CN113441888A - 一种用于加强圈腹板拼接自动焊接专机 - Google Patents

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杨启鹏
沈正如
丁乃余
殷海斌
杨宝双
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Abstract

一种用于加强圈腹板拼接自动焊接专机，龙门架的两竖梁下端分别设有走行轮，龙门架的两竖梁下端分别设有走行轮，一个走行轮与电机A相连，走行轮可在龙门底座上走行。龙门底座上放置若干工作支撑板，相邻工作支撑板在拼接焊缝位置设有预留铜衬垫安装槽，安装槽内放置铜衬垫。在工作支撑板上设有定位板。本发明利用走形龙门、固定轨道和横向滑台相配合，实现纵向和横向的自动化焊接。通过成型槽的铜衬垫可实现拼接焊缝的单面焊双面成型，同时节省每次翻转时间、校正轨道时间。通过符合加强圈腹板的定位板，方便加强圈腹板定位。通过开口压紧机构，保证加强圈腹板在焊接过程中的稳定性，进而保证腹板拼接焊缝与铜衬垫的直线度。

Description

一种用于加强圈腹板拼接自动焊接专机
技术领域
本发明涉及铁路联运领域，尤其是自动焊接专机。
背景技术
目前，异型罐式集装箱内部多用内部工字型加强圈，而工字型加强圈的腹板在制造过程中需要拼接，其拼接焊缝环缝的焊接质量及焊接速度为制约该工序的主要因素，通常其拼接焊缝采用的是手工熔化极气体保护焊双面焊接，或者采用焊接小车加铜衬垫焊接。手工熔化极气体保护焊双面焊接，对焊工技能水平要求高，而且焊接过程中需要将加强圈翻转180°，费时费力，生产效率低，焊接质量不易得到保障。
焊接小车加铜衬垫焊接，虽然能实现单面焊双面成型，节省了翻转时间，但是每焊完一道焊缝，都需要移动焊接小车的轨道，重新对正，焊接过程中时，因为焊接变形的原因，时常会导致焊缝中心与铜衬垫中心的偏移问题，
要实现八条拼接焊缝的焊接，以上两种方式需要的时间成本和人工成本也较高。
发明内容
本发明目的是提供一种可纵向和横向的自动化焊接，节省翻转时间，校正轨道时间，圈腹板定位精准，可保证加强圈腹板在焊接过程中的稳定性，进而保证腹板拼接焊缝与铜衬垫的直线度的用于加强圈腹板拼接自动焊接专机。
本发明主要包括龙门架、走行轮、电机A、龙门底座、工作支撑板、铜衬垫、定位板、开口压紧机构、横向滑台、连接板A和焊接机构。
其中，龙门架的两竖梁下端分别设有走行轮，一个走行轮与电机A相连，走行轮可在龙门底座上走行。龙门底座上放置若干工作支撑板，相邻工作支撑板在拼接焊缝位置设有预留铜衬垫安装槽，安装槽内放置铜衬垫。在工作支撑板上设有定位板。龙门底座上设有四个开口压紧机构。龙门架的横梁上设有横向滑台，在横向滑台上滑动连接两个连接板A，在两个连接板A上设有分别焊接机构。
优选地，开口压紧机构包括气缸A、固定架、连接杆、旋转筒和开口压紧件。气缸A和固定架设在龙门底座上，气缸A的活塞杆与连接杆组焊固定，连接杆穿过固定架的中部，连接杆的另一端上套接旋转筒，在旋转筒的外部上固定开口压紧件。
优选地，焊接机构包括气缸座、竖向滑轨A、气缸B、竖向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、旋钮A、竖向滑轨B、连接板B、旋钮B、焊枪夹持器和焊枪。在两个连接板A上分别设有气缸座和竖向滑轨A，气缸座与气缸B相连，气缸B的输出端设有竖向滑块，竖向滑块可在竖向滑轨A内上下滑动。竖向滑块外侧连接纵向滑轨，在纵向滑轨上套接纵向滑块，在纵向滑块设有旋钮A，通过旋钮A调整纵向滑块在纵向滑轨上的位置。竖向滑轨B通过连接板B与纵向滑块相连，通过竖向滑轨B上的旋钮B调整竖向滑轨B的位置。在竖向滑轨B滑轨的外侧固定焊枪夹持器，焊枪夹持器上安装焊枪。
本发明在使用时，利用走形龙门、固定轨道和横向滑台相配合，制造双面成型槽的铜衬垫，成型槽的长度、宽度、圆弧都根据腹板定制。工作支撑板上在拼接焊缝位置预留铜衬垫安装槽，保证焊缝腹板在工作台上水平。把加强圈腹板放置在工作支撑板上，通过工作支撑板上的符合加强圈腹板的外型的定位板，对加强圈腹板定位。旋转开口压紧机构，保证拼接焊缝与铜衬垫的直线度，利用气缸A实现开口压紧机构的竖向移动。利用气缸B实现焊枪的竖向移动，通过旋钮A调整纵向滑块在纵向滑轨上的位置，通过旋钮B调整竖向滑轨B的位置，进而调整焊枪的位置，两个焊枪依次对加强圈腹板上的纵向或横向焊缝位置进行焊接。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)利用利用走形龙门、固定轨道和横向滑台相配合，实现纵向和横向的自动化焊接。通过成型槽的铜衬垫可实现拼接焊缝的单面焊双面成型，同时节省每次翻转时间、校正轨道时间。
(2)通过符合加强圈腹板的定位板，方便加强圈腹板定位。
(3)通过开口压紧机构，保证加强圈腹板在焊接过程中的稳定性，进而保证腹板拼接焊缝与铜衬垫的直线度。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的开口压紧机构主视图、俯视图；
图5为本发明的焊接机构主视图；
图6为本发明的竖向滑轨、竖向滑块俯视图。
图中，1-竖梁、2-走行轮、3-电机A、4-龙门底座、5-工作支撑板、6-铜衬垫安装槽、7-铜衬垫、8-定位板、9-开口压紧机构、10-气缸A、11-固定架、12-连接杆、13-旋转筒、14-开口压紧件、15-横梁、16-横向滑台、17-连接板A、18-焊接机构、19-气缸座、20-竖向滑轨A、21-气缸B、22-竖向滑块、23-纵向滑轨、24-纵向滑块、25-旋钮A、26-竖向滑轨B、27-连接板B、28-焊枪夹持器、29-焊枪。
具体实施方式
实施例1
在图1至图6所示的本发明的示意简图中，龙门架的两竖梁1下端分别设有走行轮2，其中一个走行轮与电机A3相连，走行轮可在龙门底座4上走行。龙门底座上放置若干工作支撑板5，相邻工作支撑板在拼接焊缝位置设有预留铜衬垫安装槽6，安装槽内放置铜衬垫7。在工作支撑板上设有定位板8。龙门底座上设有四个开口压紧机构9。开口压紧机构包括气缸A、固定架、连接杆、旋转筒和开口压紧件。气缸A10和固定架11设在龙门底座上，气缸A的活塞杆与连接杆12组焊在一起，连接杆穿过固定架的中部，连接杆的另一端上套接旋转筒13，在旋转筒的外部上固定开口压紧件14。龙门架的横梁15上设有横向滑台16，在横向滑台上滑动连接两个连接板A17，在两个连接板A上设有分别焊接机构18。焊接机构包括气缸座、竖向滑轨A、气缸B、竖向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、旋钮A、竖向滑轨B、连接板B、旋钮B、焊枪夹持器和焊枪。在两个连接板A上分别设有气缸座19和竖向滑轨A20，气缸座与气缸B21相连，气缸B的输出端设有竖向滑块22，竖向滑块可在竖向滑轨A内上下滑动。竖向滑块外侧连接纵向滑轨23，在纵向滑轨上套接纵向滑块24，在纵向滑块设有旋钮A25，通过旋钮A调整纵向滑块在纵向滑轨上的位置。竖向滑轨B26通过连接板B27与纵向滑块相连，通过竖向滑轨B上的旋钮B调整竖向滑轨B的位置。在竖向滑轨B的外侧固定焊枪夹持器28，焊枪夹持器上安装焊枪29。

Claims (3)

1.一种用于加强圈腹板拼接自动焊接专机，主要包括龙门架、走行轮、电机A、龙门底座、工作支撑板、铜衬垫、定位板、开口压紧机构、横向滑台、连接板A和焊接机构，其特征在于：龙门架的两竖梁下端分别设有走行轮，一个走行轮与电机A相连，走行轮可在龙门底座上走行，龙门底座上放置工作支撑板，相邻工作支撑板在拼接焊缝位置设有预留铜衬垫安装槽，安装槽内放置铜衬垫，在工作支撑板上设有定位板，龙门底座上设有四个开口压紧机构，龙门架的横梁上设有横向滑台，在横向滑台上滑动连接两个连接板A，在两个连接板A上设有分别焊接机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于加强圈腹板拼接自动焊接专机，其特征在于：开口压紧机构包括气缸A、固定架、连接杆、旋转筒和开口压紧件，气缸A和固定架设在龙门底座上，气缸A的活塞杆与连接杆组焊固定，连接杆穿过固定架的中部，连接杆的另一端上套接旋转筒，在旋转筒的外部上固定开口压紧件。
3.根据权利要求1所述的一种用于加强圈腹板拼接自动焊接专机，其特征在于：焊接机构包括气缸座、竖向滑轨A、气缸B、竖向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、旋钮A、竖向滑轨B、连接板B、旋钮B、焊枪夹持器和焊枪，在两个连接板A上分别设有气缸座和竖向滑轨A，气缸座与气缸B相连，气缸B的输出端设有竖向滑块，竖向滑块可在竖向滑轨A内上下滑动，竖向滑块外侧连接纵向滑轨，在纵向滑轨上套接纵向滑块，在纵向滑块设有旋钮A，通过旋钮A调整纵向滑块在纵向滑轨上的位置，竖向滑轨B通过连接板B与纵向滑块相连，通过竖向滑轨B上的旋钮B调整竖向滑轨B的位置，在竖向滑轨B滑轨的外侧固定焊枪夹持器，焊枪夹持器上安装焊枪。
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