CN201557021U - 电机转子换向器自动点焊机 - Google Patents

电机转子换向器自动点焊机 Download PDF

Info

Publication number
CN201557021U
CN201557021U CN2009201277853U CN200920127785U CN201557021U CN 201557021 U CN201557021 U CN 201557021U CN 2009201277853 U CN2009201277853 U CN 2009201277853U CN 200920127785 U CN200920127785 U CN 200920127785U CN 201557021 U CN201557021 U CN 201557021U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
calibration
welding machine
carrier head
commutator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201277853U
Other languages
English (en)
Inventor
章宏亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Juli Complete Set Of Motor Equipment Coltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009201277853U priority Critical patent/CN201557021U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201557021U publication Critical patent/CN201557021U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子换向器自动点焊机，包括点焊机工作台、设置在点焊机工作台上的焊头支架和夹头装置，还包括上下料机械手、与上下料机械手对应的上定位机械手和与夹头装置对应的轴向定位尾座，所述上定位机械手和上下料机械手设置在夹头装置与轴向定位尾座之间对待焊接转子进行径向定位，夹头装置和轴向定位尾座分别设置在焊头支架的两侧并对待焊接转子进行轴向定位；本实用新型的电机转子换向器自动点焊机，可实现转子自动上下料、定位、分度和焊接，定位准确，焊接质量稳定，分度精确。

