CN109623228A - 一种焊缝纠偏装置 - Google Patents

一种焊缝纠偏装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109623228A
CN109623228A CN201811613326.6A CN201811613326A CN109623228A CN 109623228 A CN109623228 A CN 109623228A CN 201811613326 A CN201811613326 A CN 201811613326A CN 109623228 A CN109623228 A CN 109623228A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
welding gun
break bar
weld seam
bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811613326.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李旭
陈景斋
李建磊
景延强
尤剑海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201811613326.6A priority Critical patent/CN109623228A/zh
Publication of CN109623228A publication Critical patent/CN109623228A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，提供一种焊缝纠偏装置，包括：工件固定台以及滑动装设于工件固定台两侧的门形机架，门形机架的两侧分别安装有可升降的焊接机头，焊接机头上设有垂直于工件固定台前后滑动的滑板，滑板上沿焊接行进方向依次设有纠偏刀轮和焊枪，纠偏刀轮安装在导向调整机构上，焊枪与纠偏刀轮连接。本发明提供的焊缝纠偏装置，将焊枪与安装在调整机构上的纠偏刀轮连接，使得纠偏刀轮沿着缝隙向前移动并随缝隙高低变动，同时使纠偏刀轮紧贴工件缝隙移动，从而保证了纠偏刀轮的运动轨迹和需要焊接的缝隙重合，提高焊缝的焊接质量，实现直线焊缝焊接时由于工件自身焊缝的弯曲，或焊接过程中由于热变形而产生弯曲时，达到较好的焊接效果。

Description

一种焊缝纠偏装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，更具体地，涉及一种焊缝纠偏装置。
背景技术
目前钢管、矩形管、槽钢、C型钢的多组拼焊，进行焊接时由于工件自身焊缝的弯曲或焊接过程中由于热变形而产生的弯曲，焊枪偏离焊缝，出现焊接缺陷，影响工件质量，需要人工手动实时调整焊枪位置，人工不能保证长时间进行有效实时调整，精度较低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种焊缝纠偏装置，以解决现有的焊接装置在焊接时容易偏离焊缝的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种焊缝纠偏装置，其包括：工件固定台以及滑动装设于所述工件固定台上的门形机架，所述门形机架的两侧相对于所述工件固定台对称设置，所述门形机架的两侧分别安装有可升降的焊接机头，所述焊接机头上设有相对于所述工件固定台前后滑动的滑板，所述滑板上沿焊接行进方向依次设有纠偏刀轮和焊枪，所述滑板上还设有导向调整机构，所述纠偏刀轮安装在所述导向调整机构上，所述焊枪与所述纠偏刀轮连接。
优选地，所述导向调整机构包括：铰接支座和浮动弹簧，所述铰接支座上铰接有纠偏刀轮杆，所述纠偏刀轮杆与所述焊枪平行设置，所述纠偏刀轮杆沿所述铰接支座上下摆动，所述纠偏刀轮安装在纠偏刀轮杆的前端，所述浮动弹簧装设在所述纠偏刀轮杆的后端。
优选地，所述焊枪的前部装设有焊枪前夹持块，所述焊枪的后部装设有焊枪后夹持装置，所述焊枪前夹持块与所述纠偏刀轮杆转动连接，所述焊枪后夹持装置与所述纠偏刀轮杆固定连接。
优选地，所述焊枪前夹持块上设有转轴，所述纠偏刀轮杆的前部设有对应的转轴孔，所述转轴安装在所述转轴孔中。
