CN203804454U - 焊接导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊接导向装置，其包括导轮架、焊臂、焊臂架和横梁，横梁固定不动，导轮架上设有弹簧压缩装置，导轮架通过纵向导轮导轨与焊臂连接，焊臂与焊臂架连接，焊臂架通过横向导轮导轨与横梁连接。本实用新型在焊臂、导轮架和弹簧压缩装置的综合调节下，可实现焊枪上下、左右的自由旋转，可随着带焊接件的变形而自动调节位置，大大提高了焊接机焊接速度，并能保证焊接质量。进一步地，导向轮与导轮架球头连接，可实现360度旋转，由此实现焊枪在平面内的自由旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接导向装置。
背景技术
目前常见的龙门焊接机机头是固定于焊臂的下端，因此在焊接时，机头在导轨和焊臂的协调下沿一定轨迹进行焊接，其运动轨迹是固定的或者是预先设置好的。而对于H型钢等结构较复杂的钢结构，由于该类钢结构特殊的结构，在组立、点焊时会产生变形，普通龙门焊无法保证H型钢的焊接质量。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种焊接导向装置，以克服H型钢等较复杂的钢结构焊接发生变形的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接导向装置，其包括：
导轮架，焊枪安装在所述导轮架的底部，所述导轮架上设有第一纵向导轨和与所述第一纵向导轨连接的顶杆，所述顶杆的顶部设有弹簧压缩装置，所述导轮架的底部设有导向轮组；
焊臂，所述焊臂上设有至少两组第一纵向导轮组，所述第一纵向导轮组与所述第一纵向导轨相配合；
焊臂架，所述焊臂竖直安装在所述焊臂架上，所述焊臂架上设有至少两组横向导轮组；
横梁，所述横梁固定不动，其上设有横向导轨，所述横向导轮组与所述横向导轨相配合。
进一步地，所述焊臂上还设有第二纵向导轨，所述第二纵向导轨与所述焊臂架上的第二纵向导轮组相配合，所述第二纵向导轮组至少为两组。
进一步地，所述焊臂架上还设有电机和减速机，所述电机通过减速机与所述第二纵向导轮组连接。
进一步地，至少两组所述第二纵向导轮组通过链条传动连接。
进一步地，所述导轮架上还设有手轮，所述手轮与所述焊枪传动连接。
进一步地，所述导向轮组的导向轮的外缘设有向内45°的坡脚。
进一步地，所述导向轮组的导向轮与所述导轮架球头连接。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种焊接导向装置，在焊臂、导轮架和弹簧压缩装置的综合调节下，可实现焊枪上下、左右的自由旋转，可随着带焊接件的变形而自动调节位置，大大提高了焊接机焊接速度，并能保证焊接质量。进一步地，导向轮与导轮架球头连接，可实现360度旋转，由此实现焊枪在平面内的自由旋转。进一步地，导向轮的外缘加工有45°坡脚，使得坡脚面与带焊接件的翼缘板和腹板紧密接触，从而提高运动的稳定性，避免脱轨。
附图说明
图1是本实用新型一种焊接导向装置的主视图；
图2是本实用新型的导轮架的侧视图。
图中：1、电机；2、减速机；3、焊臂架；4、横向导轮组；5、横梁；6、顶杆；7、第一纵向导轮组；8、导轮架；9、焊枪；10、导向轮组；12、第一纵向导轨；13、弹簧压缩装置；14、第二纵向导轮组；15、焊臂；16、第二纵向导轨；17、链条；18、横向导轨；19、导向轮；20、坡脚。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型的一种焊接导向装置，其包括导轮架8、焊臂15、焊臂架3和横梁5。其中：焊枪9安装在导轮架8的底部，导轮架8上设有第一纵向导轨12和与该第一纵向导轨12连接的顶杆6，该顶杆6的顶部设有弹簧压缩装置13，该弹簧压缩装置13包括限位架和处于压缩状态的弹簧，弹簧被限制在该限位架内，导轮架8的底部设有导向轮组10，该导向轮组10的导向轮19与导轮架8球头连接，导向轮19可进行360度旋转；焊臂15上设有至少两组第一纵向导轮组7，至少两组第一纵向导轮组7可通过链条连接，该第一纵向导轮组7与第一纵向导轨12相配合，焊臂15可通过第一纵向导轮组7沿着第一纵向导轨12做纵向的升降自由运动，由此带动导轮架8一起做纵向的升降自由运动；焊臂15竖直安装在焊臂架3上，焊臂架3上设有横向导轮组4；横梁5固定不动，其上设有至少两组横向导轨18，该至少两组横向导轨18可通过链条连接，焊臂架3的横向导轮组4与该横向导轨18相配合，焊臂架3可通过横向导轮组7沿着横向导轨18做横向的自由运动，由此带动焊臂15和导轮架8一起做横向的自由运动。
优选地，本实施例的第一纵向导轮组7设为两组，分别位于第一纵向导轨12的上下部。
为了实现焊臂15的高度可调，本实施例的焊臂15上还设有第二纵向导轨16，该第二纵向导轨16与焊臂架3上的第二纵向导轮组14相配合，第二纵向导轮组14至少为两组，以确保运动的稳定和平衡。为了提高自动化和机械化程度，本实施例的焊臂架3上还设有电机1和减速机2，电机1通过减速机2与第二纵向导轮组14连接。优选地，第二纵向导轮组14为两组，该两组纵向导轮组14分别设于第二纵向导轨16的上、下部。上述的两组第二纵向导轮组14通过链条17传动连接。
为了实现焊枪9的高度可调，本实施例的导轮架8上还设有手轮11，该手轮11与焊枪9传动连接，通过摇动手轮11可使得焊枪9做升降运动，由此调节焊枪9合适的高度。
