CN209465895U - 一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，包括前焊定位输送装置、与前焊定位输送装置配套的前焊装置、自动翻转装置、后焊定位输送装置、与后焊定位输送装置配套的后焊装置;所述前焊定位输送装置包括支架、支架上的输送辊道、输送辊道上的载物台、设在载物台上的前定位板和后定位板、与前定位板连接的气缸，所述载物台上前定位板和后定位板之间设有多个预定位滑动柱；本实用新型设备定位准确,气缸、限位挡块共同完成水平方向的定位，预定位滑动柱垂直方向上可调高低，实现三维准确定位；翻转输送过程中在垂直于输送方向，耐磨溜槽的相对位置几乎是不变的，在输送过程中保持了精确定位。

Description

一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及采煤设备、工装维护修复技术领域，特别是指一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置。

背景技术

耐磨溜槽是利用地形开凿进行矿岩自溜运输的敞露式沟道，田庄煤矿设计使用的耐磨溜槽形状见图1所示，由左右两块翼板焊接到运输板两侧制成，溜槽设计要求其一焊缝较小、其二焊缝均匀、其三两侧翼板与运输板焊接接合处角度垂直一致、其四多个溜槽形状均一稳定。传统的耐磨溜槽靠工人手工焊接而成，不但效率低下，而且无法克服形状、焊缝不能够均一稳定缺陷，亟待研发适应与耐磨溜槽生产的自动化焊接设备，提升耐磨溜槽品质，提升生产效率，节约工厂成本;申请人研发的第一代耐磨溜槽自动化焊接装置在焊接时存在的一个问题是自动翻转装置翻转过程中耐磨溜槽由于晃动会改变位置或者发生与侧位挡板的碰撞,所以翻转定位不够精确,降低了生产效率,亟需改进。

实用新型内容

本实用新型提出一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，实现了耐磨溜槽的自动化焊接生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，包括前焊定位输送装置、与前焊定位输送装置配套的前焊装置、自动翻转装置、后焊定位输送装置、与后焊定位输送装置配套的后焊装置;所述前焊定位输送装置包括支架、支架上的输送辊道、输送辊道上的载物台、设在载物台上的前定位板和后定位板、与前定位板连接的气缸，所述载物台上前定位板和后定位板之间设有多个预定位滑动柱；预定位滑动柱包括定位螺母、定位螺杆和镶嵌在定位螺杆内的滚珠；前焊装置包括轨道、设在轨道上的焊架、驱动焊架的滚珠丝杠，焊架上通过第一滑块设有第一焊枪，通过第二滑块设有第二焊枪，第一焊枪、第二焊枪分别与送丝机构和气氛保护装置连接；所述自动翻转装置包括支承架、与支承架转动连接的翻转架、设在翻转架上的翻转电机，翻转架内通过下步进电机设有下输送带、通过上步进电机设有上输送带，下输送带上设有举升电机，举升电机调节下输送带远离上输送带时，下输送带与输送辊道平齐。

优选的，所述翻转架包括翻转立柱和转动立柱，举升电机通过设在翻转立柱上的传动装置与下输送带连接，翻转电机通过转动立柱与翻转架连接。

优选的，所述后焊定位输送装置包括后焊支架、后焊支架上的后焊输送辊道，当上输送带位于下输送带正下方时，上输送带与后焊输送辊道高度上平齐。

优选的，所述支架通过连接片与输送辊道连接，支架上设有用螺栓紧固连接片的支架凹槽，便于更换位置调节。

优选的，所述输送辊道横梁上设有用螺栓紧固连接片的横梁凹槽，便于更换位置调节。

优选的，所述载物台上设有限位挡块，限位挡块与设在载物台底端的限位气缸连接，限位挡块作为定位基准使用。

本实用新型装置使用过程如下，焊接前，人工点焊将左右两侧的翼板焊接到运输板上，焊接前首先完成的是耐磨溜槽在载物台上的定位，定位基准为后定位板；沿着辊道前进方向上，限位挡块将耐磨溜槽定位，此时预定位滑动柱顶在运输板上，在滚珠作用下运输板施加一小的作用力，耐磨溜槽就可以移动，实现耐磨溜槽轻松移动，不但如此，预定位滑动柱高低位置是可调的，旋转定位螺杆，可以改变定位螺杆与定位螺母相对位置，从而调高或调低滚珠位置，改变耐磨溜槽的高低，综上实现了三个方向的预定位，此为预定位滑动柱作用；打开气缸的开关，气缸推动前定位板将耐磨溜槽夹紧，实现耐磨溜槽在载物台精确定位；根据不同型号的耐磨溜槽，调节第一滑块、第二滑块相对位置，让第一焊枪和第二焊枪对准焊缝，电机带动滚珠丝杠，焊架会沿着轨道移动，对于不同型号的耐磨溜槽可以在轨道上设置限位开关，实现多道焊接，完成一个面的焊接；焊完一个面后，在输送辊道推动下耐磨溜槽沿着输送辊道前行，举升电机调节下输送带远离上输送带，此时下输送带与输送辊道平齐，下步进电机开启带动下输送带转动，下输送带带动耐磨溜槽前移，当耐磨溜槽完全移动到下输送带上时，举升电机带动下输送带上升直至耐磨溜槽与上输送带接触后将耐磨溜槽夹在了下输送带、上输送带之间，紧接着翻转电机开启，带动翻转架旋转180°，此时上输送带位于下输送带正上方且上输送带与后焊输送辊道高度上平齐，180°翻转完成后举升电机再次启动，带动下输送带远离上输送带，紧接着上步进电机带动上输送带转动，将耐磨溜槽从上输送带传输到后焊输送辊道，完成了耐磨溜槽的翻转和输送，并且输送过程中在垂直于输送方向，耐磨溜槽的相对位置几乎是不变的，在输送过程中保持了精确定位；最后一个面的焊接，作为一种实施方式，后焊装置与前焊装置功能性部件配置相同，首先是由后焊定位输送装置完成三个方向的定位，后焊装置完成焊缝焊接，整个焊接过程结束。

本实用新型的有益效果为：（1）本实用新型设备定位准确,气缸、限位挡块共同完成水平方向的定位，预定位滑动柱垂直方向上可调高低，实现三维准确定位，且能适应于不同型号的耐磨溜槽；（2）双面焊接连同翻转实现了流水化作业,工作效率高，输送过程中在垂直于输送方向，耐磨溜槽的相对位置几乎是不变的，在输送过程中保持了精确定位;(3)降低了人工焊接的故障率,避免了人工焊接个件不能均一稳定的缺陷。

附图说明

图1位耐磨溜槽结构示意图;

图2为本实用新型精确型耐磨溜槽自动化焊接装置的第一结构示意图；

图3为本实用新型精确型耐磨溜槽自动化焊接装置的第二结构示意图；

图4为前焊定位输送装置结构示意图；

图5为自动翻转装置第一结构示意图。

图6为自动翻转装置第二结构示意图

其中，1、前焊定位输送装置，2、前焊装置，3、自动翻转装置，5、后焊定位输送装置，6、后焊装置， 7、限位挡块，10、气缸，11、支架，12、输送辊道，13、载物台，14、前定位板，15、后定位板，16、预定位滑动柱，16a、定位螺母，16b、定位螺杆，16c、滚珠，17、连接片，18、支架凹槽，19、横梁凹槽，21、轨道，22、焊架,23、滚珠丝杠，24、第一滑块，25、第一焊枪,26、第二滑块,27、第二焊枪, 31、支承架,32、翻转架，33、翻转电机，34、下步进电机，32a、翻转立柱，32b、转动立柱，35、下输送带，36、上步进电机，37、上输送带，38、举升电机，51、后焊支架,52、后焊输送辊道。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型精确型耐磨溜槽自动化焊接装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-6所示，一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，包括前焊定位输送装置1、与前焊定位输送装置1配套的前焊装置2、自动翻转装置3、后焊定位输送装置5、与后焊定位输送装置5配套的后焊装置6;所述前焊定位输送装置1包括支架11、支架11上的输送辊道12、输送辊道12上的载物台13、设在载物台13上的前定位板14和后定位板15、与前定位板14连接的气缸15，所述载物台13上前定位板14和后定位板15之间设有多个预定位滑动柱16；预定位滑动柱16包括定位螺母16a、定位螺杆16b和镶嵌在定位螺杆16b内的滚珠16c；前焊装置2包括轨道21、设在轨道21上的焊架22、驱动焊架22的滚珠丝杠23，焊架22上通过第一滑块24设有第一焊枪25，通过第二滑块26设有第二焊枪27，第一焊枪25、第二焊枪27分别与送丝机构和气氛保护装置连接；所述自动翻转装置3包括支承架31、与支承架31转动连接的翻转架32、设在翻转架32上的翻转电机33，翻转架32内通过下步进电机34设有下输送带35、通过上步进电机36设有上输送带37，下输送带35上设有举升电机38，举升电机38调节下输送带35远离上输送带37时，下输送带35与输送辊道12平齐；所述翻转架32包括翻转立柱32a和转动立柱32b，举升电机38通过设在翻转立柱32a上的传动装置与下输送带35连接，翻转电机33通过转动立柱32b与翻转架32连接；所述后焊定位输送装置5包括后焊支架51、后焊支架51上的后焊输送辊道52，当上输送带37位于下输送带35正下方时，上输送带37与后焊输送辊道52高度上平齐；所述支架11通过连接片17与输送辊道12连接，支架11上设有用螺栓紧固连接片17的支架凹槽18；所述输送辊道12横梁上设有用螺栓紧固连接片17的横梁凹槽19；所述载物台13上设有限位挡块7，限位挡块7与设在载物台13底端的限位气缸连接。

使用过程如下，焊接前，人工点焊将左右两侧的翼板焊接到运输板上，焊接前首先完成的是耐磨溜槽在载物台上的定位，定位基准为后定位板15；沿着辊道前进方向上，限位挡块7将耐磨溜槽定位，此时预定位滑动柱16顶在运输板上，在滚珠16c作用下运输板施加一小的作用力，耐磨溜槽就可以移动，实现耐磨溜槽轻松移动，不但如此，预定位滑动柱高低位置是可调的，旋转定位螺杆16b，可以改变定位螺杆16b与定位螺母16a相对位置，从而调高或调低滚珠位置，改变耐磨溜槽的高低，综上实现了三个方向的预定位，此为预定位滑动柱16作用；打开气缸10的开关，气缸10推动前定位板将耐磨溜槽夹紧，实现耐磨溜槽在载物台精确定位；根据不同型号的耐磨溜槽，调节第一滑块24、第二滑块26相对位置，让第一焊枪25和第二焊枪27对准焊缝，电机带动滚珠丝杠23，焊架22会沿着轨道21移动，对于不同型号的耐磨溜槽可以在轨道21上设置限位开关，实现多道焊接，完成一个面的焊接。

焊完一个面后，在输送辊道12推动下耐磨溜槽沿着输送辊道12前行，举升电机38调节下输送带35远离上输送带37，此时下输送带35与输送辊道12平齐，下步进电机34开启带动下输送带35转动，下输送带35带动耐磨溜槽前移，当耐磨溜槽完全移动到下输送带35上时，举升电机38带动下输送带35上升直至耐磨溜槽与上输送带37接触后将耐磨溜槽夹在了下输送带35、上输送带37之间，紧接着翻转电机33开启，带动翻转架32旋转180°，此时上输送带37位于下输送带35正上方且上输送带37与后焊输送辊道52高度上平齐，180°翻转完成后举升电机38再次启动，带动下输送带35远离上输送带37，紧接着上步进电机36带动上输送带37转动，将耐磨溜槽从上输送带37传输到后焊输送辊道52，完成了耐磨溜槽的翻转和输送，并且输送过程中在垂直于输送方向，耐磨溜槽的相对位置几乎是不变的，在输送过程中保持了精确定位。

最后一个面的焊接，作为一种实施方式，后焊装置6与前焊装置2功能性部件配置相同，首先是由后焊定位输送装置5完成三个方向的定位，后焊装置6完成焊缝焊接，整个焊接过程结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，包括前焊定位输送装置(1)、与前焊定位输送装置(1)配套的前焊装置(2)、自动翻转装置(3)、后焊定位输送装置（5）、与后焊定位输送装置（5）配套的后焊装置(6);

所述前焊定位输送装置(1)包括支架（11）、支架（11）上的输送辊道（12）、输送辊道（12）上的载物台（13）、设在载物台（13）上的前定位板（14）和后定位板（15）、与前定位板（14）连接的气缸（10），所述载物台（13）上前定位板（14）和后定位板（15）之间设有多个预定位滑动柱（16）；

预定位滑动柱（16）包括定位螺母（16a）、定位螺杆（16b）和镶嵌在定位螺杆（16b）内的滚珠（16c）；

前焊装置(2)包括轨道（21）、设在轨道（21）上的焊架（22）、驱动焊架（22）的滚珠丝杠（23），焊架（22）上通过第一滑块（24）设有第一焊枪（25），通过第二滑块（26）设有第二焊枪（27），第一焊枪（25）、第二焊枪（27）分别与送丝机构和气氛保护装置连接；

所述自动翻转装置(3)包括支承架（31）、与支承架（31）转动连接的翻转架（32）、设在翻转架（32）上的翻转电机（33），翻转架（32）内通过下步进电机（34）设有下输送带（35）、通过上步进电机（36）设有上输送带（37），下输送带（35）上设有举升电机（38），举升电机（38）调节下输送带（35）远离上输送带（37）时，下输送带（35）与输送辊道（12）平齐。

2.根据权利要求1所述的一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述翻转架（32）包括翻转立柱（32a）和转动立柱（32b），举升电机（38）通过设在翻转立柱（32a）上的传动装置与下输送带（35）连接，翻转电机（33）通过转动立柱（32b）与翻转架（32）连接。

3.根据权利要求2所述的一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述后焊定位输送装置（5）包括后焊支架（51）、后焊支架（51）上的后焊输送辊道（52），当上输送带（37）位于下输送带（35）正下方时，上输送带（37）与后焊输送辊道（52）高度上平齐。

4.根据权利要求3所述的一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述支架（11）通过连接片（17）与输送辊道（12）连接，支架（11）上设有用螺栓紧固连接片（17）的支架凹槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述输送辊道（12）横梁上设有用螺栓紧固连接片（17）的横梁凹槽（19）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种精确型耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述载物台（13）上设有限位挡块（7），限位挡块（7）与设在载物台（13）底端的限位气缸连接。