CN103495823A - 一种全自动焊机 - Google Patents

一种全自动焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN103495823A
CN103495823A CN201310468575.1A CN201310468575A CN103495823A CN 103495823 A CN103495823 A CN 103495823A CN 201310468575 A CN201310468575 A CN 201310468575A CN 103495823 A CN103495823 A CN 103495823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
welding machine
welding gun
welding
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310468575.1A
Other languages
English (en)
Inventor
宿学富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG ZHENGTAI HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHANDONG ZHENGTAI HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG ZHENGTAI HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANDONG ZHENGTAI HEAVY INDUSTRY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310468575.1A priority Critical patent/CN103495823A/zh
Publication of CN103495823A publication Critical patent/CN103495823A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B23K2101/185—Tailored blanks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动焊机，其包括机架，机架上装有焊机，机架上滑动连接有由纵向伺服电机驱动沿机架纵向滑移的下滑移架，下滑移架上滑动连接有横向伺服电机驱动沿下滑移架横向滑动的上滑移架，上滑移架上装有用于固定工件的工件固定台，机架上还装有焊枪固定架，焊枪固定架上装有升降机构，焊机的焊枪固定安装在升降机构上且位于上滑移架的上方，所述机架上还装有控制横向伺服电机、纵向伺服电机和焊机的电气操控箱。本发明能对较厚板材且焊缝不规则进行对缝焊接，具有焊接质量好和劳动效率高的优点。

Description

一种全自动焊机
技术领域
本发明涉及一种全自动焊机。
背景技术
当需要对较厚的两块板材拼装焊接时，需要对两块厚板材进行打坡口，并且当焊缝不规则时，采用手工焊接时，焊缝难以保证平整，尤其是两块厚板材工件不平整且不规则时，不能对板材进行有效夹固，因而造成焊接质量差、焊接变形的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能对较厚板材且焊缝不规则进行焊接的全自动焊机。
为解决上述技术问题，提供了如下结构的全自动焊机，其包括机架，机架上装有焊机，其结构特点在于：机架上滑动连接有由纵向伺服电机驱动沿机架纵向滑移的下滑移架，下滑移架上滑动连接有横向伺服电机驱动沿下滑移架横向滑动的上滑移架，上滑移架上装有用于固定工件的工件固定台，机架上还装有焊枪固定架，焊枪固定架上装有升降机构，焊机的焊枪固定安装在升降机构上且位于上滑移架的上方，所述机架上还装有控制横向伺服电机、纵向伺服电机和焊机的电气操控箱。
所述工件固定台上设有竖向间隔设置的多道T型槽，T型槽内装有多个压紧螺栓和套装在压紧螺栓上的压板，压紧螺栓上螺接有位于压板上方的螺母。
升降机构包括连接在焊枪固定架上的升降驱动电机，焊枪固定架上转动连接有与升降驱动电机驱动的驱动螺母，焊枪固定架上竖向滑动连接有与驱动螺母螺接的升降杆，升降杆的下端部装有夹装焊枪的焊枪夹具。
采用上述结构后，将工件安装在工件固定台上，通过纵向伺服电机和横向伺服电机的驱动使工件固定台即时移动到焊枪的下方，因而可以精确的使不规则的焊缝始终处于焊枪的正下方，并且可通过升降机构调整焊枪的高度，从而保证焊接质量。因此本发明能对较厚板材且焊缝不规则进行对缝焊接，具有焊接质量好和劳动效率高的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明剖视的结构示意图；
图2为图1俯视状态的示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示的全自动焊机，其包括机架1，机架1上装有焊机2，机架1上滑动连接有由纵向伺服电机3驱动沿机架1纵向滑移的下滑移架4，即机架1上设置有两条平行设置的纵向导柱，下滑移架4通过滑套滑动连接在纵向导柱上，机架上还转动连接有与纵向伺服电机3驱动的纵向丝杠，下滑移架的顶部中间装有螺接在纵向丝杠上的驱动螺母，当纵向伺服电机驱动纵向丝杠转动时，驱动螺母带动下滑移架4纵向运动，下滑移架4上滑动连接有横向伺服电机5驱动沿下滑移架4横向滑动的上滑移架6，即下滑移架4上固接有两条平行设置的横向导轨，上滑移架6通过滑动配合在横向导轨上的滑座滑动连接在横向导轨上，下滑移架4上还转动连接有位于两条横向导轨中间的横向丝杠，横向丝杠与横向伺服电机5动力连接，上滑移架上装有与横向丝杠螺接的丝母，当横向伺服电机驱动横向丝杠转动时，丝母带动上滑移架6横向运动，上滑移架6上装有用于固定工件的工件固定台7，机架1上还装有焊枪固定架8，焊枪固定架8上装有升降机构，焊机的焊枪固定安装在升降机构上且位于上滑移架6的上方，所述机架1上还装有控制横向伺服电机5、纵向伺服电机3和焊机2的电气操控箱9，在焊接之前，可将焊缝的二维尺寸输入电气操控箱9，通过电气操控箱9内的PLC控制使横向伺服电机5和纵向伺服电机3动作，从而使焊机2的焊枪始终位于焊缝的正上方，从而保证焊接质量。
如图1和图2所示，工件通过下述结构固定在工件固定台上：所述工件固定台7上设有竖向间隔设置的多道T型槽10，T型槽10内装有多个压紧螺栓11和套装在压紧螺栓11上的压板12，压紧螺栓上螺接有位于压板12上方的螺母。
如图1和图2所示，升降机构包括连接在焊枪固定架8上的升降驱动电机13，焊枪固定架8上转动连接有与升降驱动电机13驱动的驱动螺母14，焊枪固定架8上竖向滑动连接有与驱动螺母14螺接的升降杆15，升降杆15的下端部装有夹装焊枪的焊枪夹具16。本发明特别适用于不规则的两块较厚的板材、厚度不均匀且焊缝不规则的对焊。

