CN104439804B - 移动焊接装置上的移动架总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动焊接装置上的移动架总成，其特征在于：包括导轨梁、主移动架、安装架和支架，所述主移动架通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁上，主移动架在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架固定安装在主移动架的下端，所述支架通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架上，支架在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述支架上用于安装焊枪。本发明结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

Description

移动焊接装置上的移动架总成

技术领域

本发明涉及一种自动焊接机上的附属装置，具体地说是一种移动焊接装置上的移动架总成。

背景技术

为满足生产需求，加快产品的制造，在一些制造加工领域采用了自动化设备来代替传统的人工（如自动焊接机），其存在自动化设备的一个共同点，就是为焊接某一个产品而专门设计，即把焊枪固定在一支架上，该支架在控制器控制下根据产品焊缝的形状移动，从而实现自动焊接。

现有技术中，支架的移动位置是实现设定好的，只能在几个点之间移动，焊枪与支架之间是固定死的，因此在当产品的尺寸或形状上或者产品在需焊接的位置上有些变化时，这些设备就难以适应了，因为焊枪无法针对不同产品做出适应性调整。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种移动焊接装置上的移动架总成，其结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

按照本发明提供的技术方案：移动焊接装置上的移动架总成，其特征在于：包括导轨梁、主移动架、安装架和支架，所述主移动架通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁上，主移动架在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架固定安装在主移动架的下端，所述支架通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架上，支架在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述支架上用于安装焊枪。

作为本发明的进一步改进，所述主移动架移动支撑调节机构包括连接板、第一横向支撑轮、横向导轨、横向驱动减速电机、横向齿条、竖向导轨、第一竖向支撑轮、竖向驱动减速电机和竖向齿条；所述连接板设置在导轨梁与主移动架之间，连接板后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮，所述导轨梁的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨，所述横向导轨与连接板后侧面上的两排第一横向支撑轮嵌卡配合；所述横向驱动减速电机安装在连接板上，横向驱动减速电机的输出轴朝向导轨梁并安装有齿轮，所述导轨梁上设有平行于其长度方向的横向齿条，该横向齿条与横向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合；所述连接板前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮，所述主移动架的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨，所述竖向导轨与连接板前侧面上的两排第一竖向支撑轮嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机安装在连接板上，竖向驱动减速电机的输出轴朝向主移动架并安装有齿轮，所述主移动架的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条，该竖向齿条与竖向驱动减速电机输出轴的齿轮相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述横向导轨、竖向导轨的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮、第一竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

作为本发明的进一步改进，所述主移动架下端后侧面上设有限位块。

作为本发明的进一步改进，所述支架移动支撑调节机构包括调整板、第二竖向支撑轮、竖向滑板、竖向驱动气缸、第二横向支撑轮、横向滑板、调节螺杆和螺母；所述调整板设置在安装架与支架之间，调整板后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮，所述安装架前侧面安装有竖向滑板，所述竖向驱动气缸通过气缸支架安装在主移动架上，竖向驱动气缸的活塞杆端向下与调整板连接；所述调整板前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮，所述横向滑板的上下侧边嵌卡配合在调整板前侧面上的两排第二横向支撑轮之间，所述支架固定连接在横向滑板上；所述调整板前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。

作为本发明的进一步改进，所述竖向滑板的左右侧边形状、横向滑板的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮、第二竖向支撑轮的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明结构简单，操作方便，能够使焊枪在很大的幅度范围内做出独立的移动调节，提高对不同产品的适应性，拓宽适用范围。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。

图2为本发明实施例的结构左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的移动架总成应用在移动焊接装置上，主要是由竖向齿条1、第一竖向支撑轮2、连接板3、第一横向支撑轮4、横向驱动减速电机5、主移动架6、竖向导轨7、限位块8、安装架9、调整板10、第二竖向支撑轮11、竖向驱动气缸12、气缸支架13、第二横向支撑轮14、横向滑板15、竖向滑板16、支架17、焊枪18、横向导轨19、竖向驱动减速电机20、导轨梁21和横向齿条22等零部件组成。