Description

电机转子换向器自动点焊机
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子制造中的点焊机设备，尤其涉及一种电机转子换向器自动点焊机。
背景技术
电机转子换向器自动点焊机现有手动点焊机和自动点焊机两种。手动点焊机是人工将转子放到一定位块上焊接转子上的钩槽，然后手工将转子取下转动后又放到定位块上进行下一钩槽的定位，如此重复，这种方法需人工操作，自动化程度低，焊接质量受到人为因素影响，不稳定；而自动点焊机是将转子放入后，自动分度，焊接完后再取出，但这种自动设备存在初定位不准确，焊接质量不一致，自动设备换型调节时间长，调整麻烦。
因此，需要一种电机转子换向器自动点焊机，点焊机可自动定位、焊接和分度，定位准确，焊接质量稳定，分度精确。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种电机转子换向器自动点焊机，点焊机可自动定位、焊接和分度，定位准确，焊接质量稳定，分度精确。
本实用新型提供的电机转子换向器自动点焊机包括点焊机工作台、设置在点焊机工作台上的焊头支架和夹头装置，还包括上下料机械手、与上下料机械手对应的上定位机械手和与夹头装置对应的轴向定位尾座，所述上定位机械手和上下料机械手分别设置在夹头装置与轴向定位尾座之间对待焊接转子进行径向定位，夹头装置和轴向定位尾座分别设置在焊头支架的两侧并对待焊接转子进行轴向定位。
进一步，还包括设置在点焊机工作台上的初定位机构，所述初定位机构由气缸和拨爪，所述拨爪通过气缸驱动可推动待焊接的转子转动并使待焊接转子的换向器钩槽与点焊头相对应；
进一步，所述夹头装置包括分度夹头、分度夹头座、同步伺服电机和驱动分度夹头座沿分度夹头轴向移动的分度夹头座移动气缸，所述同步伺服电机通过同步轮驱动分度夹头分度转动，所述分度夹头分度转动与点焊头焊接电机转子换向器钩槽之间的停顿时间同步；
进一步，还包括固定设置在点焊机工作台上的分度夹头座限位块和可拆卸的换型定位块，换型定位块设置在分度夹头座与分度夹头座限位块之间；
进一步，所述分度夹头座限位块上设置有接近开关，还包括自动控制器，接近开关的信号输出端连入自动控制器，自动控制器控制分度夹头座移动气缸运动；
进一步，所述焊头支架上设置两个自动点焊头，所述两个自动点焊头分别与待焊接转子夹持后的两端相对应；
进一步，还包括竖直设置在焊头支架上的线性滑轨和自动点焊头移动气缸，所述自动点焊头由自动点焊头移动气缸驱动并与线性滑轨单自由度滑动配合。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的电机转子换向器自动点焊机，通过在焊机工作台上设置夹头装置、上下料机械手、上定位机械和轴向定位尾座，可实现转子自动定位、焊接和分度，定位准确，焊接质量稳定，分度精确；在工作台上设置可拆卸的换型定位块，实现了转子快速换型；同时电机转子换向器点焊机为双头自动点焊头，一次焊接两钩，工作效率得到大大提高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的右视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的结构示意图；
图5为电机转子初定位机构的主视图；
图6为夹头装置的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的主视图，图2为本实用新型的右视图，图3为本实用新型的俯视图，图4为本实用新型的结构示意图，图5为电机转子初定位机构的主视图，图6为夹头装置的结构示意图，如图所示：电机转子换向器自动点焊机包括点焊机工作台1、设置在点焊机工作台1上的焊头支架2、初定位机构7、夹头装置3、上下料机械手4、与上下料机械手4对应的上定位机械手5和与夹头装置3对应的轴向定位尾座6，所述上定位机械手5和上下料机械手4分别设置在夹头装置3与轴向定位尾座6之间对待焊接转子进行径向定位，夹头装置3和轴向定位尾座6分别设置在焊头支架2的两侧并对待焊接转子进行轴向定位。初定位机构7包括气缸8和与气缸8的活塞杆连接的拨爪9，拨爪9通过气缸8驱动可推动待焊接的转子转动并使待焊接转子的钩槽与点焊头相对应。使用时，待焊接的转子放置在上下料机械手4的顶部，由上下料机械手4托起上升并顶在上定位机械手5上，轴向定位尾座6的气缸动作，活塞杆伸出顶在待焊接转子中心轴线位上，待焊接转子的另一端由夹头装置3的夹头夹持，在夹持的过程中，初定位机构7的气缸8动作，拨爪9伸出插入待焊接转子的铁芯沟槽内并推动待焊接转子转动使其换向器钩槽与点焊头相对应，以便点焊头时可准确定位在待焊接转子的钩槽内。上述结构实现转子自动定位，定位准确度高。
夹头装置3包括分度夹头10、分度夹头座11、同步伺服电机12和驱动分度夹头座11沿分度夹头10轴向移动的分度夹头座移动气缸13，分度夹头座移动气缸13的活塞杆与分度夹头座11连接，同步伺服电机12的输出轴上设置皮带链轮27，分度夹头10的尾部设置皮带链轮29，皮带链轮27和皮带链轮29之间通过皮带链28连接，同步伺服电机12驱动皮带链轮27，带动皮带链28和驱动分度夹头10分度转动，分度夹头10分度转动与点焊头焊接电机转子钩槽之间的停顿时间同步。采用分度夹头座移动气缸13可方便不同待焊接转子的轴向定位，分度夹头座移动气缸13的活塞杆伸出，推动分度夹头座11和其上的分度夹头10移动，分度夹头10可方便夹在不同水平位的待焊接转子的轴端上，而且待焊接转子两端的轴向力可通过分度夹头座移动气缸13的气压调节。上述分度结构实现自动分度，分度精度高，生产产品质量稳定。
