CN104439805A - 移动焊接装置上的主移动架移动调节机构 - Google Patents

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CN104439805A CN201410660137.XA CN201410660137A CN104439805A CN 104439805 A CN104439805 A CN 104439805A CN 201410660137 A CN201410660137 A CN 201410660137A CN 104439805 A CN104439805 A CN 104439805A
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周琦琪
徐峰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track

Abstract

本发明涉及移动焊接装置上的主移动架移动调节机构。连接板设置在导轨梁与主移动架之间，连接板后侧面上安装上下两排横向支撑轮，导轨梁的上下侧边上分别设有横向导轨，横向导轨与两排横向支撑轮嵌卡配合；横向驱动减速电机安装在连接板上，横向驱动减速电机输出轴安装的齿轮与导轨梁上设有的横向齿条啮合；连接板前侧面上安装左右两排竖向支撑轮，主移动架的左右侧边上分别设有竖向导轨，竖向导轨与两排竖向支撑轮嵌卡配合；竖向驱动减速电机安装在连接板上，竖向驱动减速电机输出轴安装的齿轮与主移动架的后侧面上设有的竖向齿条啮合。本发明结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节。

Description

移动焊接装置上的主移动架移动调节机构
技术领域
本发明涉及一种自动焊接机上的附属装置，具体地说是一种移动焊接装置上的主移动架移动调节机构。
背景技术
为满足生产需求，加快产品的制造，在一些制造加工领域采用了自动化设备来代替传统的人工（如自动焊接机），其存在自动化设备的一个共同点，就是为焊接某一个产品而专门设计，即把焊枪固定在一支架上，该支架在控制器控制下根据产品焊缝的形状移动，从而实现自动焊接。
现有技术中，支架的移动位置是实现设定好的，只能在几个点之间移动，焊枪与支架之间是固定死的，因此在当产品的尺寸或形状上或者产品在需焊接的位置上有些变化时，这些设备就难以适应了，因为焊枪无法针对不同产品做出适应性调整。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种移动焊接装置上的主移动架移动调节机构，其结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。
按照本发明提供的技术方案：移动焊接装置上的主移动架移动调节机构，其特征在于：包括导轨梁、主移动架、连接板、横向支撑轮、横向导轨、横向驱动减速电机、横向齿条、竖向导轨、竖向支撑轮、竖向驱动减速电机和竖向齿条；所述连接板设置在导轨梁与主移动架之间，连接板后侧面上安装上下两排横向支撑轮，所述导轨梁的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨，所述横向导轨与连接板后侧面上的两排横向支撑轮嵌卡配合；所述横向驱动减速电机安装在连接板上，横向驱动减速电机的输出轴朝向导轨梁并安装有齿轮，所述导轨梁上设有平行于其长度方向的横向齿条，该横向齿条与横向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合；所述连接板前侧面上安装左右两排竖向支撑轮，所述主移动架的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨，所述竖向导轨与连接板前侧面上的两排竖向支撑轮嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机安装在连接板上，竖向驱动减速电机的输出轴朝向主移动架并安装有齿轮，所述主移动架的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条，该竖向齿条与竖向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述横向导轨、竖向导轨的轨面形状为三角形，所述横向支撑轮、竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。
作为本发明的进一步改进，所述主移动架下端后侧面上设有限位块。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的结构左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的移动架总成应用在移动焊接装置上，主要是由竖向齿条1、竖向支撑轮2、连接板3、横向支撑轮4、横向驱动减速电机5、主移动架6、竖向导轨7、限位块8、横向导轨9、竖向驱动减速电机10、导轨梁11和横向齿条12等零部件组成。
如图1、图2所示，所述连接板3设置在导轨梁11与主移动架6之间，连接板3后侧面上安装上下两排横向支撑轮4，所述导轨梁11的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨9，所述横向导轨9与连接板3后侧面上的两排横向支撑轮4嵌卡配合；所述横向驱动减速电机5安装在连接板3上，横向驱动减速电机5的输出轴朝向导轨梁11并安装有齿轮，所述导轨梁11上设有平行于其长度方向的横向齿条12，该横向齿条12与横向驱动减速电机5输出轴的齿轮相啮合；所述连接板3前侧面上安装左右两排竖向支撑轮2，所述主移动架6的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨7，所述竖向导轨7与连接板3前侧面上的两排竖向支撑轮2嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机10安装在连接板3上，竖向驱动减速电机10的输出轴朝向主移动架6并安装有齿轮，所述主移动架6的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条1，该竖向齿条1与竖向驱动减速电机10输出轴的齿轮相啮合。
进一步地，在主移动架移动支撑调节机构中，所述横向导轨9、竖向导轨7的轨面形状为三角形，所述横向支撑轮4、竖向支撑轮2的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。另外，所述主移动架6下端后侧面上设有用于限制主移动架6向上移动行程的限位块8。
主移动架移动支撑调节机构的动作过程为：当需要调整横向位置时，横向驱动减速电机5启动，其输出轴上的齿轮转动，齿轮与横向齿条12配合，驱使连接板3、主移动架6和安装在主移动架6上的所有部件水平横向移动；当需要调整竖向位置时，竖向驱动减速电机10启动，其输出轴上的齿轮转动，齿轮与竖向齿条1配合，驱使主移动架6和安装在主移动架6上的所有部件竖向移动。
需要说明的是，上述实施例仅是对本发明内容的一种具体阐述，本发明所述领域的技术人员对具体实施例中的内容作补充、修改及简单替换仍应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.移动焊接装置上的主移动架移动调节机构，其特征在于：包括导轨梁（11）、主移动架（6）、连接板（3）、横向支撑轮（4）、横向导轨（9）、横向驱动减速电机（5）、横向齿条（12）、竖向导轨（7）、竖向支撑轮（2）、竖向驱动减速电机（10）和竖向齿条（1）；所述连接板（3）设置在导轨梁（11）与主移动架（6）之间，连接板（3）后侧面上安装上下两排横向支撑轮（4），所述导轨梁（11）的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨（9），所述横向导轨（9）与连接板（3）后侧面上的两排横向支撑轮（4）嵌卡配合；所述横向驱动减速电机（5）安装在连接板（3）上，横向驱动减速电机（5）的输出轴朝向导轨梁（11）并安装有齿轮，所述导轨梁（11）上设有平行于其长度方向的横向齿条（12），该横向齿条（12）与横向驱动减速电机（5）输出轴的齿轮相啮合；所述连接板（3）前侧面上安装左右两排竖向支撑轮（2），所述主移动架（6）的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨（7），所述竖向导轨（7）与连接板（3）前侧面上的两排竖向支撑轮（2）嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机（10）安装在连接板（3）上，竖向驱动减速电机（10）的输出轴朝向主移动架（6）并安装有齿轮，所述主移动架（6）的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条（1），该竖向齿条（1）与竖向驱动减速电机（10）输出轴的齿轮相啮合。
2.如权利要求1所述的移动焊接装置上的主移动架移动调节机构，其特征在于：所述横向导轨（9）、竖向导轨（7）的轨面形状为三角形，所述横向支撑轮（4）、竖向支撑轮（2）的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。
3.如权利要求1所述的移动焊接装置上的主移动架移动调节机构，其特征在于：所述主移动架（6）下端后侧面上设有限位块（8）。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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