如图1、图2所示，所述主移动架6通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁21上，主移动架6在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架9固定安装在主移动架6的下端，所述支架17通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架9上，支架17在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述焊枪18安装在支架17上。

本发明实施例中，所述主移动架移动支撑调节机构的结构如图1、图2所示，其主要由连接板3、第一横向支撑轮4、横向导轨19、横向驱动减速电机5、横向齿条22、竖向导轨7、第一竖向支撑轮2、竖向驱动减速电机20和竖向齿条1组成；所述连接板3设置在导轨梁21与主移动架6之间，连接板3后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮4，所述导轨梁21的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨19，所述横向导轨19与连接板3后侧面上的两排第一横向支撑轮4嵌卡配合；所述横向驱动减速电机5安装在连接板3上，横向驱动减速电机5的输出轴朝向导轨梁21并安装有齿轮，所述导轨梁21上设有平行于其长度方向的横向齿条22，该横向齿条22与横向驱动减速电机5输出轴的齿轮相啮合；所述连接板3前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮2，所述主移动架6的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨7，所述竖向导轨7与连接板3前侧面上的两排第一竖向支撑轮2嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机20安装在连接板3上，竖向驱动减速电机20的输出轴朝向主移动架6并安装有齿轮，所述主移动架6的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条1，该竖向齿条1与竖向驱动减速电机20输出轴的齿轮相啮合。

进一步地，在主移动架移动支撑调节机构中，所述横向导轨19、竖向导轨7的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮4、第一竖向支撑轮2的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。另外，所述主移动架6下端后侧面上设有用于限制主移动架6向上移动行程的限位块8。

主移动架移动支撑调节机构的动作过程为：当需要调整横向位置时，横向驱动减速电机5启动，其输出轴上的齿轮转动，齿轮与横向齿条22配合，驱使连接板3、主移动架6和安装在主移动架6上的所有部件水平横向移动；当需要调整竖向位置时，竖向驱动减速电机20启动，其输出轴上的齿轮转动，齿轮与竖向齿条1配合，驱使主移动架6和安装在主移动架6上的所有部件竖向移动。

本发明实施例中，所述支架移动支撑调节机构的结构如图1、图2所示，其主要由调整板10、第二竖向支撑轮11、竖向滑板16、竖向驱动气缸12、第二横向支撑轮14、横向滑板15、调节螺杆和螺母组成；所述调整板10设置在安装架9与支架17之间，调整板10后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮11，所述安装架9前侧面安装有竖向滑板16，所述竖向驱动气缸12通过气缸支架13安装在主移动架6上，竖向驱动气缸12的活塞杆端向下与调整板10连接；所述调整板10前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮14，所述横向滑板15的上下侧边嵌卡配合在调整板10前侧面上的两排第二横向支撑轮14之间，所述支架17固定连接在横向滑板15上；所述调整板10前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板15后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。

进一步地，在支架移动支撑调节机构中，所述竖向滑板16的左右侧边形状、横向滑板15的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮14、第二竖向支撑轮11的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

当需要调整竖向位置时，竖向驱动气缸12动作，其活塞杆伸缩移动，带动调整板10、横向滑板15、支架17和安装在支架17上的所有部件竖向移动；当需要调整横向位置时，旋动调节螺杆，从而使横向滑板15横向滑移，横向滑板15带动支架17和安装在支架17上的所有部件横向移动。