本实施例还在点焊机工作台1上固定设置分度夹头座限位块15和可拆卸的换型定位块16，换型定位块16设置在分度夹头座11与分度夹头座限位块15之间，分度夹头座11通过换型定位块16和夹头座限位块15限定其移动距离。分度夹头座限位块15上设置有接近开关17和缓冲器30，接近开关17的信号输出端连入自动控制器，自动控制器控制分度夹头座移动气缸13运动。针对不同型号的待焊接转子其轴向长度不同，分度夹头座移动气缸13推动分度夹头座11需移动不同的距离以满足不同型号的待焊接转子的要求，待焊接转子在换型时，只需拆下换型定位块16，换上相应的换型定位块，其分度夹头座移动气缸13的活塞杆推动分度夹头座11移动的距离刚好达到分度夹头10夹持待焊接转子的位置。当分度夹头座移动气缸13的活塞杆推动分度夹头座11碰到分度夹头座限位块15上的缓冲器30，缓冲器30缓冲可避免碰坏分度夹头座限位块15，同时接近开关17感应，感应信号输入自动控制器，自动控制器控制分度夹头座移动气缸13使其停止。上述结构实现快速换型，进一步提高了工作效率。
本实施例还采用焊头前后限位器18、焊头前后限位块19和旋转手柄20；焊头前后限位器18上设置有对应不同转子型号的螺钉21，通过转动焊头前后限位器18使焊头前后限位块19对应不同的螺钉21可使焊头支架2前后移动不同的距离；焊头前后限位块19通过转动旋转手柄20可插入螺钉之间锁紧焊头前后限位器18。针对不同型号的待焊接转子在焊接时前后的位置是不同的，在换型时，首先旋转退出旋转手柄20，旋转焊头前后限位器18，使其上相应型号的螺钉21与待焊接转子换向器的型号对应，旋转手柄20向内旋转插入螺钉之间锁紧焊头前后限位器18，从而达到不同型号待焊接转子的换型。
在焊头支架2上设置两个自动点焊头26，两个自动点焊头26分别与待焊接转子夹持后的两端相对应。转子两端的沟槽可同时进行焊接，使其处于同水平高度的沟槽可一次焊接成型，大大提高了生产效率。
本实施例还在焊头支架2上竖直设置线性滑轨22和自动点焊头移动气缸23，所述自动点焊头移动气缸23的活塞杆伸缩可推动自动点焊头沿线性滑轨22上下移动，实现自动推动点焊头向下焊接转子沟槽，焊接后自动缩回。还设置用于调节焊头支架2竖直高度的旋转手柄25和丝杆24，旋转手柄25旋转带动丝杆24上下移动，丝杆24带动焊头支架2竖直移动，可实现对焊头支架2整体调节。
本实施例中，转子在焊接的过程中靠夹头装置3和轴向定位尾座6对待焊接转子进行轴向定位和支撑；当然也可采用夹头装置3夹持，上定位机械手5和上下料机械手4支撑，待焊接转子定位后两侧的机械手定位气缸14的活塞杆同时伸出插入上下料机械手4中，固定上下料机械手4的竖直高度，同时使上定位机械手5和上下料机械手4与待焊的接转子间隙配合，转子在分度时，可在上定位机械手5和上下料机械手4之间转动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种电机转子换向器自动点焊机，包括点焊机工作台(1)、设置在点焊机工作台(1)上的焊头支架(2)和夹头装置(3)，其特征在于：还包括上下料机械手(4)、与上下料机械手(4)对应的上定位机械手(5)和与夹头装置(3)对应的轴向定位尾座(6)，所述上定位机械手(5)和上下料机械手(4)分别设置在夹头装置(3)与轴向定位尾座(6)之间对待焊接转子进行径向定位，夹头装置(3)和轴向定位尾座(6)分别设置在焊头支架(2)的两侧并对待焊接转子进行轴向定位。
2.根据权利要求1所述的电机转子换向器自动点焊机，其特征在于：还包括设置在点焊机工作台(1)上的初定位机构(7)，所述初定位机构(7)由气缸(8)和拨爪(9)，所述拨爪(9)通过气缸(8)驱动可推动待焊接的转子转动并使待焊接转子的换向器钩槽与点焊头相对应。
3.根据权利要求1或2所述的电机转子换向器自动点焊机，其特征在于：所述夹头装置(3)包括分度夹头(10)、分度夹头座(11)、同步伺服电机(12)和驱动分度夹头座(11)沿分度夹头(10)轴向移动的分度夹头座移动气缸(13)，所述同步伺服电机(12)通过同步轮驱动分度夹头(10)分度转动，所述分度夹头(10)分度转动与点焊头焊接电机转子换向器钩槽之间的停顿时间同步。
4.根据权利要求3所述的电机转子换向器自动点焊机，其特征在于：还包括固定设置在点焊机工作台(1)上的分度夹头座限位块(15)和可拆卸的换型定位块(16)，换型定位块(16)设置在分度夹头座(11)与分度夹头座限位块(15)之间。
5.根据权利要求4所述的电机转子换向器自动点焊机，其特征在于：所述分度夹头座限位块(15)上设置有接近开关(17)，还包括自动控制器，接近开关(17)的信号输出端连入自动控制器，自动控制器控制分度夹头座移动气缸(13)运动。
6.根据权利要求5所述的电机转子换向器自动点焊机，其特征在于：所述焊头支架(2)上设置两个自动点焊头(26)，所述两个自动点焊头(26)分别与待焊接转子夹持后的两端相对应。
7.根据权利要求6所述的电机转子换向器自动点焊机，其特征在于：还包括竖直设置在焊头支架(2)上的线性滑轨(22)和自动点焊头移动气缸(23)，所述自动点焊头(26)由自动点焊头移动气缸(23)驱动并与线性滑轨(22)单自由度滑动配合。
CN2009201277853U 2009-06-25 2009-06-25 电机转子换向器自动点焊机 Expired - Fee Related CN201557021U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201277853U CN201557021U (zh) 2009-06-25 2009-06-25 电机转子换向器自动点焊机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201277853U CN201557021U (zh) 2009-06-25 2009-06-25 电机转子换向器自动点焊机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201557021U true CN201557021U (zh) 2010-08-18