Claims (3)

1.一种全自动焊机，包括机架(1)，机架(1)上装有焊机(2)，其特征在于：机架(1)上滑动连接有由纵向伺服电机(3)驱动沿机架(1)纵向滑移的下滑移架(4)，下滑移架(4)上滑动连接有横向伺服电机(5)驱动沿下滑移架(4)横向滑动的上滑移架(6)，上滑移架(6)上装有用于固定工件的工件固定台(7)，机架(1)上还装有焊枪固定架(8)，焊枪固定架(8)上装有升降机构，焊机的焊枪固定安装在升降机构上且位于上滑移架(6)的上方，所述机架(1)上还装有控制横向伺服电机(5)、纵向伺服电机(3)和焊机(2)的电气操控箱(9)。
2.根据权利要求1所述的全自动焊机，其特征在于：所述工件固定台(7)上设有竖向间隔设置的多道T型槽(10)，T型槽(10)内装有多个压紧螺栓(11)和套装在压紧螺栓(11)上的压板(12)，压紧螺栓上螺接有位于压板(12)上方的螺母。
3.根据权利要求1所述的全自动焊机，其特征在于：所述升降机构包括连接在焊枪固定架(8)上的升降驱动电机(13)，焊枪固定架(8)上转动连接有与升降驱动电机(13)驱动的驱动螺母(14)，焊枪固定架(8)上竖向滑动连接有与驱动螺母(14)螺接的升降杆(15)，升降杆(15)的下端部装有夹装焊枪的焊枪夹具(16)。
CN201310468575.1A 2013-09-25 2013-09-25 一种全自动焊机 Pending CN103495823A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310468575.1A CN103495823A (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种全自动焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310468575.1A CN103495823A (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种全自动焊机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103495823A true CN103495823A (zh) 2014-01-08

Family

ID=49861131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310468575.1A Pending CN103495823A (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种全自动焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103495823A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103802221A (zh) * 2014-02-27 2014-05-21 董君良 双向数控玻璃自动钻孔机的活动工作台结构
CN104191120A (zh) * 2014-08-12 2014-12-10 安徽利锋机械工具有限公司 一种全自动立体焊机
CN106216901A (zh) * 2016-08-04 2016-12-14 河北耕耘农业机械制造有限公司 旋耕刀轴自动焊接装置
CN106862706A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 无锡市雷克莱特电器有限公司 全自动超导体微焊接设备用装夹机构
CN109967935A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 刘海平 一种汽车配件的焊接定位装置
CN113319473A (zh) * 2020-03-06 2021-08-31 广州优尼冲压有限公司 组立螺栓自动补焊装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103802221A (zh) * 2014-02-27 2014-05-21 董君良 双向数控玻璃自动钻孔机的活动工作台结构
CN103802221B (zh) * 2014-02-27 2016-01-06 董君良 双向数控玻璃自动钻孔机的活动工作台结构
CN104191120A (zh) * 2014-08-12 2014-12-10 安徽利锋机械工具有限公司 一种全自动立体焊机
CN106216901A (zh) * 2016-08-04 2016-12-14 河北耕耘农业机械制造有限公司 旋耕刀轴自动焊接装置
CN106862706A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 无锡市雷克莱特电器有限公司 全自动超导体微焊接设备用装夹机构
CN109967935A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 刘海平 一种汽车配件的焊接定位装置
CN113319473A (zh) * 2020-03-06 2021-08-31 广州优尼冲压有限公司 组立螺栓自动补焊装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101362244B (zh) 明弧添加特种合金粉自动堆焊设备
CN201728486U (zh) 悬臂式中部槽双枪自动焊接专机
CN106862827B (zh) 一种全自动法兰焊接机
CN102303175A (zh) 一种数控切割机
CN203712119U (zh) 一种薄钢板对接焊接装置
CN105458455A (zh) 一种自动堆焊机
CN104759769B (zh) 一种焊接小车及自动焊割设备
CN104416318A (zh) 一种自动焊机
CN109434245A (zh) 一种龙门架焊接机
CN202271076U (zh) 一种数控切割机
CN103894673B (zh) 一种型材锯切中心
CN106552991A (zh) 一种全自动点焊机
CN204504462U (zh) 一种同时对若干环缝进行焊接的焊接装置
CN105397498B (zh) 一种室内花架加工生产线
CN204711417U (zh) 一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机
CN203541883U (zh) 一种全自动焊机
CN203125018U (zh) 自动多功能焊接机
CN205629887U (zh) 一种用于焊接钢结构的组装设备
CN203791856U (zh) 一种自动焊接机
CN201559021U (zh) 等离子弧平面堆焊机
CN207205545U (zh) 一种车身蒙皮自动焊接系统
CN203109411U (zh) 埋刮板直缝双枪自动焊接机
CN103521893A (zh) 不规则焊缝全自动焊装设备
CN203541815U (zh) 不规则焊缝全自动焊装设备
CN108213691A (zh) 高铁车厢板双面焊接机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140108