如图2所示，为了使得导向轮与钢结构的冀缘板和腹板紧密接触，本实施例的每组导向轮组10设有两个导向轮19，每个导向轮19的外缘均设有向内45°的坡脚20。
此外，还可以在第一纵向导轨12上设置第一限位块，该第一限位块位于第一纵向导轮组7的上下侧，用于限制第一纵向导轮组7的运动范围；同理，还可以在第二纵向导轨16设置第二限位块，该第二限位块位于第二纵向导轮组14的上下侧，用于限制该第二纵向导轮组14的运动范围；还可以在横向导轨18上设置第三限位块，该第三限位块用于限制横向导轮组4的运动范围。
本实施例所述的第一纵向导轮组7、第二纵向导轮组14和横向导轮组4每组导轮组均可由两个导轮构成，该两个导轮分别卡在导轨的两侧，由此实现了导轮与导轨的相配合。需要指出的是，本实施例的导轮组还可以为嵌入到导轨内的辊轮。当然，本实施例的导轮组和导轨也可以换成滑块和滑槽的配合方式，以实现滑动和导向为目的。
上述技术方案所提供的焊接导向装置，特别适用于H型钢等特殊型钢的焊接，以H型钢为例，其具体工作过程为：横梁5固定在龙门架上，将点焊好的H型钢放到焊接台架上，将焊臂15手动移到H型钢上方，通过电机1、减速器2上下调节焊臂15的位置，并转动导向轮19使其坡脚面与H型钢的翼缘板和腹板都紧密接触，并使弹簧压缩装置13有一定的预压力，然后手动调节手轮11使焊枪9的位置至适当焊接高度，至此导向装置已调节好；当龙门架在导轨上移动时，导向轮19随着H型钢的方向行走，随着H型钢的变形，焊臂架3和导向架8在横向导轮组4和第一纵向导轮组7的转动下而自动调节焊枪9左右、上下的位置，并在弹簧压缩装置13的作用下，导向轮19始终与H型钢紧密接触，使焊枪9与焊缝的位置始终保持一致，从而保证焊接质量。
本实用新型的焊接导向装置，在焊臂、导轮架和弹簧压缩装置的综合调节下，可实现焊枪上下、左右的自由旋转，可随着带焊接件的变形而自动调节位置，大大提高了焊接机焊接速度，并能保证焊接质量。进一步地，导向轮与导轮架球头连接，可实现360度旋转，由此实现焊枪在平面内的自由旋转。进一步地，导向轮的外缘加工有45°坡脚，使得坡脚面与带焊接件的翼缘板和腹板紧密接触，从而提高运动的稳定性，避免脱轨。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种焊接导向装置，其特征在于，包括：
导轮架，焊枪安装在所述导轮架的底部，所述导轮架上设有第一纵向导轨和与所述第一纵向导轨连接的顶杆，所述顶杆的顶部设有弹簧压缩装置，所述导轮架的底部设有导向轮组；
焊臂，所述焊臂上设有至少两组第一纵向导轮组，所述第一纵向导轮组与所述第一纵向导轨相配合；
焊臂架，所述焊臂竖直安装在所述焊臂架上，所述焊臂架上设有至少两组横向导轮组；
横梁，所述横梁固定不动，其上设有横向导轨，所述横向导轮组与所述横向导轨相配合。
2.如权利要求1所述的焊接导向装置，其特征在于，所述焊臂上还设有第二纵向导轨，所述第二纵向导轨与所述焊臂架上的第二纵向导轮组相配合，所述第二纵向导轨组至少为两组。
3.如权利要求2所述的焊接导向装置，其特征在于，所述焊臂架上还设有电机和减速机，所述电机通过减速机与所述第二纵向导轮组连接。
4.如权利要求3所述的焊接导向装置，其特征在于，至少两组所述第二纵向导轮组通过链条传动连接。
5.如权利要求1所述的焊接导向装置，其特征在于，所述导轮架上还设有手轮，所述手轮与所述焊枪传动连接。
6.如权利要求1所述的焊接导向装置，其特征在于，所述导向轮组的导向轮的外缘设有向内45°的坡脚。
7.如权利要求1所述的焊接导向装置，其特征在于，所述导向轮组的导向轮与所述导轮架球头连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104439805A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-03-25 | 无锡恒富科技有限公司 | 移动焊接装置上的主移动架移动调节机构 |
| CN104439811A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-03-25 | 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 | 焊枪调节机构 |
| CN108393637A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-14 | 上海航天设备制造总厂有限公司 | 用于薄板搅拌摩擦焊接的跟随式压紧装置及压紧方法 |
| CN111112902A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-08 | 安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司 | 一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构 |
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2014
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