CN209465858U - 一种耐磨溜槽自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种耐磨溜槽自动化焊接装置，包括前焊定位输送装置、与前焊定位输送装置配套的前焊装置、翻转装置、过度辊道、后焊定位输送装置、与后焊定位输送装置配套的后焊装置;所述前焊定位输送装置包括支架、支架上的输送辊道、输送辊道上的载物台、设在载物台上的前定位板和后定位板、与前定位板连接的气缸，所述载物台上前定位板和后定位板之间设有多个预定位滑动柱；预定位滑动柱包括定位螺母、定位螺杆和镶嵌在定位螺杆内的滚珠；本实用新型设备定位准确,气缸、限位挡块共同完成水平方向的定位，预定位滑动柱垂直方向上可调高低，实现三维准确定位，且能适应于不同型号的耐磨溜槽；双面焊接连同翻转实现了流水化作业,工作效率高。

Description

一种耐磨溜槽自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及采煤设备、工装维护修复技术领域，特别是指一种耐磨溜槽自动化焊接装置。

背景技术

耐磨溜槽是利用地形开凿进行矿岩自溜运输的敞露式沟道，田庄煤矿设计使用的耐磨溜槽形状见图1所示，由左右两块翼板焊接到运输板两侧制成，溜槽设计要求其一焊缝较小、其二焊缝均匀、其三两侧翼板与运输板焊接接合处角度垂直一致、其四多个溜槽形状均一稳定。传统的耐磨溜槽靠工人手工焊接而成，不但效率低下，而且无法克服形状、焊缝不能够均一稳定缺陷，亟待研发适应与耐磨溜槽生产的自动化焊接设备，提升耐磨溜槽品质，提升生产效率，节约工厂成本。

实用新型内容

本实用新型提出一种耐磨溜槽自动化焊接装置，实现了耐磨溜槽的自动化焊接生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种耐磨溜槽自动化焊接装置，包括前焊定位输送装置、与前焊定位输送装置配套的前焊装置、翻转装置、过度辊道、后焊定位输送装置、与后焊定位输送装置配套的后焊装置;所述前焊定位输送装置包括支架、支架上的输送辊道、输送辊道上的载物台、设在载物台上的前定位板和后定位板、与前定位板连接的气缸，所述载物台上前定位板和后定位板之间设有多个预定位滑动柱；预定位滑动柱包括定位螺母、定位螺杆和镶嵌在定位螺杆内的滚珠；前焊装置包括轨道、设在轨道上的焊架、驱动焊架的滚珠丝杠，焊架上通过第一滑块设有第一焊枪，通过第二滑块设有第二焊枪，第一焊枪、第二焊枪分别与送丝机构和气氛保护装置连接；所述翻转装置包括支架、与支架转动连接的翻转体，翻转体与减速机和翻转电机连接，翻转体包括上翻辊、下翻辊和设在上翻辊、下翻辊之间的侧位挡板，下翻辊处于上翻辊正下方时，下翻辊高度上与输送辊道平齐。

优选的，所述过度辊道包括过度支架和过度传送辊道，上翻辊处于下翻辊正下方时，上翻辊高度上与过度传送辊道平齐,耐磨溜槽实现前焊装置与翻转装置的平稳过度。

优选的，所述后焊定位输送装置包括后焊支架、后焊支架上的后焊输送辊道，后焊输送辊道高度上与过度传送辊道平齐,过度传送辊道一方面实现了翻转装置与后焊装置平稳过度,另一方面为下方的电机、调速机构提供存放空间。

优选的，所述支架通过连接片与输送辊道连接，支架上设有用螺栓紧固连接片的支架凹槽，便于更换位置调节。

优选的，所述输送辊道横梁上设有用螺栓紧固连接片的横梁凹槽，便于更换位置调节。

优选的，所述载物台上设有限位挡块，限位挡块与设在载物台底端的限位气缸连接。

本实用新型装置使用过程如下，焊接前，人工点焊将左右两侧的翼板焊接到运输板上，焊接前首先完成的是耐磨溜槽在载物台上的定位，定位基准为后定位板；沿着辊道前进方向上，限位挡块将耐磨溜槽定位，此时预定位滑动柱顶在运输板上，在滚珠作用下运输板施加一小的作用力，耐磨溜槽就可以移动，实现耐磨溜槽轻松移动，不但如此，预定位滑动柱高低位置是可调的，旋转定位螺杆，可以改变定位螺杆与定位螺母相对位置，从而调高或调低滚珠位置，改变耐磨溜槽的高低，综上实现了三个方向的预定位，此为预定位滑动柱作用；打开气缸的开关，气缸推动前定位板将耐磨溜槽夹紧，实现耐磨溜槽在载物台精确定位；根据不同型号的耐磨溜槽，调节第一滑块、第二滑块相对位置，让第一焊枪和第二焊枪对准焊缝，电机带动滚珠丝杠，焊架会沿着轨道移动，对于不同型号的耐磨溜槽可以在轨道上设置限位开关，实现多道焊接，完成一个面的焊接；焊完一个面后，在输送辊道推动下耐磨溜槽沿着输送辊道前行，此时下翻辊处在上翻辊正下方且与输送辊道平齐，当耐磨溜槽完全运动到下翻辊上时，启动翻转电机，翻转电机带动翻转体旋转180°，在此过程中，侧位挡板起到防止耐磨溜槽掉落的作用，180°翻转完成后，上翻辊处于下翻辊正下方，耐磨溜槽处在上翻辊上，上翻辊高度上与过度传送辊道平齐，在过度传送辊道推动下，耐磨溜槽越过过度辊道向后焊定位输送装置移动，过度辊道其一实现了上翻辊高与过度传送辊道的平稳过度，其二为检修和其他工艺提供了处置空间，再此方便减速机和翻转电机的安放布置；最后一个面的焊接，作为一种实施方式，后焊装置与前焊装置功能性部件配置相同，首先是由后焊定位输送装置完成三个方向的定位，后焊装置完成焊缝焊接，整个焊接过程结束。

本实用新型的有益效果为：（1）本实用新型设备定位准确,气缸、限位挡块共同完成水平方向的定位，预定位滑动柱垂直方向上可调高低，实现三维准确定位，且能适应于不同型号的耐磨溜槽；（2）双面焊接连同翻转实现了流水化作业,工作效率高;(3)降低了人工焊接的故障率,避免了人工焊接个件不能均一稳定的缺陷。

附图说明

图1位耐磨溜槽结构示意图;

图2为本实用新型耐磨溜槽自动化焊接装置的第一结构示意图；

图3为本实用新型耐磨溜槽自动化焊接装置的第二结构示意图；

图4为前焊定位输送装置结构示意图；

图5为翻转装置结构示意图。

其中，1、前焊定位输送装置，2、前焊装置，3、翻转装置，4、过度辊道，5、后焊定位输送装置，6、后焊装置， 7、限位挡块，10、气缸，11、支架，12、输送辊道，13、载物台，14、前定位板，15、后定位板，16、预定位滑动柱，16a、定位螺母，16b、定位螺杆，16c、滚珠，17、连接片，18、支架凹槽，19、横梁凹槽，21、轨道，22、焊架,23、滚珠丝杠，24、第一滑块，25、第一焊枪,26、第二滑块,27、第二焊枪, 31、翻转支架,32、翻转体，33、减速机，34、翻转电机，32a、上翻辊，32b、下翻辊，32c、侧位挡板，41、过度支架，42、过度传送辊道，51、后焊支架,52、后焊输送辊道。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型耐磨溜槽自动化焊接装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-5所示，一种耐磨溜槽自动化焊接装置，包括前焊定位输送装置1、与前焊定位输送装置1配套的前焊装置2、翻转装置3、过度辊道4、后焊定位输送装置5、与后焊定位输送装置5配套的后焊装置6;所述前焊定位输送装置1包括支架11、支架11上的输送辊道12、输送辊道12上的载物台13、设在载物台13上的前定位板14和后定位板15、与前定位板14连接的气缸15，所述载物台13上前定位板14和后定位板15之间设有多个预定位滑动柱16；预定位滑动柱16包括定位螺母16a、定位螺杆16b和镶嵌在定位螺杆16b内的滚珠16c；前焊装置2包括轨道21、设在轨道21上的焊架22、驱动焊架22的滚珠丝杠23，焊架22上通过第一滑块24设有第一焊枪25，通过第二滑块26设有第二焊枪27，第一焊枪25、第二焊枪27分别与送丝机构和气氛保护装置连接；所述翻转装置3包括支架31、与支架31转动连接的翻转体32，翻转体32与减速机33和翻转电机34连接，翻转体32包括上翻辊32a、下翻辊32b和设在上翻辊32a、下翻辊32b之间的侧位挡板32c，下翻辊32b处于上翻辊32a正下方时，下翻辊32b高度上与输送辊道12平齐；所述过度辊道4包括过度支架41和过度传送辊道42，上翻辊32a处于下翻辊32b正下方时，上翻辊32a高度上与过度传送辊道42平齐；所述后焊定位输送装置5包括后焊支架51、后焊支架51上的后焊输送辊道52，后焊输送辊道52高度上与过度传送辊道42平齐；所述支架11通过连接片17与输送辊道12连接，支架11上设有用螺栓紧固连接片17的支架凹槽18；所述输送辊道12横梁上设有用螺栓紧固连接片17的横梁凹槽19；所述载物台13上设有限位挡块7，限位挡块7与设在载物台13底端的限位气缸连接。

使用过程如下，焊接前，人工点焊将左右两侧的翼板焊接到运输板上，焊接前首先完成的是耐磨溜槽在载物台上的定位，定位基准为后定位板15；沿着辊道前进方向上，限位挡块7将耐磨溜槽定位，此时预定位滑动柱16顶在运输板上，在滚珠16c作用下运输板施加一小的作用力，耐磨溜槽就可以移动，实现耐磨溜槽轻松移动，不但如此，预定位滑动柱高低位置是可调的，旋转定位螺杆16b，可以改变定位螺杆16b与定位螺母16a相对位置，从而调高或调低滚珠位置，改变耐磨溜槽的高低，综上实现了三个方向的预定位，此为预定位滑动柱16作用；打开气缸10的开关，气缸10推动前定位板将耐磨溜槽夹紧，实现耐磨溜槽在载物台精确定位；根据不同型号的耐磨溜槽，调节第一滑块24、第二滑块26相对位置，让第一焊枪25和第二焊枪27对准焊缝，电机带动滚珠丝杠23，焊架22会沿着轨道21移动，对于不同型号的耐磨溜槽可以在轨道21上设置限位开关，实现多道焊接，完成一个面的焊接。

焊完一个面后，在输送辊道12推动下耐磨溜槽沿着输送辊道12前行，此时下翻辊32b处在上翻辊32a正下方且与输送辊道12平齐，当耐磨溜槽完全运动到下翻辊32b上时，启动翻转电机34，翻转电机34带动翻转体32旋转180°，在此过程中，侧位挡板32c起到防止耐磨溜槽掉落的作用，180°翻转完成后，上翻辊32a处于下翻辊32b正下方，耐磨溜槽处在上翻辊32a上，上翻辊32a高度上与过度传送辊道42平齐，在过度传送辊道42推动下，耐磨溜槽越过过度辊道4向后焊定位输送装置5移动，过度辊道4其一实现了上翻辊32a高与过度传送辊道42的平稳过度，其二为检修和其他工艺提供了处置空间，再此方便减速机33和翻转电机34的安放布置。

最后一个面的焊接，作为一种实施方式，后焊装置6与前焊装置2功能性部件配置相同，首先是由后焊定位输送装置5完成三个方向的定位，后焊装置6完成焊缝焊接，整个焊接过程结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，包括前焊定位输送装置(1)、与前焊定位输送装置(1)配套的前焊装置(2)、翻转装置(3)、过度辊道(4)、后焊定位输送装置（5）、与后焊定位输送装置（5）配套的后焊装置(6);

所述前焊定位输送装置(1)包括支架（11）、支架（11）上的输送辊道（12）、输送辊道（12）上的载物台（13）、设在载物台（13）上的前定位板（14）和后定位板（15）、与前定位板（14）连接的气缸（10），所述载物台（13）上前定位板（14）和后定位板（15）之间设有多个预定位滑动柱（16）；

预定位滑动柱（16）包括定位螺母（16a）、定位螺杆（16b）和镶嵌在定位螺杆（16b）内的滚珠（16c）；

前焊装置(2)包括轨道（21）、设在轨道（21）上的焊架（22）、驱动焊架（22）的滚珠丝杠（23），焊架（22）上通过第一滑块（24）设有第一焊枪（25），通过第二滑块（26）设有第二焊枪（27），第一焊枪（25）、第二焊枪（27）分别与送丝机构和气氛保护装置连接；

所述翻转装置(3)包括翻转支架（31）、与翻转支架（31）转动连接的翻转体（32），翻转体（32）与减速机（33）和翻转电机（34）连接，翻转体（32）包括上翻辊（32a）、下翻辊（32b）和设在上翻辊（32a）、下翻辊（32b）之间的侧位挡板（32c），下翻辊（32b）处于上翻辊（32a）正下方时，下翻辊（32b）高度上与输送辊道（12）平齐。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述过度辊道(4)包括过度支架（41）和过度传送辊道（42），上翻辊（32a）处于下翻辊（32b）正下方时，上翻辊（32a）高度上与过度传送辊道（42）平齐。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述后焊定位输送装置（5）包括后焊支架（51）、后焊支架（51）上的后焊输送辊道（52），后焊输送辊道（52）高度上与过度传送辊道（42）平齐。

4.根据权利要求3所述的一种耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述支架（11）通过连接片（17）与输送辊道（12）连接，支架（11）上设有用螺栓紧固连接片（17）的支架凹槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述输送辊道（12）横梁上设有用螺栓紧固连接片（17）的横梁凹槽（19）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种耐磨溜槽自动化焊接装置，其特征在于，所述载物台（13）上设有限位挡块（7），限位挡块（7）与设在载物台（13）底端的限位气缸连接。