CN201871884U - 扣板自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扣板自动焊接机,它专用于U型或类U加强筋焊接设备,该设备不但能保证焊接焊缝质量,而且具有焊接稳定、焊接效率高特点。其结构为:它包括门架,门架通过行走驱动装置安装在导轨上;在门架上设有多个移动式焊接执行机构,所述移动式焊接执行机构与电控系统和相应的焊机连接,各移动式焊接执行机构上设有至少一个与工件相配合的焊枪,焊枪与跟踪调节装置以及气体供给系统连接。
Description
技术领域
实用新型涉及一种扣板自动焊接机,主要用于U型或类U型长直扣板的焊接,被广泛应用于地磅U型加强筋、大型承重设备、衡器U型或类U型加强筋等焊接。
背景技术
随着物流行业进一步发展,大宗物品频繁交换、高速道路按重收费制度实施,社会对大型称重设备需求进一步加大同时,也对衡器设备的可靠性、稳定性提出高的要求。衡器设备具有使用频繁、承重不具规律性特点,使用过程容易遭到破坏,贻误生产顺利进行。U型加强筋与类U型加强筋焊接质量是保证称重设备可靠性的关键所在。目前,国内许多U型加强筋焊接靠手工焊接来完成。工人焊接水平参差不齐,存在焊接质量难以保证、生产效率低下等诸多缺点。远远满足不了生产需要。
实用新型内容
本实用新型就是为解决现有手工焊接存在焊接质量难以保证问题,提供一种扣板自动焊接机,它专用于U型或类U加强筋焊接设备,该设备不但能保证焊接焊缝质量,而且具有焊接稳定、焊接效率高特点。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种扣板自动焊接机,它包括门架,门架通过行走驱动装置安装在导轨上;在门架上设有多个移动式焊接执行机构,所述移动式焊接执行机构与电控系统和相应的焊机连接,各移动式焊接执行机构上设有至少一个与工件相配合的焊枪,焊枪与跟踪调节装置以及气体供给系统连接。
所述门架上设有载人平台,载人平台与爬梯连接,在门架至少一侧还设有气瓶承载装置。
所述行走驱动装置为设置在门架底部两侧的行走轮,各行走轮安装在导轨上,并与变频减速电机连接。
所述移动式焊接执行机构包括安装在门架上行走的小车,送丝机构安装在小车上,在小车上还设有垂直气缸,垂直气缸下部与纵向移动的滑板连接,滑板沿自己的导向轴垂直移动,在滑板上设有扩长孔,跟踪装置通过扩长孔安装在滑板上。
所述跟踪调节装置包括垂直跟踪机构和水平跟踪机构,两者垂直布置;其中,垂直跟踪机构主要由槽型板I、滑板I、导向轴I与弹簧构成,槽型板I安装在导向轴I上,导向轴I上套装弹簧,纵向移动的滑板I安装在导向轴I上;
水平跟踪机构主要由槽型板II、滑板II、导向轴II和水平气缸构成;在槽型板II上安装导向轴II,导向轴II上安装有滑板II,在槽型板II后部安装有水平气缸,水平气缸的活塞杆与槽型板II相连接;槽型板II底部安装有垂直跟踪轮;槽型板II还与焊枪的微调机构连接。
所述微调机构包括水平微调机构和纵向微调机构;其中水平微调机构主要由槽型板III、滑板III、导向轴III和水平调节螺杆构成,槽型板III与滑板II连接,在槽型板III中部安装导向轴III,底部安装有水平跟踪轮;导向轴III上安装滑板III,滑板III上设有水平调节螺杆,槽型板III与水平调节螺杆构成螺旋传动副;
垂直微调机构主要由槽型板IV、滑板IV、导向轴IV和垂直调节螺杆构成,焊枪通过焊枪固定套安装在滑板IV上,槽型板IV与滑板IV连接,在槽型板IV中部安装导向轴IV;导向轴IV上安装滑板IV,滑板IV上设有垂直调节螺杆,槽型板IV与垂直调节螺杆构成螺旋传动副。
所述小车有小车架,送丝机构安装在小车架上;小车架安装在门架的门架横梁上,在门架横梁上设有轨道,小车架的上部导向轮和下部导向轮与门架横梁配合,小车行走轮与轨道配合;同时在小车架上还设有锁紧装置。
所述电控系统为电控箱和相应的按钮盒。
焊接工件、工位布置完毕。将焊枪和调节装置调滑板的扩长孔的端部(即处于同一工件两侧的跟踪调节装置之间具有最大的相对距离)。启动垂直气缸开始按钮,垂直气缸动作,带动焊枪与调节装置整体下移,垂直跟踪轮与工作界面相接触,同时弹簧被压缩。垂直跟踪轮与地面压紧,实现垂直方向的跟踪定位。根据工件宽度,改变焊枪与调节装置在滑板上的位置,将跟踪调节及焊枪调整到适合的位置,而后,水平气缸动作,带动水平跟踪轮压紧工件。实现工件跟踪装置的水平方向的跟踪定位。最后,通过调节垂直、水平螺杆来调节焊枪位置,实现焊枪对焊缝整体定位。完毕,变频电机启动,驱动行走轮沿导轨行走,同时,焊机、送丝机构、气体供给等装置启动,进而开始整个焊接工作。载人平台上的现场人员可跟踪观察焊缝焊接质量状况,及时进行调节。直至焊接过程结束。
本实用新型的有益效果是:多把焊枪可同时工作,能实现多条焊缝同时焊接。PLC全过程控制操作简单可靠,结构布局合理,自动化程度高,适用于多品种、规格产品的焊接。
附图说明
图1为整机主视图;
图2为整机左视图;
图3为跟踪部分结构图;
图4为图3的左视图;
图5、6跟踪部分局部放大图;
图7为小车部分结构图。
其中,1.气瓶,2.焊机,3.小车,4.锁紧装置,5.电控箱,6.垂直气缸,7.小车架,8.按钮盒,9.气瓶承载装置,10.变频减速电机,11.导轨,12.行走轮,13.跟踪调节装置,14.垂直跟踪轮,15.工件,16.水平跟踪轮,17.焊枪,18.门架,19.送丝机构,20.上部导向轮,21.爬梯,22.水平气缸,23.小车行走轮,24.载人平台,25.滑板III,26.槽型板I,27.焊枪固定套,28.滑板I,29.滑板,30.扩长孔,31.槽型板III,32.导向轴III,33.槽型板II,34.导向轴I,35.弹簧,36.导向轴IV,37.槽型板IV,38.联接轴,39.垂直调节螺杆,40.导向轴II,41.水平调节螺杆,42.滑板IV,43.滑板II,44.轨道,45.门架横梁,46.下部导轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7,它包括门架18,门架18通过行走驱动装置安装在导轨11上;在门架18上设有多个移动式焊接执行机构,所述移动式焊接执行机构与电控系统连接,各移动式焊接执行机构上设有两个与工件15位置相配合的焊枪17,焊枪17还与跟踪调节装置13以及气体供给系统连接。
所述门架18是整个设备焊接执行机构主体承重部分。门架上平台装有多个焊接执行机构。为便现场人员跟踪观察焊缝焊接质量状况,及时进行调节,其前部还设有载人平台24,载人平台24直接安装在门架18上。载人平台24与爬梯21连接;在门架18至少一侧还设有气瓶承载装置9,解决了气瓶1体积大、不易放置的问题,同时降低了放置高度,便于装卸。
所述行走驱动装置为设置在门架18底部的行走轮12,行走轮12安装在导轨11上,并与变频减速电机10连接。变频减速电机10具有调节范围广、调节方便可靠、运行平稳、精度高等特点。调节方便可靠:适应国内现有工厂工业水平,降低了设备使用成本。速度调节范围广,满足了不同现场焊接工艺对焊接速度要求,大大提高了设备适用性.
焊机2、电控柜8放置在门架18。
所述移动式焊接执行机构包括在门架18上行走的小车3上,送丝机构19安装在小车3的小车架7上,在小车3上还设有垂直气缸6,垂直气缸6下部通过联接轴38与纵向移动的滑板29连接,滑板29沿自己的导向轴垂直移动。在滑板29上设有扩长孔30,跟踪调节装置13通过扩长孔30安装在滑板29上。整个焊接机构升降通过垂直气缸6伸缩来实现,垂直气缸6的伸缩行程定位滑板29的高度,实现焊枪17与跟踪调节机构13的总体定位。弹簧35与滑块I28套导向轴I34上,并且导向轴I34,置于弹簧35的上部。通过设定垂直气缸6压强大小(由于气体本身的可压缩性,气体被压缩时,气缸行程缩短,反之,相反。)来调节滑板29与工作界面相对距离。气缸施加一定力的装置作用于垂直滑板29。在工作界面刚性约束下。两者之间相对变化的距离只能靠在垂直气缸伸缩行程与槽型板I26导向轴I34相对滑动来实现。I26导向轴I34相对滑动的同时带动滑板I上下移动,与此同时弹簧35压缩或伸长,垂直气缸6也会有相应变化。因此,弹簧35被施加一定的力,通过导向轴I34与槽型板II33传输给垂直跟踪轮14,从而垂直跟踪轮14与工件15界面保持一定的接触力。工件15界面凹凸不平时,弹簧35自动压紧伸缩滑板I28进行补偿,始终保持垂直跟踪轮14与工作界面接触;滑板29的导向轴的机械滑动副的摩擦来防止焊枪17与跟踪调节机构13摆动;保证了焊枪17与焊缝的相对距离保持不变。进而实现整个装置垂直方向定位跟踪,从而满足不同高度工件焊接要求。
所述跟踪装置包括垂直跟踪机构和水平跟踪机构,两者垂直布置,槽型板I26、滑板I28、导向轴I34与弹簧35构成垂直跟踪机构。其中槽型板I26安装在滑板29的扩长孔30上,在槽型板I26上安装导向轴I34,导向轴I34上套有弹簧35,水平跟踪装置通过槽型板II33固定在滑板I28上。槽型板II33、滑板II43、导向轴II40和水平气缸22构成水平跟踪装置。在槽型板II33中部上安装导向轴II40,导向轴II40上安装有滑板II43,在槽型板II33后部安装有水平气缸22,水平气缸22活塞杆与槽型板II33相连接;槽型板II33底部安装有垂直跟踪轮14。槽型板II33与焊枪17的微调机构连接。
在水平方向上,焊枪17间距可以通过滑板29上的扩长孔30调整,实现水平微调装置粗定位。水平气缸22作用于槽型板II33上,作用于水平跟踪轮16。通过设定水平气缸22的压强的大小,保持对槽型板II33始终保持压紧状态。进而保证水平导向轮始终16与工件15保持接触。实现水平方向定位跟踪。
每把焊枪17都有独立的机械两维焊接调节装置。槽型板III31、滑板III25、导向轴III32和水平调节螺杆41构成焊枪水平微调机构。槽型板III31与滑板II33联接,在槽型板III31中部上安装导向轴III32,底部安装有水平跟踪轮16。导向轴III32上安装滑板III25,滑板III25设有水平调节螺杆41,槽型板III31与水平调节螺杆41构成螺旋传动副。槽型板IV37、滑板IV42、导向轴IV36和垂直调节螺杆39构成焊枪垂直微调机构。其装配结构与水平结构类似,焊枪17通过焊枪固定套27安装在滑板IV42上,槽型板IV37与滑板IV42连接,在槽型板IV37中部安装导向轴IV36;导向轴IV36上安装滑板IV42,滑板IV42上设有垂直调节螺杆39,槽型板IV37与垂直调节螺杆构成螺旋传动副。调节水平调节螺杆41,通过水平调节螺杆41与滑板IV42螺旋副传动,滑板IV42左右移动,带动垂直方向微调机构与焊枪17水平移动。实现焊枪17水平方向微调。垂直方向焊枪调节原理与水平方向相似。调节垂直调节螺杆39实现焊枪17垂直方向调节。两者协调配合保证焊枪17处于最佳的焊接位置。
垂直气缸6伸缩,满足了工件高度不同对焊接悬臂长度使用要求。焊缝跟踪的机械调节与焊枪微调相结合,确保了焊缝跟踪精度。保证了焊接质量。此外,机械跟踪定位具有使用可靠、造价低等优点。
所述电控系统为PLC电控箱5和相应的按钮盒8。PLC全过程控制,自动化程度高、操作方便、生产效率高。
所述小车3包括小车架7,小车架7安装在门架横梁45上。送丝机构19安装在小车架7上,在小车架7上设有与上部导向轮20和下部导向轮46,在门架18上设有轨道44,上部导向轮20和下部导向轮46与轨道44配合;小车3通过上部导向轮20和下部导向轮45实现定位,小车行走轮23与轨道44上平面接触。手动拉动小车3,沿轨道沿着轨道44左右往复移动。小车3上面设置有手动锁紧装置4,保证小车3整体位置定位。
Claims (8)
1.一种扣板自动焊接机,其特征是,它包括门架(18),门架(18)通过行走驱动装置安装在导轨(11)上;在门架(18)上设有多个移动式焊接执行机构,所述移动式焊接执行机构与电控系统和相应的焊机(2)连接,各移动式焊接执行机构上设有至少一个与工件(15)相配合的焊枪(17),焊枪(17)与跟踪调节装置(13)以及气体供给系统连接。
2.如权利要求1所述的扣板自动焊接机,其特征是,所述门架(18)上设有载人平台(24),载人平台(24)与爬梯(21)连接,在门架(18)至少一侧还设有气瓶承载装置(9)。
3.如权利要求1所述的扣板自动焊接机,其特征是,所述行走驱动装置为设置在门架(18)底部两侧的行走轮(12),各行走轮(12)安装在导轨(11)上,并与变频减速电机(10)连接。
4.如权利要求1所述的扣板自动焊接机,其特征是,所述移动式焊接执行机构包括安装在门架(18)上行走的小车(3),送丝机构(19)安装在小车(3)上,在小车(3)上还设有垂直气缸(6),垂直气缸(6)下部与纵向移动的滑板(29)连接,滑板(29)沿自己的导向轴垂直移动,在滑板(29)上设有扩长孔(30),跟踪装置通过扩长孔(30)安装在滑板(29)上。
5.如权利要求1或4所述的扣板自动焊接机,其特征是,所述跟踪调节装置(13)包括垂直跟踪机构和水平跟踪机构,两者垂直布置;其中,垂直跟踪机构主要由槽型板I(26)、滑板I(28)、导向轴I(34)与弹簧(35)构成,槽型板I(26)安装在导向轴I(34)上,导向轴I(34)上套装弹簧(35),纵向移动的滑板I(28)安装在导向轴I(34)上;
水平跟踪机构主要由槽型板II(33)、滑板II(43)、导向轴II(40)和水平气缸(22)构成;在槽型板II(33)上安装导向轴II(40),导向轴II(40)上安装有滑板II(43),在槽型板II(33)后部安装有水平气缸(22),水平气缸(22)的活塞杆与槽型板II(33)相连接;槽型板II(33)底部安装有垂直跟踪轮(14);槽型板II(33)还与焊枪(17)的微调机构连接。
6.如权利要求5所述的扣板自动焊接机,其特征是,所述微调机构包括水平微调机构和纵向微调机构;其中水平微调机构主要由槽型板III(31)、滑板III(25)、导向轴III(32)和水平调节螺杆(41)构成,槽型板III(31)与滑板II(43)连接,在槽型板III(31)中部安装导向轴III(32),底部安装有水平跟踪轮(16);导向轴III(32)上安装滑板III(25),滑板III(25)上设有水平调节螺杆(41),槽型板III(31)与水平调节螺杆(41)构成螺旋传动副;
垂直微调机构主要由槽型板IV(37)、滑板IV(42)、导向轴IV(36)和垂直调节螺杆(39)构成,焊枪(17)通过焊枪固定套(27)安装在滑板IV(42)上,槽型板IV(37)与滑板IV(42)连接,在槽型板IV(37)中部安装导向轴IV(36);导向轴IV(36)上安装滑板IV(42),滑板IV(42)上设有垂直调节螺杆(39),槽型板IV(37)与垂直调节螺杆(39)构成螺旋传动副。
7.如权利要求4所述的扣板自动焊接机,其特征是,所述小车(3)有小车架(7),送丝机构(19)安装在小车架(7)上;小车架(7)安装在门架(18)的门架横梁(45)上,在门架横梁(45)上设有轨道(44),小车架(7)的上部导向轮(20)和下部导向轮(46)与门架横梁(45)配合,小车行走轮(23)与轨道(44)配合;同时在小车架(7)上还设有锁紧装置(4)。
8.如权利要求1所述的扣板自动焊接机,其特征是,所述电控系统为电控箱(5)和相应的按钮盒(8)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110622 Effective date of abandoning: 20121003 |