CN104526110B - 焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组 - Google Patents

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Abstract

一种焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组，其特征是它包括龙门架（1）和水箱（2），龙门架（1）上安装有导轨（3），导轨（3）上安装有焊机总成（4），焊机总成（4）在行走机构（5）的带动下沿导轨（3）左右移动；焊机总成（4）上安装有提升导轨（6），提升导轨（6）上安装有旋转机构7）和提升机构（8），旋转机构（7）上安装有旋转轴（9），旋转轴（9）由旋转电机（10）驱动旋转，旋转轴（9）上安装有阀杆套焊枪机构（11），旋转轴（9）下端安装有工件夹紧定位机构（12）；在焊机总成（4）上固定安装有用于对阀壳两端的两个阀管，分别进行焊接的两个阀管焊枪机构（13）。本发明具有效率高，焊接质量稳定的优点。

Description

焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种焊接球阀专用焊接设备，具体地说是一种能在一台设备上完成焊接球阀三个焊接位置的焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组。
背景技术
目前，焊接球阀正以其优良的性能广受用户欢迎。焊接球阀顾名思义是通过焊接形成的球阀。目前每个焊接球阀均有三道环形焊缝，如图4所示，一道是用于安装操作手段的阀杆套21与阀壳23的焊接，由于阀杆套21中安装有密封圈，因此焊接时需要十分小心，以免焊接产生的高温对密封圈产生影响，另外两道焊缝是阀壳23两端的阀管22与阀壳的焊接。目前通用的做法是采用两台焊机，一台专门用于焊接阀杆套21，另一台专门用于焊接阀管22，自动化水平低，焊接温度无法控制，效率难以提高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的焊接球阀需要多台设备和多名操作人员才能完成三道焊缝的焊接，存在焊接温度不可控，效率低，劳动强度高的问题，设计一种将三个焊缝集成于一台设备，无需人工干预且能实现自动控制的焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组。
本发明的技术方案是：
一种焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组，它包括龙门架1和水箱2，龙门架1位于水箱2的后部，龙门架1上安装有导轨3，导轨3上安装有自动焊机总成4，焊机总成4在行走机构5的带动下沿导轨3左右移动；焊机总成4上安装有提升导轨6，提升导轨6上安装有旋转机构7和提升机构8，旋转机构7在提升机构8的作用下沿提升导轨6上下移动，旋转机构7上安装有旋转轴9，旋转轴9由旋转电机10驱动旋转，旋转轴9上安装有阀杆套焊枪机构11 ，旋转轴9下端的轴承中，安装有用于使阀杆套定位的夹紧定位机构12；在焊接总成4上安装有用于对球阀阀壳两端的两个阀管分别进行焊接的两个阀管焊枪机构13；所述水箱2的一端安装有用于装夹阀管的夹具14，该夹具14在驱动装置15的带动下同步低速旋转，水箱的另一端安装有用于将另一个阀管顶入阀壳实现定位的夹紧装置16，夹紧装置16由安装在动尾箱17中气动机构18驱动移动，工件装夹在专用工装夹具14和夹紧装置16上，并能在驱动装置（15的带动下，在水箱中转动。水箱的水位略低于阀管焊接点位。
所述的行走机构（5为立体仿形机构和由电机驱动的丝杠机构。
所述的气动仿形机构（8和电机驱动的丝杠机构。
水箱2上安装有能移动的遮光罩19。
所述的水箱2安装在底座20上，水箱2连接有冷却循环水处理系统。
所述的焊接总成上安装有操作面板24。
所述的旋转机构7套装在支撑轴25上，并能在提升机构8的带动下沿支撑轴上下移动，支撑轴25通过提升滑块26安装在提升导轨6上，提升滑块26与驱动其上下移动的提升电机27相连。
本发明的有益效果：
1、本发明可采用数控控制，控制更准确。
2.、水循环系统，不仅不会污染环境，而且由于焊接点接近或在水中，焊接时产生的热量能快速传导到水中，水箱中的水能冷却焊接时产生大量的热量，可保护阀体内安装的塑料材料的密封圈不受焊接高温的影响，彻底杜绝了现有的焊接设备存在的焊接造成密封圈损坏或提前失效的问题。
3、中心轴（快速装夹、对中心，保证同心度）。
4、焊渣飞溅几乎为零。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明的焊接球阀的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步的说明。
如图1-3所示。
一种焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组，它包括龙门架1和水箱2，龙门架1位于水箱2的后部，水箱2安装在底座上并连接有水循环处理系统，如图1所示。水箱2上安装有能移动的遮光罩19（如图2）。龙门架1上安装有导轨3，导轨3上安装有焊接总成4，焊接总成4在行走机构5（可由行走电机直接驱动，也可电机驱动丝杠机构实现焊接总成4的水平左右移动）的带动下沿导轨3左右移动；焊接总成4上安装有提升导轨6和控制面板24，提升导轨6上安装有旋转机构7和提升机构8（可采用提升气缸或由电机驱动的丝杠机构加以实现，如图2），旋转机构7在提升气缸8的作用下沿提升导轨6上下移动，旋转机构7上安装有旋转轴9，旋转轴9由旋转电机10驱动旋转，旋转轴9上安装有阀杆套焊枪机构11 ，旋转轴9下端的轴承中安装有用于使阀杆套定位的工件夹紧定位机构12；在焊接总成4上固定安装有用于对阀壳两端的两个阀管分别进行焊接的两个阀管焊枪机构13；所述的水箱2的一端安装有用于装夹一个阀管的夹具14，该夹具14在驱动装置15的带动下同步低速旋转，水箱的另一端安装有用于将另一个阀管顶入阀壳实现定位的夹紧装置16，顶尖16由安装在动尾箱17中气缸18驱动移动，如图3所示，工件定位在夹具14和顶尖16之间并能在驱动装置15的带动下在水箱的水中转动，水箱的水位略低于阀管焊接点位。
作为本发明的优先方案之一，旋转机构7可先套装在支撑轴25上并能在提升机构8的带动下沿支撑轴上下移动，实现一级提升用于使工件夹紧定位机构12对垂直轴的定位夹紧，支撑轴25再通过提升滑块26，安装在提升导轨6上，提升滑块26与驱动其上下移动的提升电机27相连，实现二级提升，实现同一品种球阀焊接高度的定位。
本发明的工作过程是：
首先将阀壳、阀杆套、阀管依次放入水箱2中的工装夹具上，启动夹具14和顶尖16将工件水平方向定位夹紧，再启动气缸8使工件夹紧定位机构12压住阀杆套21，启动焊接程序，送丝装置28送丝，先对阀杆套进行焊接，旋转轴9在旋转电机10的带动下转动，焊点旋转一圈完成第一道焊缝的焊接，与此同时水箱中的循环水进行冷却，不断将焊接产生的热量带走，阀杆套21焊接完成后，提升气缸8动作，使旋转轴向上移动离开阀杆套。此时启动阀管焊接程序，驱动箱15中的旋转电机29转动，带动夹具14转动，同时带动工件旋转，焊接机构自动送丝完成两道焊缝的焊接，焊接后焊缝旋转至水下进行冷却，焊接产生的热量被迅速带走。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (5)