优选地，所述焊枪后夹持装置包括：螺杆安装座、焊枪微调螺杆和焊枪后夹持块，所述螺杆安装座与所述纠偏刀轮杆的后部固定连接，所述螺杆安装座上设有螺纹孔，通过所述焊枪微调螺杆固定在所述螺纹孔中，所述焊枪后夹持块与所述焊枪微调螺杆连接。
优选地，所述滑板上还装设有防撞槽轮，所述纠偏刀轮、焊枪和防撞槽轮沿焊接行进方向依次设置，所述防撞槽轮沿周向开设有凹槽。
优选地，所述焊枪前端设有防飞溅护罩，所述防飞溅护罩的顶部开设有观察窗口。
优选地，所述焊接机头上设有滑板伸缩导轨和驱动气缸，所述滑板伸缩导轨垂直于焊接行进方向设置，所述滑板滑动装设在所述滑板伸缩导轨上，所述驱动气缸与所述滑板固定连接，在所述驱动气缸与所述滑板的连接处设有缓冲弹簧。
优选地，所述门形机架的两侧对称安装有竖直设置的焊接机头导轨，所述焊接机头滑动装设在所述焊接机头导轨上，所述焊接机头上装设有升降传动装置，所述升降传动装置用于驱动所述焊接机头沿所述焊接机头导轨升降。
优选地，所述工件固定台的两侧对称设有门形机架导轨，所述门形机架导轨与焊接行进方向平行，所述门形机架的两侧滑动安装在所述门形机架导轨上，所述门形机架上装设有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置用于驱动所述门形机架沿所述门形机架导轨滑动。
(三)有益效果
本发明提供的焊缝纠偏装置，通过将焊枪与安装在调整机构上的纠偏刀轮连接，使得纠偏刀轮沿着缝隙向前移动并随缝隙高低变动，同时使纠偏刀轮紧贴工件缝隙移动，从而保证了纠偏刀轮的运动轨迹和需要焊接的缝隙重合，提高焊缝的焊接精度，实现直线焊缝焊接时由于工件自身焊缝的弯曲，或焊接过程中由于热变形而产生弯曲时，达到较好的焊接效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中焊缝纠偏装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中焊缝纠偏装置的俯视图；
图3为本发明实施例中纠偏刀轮杆的结构示意图；
图4为本发明实施例中滑板与焊接机头的连接结构示意图；
图5为本发明实施例中焊枪与防飞溅护罩的连接结构示意图；
图中：1-工件固定台；2-门形机架导轨；3-门形机架移动齿轮齿条；4-门形机架移动电机减速器；5-门形机架；6-纠偏刀轮；7-纠偏刀轮杆；8-焊枪；9-防撞槽轮；10-滑板；11-焊枪前夹持块；12-纠偏刀轮杆铰轴；13-缓冲弹簧；14-驱动气缸；15-浮动弹簧；16-滑板升降电机减速器；17-滑板升降齿轮齿条；18-滑板升降导轨；19-焊枪微调螺杆；20-焊枪后夹持块；21-固定支架；22-锁紧手柄；23-防飞溅护罩；24-焊接机头；25-铰接支座；26-螺杆安装座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参考图1至图5所示，本发明实施例提供一种焊缝纠偏装置，包括：工件固定台1和门形机架5，工件固定台1用于放置带焊接的工件，门形机架5滑动装设在工件固定台1上，门型框架5可为一个或者多个，门形机架5的两侧相对于工件固定台1对称设置，门形机架5的滑动方向为工件固定台1的长度方向即焊接行进方向，从而实现焊接时焊枪的移动行进焊接。其中，当设置多个门形机架时可以同时对不同位置的焊缝或者同一焊缝的不同位置进行焊接，有利于提高焊接效率。
门形机架5的两侧分别安装有可升降的焊接机头24，从而实现平行的多条焊缝的焊接。焊接机头24上设有垂直于工件固定台方向前后滑动的滑板10，滑板10上沿焊接行进方向依次设有纠偏刀轮6和焊枪8，焊接时通过滑板10靠近工件方向移动并使纠偏刀轮6紧贴工件。滑板10上还设有导向调整机构，纠偏刀轮6安装在导向调整机构上，导向调整机构可实现纠偏刀轮6在焊缝中的位置调整，焊枪8与纠偏刀轮6连接，以实现二者高度的同步调整，保证焊枪和焊缝实时重合。
在上述实施例中，为了实现滑板10相对于工件固定台1前后滑动，在焊接机头24上设有滑板伸缩导轨26和驱动气缸14，滑板伸缩导轨26垂直于焊接行进方向设置，滑板10上设有与滑板伸缩导轨配合的滑块或者开设有滑槽，滑块或者滑槽装设在滑板伸缩导轨26上，驱动气缸14的驱动杆与滑板10固定连接，且在驱动气缸14的驱动杆与滑板10的连接处设有缓冲弹簧13，使纠偏刀轮6在垂直于工件的方向上也能够浮动调整。
作为上述实施例的改进，门型机架5的两侧可以分别对称安装多个可升降的焊接机头24，比如在门型机架5的每一侧都设置两个或者三个焊接机头24，同时在每个焊接机头24上均设有垂直于工件固定台方向前后滑动的滑板10，滑板10上沿焊接行进方向依次设有纠偏刀轮6和焊枪8，门型机架5两侧对称设置的两个焊枪8为一组，当多个工件叠层放置时，在同一门型框架上通过多组对称设置的焊枪8就能够实现同时对多条平行的焊缝进行焊接，进一步提高了焊接效率。
在上述实施例的基础上，门形机架5的两侧对称安装有竖直设置的滑板升降导轨18，焊接机头24上设有滑槽，通过滑槽滑动装设在滑板升降导轨18上，焊接机头24上装设有升降传动装置，升降传动装置用于驱动焊接机头24沿焊接机头导轨升降，可采用齿轮齿条传动、电机丝杠传动或者液压传动。在本实施例中，升降传动装置具体可采用滑板升降电机减速器16配合滑板升降齿轮齿条17传动，从而实现焊接机头24沿滑板升降导轨18的升降。
在上述各实施例的基础上，工件固定台1的两侧对称设有门形机架导轨2，门形机架导轨2与焊接行进方向平行，门形机架5的两侧底端通过滑槽滑动安装在门形机架导轨2上，门形机架5上装设有滑动驱动装置，滑动驱动装置用于驱动门形机架5沿门形机架导轨2前后滑动。可采用齿轮齿条传动、电机丝杠传动或者液压传动。在本实施例中，滑动驱动装置具体可采用门形机架移动电机减速器4配合门形机架移动齿轮齿条3传动，从而实现门形机架5沿门形机架导轨2前后滑动。
在上述各实施例的基础上，导向调整机构包括：铰接支座25和浮动弹簧15，铰接支座上铰接有纠偏刀轮杆7，偏刀轮杆7通过纠偏刀轮杆铰轴12铰接在铰接支座25中，纠偏刀轮杆7与焊枪8平行设置，。纠偏刀轮杆铰轴12水平设置，使得纠偏刀轮杆7能够沿铰接支座上下摆动，纠偏刀轮6安装在纠偏刀轮杆7的前端，浮动弹簧15竖直装设在纠偏刀轮杆的后端，通过浮动弹簧实现纠偏刀轮7的实时位置调整。
焊接时，纠偏刀轮6的刃部插入被焊接的工件结合部的缝隙中，沿着缝隙向前移动，缝隙高低变动时，纠偏刀轮6通过刀轮杆绞轴摆动同时跟随变动，同时由驱动气缸14推动使纠偏刀轮6紧贴工件缝隙移动，从而保证了纠偏刀轮的运动轨迹和需要焊接的缝隙重合，提高焊缝的焊接质量。
在上述实施例的基础上，为了使焊枪8与纠偏刀轮6保持一致性，同时又能实现焊枪8的微调，在焊枪8的前部装设有焊枪前夹持块11，焊枪8的后部装设有焊枪后夹持装置，焊枪前夹持块11与纠偏刀轮杆7转动连接，焊枪后夹持装置与纠偏刀轮杆7固定连接。焊枪8通过焊枪后夹持装置、焊枪前夹持块11和纠偏刀轮杆7连接，所以焊枪8和纠偏刀轮杆7相对位置固定，当焊接时纠偏刀轮6的运动轨迹和需要焊接的缝隙重合，焊枪8的运动轨迹和需要焊接的缝隙也重合，从而达到最佳焊接效果。
具体地，焊枪前夹持块11上设有转轴，纠偏刀轮杆7的前部设有对应的转轴孔，转轴安装在转轴孔中，从而实现焊枪8与纠偏刀轮杆7的转动连接。焊枪后夹持装置具体包括：螺杆安装座26、焊枪微调螺杆19和焊枪后夹持块20，螺杆安装座26固定在纠偏刀轮杆7上，螺杆安装座26上设有螺纹孔，且螺杆安装座26用于连接焊枪后夹持块20的侧边设有开口，螺纹孔分为上、下两部分；焊枪微调螺杆19安装在螺纹孔中并可以旋转调节，焊枪后夹持块20与焊枪微调螺杆19固定连接，焊枪8通过焊枪后夹持块20夹持固定。旋转焊枪微调螺杆19，使焊枪后夹持块20上下微动，焊枪8以焊枪前夹持块11为轴心上下摆动，通过微调使焊枪嘴和纠偏刀轮6在同一直线上。
在上述各实施例的基础上，滑板10上还装设有防撞槽轮9，纠偏刀轮6、焊枪8和防撞槽轮9沿焊接行进方向依次设置，用于焊接运行至工件尾端，当纠偏刀轮6脱离工件时防撞槽轮9可与工件接触，避免焊枪8接触工件而撞坏。此外，在防撞槽轮9沿周向中心位置开设有凹槽，能有效避开焊接凸起，不影响焊枪的移动前后。