Family

ID=42616710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201277853U Expired - Fee Related CN201557021U (zh) 2009-06-25 2009-06-25 电机转子换向器自动点焊机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201557021U (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103028857A (zh) * 2012-12-19 2013-04-10 上海博泽电机有限公司 电机转子焊接方法及装置
CN103157926A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 焊接机
CN103706935A (zh) * 2013-12-24 2014-04-09 湖州凯合电机有限公司 起动机电枢自动送丝焊接系统及制造起动机电枢的方法
CN103706934A (zh) * 2013-12-24 2014-04-09 湖州凯合电机有限公司 起动机电枢自动送丝焊接系统
CN104439804B (zh) * 2014-11-18 2015-12-23 无锡恒富科技有限公司 移动焊接装置上的移动架总成
CN104117755B (zh) * 2014-07-31 2016-06-15 常州市武进永恒电器有限公司 无刷电机极爪的数控焊接设备
CN105728924A (zh) * 2016-05-10 2016-07-06 杭州焊林科技有限公司 芒刺片焊接设备
KR20160089556A (ko) * 2015-01-19 2016-07-28 (주)보승메카트로닉 퓨징 머신
CN105904130A (zh) * 2016-04-05 2016-08-31 宁波德昌电机制造有限公司 一种电机换向器连续焊接装置
CN109352158A (zh) * 2018-12-05 2019-02-19 巨力自动化设备（浙江）有限公司 双头立式点焊机
CN110576330A (zh) * 2019-09-30 2019-12-17 莱克电气股份有限公司 回转体工件搬运机构及回转体工件生产线
CN111992913A (zh) * 2020-08-03 2020-11-27 无锡骏业自动装备有限公司 一种马达转子焊接装置
CN112958893A (zh) * 2021-02-07 2021-06-15 重庆宝优机电有限公司 转子点焊装置
CN113270982A (zh) * 2021-04-27 2021-08-17 湖南省水利投地方电力有限公司 一种立式水轮发电机转子安装检修装置
CN113305484A (zh) * 2021-04-30 2021-08-27 广东蚬壳家电有限公司 一种马达换向器焊接设备