1.一种焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组，它包括龙门架（1）和水箱（2），龙门架（1）位于水箱（2）的后部，龙门架（1）上安装有导轨（3），导轨（3）上安装有自动焊机总成（4），焊机总成（4）在行走机构（5）的带动下沿导轨（3）左右移动；焊机总成（4）上安装有提升导轨（6），提升导轨（6）上安装有旋转机构（7）和提升机构（8），旋转机构（7）在提升机构（8）的作用下沿提升导轨（6）上下移动，旋转机构（7）上安装有旋转轴（9），旋转轴（9）由旋转电机（10）驱动旋转，旋转轴（9）上安装有阀杆套焊枪机构（11 ），旋转轴（9）下端的轴承中安装有用于使阀杆套定位的工件夹紧定位机构（12）；在焊机总成（4）上安装有用于对球阀阀壳两端的两个阀管分别进行焊接的两个阀管焊枪机构（13）；所述水箱（2）的一端安装有用于装夹阀管的夹具（14），该夹具（14）在驱动装置（15）的带动下同步低速旋转，水箱的另一端安装有用于将另一个阀管顶入阀壳实现定位的夹紧装置（16），夹紧装置（16）由安装在动尾箱（17）中气动机构（18）驱动移动，工件装夹在夹具（14）和夹紧装置（16）上，并能在驱动装置（15）的带动下，在水箱中转动；所述的旋转机构（7）套装在支撑轴（25）上，并能在提升机构（8）的带动下沿支撑轴上下移动，支撑轴（25）通过提升滑块（26）安装在提升导轨（6）上，提升滑块（26）与驱动其上下移动的提升电机（27）相连。
2.根据权利要求1所述的焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组，其特征是所述的提升机构（8）为电机驱动的丝杠机构。
3.根据权利要求1所述的焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组，其特征是水箱（2）上安装有可移动的遮光罩（19）。
4.根据权利要求1所述的焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组，其特征是所述的水箱（2）安装在底座（20）上，水箱（2）连接有冷却循环水处理系统。
5.根据权利要求1所述的焊接球阀专用自动立体仿形二保焊机组，其特征是所述的焊机总成上安装有操作面板（24）。
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Pledgor: Nanjing strong high and medium pressure valve manufacturing Co., Ltd.

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