述第二传动轴71旋转地设置；所述O型圈72套装在所述第二传动轴71和滚轮1上；所述第二驱动装置驱动所述第二传动轴71旋转，所述第二传动轴71旋转带动所述O型圈72旋转，所述O型圈72旋转带动所述滚轮1旋转。
如图8所示，使用时，在物流分拣通道交叉口安装本发明，便可实现图中A、B、C至少三个方向的换向。第一驱动装置3驱动齿条43移动，齿条43与第二齿轮44啮合，第二齿轮44设置于第一传动轴41上，从而驱动第一传动轴41运转，齿圈22与第一齿轮42啮合，第一传动轴41通过第一齿轮42驱动齿圈22旋转，从而驱动偏转座2旋转一定的角度，实现偏转换向。滚轮1通过芯轴24和第二轴承25，在偏转座2中旋转，提供包裹前进的动力。第二驱动装置驱动第二传动轴71转动，第二传动轴71通过O型圈72驱动滚轮1转动。
本发明设置滚轮1，使得包裹可以在滚轮1的作用下向前移动。设置偏转座2，可以使滚轮1的前进方向发生改变，从而改变包裹的移动方向，方便分拣。偏转座2上设置齿圈22，设置第一传动轴41、第一齿轮42、第二齿轮44、齿条43和第一驱动装置3，第一驱动装置3驱动齿条43移动，齿条43与第二齿轮44啮合，第二齿轮44设置于第一传动轴41上，从而驱动第一传动轴41运转，齿圈22与第一齿轮42啮合，第一传动轴41通过第一齿轮42驱动齿圈22旋转，从而驱动偏转座2旋转一定的角度，实现偏转换向。偏转座2的上部和下部分别设置第一轴承23，方便偏转座2旋转。设置上面板61和下面板62，分别起到支撑偏转座2的作用。偏转座2内设置芯轴24和第二轴承25，使滚轮1以芯轴24为中心转动。设置第二传动轴71、O型圈72和第二驱动装置，实现驱动滚轮1的转动。
与现有技术相比，本发明提供的滚轮式转向移载机，不仅能够实现包裹自动运输，还能够自动地实现包裹前进方向的换向，实现包裹的分拣。本发明自动化程度高，减少传统结构的变速机构和中间传动机构，精简结构，降低传动过程中的能量损耗。本发明能实现至少三个方向的换向需求，大大降低了相同功能的实现成本。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。
Claims (13)
1.一种滚轮式转向移载机，其特征在于，包括：
滚轮，所述滚轮可转动地设置；
偏转座，所述偏转座设置有通孔；所述偏转座可转动地设置；
所述滚轮可转动地设置在所述通孔内；所述滚轮的转动轴线与所述偏转座转动的轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述偏转座数目为多个，多个所述偏转座联动设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述偏转座或者通过第一传动装置驱动所述偏转座转动地设置。
4.根据权利要求3所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述偏转座外周面套装有齿圈；所述第一传动装置包括第一传动轴与第一齿轮；所述第一齿轮与所述齿圈啮合；所述第一驱动装置通过第一传动轴、第一齿轮驱动所述齿圈旋转，所述齿圈旋转带动所述偏转座旋转。
5.根据权利要求4所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述第一驱动装置为直线驱动装置，所述第一传动装置还包括齿条；所述直线驱动装置驱动所述齿条直线移动地设置。
6.根据权利要求5所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述第一传动轴上套装有第二齿轮；所述第二齿轮与所述齿条啮合；所述齿条直线移动时，通过第二齿轮驱动所述第一传动轴旋转。
7.根据权利要求2所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，每个所述偏转座外周面套装有齿圈；所述多个齿圈之间设置有多个第三齿轮；所述第三齿轮与一个或多个齿圈啮合；所述第三齿轮可转动地设置；所述多个偏转座通过所述齿圈和第三齿轮联动设置。
8.根据权利要求1所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，还包括第一轴承，所述偏转座通过第一轴承可转动地设置。
9.根据权利要求8所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述第一轴承数目为两个，两个第一轴承间隔设置；所述两个第一轴承套装在所述偏转座上；所述偏转座外周面套装有齿圈；所述齿圈位于所述两个第一轴承之间。
10.根据权利要求9所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，还包括上面板和下面板；所述上面板与所述下面板间隔设置；所述两个第一轴承分布设置所述上面板与所述下面板上；所述滚轮部分突出于所述上面板的上表面。
11.根据权利要求1所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述通孔内设置有芯轴，所述滚轮通过第二轴承可转动地套装在所述芯轴上。
12.根据权利要求1所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述滚轮转动或者通过第二传动装置驱动所述滚轮转动地设置。
13.根据权利要求12所述的一种滚轮式转向移载机，其特征在于，所述第二传动装置包括第二传动轴和O型圈；所述第二驱动装置驱动所述第二传动轴旋转地设置；所述O型圈套装在所述第二传动轴和滚轮上；所述第二驱动装置驱动所述第二传动轴旋转，所述第二传动轴旋转带动所述O型圈旋转，所述O型圈旋转带动所述滚轮旋转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200333 room 508, floor 5, No. 5, Lane 600, Yunling West Road, Putuo District, Shanghai Applicant after: Shanghai Xinba Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 200062 room 20, building 958, 1525 North Main Road, Shanghai, Putuo District Applicant before: SHANGHAI XINBA AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171222 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |