CN211660502U - 可旋转皮带分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了可旋转皮带分拣机，包括支架，所述支架上可自转地设置一转盘，所述转盘连接驱动其自转的旋转驱动装置且所述转盘上设置有皮带机及至少位于所述皮带机的输入端和输出端的导向轮，所述导向轮的顶部与所述皮带机的输送面平齐，所述支架上设置有位于所述转盘四周且与所述导向辊等高的过渡轮。本方案设计精巧，结构简单，通过使皮带机设置于转盘上，从而使皮带机可以转向实现不同方向的分拣，结合导向轮和过渡轮填补转盘与支架之间的空隙，可以有效的保证转向后输送的平稳性，并且皮带机输送不需要对物品进行拍打，避免损坏工件，且皮带机结构相对偏转轮的结构要大大简化，设备成本更低，易于实现和控制。

Description

可旋转皮带分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，尤其是可旋转皮带分拣机。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

在分拣过程中，可以采用摆臂分拣机、偏转轮分拣机等使沿直线方向移动的物品改向从而移动至相应的格口，但是摆臂分拣需要对输送线上的物品进行一定的拍击，容易使物品造成损坏。

偏转轮输送机的虽然不需要对物品进行拍击，但是其结构复杂，设备成本大，且控制要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可旋转皮带分拣机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

可旋转皮带分拣机，包括支架，所述支架上可自转地设置一转盘，所述转盘连接驱动其自转的旋转驱动装置且所述转盘上设置有皮带机及至少位于所述皮带机的输入端和输出端的导向轮，所述导向轮的顶部与所述皮带机的输送面平齐，所述支架上设置有位于所述转盘四周且与所述导向轮等高的过渡轮。

优选的，所述的可旋转皮带分拣机中，所述转盘为圆盘，所述皮带机处于摆正状态下，其四个顶角位置分别设置一组所述过渡轮。

优选的，所述的可旋转皮带分拣机中，所述转盘上设置有位于所述皮带机两侧的支撑轮。

优选的，所述的可旋转皮带分拣机中，所述导向轮及支撑轮为转辊或定向轮，且它们的轴线与皮带机的输送方向垂直或所述导向轮及支撑轮为万向球。

优选的，所述的可旋转皮带分拣机中，所述旋转驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的转轴连接摆臂的一端，所述摆臂的前端枢轴连接传动杆的一端，所述传动杆的另一端枢轴连接驱动臂的一端，所述驱动臂的另一端共轴固定在转盘的底部。

优选的，所述的可旋转皮带分拣机中，所述驱动电机连接在摆臂中部，且所述摆臂的尾端垂直一档杆，所述档杆滚动或滑动连接在一限位件的弧形孔中。

优选的，所述的可旋转皮带分拣机中，所述旋转驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机通过皮带与带轮或链轮与链条构成的传动结构连接转盘底部的转轴。

优选的，所述的可旋转皮带分拣机中，所述过渡轮为万向球。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，通过使皮带机设置于转盘上，从而使皮带机可以转向实现不同方向的分拣，结合导向轮和过渡轮填补转盘与支架之间的空隙，可以有效的保证转向后输送的平稳性，并且皮带机输送不需要对物品进行拍打，避免损坏工件，且皮带机结构相对偏转轮的结构要大大简化，设备成本更低，易于实现和控制。

转盘上设置支撑轮可以有效的增加输送面的支撑面积，从而能够更好的适应大尺寸物品的输送，提高适用性。

本方案的各种轮采用万向球可以有效的避免辊筒方向与输送方向不一致产生的阻力，有利于改善输送的顺畅性和平稳性。

本方案的旋转驱动结构可以根据需要采用不同的方式，应用灵活，且结构简单，易于实现。

附图说明

图 1 是本实用新型的俯视图；

图 2 是本实用新型的皮带机处于摆正状态的仰视图；

图 3是本实用新型的皮带机处于左倾斜状态的示意图；

图4是本实用新型的皮带机处于右倾斜状态的示意图；

图5是本实用新型的主视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的可旋转皮带分拣机进行阐述，如附图1-附图4所示，其包括支架1，所述支架1上可自转地设置一转盘2，所述转盘2连接驱动其自转的旋转驱动装置7且所述转盘2上设置有皮带机3及至少位于所述皮带机3的输入端和输出端的导向轮4，所述导向轮4的顶部与所述皮带机3的输送面平齐，所述支架1上设置有位于所述转盘2四周且与所述导向轮4等高的过渡轮5。

工作时，所述旋转驱动装置7驱动所述转盘2自转，从而带动其上的皮带机3转动实现其上物品的变向，当转盘2转动45度时，所述导向轮4与过渡轮5衔接，从而有效减小空缺的区域，保证输送的稳定性，有效实现分拣。

具体来看，所述支架1可以是各种可行的框架结构，如附图5所示，所述转盘2通过轴承8固定在所述支架1上，所述转盘2可以是圆盘或方盘、椭圆盘等，下文以圆盘为例进行说明。

所述皮带机3位于所述转盘2的正中位置，其可以是已知的各种皮带输送机的结构，此处为已知技术，不作赘述，当然在其他实施例中，所述皮带机3也可以是辊筒输送机或其他类型的输送机。

如附图1所示，所述皮带机3的输入、输出端分别设置所述导向轮4，例如皮带机左右两侧分别设置有四个所述导向轮4，导向轮4的轴向与所述皮带机的输送方向垂直，皮带机3的每一端的三个导向轮4共轴且等间隙设置，所述三个导向轮4靠近皮带机，剩余一个导向轮4与三个导向轮4中位于中间位置的一个正对且其靠近转盘2的边缘。

当然，在其他实施例中，三个所述间隙设置的且等长的导向轮4也可以由一个长导向轮来代替，或者，每个所述导向轮4也可以由万向球来代替。

进一步，所述皮带机3两侧的还分别设置有位于所述转盘2上的支撑轮6，例如，皮带机3的每一侧设置有三个所述支撑轮，所述支撑轮6可以是定向轮或定向辊等，其轴线与所述皮带机的输送方向垂直，当然，其也可以是万向球。支撑轮6可以增加输送面的支撑面积，从而对伸出到皮带机3外侧的大件也有很好的输送作用。

所述皮带机3处于摆正状态下，其四个顶角位置分别设置一组所述过渡轮5，并且当所述过渡轮5为定向轮或辊时，其轴向与所述皮带机的输送方向垂直，并且所述过渡轮5优选可以是多个具有不同长度的辊筒，当然也可以是万向球，从而可以有效的填补转盘2和支架表面的空缺区域，避免输送时出现卡滞。

如附图2-附图4所示，所述旋转驱动装置7可以具有多种实现方式，在一种可行的方式中，其包括位置固定的驱动电机71，所述驱动电机71的转轴连接摆臂72的一端，所述摆臂72的前端枢轴连接传动杆73的一端，所述传动杆73的另一端枢轴连接驱动臂74的一端，所述驱动臂74的另一端共轴固定在转盘2的底部。

在这种结构中，转盘2的转动行程是有限的，且不超过180°，其特别适合固定转动角度的应用场合。

另外，为了有效的限定所述摆臂72的行程，使所述驱动电机71连接在摆臂72中部，且所述摆臂72的尾端垂直设置档杆75，所述档杆75滚动或滑动连接在一限位件76的弧形孔中。

工作时，如附图2-附图4所示，皮带机处于摆正状态下，所述摆臂72与传动杆73保持垂直或近似垂直的状态，且摆臂的尾端位于弧形槽的中间位置；当驱动电机驱动转盘2逆时针转动时，所述摆臂72的尾端移动到弧形槽的右端，皮带机可以向左侧分拣其上的物品；反之驱动电机驱动转盘2顺时针转动时，摆臂72的尾端移动到弧形槽的左端，皮带机可以向右侧分拣其上的物品。

在又一实施例中，如附图5所示，为了不限定所述转盘2的转动角度，使其可以任意角度转动，所述旋转驱动装置7包括旋转电机77，所述旋转电机77通过皮带79与带轮710或链轮与链条构成的传动结构连接转盘2底部的转轴78。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.可旋转皮带分拣机，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上可自转地设置一转盘（2），所述转盘（2）连接驱动其自转的旋转驱动装置（7）且所述转盘（2）上设置有皮带机（3）及至少位于所述皮带机（3）的输入端和输出端的导向轮（4），所述导向轮（4）的顶部与所述皮带机（3）的输送面平齐，所述支架（1）上设置有位于所述转盘（2）四周且与所述导向轮（4）等高的过渡轮（5）。

2.根据权利要求1所述的可旋转皮带分拣机，其特征在于：所述转盘（2）为圆盘，所述皮带机（3）处于摆正状态下，其四个顶角位置分别设置一组所述过渡轮（5）。

3.根据权利要求1所述的可旋转皮带分拣机，其特征在于：所述过渡轮（5）为万向球。

4.根据权利要求1所述的可旋转皮带分拣机，其特征在于：所述转盘（2）上设置有位于所述皮带机（3）两侧的支撑轮（6）。

5.根据权利要求4所述的可旋转皮带分拣机，其特征在于：所述导向轮（4）及支撑轮（6）为转辊或定向轮，且它们的轴线与皮带机的输送方向垂直或所述导向轮（4）及支撑轮（6）为万向球。

6.根据权利要求1-5任一所述的可旋转皮带分拣机，其特征在于：所述旋转驱动装置（7）包括驱动电机（71），所述驱动电机（71）的转轴连接摆臂（72）的一端，所述摆臂（72）的前端枢轴连接传动杆（73）的一端，所述传动杆（73）的另一端枢轴连接驱动臂（74）的一端，所述驱动臂（74）的另一端共轴固定在转盘（2）的底部。

7.根据权利要求6所述的可旋转皮带分拣机，其特征在于：所述驱动电机（71）连接在摆臂（72）中部，且所述摆臂（72）的尾端垂直设置档杆（75），所述档杆（75）滚动或滑动连接在一限位件（76）的弧形孔中。

8.根据权利要求1-5任一所述的可旋转皮带分拣机，其特征在于：所述旋转驱动装置（7）包括旋转电机（77），所述旋转电机（77）通过皮带与带轮或链轮与链条构成的传动结构连接转盘（2）底部的转轴（78）。

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