CN109434245A - 一种龙门架焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种龙门架焊接机，包括龙门架、横移滑板机构、升降柱机构、电气控制器和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器，电气控制器用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动。

Description

一种龙门架焊接机
技术领域
本发明属于焊接器械技术领域，特别涉及一种龙门架焊接机。
背景技术
目前直焊缝的批量焊接通常都采用龙门埋弧自动焊来完成。焊接时，10mm以下板厚需要在焊剂垫板上施焊，工序复杂，钢构件工件一般较大，焊剂回收不易，手工焊接效率地下，焊缝质量难以控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种龙门架焊接机，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种龙门架焊接机，包括龙门架、横移滑板机构、升降柱机构、电气控制器和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器，电气控制器用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动；
龙门架包括支柱、龙门架横梁、横向导轨和横向齿条；两个支柱竖直设置，两个支柱的顶部之间设置有龙门架横梁，两个横向导轨，沿龙门架横梁长度方向固定设置在龙门架横梁的侧面，一个横向导轨的侧面固定设置有横向齿条；
横移滑板机构包括横移板、电机、横向传动齿轮和横向滑轮；电机的输出端穿过横移板设置，电机的输出端上设置有横向传动齿轮，横向传动齿轮与横向齿条啮合；横移板一表面设置有两排横移滑轮，横移滑轮分别卡在两个横向导轨之间；
升降柱机构包括升降柱、升降柱升降齿条、升降柱定位轮、升降柱竖向移动导轨、升降柱电机、竖向传动齿轮；升降柱升降齿条沿升降柱的长度方向固定设置在升降柱的侧面；升降柱的两侧沿长度方向设置有升降柱竖向移动导轨，横移板另一面设置两排升降柱定位伦，升降柱两侧的升降柱竖向移动导轨卡在两排升降柱定位伦之间；横移板的顶部设置有升降柱电机，升降柱电机的输出端设置有竖向传动齿轮，竖向传动齿轮与升降柱升降齿条啮合；
焊接装置包括水平丝杠、水平丝杠套筒、水平丝杠调节旋钮、竖直丝杠调节旋钮、竖直丝杠、竖直丝杠套筒、焊枪、焊枪夹持装置；水平丝杠垂直与升降柱设置，水平丝杠套筒套设在水平丝杠外，水平丝杠套筒上固定设置有竖直丝杠套筒，竖直丝杠套筒内设置有竖直丝杠，水平丝杠套筒上设置有水平丝杠调节旋钮，竖直丝杠套筒上设置有竖直丝杠调节旋钮，竖直丝杠的端部设置有焊枪夹持装置，焊枪夹持装置夹持焊枪。
进一步的，升降柱的下端设置有焊接机头连接板，焊接机头连接板固定连接有机械跟踪装置，机械跟踪装置包括滑轨、弹簧、滑块、滑块连接板和U型槽，滑轨固定设置在焊接机头连接板上，滑轨为槽型滑轨，滑轨开口向下，滑轨下方滑块卡在滑轨上，滑块下方固定连接有滑块连接板，滑块连接板固定在U型槽内，U型槽的边缘与滑轨之间设置有弹簧。
进一步的，U型槽上固定设置有竖向靠轮连接板，竖向靠轮连接板的端部垂直设置有竖向靠轮；竖向靠轮连接板中部垂直连接有水平靠轮连接板，水平靠轮连接板端部设置有水平靠轮；竖向靠轮连接板与水平丝杠平行。
进一步的，焊接机头连接板上还固定设置有焊接摆动器，水平丝杠固定设置在焊接摆动器上，焊接摆动器型号为BDQ-1。
进一步的，龙门架的下方设置有焊接平台，焊接平台上放置工件，水平靠轮能够在工件侧面滚动，竖向靠轮能够在工件上表面滚动。
进一步的，支柱的底部设置有行走机构，支柱下方设置有行走轨道，行走机构设置在行走轨道上；行走机构包括行走轮、行走电机和减速器；行走电机固定在支柱侧面，行走轮设置在支柱底部，行走电机的输出端连接减速器，减速器连接行走轮；行走轮卡在行走轨道上。
进一步的，龙门架横梁与支柱之间设置有斜支撑杆；升降柱电机与竖向传动齿轮之间设置有升降变速器。
进一步的，龙门架上还设置有焊机，焊机为气体保护焊；升降柱上设置有送丝机构；焊机连接送丝机构，送丝机构连接焊枪。
进一步的，电气控制器型号为SIEMENS S7-200CN。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明相较与手工焊，多机头多条焊缝同时施焊，焊接效率提高，焊接质量提高。
本发明相较与龙门埋弧焊焊接小于10mm钢板形成的对接焊缝，不需要使用焊接垫板，气体保护焊由焊丝和保护气体完成，不使用焊剂，减少焊剂回收工序。
气保焊成本低。保护气相较于焊剂成本低，且埋弧焊焊剂回收增加人工成本。
PLC控制操作简单，数字化，精确可控。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明龙门架结构图；
图3为本发明横移板主视图；
图4为本发明横移板后视图；
图5为本发明升降柱结构图；
图6为本发明焊接装置主视图；
图7为本发明焊接装置侧视图；
图8为本发明机械跟踪装置示意图。
其中：1、电气控制器；2、升降柱；3、升降柱竖向移动导轨；4、龙门架横梁；5、横向齿条；6、焊机；7、行走机构；8、行走轨道；9、焊接平台；10、横移滑板机构；11、送丝机构；13、焊接摆动器；14、水平靠轮；15、竖向靠轮；17、横向导轨；18、横向齿条；19、支柱；20、竖向传动齿轮；21、横向传动齿轮；23、升降柱定位轮；24、电机；25、升降柱电机；26、升降变速器；27、横移滑轮；29、升降柱升降齿条；31、焊接机头连接板；32、焊枪夹持装置；33、水平丝杠调节旋钮；34、竖直丝杠调节旋钮；35、竖直丝杠；36、水平丝杠；38、焊枪；39、机械跟踪装置；40、滑轨；41、弹簧；42、滑块；43、滑块连接板；44、竖向靠轮连接板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
一种龙门架焊接机，包括龙门架、横移滑板机构10、升降柱机构、电气控制器1和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器1，电气控制器1用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动；
龙门架包括支柱19、龙门架横梁4、横向导轨17和横向齿条5；两个支柱19竖直设置，两个支柱19的顶部之间设置有龙门架横梁4，两个横向导轨17，沿龙门架横梁4长度方向固定设置在龙门架横梁的侧面，一个横向导轨17的侧面固定设置有横向齿条5；
横移滑板机构10包括横移板、电机24、横向传动齿轮21和横向滑轮27；电机24的输出端穿过横移板设置，电机24的输出端上设置有横向传动齿轮21，横向传动齿轮21与横向齿条5啮合；横移板一表面设置有两排横移滑轮27，横移滑轮27分别卡在两个横向导轨17之间；横移滑板机构包括横移板、交流电机、定位轮通过定位轴安装在横移板上，横移板通过上下v口定位轮卡在横梁导轨上，通过电机驱动延导轨方向，由齿轮齿条传动横向移动。电机24连接到电气控制器1。
升降柱机构包括升降柱2、升降柱升降齿条29、升降柱定位轮23、升降柱竖向移动导轨3、升降柱电机25、竖向传动齿轮20；升降柱升降齿条29沿升降柱2的长度方向固定设置在升降柱2的侧面；升降柱的两侧沿长度方向设置有升降柱竖向移动导轨3，横移板另一面设置两排升降柱定位伦23，升降柱2两侧的升降柱竖向移动导轨3卡在两排升降柱定位伦23之间；横移板的顶部设置有升降柱电机25，升降柱电机25的输出端设置有竖向传动齿轮20，竖向传动齿轮20与升降柱升降齿条29啮合；升降柱机构包括交流电机、减速器、竖向齿条。升降柱通过横移板上的v形定位轮卡在横移滑板上，通过横移滑板上的竖向驱动电机带动竖向齿轮转动，由螺栓固定在升降柱后边的竖向齿条带动升降柱沿竖直方向移动。升降柱电机25连接到电气控制器1。
焊接装置包括水平丝杠36、水平丝杠套筒、水平丝杠调节旋钮33、竖直丝杠调节旋钮34、竖直丝杠35、竖直丝杠套筒、焊枪38、焊枪夹持装置32；水平丝杠36垂直与升降柱2设置，水平丝杠套筒套设在水平丝杠36外，水平丝杠套筒上固定设置有竖直丝杠套筒，竖直丝杠套筒内设置有竖直丝杠，水平丝杠套筒上设置有水平丝杠调节旋钮33，竖直丝杠套筒上设置有竖直丝杠调节旋钮34，竖直丝杠的端部设置有焊枪夹持装置32，焊枪夹持装置32夹持焊枪38。
升降柱2的下端设置有焊接机头连接板31，焊接机头连接板31固定连接有机械跟踪装置39，机械跟踪装置39包括滑轨40、弹簧41、滑块42、滑块连接板43和U型槽，滑轨40固定设置在焊接机头连接板31上，滑轨为槽型滑轨，滑轨开口向下，滑轨下方滑块卡在滑轨上，滑块下方固定连接有滑块连接板，滑块连接板43固定在U型槽内，U型槽的边缘与滑轨之间设置有弹簧41。滑轨用螺栓固定在焊接机头连接板上，滑轨为槽型滑轨，滑块卡在槽型滑轨上，滑块水平连接板用螺栓连接在滑块上，滑块连接板和竖向靠轮连接板焊接在一起，水平靠轮紧靠工件边缘，靠轮受到挤压时滑块移动弹簧张紧，复位时弹簧收缩滑块复位。
U型槽上固定设置有竖向靠轮连接板44，竖向靠轮连接板44的端部垂直设置有竖向靠轮15；竖向靠轮连接板44中部垂直连接有水平靠轮连接板，水平靠轮连接板端部设置有水平靠轮14；竖向靠轮连接板44与水平丝杠平行。
焊接机头连接板31上还固定设置有焊接摆动器，水平丝杠固定设置在焊接摆动器上，焊接摆动器型号为BDQ-1。BDQ-1焊接摆动器由螺栓安装在机械跟踪装置竖向连接板上，水平丝杆夹紧装置有螺栓固定在焊接摆动器上，水平丝杆由夹紧装置夹紧，手动水平调节装置由水平丝杆和手动调节旋钮组成，竖直调节装置由竖直丝杆和手动调节旋钮组成，焊枪上下左右移动，精准对准焊接部位。
龙门架的下方设置有焊接平台9，焊接平台9上放置工件，水平靠轮14能够在工件侧面滚动，竖向靠轮15能够在工件上表面滚动。
支柱19的底部设置有行走机构7，支柱19下方设置有行走轨道8，行走机构设置在行走轨道8上；行走机构7包括行走轮、行走电机和减速器；行走电机固定在支柱侧面，行走轮设置在支柱底部，行走电机的输出端连接减速器，减速器连接行走轮；行走轮卡在行走轨道8上。
龙门架横梁4与支柱19之间设置有斜支撑杆；升降柱电机25与竖向传动齿轮20之间设置有升降变速器26。
龙门架上还设置有焊机6，升降柱上设置有送丝机构11；焊机连接送丝机构，送丝机构连接焊枪。
电气控制器1型号为SIEMENS S7-200CN。

Claims (9)

1.一种龙门架焊接机，其特征在于，包括龙门架、横移滑板机构(10)、升降柱机构、电气控制器(1)和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器(1)，电气控制器(1)用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动；
龙门架包括支柱(19)、龙门架横梁(4)、横向导轨(17)和横向齿条(5)；两个支柱(19)竖直设置，两个支柱(19)的顶部之间设置有龙门架横梁(4)，两个横向导轨(17)，沿龙门架横梁(4)长度方向固定设置在龙门架横梁的侧面，一个横向导轨(17)的侧面固定设置有横向齿条(5)；
横移滑板机构(10)包括横移板、电机(24)、横向传动齿轮(21)和横向滑轮(27)；电机(24)的输出端穿过横移板设置，电机(24)的输出端上设置有横向传动齿轮(21)，横向传动齿轮(21)与横向齿条(5)啮合；横移板一表面设置有两排横移滑轮(27)，横移滑轮(27)分别卡在两个横向导轨(17)之间；
升降柱机构包括升降柱(2)、升降柱升降齿条(29)、升降柱定位轮(23)、升降柱竖向移动导轨(3)、升降柱电机(25)、竖向传动齿轮(20)；升降柱升降齿条(29)沿升降柱(2)的长度方向固定设置在升降柱(2)的侧面；升降柱的两侧沿长度方向设置有升降柱竖向移动导轨(3)，横移板另一面设置两排升降柱定位伦(23)，升降柱(2)两侧的升降柱竖向移动导轨(3)卡在两排升降柱定位伦(23)之间；横移板的顶部设置有升降柱电机(25)，升降柱电机(25)的输出端设置有竖向传动齿轮(20)，竖向传动齿轮(20)与升降柱升降齿条(29)啮合；
焊接装置包括水平丝杠(36)、水平丝杠套筒、水平丝杠调节旋钮(33)、竖直丝杠调节旋钮(34)、竖直丝杠(35)、竖直丝杠套筒、焊枪(38)、焊枪夹持装置(32)；水平丝杠(36)垂直与升降柱(2)设置，水平丝杠套筒套设在水平丝杠(36)外，水平丝杠套筒上固定设置有竖直丝杠套筒，竖直丝杠套筒内设置有竖直丝杠，水平丝杠套筒上设置有水平丝杠调节旋钮(33)，竖直丝杠套筒上设置有竖直丝杠调节旋钮(34)，竖直丝杠的端部设置有焊枪夹持装置(32)，焊枪夹持装置(32)夹持焊枪(38)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架焊接机，其特征在于，升降柱(2)的下端设置有焊接机头连接板(31)，焊接机头连接板(31)固定连接有机械跟踪装置(39)，机械跟踪装置(39)包括滑轨(40)、弹簧(41)、滑块(42)、滑块连接板(43)和U型槽，滑轨(40)固定设置在焊接机头连接板(31)上，滑轨为槽型滑轨，滑轨开口向下，滑轨下方滑块卡在滑轨上，滑块下方固定连接有滑块连接板，滑块连接板(43)固定在U型槽内，U型槽的边缘与滑轨之间设置有弹簧(41)。
3.根据权利要求2所述的一种龙门架焊接机，其特征在于，U型槽上固定设置有竖向靠轮连接板(44)，竖向靠轮连接板(44)的端部垂直设置有竖向靠轮(15)；竖向靠轮连接板(44)中部垂直连接有水平靠轮连接板，水平靠轮连接板端部设置有水平靠轮(14)；竖向靠轮连接板(44)与水平丝杠平行。
4.根据权利要求2所述的一种龙门架焊接机，其特征在于，焊接机头连接板(31)上还固定设置有焊接摆动器，水平丝杠固定设置在焊接摆动器上，焊接摆动器型号为BDQ-1。
5.根据权利要求3所述的一种龙门架焊接机，其特征在于，龙门架的下方设置有焊接平台(9)，焊接平台(9)上放置工件，水平靠轮(14)能够在工件侧面滚动，竖向靠轮(15)能够在工件上表面滚动。
6.根据权利要求1所述的一种龙门架焊接机，其特征在于，支柱(19)的底部设置有行走机构(7)，支柱(19)下方设置有行走轨道(8)，行走机构设置在行走轨道(8)上；行走机构(7)包括行走轮、行走电机和减速器；行走电机固定在支柱侧面，行走轮设置在支柱底部，行走电机的输出端连接减速器，减速器连接行走轮；行走轮卡在行走轨道(8)上。
7.根据权利要求1所述的一种龙门架焊接机，其特征在于，龙门架横梁(4)与支柱(19)之间设置有斜支撑杆；升降柱电机(25)与竖向传动齿轮(20)之间设置有升降变速器(26)。
8.根据权利要求1所述的一种龙门架焊接机，其特征在于，龙门架上还设置有焊机(6)，焊机(6)为气体保护焊；升降柱上设置有送丝机构(11)；焊机连接送丝机构，送丝机构连接焊枪。
9.根据权利要求1所述的一种龙门架焊接机，其特征在于，电气控制器(1)型号为SIEMENS S7-200CN。
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