在上述各实施例的基础上，焊枪8前端罩设有防飞溅护罩23，在纠偏刀轮杆上固定有固定支架21，固定支架21伸向焊枪的一侧，通过锁紧手柄22可拆卸地安装在固定支架21上。焊接时，固定支架21和防飞溅护罩23随着纠偏刀轮杆7、纠偏刀轮6一起调整位置，焊枪8也随着纠偏刀轮杆7同步调整。在防飞溅护罩23的顶部开设观察窗口，便于实时观察焊枪8的焊接状况。防飞溅护罩23采用铜质原材料或其它不沾焊接飞溅的材质，便于焊接飞溅的清理及更换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊缝纠偏装置，其特征在于，包括：工件固定台以及滑动装设于所述工件固定台上的门形机架，所述门形机架的两侧相对于所述工件固定台对称设置，所述门形机架的两侧分别安装有可升降的焊接机头，所述焊接机头上设有垂直于所述工件固定台滑动的滑板，所述滑板上沿焊接行进方向依次设有纠偏刀轮和焊枪，所述滑板上还设有导向调整机构，所述纠偏刀轮安装在所述导向调整机构上，所述焊枪与所述纠偏刀轮连接。
2.根据权利要求1所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述导向调整机构包括：铰接支座和浮动弹簧，所述铰接支座上铰接有纠偏刀轮杆，所述纠偏刀轮杆与所述焊枪平行设置，所述纠偏刀轮杆沿所述铰接支座上下摆动，所述纠偏刀轮安装在纠偏刀轮杆的前端，所述浮动弹簧装设在所述纠偏刀轮杆的后端。
3.根据权利要求2所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述焊枪的前部装设有焊枪前夹持块，所述焊枪的后部装设有焊枪后夹持装置，所述焊枪前夹持块与所述纠偏刀轮杆转动连接，所述焊枪后夹持装置与所述纠偏刀轮杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述焊枪前夹持块上设有转轴，所述纠偏刀轮杆的前部设有对应的转轴孔，所述转轴安装在所述转轴孔中。
5.根据权利要求3所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述焊枪后夹持装置包括：螺杆安装座、焊枪微调螺杆和焊枪后夹持块，所述螺杆安装座与所述纠偏刀轮杆的后部固定连接，所述螺杆安装座上设有螺纹孔，通过所述焊枪微调螺杆固定在所述螺纹孔中，所述焊枪后夹持块与所述焊枪微调螺杆连接。
6.根据权利要求1-5中任一所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述滑板上还装设有防撞槽轮，所述纠偏刀轮、焊枪和防撞槽轮沿焊接行进方向依次设置，所述防撞槽轮沿周向开设有凹槽。
7.根据权利要求1-5中任一所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述焊枪前端设有防飞溅护罩，所述防飞溅护罩的顶部开设有观察窗口。
8.根据权利要求1-5中任一所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述焊接机头上设有滑板伸缩导轨和驱动气缸，所述滑板伸缩导轨垂直于焊接行进方向设置，所述滑板滑动装设在所述滑板伸缩导轨上，所述驱动气缸与所述滑板固定连接，在所述驱动气缸与所述滑板的连接处设有缓冲弹簧。
9.根据权利要求1-5中任一所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述门形机架的两侧对称安装有竖直设置的焊接机头导轨，所述焊接机头滑动装设在所述焊接机头导轨上，所述焊接机头上装设有升降传动装置，所述升降传动装置用于驱动所述焊接机头沿所述焊接机头导轨升降。
10.根据权利要求1-5中任一所述的焊缝纠偏装置，其特征在于，所述工件固定台的两侧对称设有门形机架导轨，所述门形机架导轨与焊接行进方向平行，所述门形机架的两侧滑动安装在所述门形机架导轨上，所述门形机架上装设有滑动驱动装置，所述滑动驱动装置用于驱动所述门形机架沿所述门形机架导轨滑动。
CN201811613326.6A 2018-12-27 2018-12-27 一种焊缝纠偏装置 Pending CN109623228A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811613326.6A CN109623228A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种焊缝纠偏装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811613326.6A CN109623228A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种焊缝纠偏装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109623228A true CN109623228A (zh) 2019-04-16

Family

ID=66078431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811613326.6A Pending CN109623228A (zh) 2018-12-27 2018-12-27 一种焊缝纠偏装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109623228A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113427171A (zh) * 2021-05-28 2021-09-24 安徽军民游乐科技有限公司 一种工字钢高效焊接装置
CN113857741A (zh) * 2021-12-01 2021-12-31 徐州航天美利达自动焊接设备有限公司 一种曲面管板自动焊接机器人
CN116475755A (zh) * 2023-05-15 2023-07-25 长沙锦峰重工科技有限公司 一种风电塔筒门框冲压装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2094199C1 (ru) * 1993-06-08 1997-10-27 Акционерное общество открытого типа "Уральский научно-технологический комплекс" Устройство для автоматической двухсторонней приварки ребер прерывистым швом
CN101920420A (zh) * 2010-09-09 2010-12-22 李宪领 异形罐体斜缝自动焊接机
CN201871884U (zh) * 2010-11-16 2011-06-22 山东奥太电气有限公司 扣板自动焊接机
CN102151970A (zh) * 2011-03-23 2011-08-17 无锡华联科技集团有限公司 Ｈ型钢组立机点焊装置
CN102152053A (zh) * 2011-04-14 2011-08-17 中国水利水电第十三工程局有限公司橡塑制品厂 钢管法兰焊接定位设备
CN102699492A (zh) * 2012-06-21 2012-10-03 中铁宝桥（扬州）有限公司 一种门式多电极焊接装置及其焊接u肋板的方法
CN203282022U (zh) * 2013-05-06 2013-11-13 湖北弘毅建筑装饰工程有限公司 一种焊道机械跟踪装置
CN108436353A (zh) * 2018-06-05 2018-08-24 苏州光彩建筑钢品有限公司 一种浮动式焊枪调节机构
CN109014672A (zh) * 2018-07-26 2018-12-18 河南工程学院 一种直角焊缝轨迹双向跟踪装置及其跟踪方法
CN209773799U (zh) * 2018-12-27 2019-12-13 河北创力机电科技有限公司 一种焊缝纠偏装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2094199C1 (ru) * 1993-06-08 1997-10-27 Акционерное общество открытого типа "Уральский научно-технологический комплекс" Устройство для автоматической двухсторонней приварки ребер прерывистым швом
CN101920420A (zh) * 2010-09-09 2010-12-22 李宪领 异形罐体斜缝自动焊接机
CN201871884U (zh) * 2010-11-16 2011-06-22 山东奥太电气有限公司 扣板自动焊接机
CN102151970A (zh) * 2011-03-23 2011-08-17 无锡华联科技集团有限公司 Ｈ型钢组立机点焊装置
CN102152053A (zh) * 2011-04-14 2011-08-17 中国水利水电第十三工程局有限公司橡塑制品厂 钢管法兰焊接定位设备
CN102699492A (zh) * 2012-06-21 2012-10-03 中铁宝桥（扬州）有限公司 一种门式多电极焊接装置及其焊接u肋板的方法
CN203282022U (zh) * 2013-05-06 2013-11-13 湖北弘毅建筑装饰工程有限公司 一种焊道机械跟踪装置
CN108436353A (zh) * 2018-06-05 2018-08-24 苏州光彩建筑钢品有限公司 一种浮动式焊枪调节机构
CN109014672A (zh) * 2018-07-26 2018-12-18 河南工程学院 一种直角焊缝轨迹双向跟踪装置及其跟踪方法
CN209773799U (zh) * 2018-12-27 2019-12-13 河北创力机电科技有限公司 一种焊缝纠偏装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113427171A (zh) * 2021-05-28 2021-09-24 安徽军民游乐科技有限公司 一种工字钢高效焊接装置
CN113857741A (zh) * 2021-12-01 2021-12-31 徐州航天美利达自动焊接设备有限公司 一种曲面管板自动焊接机器人
CN113857741B (zh) * 2021-12-01 2022-02-11 徐州航天美利达自动焊接设备有限公司 一种曲面管板自动焊接机器人
CN116475755A (zh) * 2023-05-15 2023-07-25 长沙锦峰重工科技有限公司 一种风电塔筒门框冲压装置
CN116475755B (zh) * 2023-05-15 2024-01-16 长沙锦峰重工科技有限公司 一种风电塔筒门框冲压装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109623228A (zh) 一种焊缝纠偏装置
CN107717186B (zh) 一种用于加强筋结构角焊缝mig焊枪自适应调节装置
CN201693317U (zh) 用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置
CN201728486U (zh) 悬臂式中部槽双枪自动焊接专机
CN209614658U (zh) 双臂式焊接设备
CN101138803B (zh) 埋弧焊小车
CN101412141B (zh) 多电极纵骨焊接机焊接跟踪装置
CN209334904U (zh) 一种龙门架焊接机
CN207695916U (zh) 铝罐自动焊接机
CN104827163B (zh) 一种车架后平叉的焊接装置
CN208374453U (zh) 钢管与法兰焊接用的内外焊装置
CN111299886A (zh) 一种防火阀焊接系统
CN201693308U (zh) 用于自动直管法兰焊接机的外焊枪摆动装置
CN104475918A (zh) 一种用于焊接钢管杆的门式自动焊接气刨一体机
CN109434245A (zh) 一种龙门架焊接机
CN203621833U (zh) 链轮自动焊接专机
CN209465815U (zh) 一种螺旋焊管焊接装置
CN102166682B (zh) 一种焊缝跟踪装置
CN202240235U (zh) 平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机
CN109623109A (zh) 一种螺旋焊管焊接装置及其使用方法
CN209773799U (zh) 一种焊缝纠偏装置
CN208178664U (zh) 工件驱动装置及氩弧焊工装
CN201316857Y (zh) 多电极纵骨焊接机焊接跟踪装置
CN203992750U (zh) 适用于超长细管的直缝管内纵缝自动焊接专机
CN209157462U (zh) 一种加工机床的焊枪调整装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination