CN107571507B - 管内塑料板接口焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明所述的管内塑料板接口焊接机构，包括底座，底座上设置有驱动底座行走的行走驱动装置，底座上设置有第一液压缸，第一液压杆的伸缩杆的自由端固接有与底座平行的机架，机架上设置有水平伸缩装置，水平伸缩装置的水平伸缩杆与摆杆的侧壁固接，水平伸缩装置能带动摆杆水平移动；水平伸缩装置还与设置在底座上的旋转驱动装置连接，机架上端面设置有能伸缩的顶部支撑装置，摆杆能伸缩，摆杆的一端固接有焊接装置，焊接装置的一侧设置有与焊接装置对应的冷却水喷嘴。本发明结构简单，操作方便，整体设备可自动移动，方便使用，摆杆能旋转360度，实现整圈焊缝的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及板材拼接设备技术领域，特别涉及一种管内塑料板接口焊接机构。
背景技术
有的排水管道修复方法有一种多点锚固塑料密封板，不仅能修复管道，还能修复混凝土建筑物、构筑物等，起到防腐、防渗漏和防开裂的作用，针对不同长度的管道，需要在施工时进行现场焊接，目前还需要人工操作，人工操作劳动强度大，工作效率低，焊接的质量得不到保证，因此，需要针对此种修复方法开发一种焊接设备，代替手工操作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在通过结构改进和优化，提供一种结构简单，操作方便，工作效率高，适用范围广的管内塑料板接口焊接机构。
该管内塑料板接口焊接机构的技术方案是这样实现的：
所述管内塑料板接口焊接机构，包括底座，底座的四个角设置有轮子，底座上设置有驱动底座行走的行走驱动装置，底座上设置有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆的自由端固接有与底座平行的机架，机架上设置有水平伸缩装置，水平伸缩装置的水平伸缩杆与摆杆的侧壁固接，摆杆与水平伸缩杆垂直设置，摆杆设置在机架的一侧，水平伸缩装置能带动摆杆水平移动；
水平伸缩装置还与设置在底座上的用于驱动水平伸缩装置旋转的旋转驱动装置连接，机架上端面设置有能伸缩的顶部支撑装置，摆杆能伸缩，摆杆的一端固接有焊接装置，焊接装置的一侧设置有与焊接装置对应的冷却水喷嘴。
进一步的，焊接装置与冷却水喷嘴之间设置有压轮，压轮可转动的固接在压轮轴的一端，压轮轴的另外一端伸入到套筒内，压轮轴伸入到套筒内的端部与第一弹簧的一端固接，第一弹簧的另外一端与套筒的底部固接，压轮与待焊接的塑料板内壁抵接时，第一弹簧处于压缩状态。
进一步的，焊接装置包括焊枪，焊枪固定在V型连接板的其中一侧壁的外侧，V型连接板的另外一侧壁的端部与摆杆的摆杆伸缩杆的端部铰接，V型连接板的另外一侧壁的外侧与第二弹簧的一端固接，第二弹簧的另外一端与摆杆伸缩杆的端部固接，焊枪与待焊接的塑料板内壁抵接时，第二弹簧处于压缩状态。
进一步的，水平伸缩装置包括水平放置的水平液压缸，水平液压缸的水平伸缩杆突出于机架。
进一步的，旋转驱动装置包括第一电机，第一电机的输出轴与第一主动轮固接，第一主动轮与第一从动轮传动连接，第一从动轮固接在水平液压缸的缸体的外壁上，水平液压的缸体与机架通过轴承连接。
进一步的，行走驱动装置包括第二电机，第二电机的输出轴与第二主动轮固接，第二主动轮与设置在主轴上的第二从动轮啮合，轮子设置在主轴的两端，主轴与底座通过轴承连接。
进一步的，顶部支撑装置包括顶部支撑液压缸，顶部支撑液压缸的顶部伸缩杆的自由端固接有支撑块。
进一步的，支撑块为朝向塑料板内壁突出的圆弧结构。
本发明所述的管内塑料板接口焊接机构结构简单，操作方便，整体设备可自动移动，方便使用，摆杆能旋转360度，实现整圈焊缝的焊接，省时省力，代替了人工操作，降低了生产成本；焊接时，压轮将焊缝弄平，冷却水喷嘴喷出冷凝水将焊缝快速冷凝，焊缝质量好，焊接速度快，效率高；本管内塑料板接口焊接机构中的摆杆长短可以伸缩，能够对不同管径的管内部进行焊接，适用范围广泛。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本管内塑料板接口焊接机构结构示意图；
图2是图1的侧视图。
附图标记说明：
图中：1、底座；201、水平液压缸；202、水平伸缩杆；3、旋转驱动装置；301、第一电机；302、第一主动轮；303、第一从动轮；4、摆杆；401、摆杆伸缩杆；402、套筒；5、顶部支撑装置；501、顶部支撑液压缸；502、支撑块；6、行走驱动装置；601、第二电机；602、第二主动轮；603、第二从动轮；7、焊枪；701、连接板；702、第二弹簧；8、压轮；801、压轮轴；802、第一弹簧；9、轮子；901、主轴；10、冷却水喷嘴；11、第一液压缸；12、机架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明所述管内塑料板接口焊接机构，如图1、2所示，包括底座1，底座1的四个角设置有轮子9，底座1上设置有驱动底座1行走的行走驱动装置6。行走驱动装置6包括设置在底座1上的第二电机601，第二电机601的输出轴与第二主动轮602固接，第二主动轮602与设置在主轴901上的第二从动轮603啮合，轮子9设置在主轴901的两端，主轴901与底座1通过轴承连接。
如图1所示，底座1上设置有第一液压缸11，第一液压缸11的伸缩杆的自由端固接有与底座1平行的机架12，机架12上设置有水平伸缩装置。水平伸缩装置包括水平放置的水平液压缸201，水平液压缸201的水平伸缩杆202突出于机架12。水平伸缩杆202与摆杆4的侧壁固接，摆杆4为第二液压缸，摆杆4的缸体侧壁与水平伸缩杆202垂直设置，摆杆4设置在机架12的一侧，水平液压缸201能带动摆杆4水平移动。
如图1所示，摆杆4的摆杆伸缩杆401的一端固接有焊接装置，焊接装置的一侧设置有与焊接装置对应的冷却水喷嘴10。冷却水喷嘴10的轴线方向与摆杆4的轴线方向平行。焊接装置与冷却水喷嘴10之间设置有压轮8，压轮8可转动的固接在压轮轴801的一端，压轮轴801的另外一端伸入到套筒402内，压轮轴801伸入到套筒402内的端部与第一弹簧802的一端固接，第一弹簧802的另外一端与套筒402的底部固接，压轮8与待焊接的塑料板内壁抵接时，第一弹簧802处于压缩状态。
如图1所示，焊接装置包括焊枪7，焊枪7固定在V型连接板701的其中一侧壁的外侧，V型连接板701的另外一侧壁的端部与摆杆4的摆杆伸缩杆401的端部铰接，V型连接板701的另外一侧壁的外侧与第二弹簧702的一端固接，第二弹簧702的另外一端与套筒402的外侧壁固接，焊枪7与待焊接的塑料板内壁抵接时，第二弹簧702处于压缩状态。这样即使水平伸缩杆202的轴线不与待焊接的管的轴线重合，焊枪7也能均匀的将塑料板与塑料板之间的圆形缝隙焊接。
如图2所示，水平液压缸201还与设置在底座1上的用于驱动水平伸缩装置旋转的旋转驱动装置3连接，旋转驱动装置3包括设置在底座1上的第一电机301，第一电机301的输出轴与第一主动轮302固接，第一主动轮302与第一从动轮303通过皮带传动连接，第一从动轮303固接在水平液压缸201的缸体的外壁上，水平液压缸201的缸体与机架12通过轴承连接。
如图1所示，机架12上端面设置有能伸缩的顶部支撑装置5，顶部支撑装置5包括顶部支撑液压缸501，顶部支撑液压缸501的顶部伸缩杆的自由端固接有支撑块502。为了避免支撑块502在支撑时其直角边会破坏待焊接的塑料板，支撑块502设置为朝向塑料板内壁突出的圆弧结构。
当管内的塑料板对接的接口处需要焊接时，将本发明放入管内，第二电机601工作带动第二主动轮602转动，第二主动轮602驱动第二从动轮603转动，第二从动轮603带动主轴901转动，实现本发明的自主行走。
当本发明走到位后，焊枪7对准焊缝，第二液压缸工作，调节摆杆4伸缩杆使得焊枪7与待焊接的塑料板的内壁抵接，然后水平液压缸201工作，水平液压缸201调整水平伸缩杆202使得焊枪7对准焊缝，然后顶部支撑液压缸501工作使得支撑块502与塑料板内壁抵接，此时本发明固定到位。
固定好后，第一电机301工作带动第一主动轮302转动，第一主动轮302带动第二从动轮603工作，第二从动轮603带动水平液压缸201慢慢转动一周，焊枪7将接口焊接在一起。焊枪7在焊接的同时，压轮8在第一弹簧802的弹力作用下将焊缝弄平整，然后冷却水喷嘴10喷出冷凝水将焊缝快速冷凝。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种管内塑料板接口焊接机构，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的四个角设置有轮子(9)，底座(1)上设置有驱动底座(1)行走的行走驱动装置(6)，底座(1)上设置有第一液压缸(11)，第一液压缸(11)的伸缩杆的自由端固接有与底座(1)平行的机架(12)，机架(12)上设置有水平伸缩装置，水平伸缩装置的水平伸缩杆(202)与摆杆(4)的侧壁固接，摆杆(4)与水平伸缩杆(202)垂直设置，摆杆(4)设置在机架(12)的一侧，水平伸缩装置能带动摆杆(4)水平移动；
水平伸缩装置还与设置在底座(1)上的用于驱动水平伸缩装置旋转的旋转驱动装置(3)连接，机架(12)上端面设置有能伸缩的顶部支撑装置(5)，摆杆(4)能伸缩，摆杆(4)的一端固接有焊接装置，焊接装置的一侧设置有与焊接装置对应的冷却水喷嘴(10)；
焊接装置与冷却水喷嘴之间设置有压轮(8)，压轮(8)可转动的固接在压轮轴(801)的一端，压轮轴(801)的另外一端伸入到套筒(402)内，压轮轴(801)伸入到套筒(402)内的端部与第一弹簧(802)的一端固接，第一弹簧(802)的另外一端与套筒(402)的底部固接，压轮(8)与待焊接的塑料板内壁抵接时，第一弹簧(802)处于压缩状态；
焊接装置包括焊枪(7)，焊枪(7)固定在V型连接板(701)的其中一侧壁的外侧，V型连接板(701)的另外一侧壁的端部与摆杆(4)的摆杆伸缩杆(401)的端部铰接，V型连接板(701)的另外一侧壁的外侧与第二弹簧(702)的一端固接，第二弹簧(702)的另外一端与套筒(402)的外侧壁固接。
2.根据权利要求1所述的管内塑料板接口焊接机构，其特征在于：焊枪(7)与待焊接的塑料板内壁抵接时，第二弹簧(702)处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的管内塑料板接口焊接机构，其特征在于：水平伸缩装置包括水平放置的水平液压缸(201)，水平液压缸(201)的水平伸缩杆(202)突出于机架(12)。
4.根据权利要求3所述的管内塑料板接口焊接机构，其特征在于：旋转驱动装置(3)包括第一电机(301)，第一电机(301)的输出轴与第一主动轮(302)固接，第一主动轮(302)与第一从动轮(303)传动连接，第一从动轮(303)固接在水平液压缸(201)的缸体的外壁上，水平液压缸(201)的缸体与机架(12)通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的管内塑料板接口焊接机构，其特征在于：行走驱动装置(6)包括第二电机(601)，第二电机(601)的输出轴与第二主动轮(602)固接，第二主动轮(602)与设置在主轴(901)上的第二从动轮(603)啮合，轮子(9)设置在主轴(901)的两端，主轴(901)与底座(1)通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的管内塑料板接口焊接机构，其特征在于：顶部支撑装置(5)包括顶部支撑液压缸(501)，顶部支撑液压缸(501)的顶部伸缩杆的自由端固接有支撑块(502)。
7.根据权利要求6所述的管内塑料板接口焊接机构，其特征在于：支撑块(502)为朝向塑料板内壁突出的圆弧结构。
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