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103157926A (zh) * 2011-12-14 2013-06-19 苏州工业园区高登威科技有限公司 焊接机
CN103028857A (zh) * 2012-12-19 2013-04-10 上海博泽电机有限公司 电机转子焊接方法及装置
CN103706935A (zh) * 2013-12-24 2014-04-09 湖州凯合电机有限公司 起动机电枢自动送丝焊接系统及制造起动机电枢的方法
CN103706934A (zh) * 2013-12-24 2014-04-09 湖州凯合电机有限公司 起动机电枢自动送丝焊接系统
CN104117755B (zh) * 2014-07-31 2016-06-15 常州市武进永恒电器有限公司 无刷电机极爪的数控焊接设备
CN104439804B (zh) * 2014-11-18 2015-12-23 无锡恒富科技有限公司 移动焊接装置上的移动架总成
KR101672914B1 (ko) 2015-01-19 2016-11-07 (주)보승메카트로닉 퓨징 머신
KR20160089556A (ko) * 2015-01-19 2016-07-28 (주)보승메카트로닉 퓨징 머신
CN105904130B (zh) * 2016-04-05 2017-09-19 宁波德昌电机制造有限公司 一种电机换向器连续焊接装置
CN105904130A (zh) * 2016-04-05 2016-08-31 宁波德昌电机制造有限公司 一种电机换向器连续焊接装置
CN105728924A (zh) * 2016-05-10 2016-07-06 杭州焊林科技有限公司 芒刺片焊接设备
CN105728924B (zh) * 2016-05-10 2018-08-03 杭州焊林科技有限公司 芒刺片焊接设备
CN109352158A (zh) * 2018-12-05 2019-02-19 巨力自动化设备（浙江）有限公司 双头立式点焊机
CN110576330A (zh) * 2019-09-30 2019-12-17 莱克电气股份有限公司 回转体工件搬运机构及回转体工件生产线
CN110576330B (zh) * 2019-09-30 2022-02-22 莱克电气股份有限公司 回转体工件搬运机构及回转体工件生产线
CN111992913A (zh) * 2020-08-03 2020-11-27 无锡骏业自动装备有限公司 一种马达转子焊接装置
CN112958893A (zh) * 2021-02-07 2021-06-15 重庆宝优机电有限公司 转子点焊装置
CN112958893B (zh) * 2021-02-07 2023-03-14 重庆宝优机电有限公司 转子点焊装置
CN113270982A (zh) * 2021-04-27 2021-08-17 湖南省水利投地方电力有限公司 一种立式水轮发电机转子安装检修装置
CN113270982B (zh) * 2021-04-27 2023-03-14 湖南省水利投地方电力有限公司 一种立式水轮发电机转子安装检修装置
CN113305484A (zh) * 2021-04-30 2021-08-27 广东蚬壳家电有限公司 一种马达换向器焊接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201557021U (zh) 电机转子换向器自动点焊机
CN102009223B (zh) 坡口切管一体机
CN203972973U (zh) 一种长料双头倒角机
CN104722975B (zh) 一种犁刀轴组合件自动化焊接装置
CN204893421U (zh) 一种用于活塞环斜端面加工的全自动磨床
CN103258631A (zh) 一种多头自动包胶机
CN203140881U (zh) 立式带锯床
CN101585125B (zh) H型钢卧式组焊一体机中的导弧架装置
CN203209873U (zh) 一种自动圆周焊接机
CN203242499U (zh) 一种多头自动包胶机
CN204504463U (zh) 一种薄壁圆筒自动焊装置
CN206567663U (zh) 一种点焊机
CN202877754U (zh) 精确定位式焊机
CN202367335U (zh) 深孔氩弧焊焊接装置
CN214291139U (zh) 一种全自动数控锯床
CN202097485U (zh) 基于plc控制的散热器组片机
CN104526110B (zh) 焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组
CN101637857A (zh) 精密自动点焊分度机
CN106449489B (zh) 一种ld封装管的自动化生产设备
CN2601776Y (zh) 数控法兰组立机床
CN221870595U (zh) 一种电机装配自动焊接装置
CN206519674U (zh) 数控全自动网架焊接机
CN213497320U (zh) 一种等距移动焊接供料装置
CN201500868U (zh) 精密自动点焊分度机
CN219026272U (zh) 一种等离子切管装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Zhejiang Juli Complete Set of Motor Equipment Co.Ltd

Assignor: Zhang Hongliang

Contract record no.: 2011330000536

Denomination of utility model: Automatic spot welder of commutator of motor rotor

Granted publication date: 20100818

License type: Exclusive License

Record date: 20110518

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHEJIANG JULI MOTOR WHOLE SET EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: ZHANG HONGLIANG

Effective date: 20120730

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20120730

Address after: 317100 No. 8 Guangming Middle Road, Chengguan County, three provinces, Zhejiang

Patentee after: Zhejiang Juli Complete Set of Motor Equipment Co.Ltd

Address before: 317100 No. 8 Guangming Middle Road, three county of Zhejiang Province

Patentee before: Zhang Hongliang

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100818

Termination date: 20160625

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee