CN102166682A - 一种焊缝跟踪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种焊缝跟踪装置，包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。本发明的焊缝跟踪装置，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。

Description

一种焊缝跟踪装置
技术领域
本发明涉及一种跟踪装置，尤其涉及一种用于仰角直焊缝的跟踪装置。
背景技术
一直以来，在整个铁路货车制造行业有关C70A型敞车的制造技术中，端墙与端梁组对完成后形成的长度为2700毫米的仰角焊缝的焊接一直是由手工仰焊方式完成。其具体方法是；首先将组对完成的敞车车体水平放置于焊接工位的台架上，然后由电焊操作工使用CO2气体保护焊以仰焊的方式进行手工焊接。为了保证仰角焊缝成型良好，电焊操作工首先应根据工艺要求调整到合适的焊接电流、电压。然后使焊枪与焊缝所在的垂面成40°-50°的夹角并始终保持焊丝前端与焊缝中心距离为2毫米左右，并且在焊接进行的同时在焊缝的起弧点至收弧点的区间内尽可能的进行速度均匀的横向移动。在整个铁路货车制造行业中，C70A型敞车端墙与端梁的这两条仰角焊缝的焊接一直是由电焊操作工以手工仰焊的方式完成，由于手工仰焊焊接对电焊工的技术水平要求非常高，而且焊接效率低，劳动强度大。所以该条焊缝的焊接质量极不稳定，并对整车外观质量构成影响。
发明内容
为了解决背景技术中所存在的技术问题，本发明提出了一种焊缝跟踪装置，以自动焊接代替人工焊接，可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好。
本发明的技术解决方案是：一种焊缝跟踪装置，其特殊之处在于：所述焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。
上述跟踪头和跟踪汽缸之间设置有直线导轨滑块，所述跟踪头设置在直线导轨滑块上。
上述焊缝跟踪装置还包括转轴，所述安装支架、跟踪汽缸均与转轴连接；所述角度调节板沿安装支架上下滑动，使跟踪汽缸绕转轴转动。
上述跟踪头上设置有焊枪调节器和跟踪轮。
上述焊枪调节器上设置焊枪，所述焊枪可通过与焊枪调节器的连接、焊枪调节器与跟踪头的连接、跟踪头与跟踪头拖板的连接、跟踪头拖板与跟踪汽缸的连接，实现与转轴连接。
本发明的焊缝跟踪装置通过机械式结构可以在焊枪角度、焊丝前端与焊缝中心距离等各方面始终保持正确的参数，从而保证仰角焊缝成型良好，系统自动完成跟踪和定位等一系列工作，使焊接质量摆脱对电焊操作工技术水平和其他个人因素的依赖。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
具体实施方式
参见图1，本发明的焊缝跟踪装置采用机械式跟踪装置，机械式跟踪装置通过转轴20和安装支架21相连并且机械式跟踪装置可绕转轴20旋转。当向上滑动角度调节板22时，机械式跟踪装置与水平面的初始夹角增大；当向下滑动角度调节板22时，机械式跟踪装置与水平面的初始夹角减小。可通过调节机械式跟踪装置与水平面的初始夹角的大小来控制跟踪轮27的初始高度和初始伸出距离。跟踪汽缸23与跟踪头拖板24相连，当跟踪汽缸23伸出时可同时带动跟踪头拖板24及其上安装的直线导轨滑块25、跟踪头26一起伸出。跟踪头26通过直线导轨滑块25与跟踪头拖板24相连，在跟踪头26上安装有跟踪轮27、焊枪28、焊枪调节器29。在跟踪头拖板24和跟踪头26之间安装有第一弹簧210；在跟踪汽缸23和安装支架21之间安装有第二弹簧211等零件。
在焊接过程中，首先使焊缝跟踪装置运行到距仰角焊缝设定距离处。然后将跟踪汽缸23伸出。跟踪汽缸23伸出时，跟踪头拖板24及其上安装的跟踪头26会一起伸出，安装在跟踪头26上的跟踪轮27和焊枪28也同时伸出。由于跟踪汽缸23伸出距离大于跟踪轮27与工件之间的距离，在跟踪汽缸23还未完全伸出时跟踪轮27已碰到工件的垂直表面。由于跟踪轮27受到工件的作用力，焊缝跟踪装置绕转轴20逆时针转动，第二弹簧211拉伸使跟踪轮27贴紧工件表面。跟踪汽缸23推动跟踪轮27继续沿工件表面滑动，直到跟踪轮27外缘抵达仰角焊缝位置时，仰角焊缝沿跟踪轮径向对跟踪轮27施加反作用力，该反作用力通过跟踪轮27作用到跟踪头26上并使第一弹簧210预压缩。当本发明的自动焊接装置沿X轴方向进行焊接运动时，跟踪轮27在第一弹簧210和第二弹簧211的作用下始终紧贴工件表面并抵住焊缝。当焊缝在Y轴或Z轴方向有偏移时，第一弹簧210自动进行相应压缩或放松，使跟踪头26缩回或弹出，从而及时补偿了Y轴或Z轴方向的偏移量，保证了焊枪28的焊丝前端与焊缝中心始终保持恒定的距离。

Claims (5)

1.一种焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊缝跟踪装置包括安装支架、角度调节板、跟踪汽缸、跟踪头、跟踪轮、跟踪头拖板、设置在跟踪头与跟踪头拖板之间的第一弹簧以及设置在安装支架与跟踪汽缸之间的第二弹簧；所述跟踪汽缸连接跟踪头，所述跟踪头带动跟踪轮，所述角度调节板与跟踪汽缸和安装支架连接。
2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述跟踪头和跟踪汽缸之间设置有直线导轨滑块，所述跟踪头设置在直线导轨滑块上。
3.根据权利要求2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊缝跟踪装置还包括转轴，所述安装支架、跟踪汽缸均与转轴连接；所述角度调节板沿安装支架上下滑动，使跟踪汽缸绕转轴转动。
4.根据权利要求1或2或3所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述跟踪头上设置有焊枪调节器和跟踪轮。
5.根据权利要求4所述的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述焊枪调节器上设置焊枪，所述焊枪可通过与焊枪调节器的连接、焊枪调节器与跟踪头的连接、跟踪头与跟踪头拖板的连接、跟踪头拖板与跟踪汽缸的连接，实现与转轴连接。
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