CN103706934A - 起动机电枢自动送丝焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起动机电枢自动送丝焊接系统，属于电机零件制造领域。包括机架、设置在所述机架上的用于安装待焊接电枢的自动分度装置、用于对电枢点焊位置进行加热的加热装置、向待焊接电枢之点焊位置输送焊丝的送丝装置，还包括用于冷却电枢换向器的冷却装置；所述的送丝装置有两台，对称布置在所述自动分度装置的两边；所述的自动分度装置、加热装置、送丝装置和冷却装置由焊接可编程序控制。该系统即能节省换向器的铜材消耗，又在不增加设备和工序的情况下即可完成电枢焊接过程的自动送丝焊接装置，保证了电枢焊接时不会被损害，既节约了成本简化了设备，而且增强了焊接的强度和可靠性。

Description

起动机电枢自动送丝焊接系统
技术领域
本发明涉及一种电机零件制造领域，具体涉及起动机电枢自动送丝焊接系统。
背景技术
传统的电枢焊接方法是采用热压电阻焊，电流通过不同阻值的导体产生热量，使铜线软化利用压力把升高片和铜线绕组压铆在一起。这种方法要求换向器必须带有升高片，线径越大，相应的升高片的尺寸也越大。由于换向器的制作工艺，升高片是整体加工出来的，所以升高片尺寸越大浪费越大，换向器的价格也就越高，废铜量也就越多，浪费越大。而且这种焊接方法其实属于热压铆接，两根铜线及升高片之间很难真正的熔接在一起，这样电枢在工作时高速旋转的离心力，容易引起电枢线圈从升高片槽中甩脱，使电机失效。
作为改进，换向器的升高片尺寸改小，两根电枢线圈先利用氩弧焊焊接在一起，再利用硬钎焊把两根焊接在一起的电枢线圈焊在换向器上。这种工艺虽然降低了换向器的成本，改善了焊接强度，但是要添加氩弧焊专用设备，氩弧焊焊接时要用氩气，增加了氩弧焊过程。总体来说成本并没有降低反而有所增加。
上述的焊接装置只适用于换向器有升高片的电枢产品，但不是真正的焊接，而只是将被要求连接的两根或多根铜线在换向器槽内加热软化后进行压铆。由于电阻式热压点焊过程中焊接压力(一般是气动机构)，焊接电流(会受到网电的约束)处于波动中，因而各焊点一致性差，时有虚焊情况等，难以满足拉力实验.超速实验.耐高温实验等工艺要求。经常造成电机在运行过程中出现过热，甩线脱槽等情况而使其不能工作。
作为进一步的改进，授权公告号为CN201455539U的实用新型公开了一种用于电机之电枢焊接的焊接装置，包括用于安装待焊接电枢的自动分度夹具、用于对电枢点焊位置进行加热的主主电极和副主电极，还包括向待焊接电枢之点焊位置输送焊丝的送丝机、用于控制主副主电极加热温度的温度检测控制器，送丝机包括输送辊及其驱动，该驱动的开关信号由温度检测控制器输入，送丝机有两台，对称布置在所述自动分度夹具的两边。该实用新型在电阻式热压点焊机上进行结构改进，由于有送丝机和控制工作温度的温度控制器，线圈线头两侧都被焊丝焊接，且只受温度这一个参数控制，不会产生虚焊。焊接牢固可靠、均匀一致，耐高温性能好。但是其电枢焊接时容易造成温度过高，而使得电枢损坏，焊接的强度不高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种即能节省换向器的铜材消耗，又在不增加设备和工序的情况下即可完成电枢焊接过程的自动送丝焊接系统，保证了电枢焊接时不会被损害，既节约了成本简化了设备，而且增强了焊接的强度和可靠性。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种起动机电枢自动送丝焊接系统，包括机架、设置在所述机架上的用于安装待焊接电枢的自动分度装置、用于对电枢点焊位置进行加热的加热装置、向待焊接电枢之点焊位置输送焊丝的送丝装置，还包括用于冷却凝固焊接电枢的冷却装置；所述的送丝装置有两台，对称布置在所述自动分度装置的两边；所述的自动分度装置、加热装置、送丝装置和冷却装置与控制装置连接。
所述的控制装置驱动所述的自动分度装置、加热装置、送丝装置和冷却装置协同工作。
作为优选，所述的自动分度装置包括分度加紧部件和推力定位部件；所述的分度加紧部件和所述推力定位部件加紧电枢换向器，互相配合并由分度气缸驱动来驱动其进行轴向旋转，所述的分度加紧部件和推力定位部件下方还设置有用于支撑待焊接电枢的底座。
作为优选，所述的底座包括分开在两边的底座托架、所述的底座托架设置在底座托架轴上。
当换向器放在底座托架上时，两个底座托架轴向里旋转夹紧换向器。
作为优选，所述的加热装置包括主电极、用于驱动所述主电极对升高片进行加热的主电极驱动气缸和副电极、用于驱动所述副电极对换向器进行加热的副电极驱动气缸。
作为优选，所述的加热装置还包括温度检测控制器，所述的主电极驱动和副电极驱动的输入信号由所述的温度检测控制器输入。
作为优选，所述的送丝装置包括气缸驱动、校直轴、送丝辊。所述的气缸驱动、校直轴、送丝辊由外向所述自动分度装置依次设置；所述的气缸驱动用于驱动焊丝向自动分度装置前进；所述的校直轴垂直于焊丝前进的方向，且分别设置在焊丝的两侧；所述的送丝辊与所述的校直轴平行。
气缸驱动焊丝从送丝盘上逐步送入送丝装置并调整焊丝上下左右的相对距离使得焊丝能正好送到换电枢向器的升高片处以及吐丝的长度；校直轴用于校直从送丝盘上输送过来的焊丝；送丝辊用于咬紧焊丝并输送焊丝达到需要焊接的部位。
作为优选，所述的冷却装置包括设置在自动分度装置旁边的冷却水管。
作为优选，所述的冷却水管有两个。
作为优选，所述的冷却水管分别设置在自动分度装置的两边，分别用于冷却电枢换向器和电枢铜线。
作为优选，所述的机架上设置有焊接参数可编程序控制终端、焊接动作可编程序显示屏。
综上所述，该发明具有以下优点：
1、    该系统可用于无升高片或小直径升高片的换向器，节省了换向器的铜材消耗，降低了生产成本。
2、    该系统在不增加焊接设备的情况下，利用送丝装置在焊接时在电枢线圈之间及升高片和线圈之间加入钎料，加热融化。在不增加设备和工序的情况下完成电枢的焊接过程。
3、    该系统设置有冷却凝固装置，避免了电枢在焊接时造成温度过高，而使得电枢损坏，焊接强度和可靠性比传统工艺和氩弧焊工艺大幅提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是自动分度装置和加热装置的结构示意图；
图3是送丝装置的结构示意图。
图中，1、机架；2、自动分度装置；21、分度加紧部件；22、推力定位部件；23、分度气缸驱动；24、底座；241、底座托架；242底座托架轴；3、加热装置；31、主电极；32、主电极驱动；33、副电极；34、副电极驱动气缸；4、送丝装置；41、气缸驱动；42、校直轴；43、绕丝辊；5、冷却装置；6、焊接参数可编程序控制终端；7、焊接动作可编程序显示屏。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：如图1-图3所示，一种起动机电枢自动送丝焊接系统，包括机架1设置在所述机架1上的用于安装待焊接电枢的自动分度装置2、用于对电枢点焊位置进行加热的加热装置3、向待焊接电枢之点焊位置输送焊丝的送丝装置4，还包括用于冷却凝固焊接电枢的冷却装置5；所述的送丝装置4有两台，对称布置在所述自动分度装置2的两边；所述的自动分度装置2、加热装置3、送丝装置4和冷却装置5与控制装置连接，所述的控制装置为焊接可编程序芯片。
自动分度装置2包括分度加紧部件21和推力定位部件22；所述的分度加紧部件21和推力定位部件22夹紧电枢换向器互相配合并由分度气缸驱动23驱动其进行轴向旋转，所述的分度加紧部件21和推力定位部件22下方还设置有用于支撑待焊接电枢的底座24。
底座24包括分开在两边的底座托架241、所述的底座托架241设置在底座托架轴242上。
加热装置3包括主电极31、用于驱动所述主电极31对升高片进行加热的主电极驱动气缸32和副电极33、用于驱动所述副电极33对换向器进行加热的副电极驱动气缸34。加热装置3还包括温度检测控制器，所述的主电极驱动32和副电极驱动34的输入信号由所述的温度检测控制器输入。
送丝装置4包括气缸驱动41、校直轴42、送丝辊43。所述的气缸驱动41、校直轴42、送丝辊43由外向所述自动分度装置2依次设置；所述的气缸驱动41驱动焊丝向自动分度装置2前进；所述的校直轴42垂直于焊丝前进的方向，且分别设置在焊丝的两侧；所述的送丝辊43与所述的校直轴42平行。
冷却装置5包括分别设置在自动分度装置2的两边的两个冷却水管。
机架1上还设置有焊接参数可编程序控制终端6、焊接动作可编程序显示屏7。
本发明在工作时，先打开点焊机总电源和电流控制器开关，把被焊接的电枢换向器放入到自动分度装置2的工装夹具上，套接在分度加紧部件21和推力定位部件22之间，下端支撑在底座24上。然后将送丝装置4上的焊丝调整对准焊点处，当电极压紧电枢换向器后，主电极31和副电极33通电，在主电极驱动32和副电极驱动34的驱动下焊点处被加热。然后启动温度检测控制器，按下设备启动总开关。与此同时，送丝装置4在气缸驱动41的驱动下自动工作，气缸驱动41带动校直轴42和送丝辊43滚动，使焊丝笔直的送到焊点处。当温度检测控制器测量到焊点的温度达到设定值，主电极31和副电极33在升高片和换向器焊点处完成加热焊接。在焊接的过程中，冷却装置5的两个冷却水管同时出冷水，分别用于冷却电枢换向器和电枢铜线。焊好此焊点后，主电极31、副电极33与电枢换向器分开，自动分度装置2转动电枢换向器到下一焊点，如此循环，自动完成整个焊接过程。

Claims (10)

1.一种起动机电枢自动送丝焊接系统，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的用于安装待焊接电枢的自动分度装置（2）、用于对电枢点焊位置进行加热的加热装置（3）、向待焊接电枢之点焊位置输送焊丝的送丝装置（4），其特征在于：还包括用于冷却凝固焊接电枢的冷却装置（5）；所述的送丝装置（4）有两台，对称布置在所述自动分度装置（2）的两边；所述的自动分度装置（2）、加热装置（3）、送丝装置（4）和冷却装置（5）与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的自动分度装置（2）包括分度加紧部件（21）和推力定位部件（22）；所述的分度加紧部件（21）和推力定位部件（22）加紧电枢换向器，互相配合并由分度气缸驱动（23）驱动其进行轴向旋转，所述的分度加紧部件（21）和推力定位部件（22）下方还设置有用于支撑待焊接电枢的底座（24）。
3.根据权利要求2所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的底座（24）包括分开在两边的底座托架（241）、所述的底座托架（241）设置在底座托架轴（242）上。
4.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的加热装置（3）包括主电极（31）、用于驱动所述主电极（31）对升高片进行加热的主电极驱动气缸（32）和副电极（33）、用于驱动所述副电极（33）对换向器进行加热的副电极驱动气缸（34）。
5.根据权利要求4所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的加热装置（3）还包括温度检测控制器。
6.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的送丝装置（4）包括气缸驱动（41）、校直轴（42）、送丝辊（43）；所述的气缸驱动（41）、校直轴（42）、送丝辊（43）由外向所述自动分度装置（2）依次设置；所述的气缸驱动（41）驱动焊丝向自动分度装置（2）前进；所述的校直轴（42）垂直于焊丝前进的方向，且分别设置在焊丝的两侧；所述的送丝辊（43）与所述的校直轴（42）平行。
7.根据权利要求1所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的冷却装置（5）包括设置在自动分度装置（2）旁边的冷却水管。
8.根据权利要求6所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的冷却水管有两个。
9.根据权利要求7所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的冷却水管分别设置在自动分度装置（2）的两边，分别用于冷却电枢换向器和电枢铜线。
10.根据权利要求2至6中任一所述的起动机电枢自动送丝焊接系统，其特征在于：所述的机架（1）上设置有焊接参数可编程序控制终端（6）、焊接动作可编程序显示屏（7）。
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