需要说明的是，上述实施例仅是对本发明内容的一种具体阐述，本发明所述领域的技术人员对具体实施例中的内容作补充、修改及简单替换仍应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.移动焊接装置上的移动架总成，其特征在于：包括导轨梁（21）、主移动架（6）、安装架（9）和支架（17），所述主移动架（6）通过主移动架移动支撑调节机构支撑安装在导轨梁（21）上，主移动架（6）在主移动架移动支撑调节机构控制下能够进行大幅度的横向纵向移行调节；所述安装架（9）固定安装在主移动架（6）的下端，所述支架（17）通过支架移动支撑调节机构支撑安装在安装架（9）上，支架（17）在支架移动支撑调节机构控制下能够进行小幅度的横向纵向移行调节；所述支架（17）上用于安装焊枪（18）；

所述支架移动支撑调节机构包括调整板（10）、第二竖向支撑轮（11）、竖向滑板（16）、竖向驱动气缸（12）、第二横向支撑轮（14）、横向滑板（15）、调节螺杆和螺母；所述调整板（10）设置在安装架（9）与支架（17）之间，调整板（10）后侧面上安装左右两排第二竖向支撑轮（11），所述安装架（9）前侧面安装有竖向滑板（16），所述竖向驱动气缸（12）通过气缸支架（13）安装在主移动架（6）上，竖向驱动气缸（12）的活塞杆端向下与调整板（10）连接；所述调整板（10）前侧面上安装上下两排第二横向支撑轮（14），所述横向滑板（15）的上下侧边嵌卡配合在调整板（10）前侧面上的两排第二横向支撑轮（14）之间，所述支架（17）固定连接在横向滑板（15）上；所述调整板（10）前侧面上通过轴承件安装有可自由转动的水平布置的调节螺杆，所述横向滑板（15）后侧面上固定安装螺母，所述调节螺杆与螺母螺纹连接配合。

2.如权利要求1所述的移动焊接装置上的移动架总成，其特征在于：所述主移动架移动支撑调节机构包括连接板（3）、第一横向支撑轮（4）、横向导轨（19）、横向驱动减速电机（5）、横向齿条（22）、竖向导轨（7）、第一竖向支撑轮（2）、竖向驱动减速电机（20）和竖向齿条（1）；所述连接板（3）设置在导轨梁（21）与主移动架（6）之间，连接板（3）后侧面上安装上下两排第一横向支撑轮（4），所述导轨梁（21）的上下侧边上分别设有平行于其长度方向的横向导轨（19），所述横向导轨（19）与连接板（3）后侧面上的两排第一横向支撑轮（4）嵌卡配合；所述横向驱动减速电机（5）安装在连接板（3）上，横向驱动减速电机（5）的输出轴朝向导轨梁（21）并安装有齿轮，所述导轨梁（21）上设有平行于其长度方向的横向齿条（22），该横向齿条（22）与横向驱动减速电机（5）输出轴的齿轮相啮合；所述连接板（3）前侧面上安装左右两排第一竖向支撑轮（2），所述主移动架（6）的左右侧边上分别设有平行于其长度方向的竖向导轨（7），所述竖向导轨（7）与连接板（3）前侧面上的两排第一竖向支撑轮（2）嵌卡配合；所述竖向驱动减速电机（20）安装在连接板（3）上，竖向驱动减速电机（20）的输出轴朝向主移动架（6）并安装有齿轮，所述主移动架（6）的后侧面上设有平行于其长度方向的竖向齿条（1），该竖向齿条（1）与竖向驱动减速电机（20）输出轴的齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的移动焊接装置上的移动架总成，其特征在于：所述横向导轨（19）、竖向导轨（7）的轨面形状为三角形，所述第一横向支撑轮（4）、第一竖向支撑轮（2）的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。

4.如权利要求2所述的移动焊接装置上的移动架总成，其特征在于：所述主移动架（6）下端后侧面上设有限位块（8）。

5.如权利要求1所述的移动焊接装置上的移动架总成，其特征在于：所述竖向滑板（16）的左右侧边形状、横向滑板（15）的上下侧边形状均为三角形，所述第二横向支撑轮（14）、第二竖向支撑轮（11）的轮面上设有形状相适配的三角形轮槽。